Renishaw RTS radio tool setter インストールガイド

RTS 無線電傳輸刀具設定器

安裝指南

H-5646-8513-02-A

零件編號 H-5646-8513-02-A

首次發行日期：2012 年 11 月

修訂：2014 年 8 月

未經 Renishaw plc 公司事先書面許可，不得以任

何形式，將本文檔部分或全部複製或轉到任何其他

媒介或語言。

出版本文件所含資料並不暗示 Renishaw 公司放

棄對這些資料擁有的專利權。

i

在您開始之前 ............................................................... 1.1

免責聲明 ................................................................1.1

商標 ...................................................................1.1

保固 ...................................................................1.1

設備更改 ................................................................1.1

數控工具機 ..............................................................1.1

測頭維護 ................................................................1.1

專利 ...................................................................1.2

EC 符合性聲明 .............................................................1.3

WEEE 指令 ................................................................ 1.3

給使用者的 FCC 資訊（僅適用於美國） .........................................1.3

無線電許可 ................................................................1.4

安全 ......................................................................1.5

RTS 基本說明 .................................................................2.1

簡介 ......................................................................2.1

準備開始操作 ............................................................2.1

系統介面 ................................................................2.1

Trigger Logic™ ............................................................2.1

測頭模式 ................................................................2.2

可配置的設定 ............................................................... 2.2

增強型觸發濾波器 ........................................................2.2

擷取模式 ................................................................2.2

休眠模式 ................................................................2.2

啟動時間（由 RMI-Q 配置） ................................................2.2

操作 ......................................................................2.3

RTS 尺寸 .................................................................2.4

ii

RTS 安裝指南

RTS 尺寸（續）

............................................................2.5

RTS 規格 .................................................................2.6

一般電池續航力 .............................................................2.7

系統安裝 ......................................................................3.1

安裝 RTS 和 RMI-Q ........................................................3.1

操作範圍 ................................................................3.1

使用 RTS 和 RMI-Q 時的效能範圍 ..........................................3.2

效能範圍 ................................................................3.2

準備使用 RTS ..............................................................3.3

安裝測針、斷裂螺栓以及固定環 ..............................................3.3

安裝電池 ................................................................3.4

將測頭固定在刀桿上（用於機器工作台） ......................................3.5

測針水平設定 ............................................................3.6

測針水平設定（續） .......................................................3.6

僅限方形測針設定 ........................................................3.8

校正 RTS ................................................................3.12

為何要校正測頭？ .......................................................3.12

Trigger Logic™ ...............................................................4.1

