SICK GRL18 取扱説明書

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GRL18

Round photoelectric sensors

B E T R I E B S A N L E I T U N G

GRL18

Rund-Lichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Described product

GR18

GRL18

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is

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fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express

written permission of SICK AG.

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Original document

This document is an original document of SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

Subject to change without notice

3

Contents

1 General safety notes......................................................................... 5

2 Notes on UL approval........................................................................ 5

3 Correct use......................................................................................... 5

4 Commissioning.................................................................................. 5

4.1 Check the application conditions............................................................ 5

4.2 Mounting................................................................................................... 6

4.3 Electronics................................................................................................. 7

4.4 Alignment.................................................................................................. 7

4.5 Adjustment................................................................................................ 7

5 Troubleshooting................................................................................. 8

6 Disassembly and disposal............................................................... 9

7 Maintenance...................................................................................... 9

8 Technical specifications................................................................... 10

8.1 Dimensional drawings.............................................................................. 10

CONTENTS

4

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

Subject to change without notice

1 General safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained

specialists.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight

or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating

instructions.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Notes on UL approval

UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. These devices shall be

protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC.

Adapters listed by UL with connection cables are available.

Enclosure type 1.

3 Correct use

The GRL18 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as

"sensor" in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and

persons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for any

other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become

void.

4 Commissioning

4.1 Check the application conditions

Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the correspond‐

ing diagram (x = sensing range, y = operating reserve).

GENERAL SAFETY NOTES 1

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

Subject to change without notice

5

1

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.69)

7

(22.97)

8

(26.25)

100

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

1

2

3

4

5

6

Figure 1: H

4.2 Mounting

Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK

range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.

Observe the maximum permissible tightening torque of the sensor of 2.0 Nm for

metal/0.9 Nm for plastic [K].

Figure: K: GRL18-x24x7

Figure: K: GRL18-x24x2

4

COMMISSIONING

6

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

Subject to change without notice

4.3 Electronics

The sensors must be connected in a voltage-free state (V

S

= 0 V). The information in the

graphics [B] must be observed, depending on the type of connection:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: core color

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Figure: B: GRL18-x24xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Figure: B: GRL18-x11xx, -x12xx

Only apply voltage/switch on the power supply (V

S

> 0 V) once all electrical connections

have been completed. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Graphic B):

Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B):

GRL18-P (PNP: load -> M)

GRL18-N (NPN: load -> L+)

4.4

Alignment

Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted

light beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the

reflector, with no object in the path of the beam [see figure 2]. You must ensure that the

optical openings of the sensor and reflector are completely clear.

Figure 2: Alignment

4.5 Adjustment

Sensor with potentiometer:

COMMISSIONING 4

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7

The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rotation:

operating reserve increased; counterclockwise rotation: operating reserve reduced. We

recommend setting the potentiometer to "Maximum." A lower operating reserve may be

necessary for depolarizing surfaces.

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C and G to check the

function. If the switching output fails to behave in accordance with graphic C, check

application conditions. See section Fault diagnosis.

Q

(PNP)

(NPN)

Q

q

1

0

q

1

0

1

0

1

0

Figure: C

Figure: G

5 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.

Table Fault diagnosis

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Green LED does not light up No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,

replace the sensor

4 COMMISSIONING

8

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LED indicator/fault pattern Cause Measures

Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐

ation, but the operating condi‐

tions are not ideal

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam

of light (light spot) with the

reflector. / Clean the optical

surfaces (sensor and reflec‐

tor). / Readjust the sensitivity

(potentiometer) / If the poten‐

tiometer is set to the max.

sensing range: Reduce the

distance between the sensor

and the reflector, and check

the reflector type / Reflector

is not suitable for the appli‐

cation in question (we recom‐

mend only using SICK reflec‐

tors) / Check sensing range

and adjust if necessary, see

„Check the application condi‐

tions“, page 5. / Distance

between the sensor and the

reflector is too long

Signal interruptions when

object is detected

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape),

reflection

Reduce sensitivity or change

the position of the sensor

6 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

NOTE

Disposal of batteries, electric and electronic devices

•

According to international directives, batteries, accumulators and electrical or

electronic devices must not be disposed of in general waste.

•

The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the

respective public collection points.

•

WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,

indicates that a product is subject to these regulations.

7 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

DISASSEMBLY AND DISPOSAL 6

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9

8 Technical specifications

GRL18

Laser class

Sensing range (with reflector PL80A) 0.06 ... 7.2 m

Sensing range max. (with reflector PL80A) 0.06 ... 7.2 m

Light spot diameter/distance 175 mm / 7 m

Supply voltage U

B

DC 10 ... 30 V

1)

Ripple

Output current I

max.