檢視測頭設定 ............................................................... 4.1

變更測頭設定 ............................................................... 4.2

RTS 與 RMI-Q 配對 ........................................................4.3

操作模式 ..................................................................4.4

維護 ..........................................................................5.1

維護 ......................................................................5.1

清潔測頭 ..................................................................5.1

更換電池 ..................................................................5.2

電池類型 ..................................................................5.3

例行維護 ..................................................................5.4

檢查內部密封隔膜 ...........................................................5.5

故障排解 ......................................................................6.1

零件清單 ......................................................................7.1

1.1

在您開始之前

免責聲明

RENISHAW 竭力確保在發佈日期時，此份文件內

容之準確性及可靠性，但對文件內容之準確性及可

靠性將不做任何擔保。RENISHAW 概不會就此文

件內容之任何不正確或遺漏所引致之任何損失或損

害承擔任何法律責任。

商標

RENISHAW 及 RENISHAW 公司標誌中的測頭符

號是 Renishaw 公司在英國及其他國家的註冊商

標。apply innovation 及其他 Renishaw 產品和

技術的名稱與命名是 Renishaw 公司或其子公司

的商標。

本文件中使用的所有其他品牌名稱和產品名稱為各

自所有者的商品名稱、商標或註冊商標。

保固

若設備在保固期限內需要服務支援，應送回設備供

應商進行處理。

您向 Renishaw 公司所採購的設備受到 Renishaw

銷售條件的保固條款所規範，但若與 Renishaw

另有協議者除外。您應參閱這些條款，以便瞭解保

固細節。但簡單來說，若設備發生下列情況，則不

適用此條款：

˙ 疏失、操作不慎、使用不當；或

˙ 未取得 Renishaw 書面同意即擅自進行任何改

裝或修改。

若您的設備係向其他供應商購買，則應聯絡該供應

商，瞭解保固條款所涵蓋的維修項目。

設備更改

Renishaw 保留更改設備規格的權利，恕不另行通

知。

數控工具機

數控工具機之操作人員，須受過充份之訓練，且遵

守製造商之操作指示。

測頭維護

保持系統各元件之清潔，並視測頭為精密工具，愛

惜使用。

1.2

RTS 安裝指南

在您開始之前

專利

RTS 測頭及其他相似的 Renishaw 測頭皆受到下

列一項或多項專利及／或專利應用的保護：

CN 100466003

CN 101287958

CN 101482402

EP 0695926

EP 0967455

EP 1373995

EP 1425550

EP 1457786

EP 1576560

EP 1701234

EP 1734426

EP 1804020

EP 1931936

EP 1988439

EP 2216761

IN 215787

JP 4237051

JP 4398011

JP 4575781

JP 4773677

JP 4851488

JP 5238749

JP 5390719

KR 1001244

TW I333052

US 2011/0002361

US 5669151

US 6275053

US 6941671

US 7145468

US 7285935

US 7486195

US 7665219

US7812736

US7821420

1.3

在您開始之前

EC 符合性聲明

Renishaw plc 在此聲明，RTS 符合 1999/5/EC

指令的核心要求及其他相關規範。

請聯絡 Renishaw plc 索取完整的 EC 符合性聲

明或上網：

www.renishaw.com.tw/rts。

WEEE 指令

在 Renishaw 產品和/或隨機文件中使用本符

號，表示本產品不可與普通家庭廢品混合棄置.最

終使用者有責任在指定的報廢電氣和電子設備

(WEEE) 收集點棄置本產品，以實現重新利用或

循環使用.正確棄置本產品有助於節省寶貴的資

源，並防止對環境的消極影響.如需更多資訊，請

與您當地的廢品棄置服務或 Renishaw 分銷商聯

絡.

C

給使用者的 FCC 資訊（僅適用於

美國）

47 CFR 第 15.19 節

本裝置符合FCC規定第 15 項條款的要求。其操作

會受限於以下兩個狀況：

1. 本裝置不會產生有害的干擾，且

2. 本裝置必須接受任何收到的干擾，包括可能引

起意外操作的干擾。

47 CFR 第 15.21 節

使用者應該注意，任何未經 Renishaw plc 或其授

權代表明確批准的變更或修改將導致使用者操作本

裝置的權利失效.

1.4

RTS 安裝指南

在您開始之前

無線電許可

無線電設備 - 加拿大警告聲明

英文

Under Industry Canada regulations, this radio

transmitter may only operate using an antenna of

a type and maximum (or lesser) gain approved for

the transmitter by Industry Canada.

To reduce potential radio interference to other

users, the antenna type and its gain should be so

chosen that the equivalent isotropically radiated

power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for

successful communication.

This device complies with Industry Canada

licence-exempt RSS standard(s). Operation is

subject to the following two conditions: (1) this

device may not cause interference, and (2) this

device must accept any interference, including

interference that may cause undesired operation

of the device.

Français

Conformément à la réglementation d'Industrie

Canada, le présent émetteur radio peut

fonctionner avec une antenne d'un type et d'un

gain maximal (ou inférieur) approuvé pour

l'émetteur par Industrie Canada.

Dans le but de réduire les risques de brouillage

radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs,

il faut choisir le type d'antenne et son gain

de sorte que la puissance isotrope rayonnée

équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité

nécessaire à l'établissement d'une communication

satisfaisante.

Le présent appareil est conforme aux CNR

d'Industrie Canada applicables aux appareils

radio exempts de licence.L'exploitation est

autorisée aux deux conditions suivantes :(1)

l'appareil ne doit pas produire de brouillage,

et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi, même si le

brouillage est susceptible d'en compromettre le

fonctionnement.

無線電許可

阿根廷: CNC ID: C-13042

巴西: 1762-13-2812

“Este equipamento opera em caráter secundário,

isto é, não tem direito a proteção contra

interferência prejudicial, mesmo de estações do

mesmo tipo, e não pode causar interferência a

sistemas operando em caráter primário.”