100 mA

Current consumption

Switching frequency 1,000 / s

2)

Max. response time <0.5 ms

3)

Enclosure rating IP67

Protection class III

4)

Circuit protection A, B, D

5)

Ambient operating temperature -25 °C ... + 55 °C

1)

Limit values. U

B

connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 V

PP

2)

With light / dark ratio 1:1

3)

Signal transit time with resistive load

4)

Reference voltage DC 50 V

5)

A = U

B

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

8.1 Dimensional drawings

Figure 3: GRL18-xxxx2

8 TECHNICAL SPECIFICATIONS

10

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Figure 4: GRL18-xxxx7

TECHNICAL SPECIFICATIONS 8

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

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11

B E T R I E B S A N L E I T U N G

GRL18

Rund-Lichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

GR18

GRL18

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

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13

Inhalt

9 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 15

10 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 15

11 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15

12 Inbetriebnahme................................................................................. 15

12.1 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 15

12.2 Montage.................................................................................................... 16

12.3 Elektronik.................................................................................................. 17

12.4 Ausrichtung............................................................................................... 17

12.5 Einstellung................................................................................................. 18

13 Störungsbehebung............................................................................ 18

14 Demontage und Entsorgung............................................................ 19

15 Wartung.............................................................................................. 19

16 Technische Daten.............................................................................. 20

16.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 20

INHALT

14

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

Subject to change without notice

9 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung

oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐

anleitung ausdrücklich erlaubt.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

10 Hinweise zur UL Zulassung

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit

einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

11 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRL18 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

12 Inbetriebnahme

12.1 Einsatzbedingungen prüfen

Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [vgl. H] abglei‐

chen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 9

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Subject to change without notice

15

1

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.69)

7

(22.97)

8

(26.25)

100

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

1

2

3

4

5

6

Abbildung 5: H

12.2 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör-Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 2,0 Nm für Metall / 0,9 Nm

für Kunststoff beachten [vgl. K].

Abbildung: K: GRL18-x24x7

Abbildung: K: GRL18-x24x2

12

INBETRIEBNAHME

16

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

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12.3 Elektronik

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (V

S

= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Abbildung: B:GRL18 -x24xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Abbildung: B: GRL18-x11xx, -x12xx

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (V

S

> 0

V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

GRL18-P (PNP: Last -> M)

GRL18-N (NPN: Last -> L+)

12.4

Ausrichtung

Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht

auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe

Abbildung 6]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und

Reflektor vollständig frei sind.

Abbildung 6: Ausrichtung

INBETRIEBNAHME 12

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17

12.5 Einstellung

Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit eingestellt. Drehung nach

rechts: Erhöhung der Funktionsreserve, Drehung nach links: Verringerung der Funkti‐

onsreserve. Wir empfehlen, das Potentiometer auf "Maximal" zu stellen. Bei depolarisie‐

renden Oberflächen kann eine geringere Funktionsreserve empfehlenswert sein.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G

heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen

prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Q

(PNP)

(NPN)

Q

q

1

0

q

1

0

1

0

1

0

Abbildung: C

Abbildung: G

13 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle Fehlerdiagnose

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

12 INBETRIEBNAHME

18

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

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Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf den Reflektor

ausrichten / Reinigung der

optischen Flächen (Sensor

und Reflektor) / Empfindlich‐

keit (Potentiometer) neu ein‐

stellen / falls Potentiometer

auf max. Schaltabstand ein‐

gestellt: Abstand zwischen

Sensor und Reflektor verrin‐

gern sowie Reflektortyp über‐

prüfen / Reflektor eignet sich

nicht für gewählte Applikation

(wir empfehlen, ausschließlich

SICK-Reflektoren zu verwen‐

den) / Schaltabstand überprü‐

fen und ggf. anpassen, siehe

„Einsatzbedingungen prüfen“,

Seite 15. / Abstand zwischen

Sensor und Reflektor ist zu

groß

Signalunterbrechungen bei

Objektdetektion

Depolarisierende Eigenschaft

der Objektoberfläche (z. B.

Folie), Umspiegelung

Empfindlichkeit reduzieren

oder Sensorposition verän‐

dern

14 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

HINWEIS

Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•

Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im

vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften

unterliegt.

15 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 14

8016955.1ABM / 21.12.2020 | SICK

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19

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

16 Technische Daten

GRL18

Laserklasse

Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) 0.06 ... 7.2 m

Schaltabstand max. (mit Reflektor PL80A) 0.06 ... 7.2 m

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 175 mm / 7 m

Versorgungsspannung U

B

DC 10 ... 30 V

1)

Restwelligkeit

Ausgangsstrom I

max.

100 mA

Stromaufnahme

Schaltfrequenz 1,000 / s

2)

Ansprechzeit max. <0.5 ms

3)

Schutzart IP67

Schutzklasse III

4)

Schutzschaltungen A, B, D

5)

Betriebsumgebungstemperatur -25 °C ... + 55 °C

1)

Grenzwerte. U

B

-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V

ss

2)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

3)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

4)

Bemessungsspannung DC 50 V

5)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

16.1 Maßzeichnungen

Abbildung 7: GRL18-xxxx2

16 TECHNISCHE DATEN

20

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