加拿大: IC: 3928A-RTS

中國: CMIIT ID: 2012DJ3541

歐洲: CE

日本: 205-120126

新加坡:登記號碼： N2288-12

南非: TA-2013/1221

南韓: KCC-CRM-R1P-RTS

台灣: CCAB13LP3030T2

美國: FCC ID: KQGRTS

Complies with

IDA Standards

DA104328

TA-2013/1221

APPROVED

澳洲冰島印度印尼以色列

列支敦士登馬來西亞蒙特內哥羅紐西蘭

挪威俄羅斯瑞士菲律賓土耳其

越南

1.5

在您開始之前

安全

使用者須知

RTS 隨附兩顆非充電型 AA 鹼性電池。亦可在

RMP60 內採用亞硫酸氯基鋰非充電式 AA

電池（參閱第 5 節 - 維護的「更換電池」說明）

。鋰電池必須符合 IEC 62133 標準。若電池電力

耗盡，請勿嘗試進行充電。

在電池和/或隨附包裝中使用本符號，表示電池不

可與普通家庭廢品混合棄置。最終使用者有責任在

指定的收集點棄置本產品，使其得以重新利用或循

環使用。正確棄置電池可防止對環境的負面影響。

如需更多資訊，請與您當地的廢棄物處理單位聯

絡。

請確保按照本手冊中的指示（請參閱第 5 節「維

護」）和產品所示，更換正確型號的電池並正確安

裝。為了符合特定電池的操作需求、保持安全並遵

守棄置規範，請參閱電池製造商的說明文件。

˙ 確保所有電池按正確的極性插入。

˙ 存放時，請勿讓電池直接曝曬日光或淋雨。

˙ 請勿將電池加熱或投入火中處置。

˙ 避免對電池進行強制放電。

˙ 請勿讓電池短路。

˙ 請勿對電池進行拆解、穿刺、變形或施加過度

壓力。

˙ 請勿吞食電池。

˙ 請將電池置放於孩童無法接觸到的地方。

˙ 請勿讓電池受潮。

若電池受損，處理時請務必小心。

在運輸電池或本產品時，請確保符合國際及國家電

池運輸規定。

鋰電池被定義為危險貨物，並且透過空運運輸有嚴

格的控制。為了減少運輸延期的風險，無論出於任

何原因，若您需要將產品返回給 Renishaw，一定

不要包括任何電池。

RTS 具有玻璃視窗。請小心處理以避免造成割傷。

機器供應商/安裝商須知

機器供應商有責任保證使用者瞭解機器作業所包含

的任何危險，包括 Renishaw 產品說明書中述及

的危險，並保證提供充分的防護裝置和安全連鎖裝

置.

在某些情況下，測頭信號可能錯誤地指示測頭已就

位知情況。請勿依賴測頭信號來停止機器運轉。

設備安裝商須知

所有的 Renishaw 設備設計符合相關的 EC 和

FCC 法規要求。為使產品按照這些規定進行運

作，安裝商有責任保證以下指導原則均得到遵守：

˙ 任何介面的安裝位置必須遠離任何可能的電氣

干擾源（即變壓器、伺服驅動裝置等）；

˙ 所有0伏/接地連接都應當接至機器的‘星形

點’上（‘星形點’是所有設備接地和屏蔽電

纜的單點回路）

。

這一點非常重要，未遵守這

一點會引起接地之間有電位差。

˙ 所有屏蔽都必須按使用說明書中所述進行連

接。

˙ 電纜線路不得與馬達電源電纜等高電流源並行

或靠近高速數據網路；

˙ 電纜應總是保持在最短的長度。

環境操作

如果使用方式與製造商要求的方式不符，提供的環

境保護功能可能減弱。

1.6

RTS 安裝指南

在您開始之前

本頁為預留空白頁

2.1

簡介

RTS 工具設定裝置具備無線電傳輸功能，可用於

小型至大型的加工中心，或是測頭與接收器之間無

法達到視線對傳的地方。

RTS 是 Renishaw 新一代無線傳輸測頭系列的成

員，在設計上符合國際標準，並可在

2.4 GHz 頻

帶上運作。本裝置可透過 FHSS（跳頻展頻）達到

無干擾的傳輸效果，因此能讓多個系統在相同的加

工環境中運作，且不會彼此干擾。

RTS 的所有設定皆可透過 Trigger Logic™ 觸發

邏輯進行配置。此技術能讓使用者一邊偏轉測針，

一邊觀測 LED 指示，以便檢查並且變更測頭的設

定。

準備開始操作

彩色 LED 能以視覺方式指出下列測頭狀態：

˙ 觸發濾波器設定；

˙ 休眠設定；

˙ 工具設定裝置狀態 - 已觸發或就位；

˙ 電池狀態。

請按圖示插入或取出電池（若需要進一步的資訊，

請參閱第5節「維護」中的「安裝電池」）。

插入電池後，LED 會開始閃爍（若需要進一步的資

訊，請參閱第4節「Trigger Logic™ 觸發邏輯」中

的「檢視測頭設定」）。

系統介面

RTS 搭配 RMI-Q 使用可達到最佳效果。RMI-Q

為一結合天線、介面以及接收器單元的設備，可在

RTS 與加工機控制器之間進行通訊。

備註：

RTS 與 RMI 不相容，因此無法搭配使

用。

Trigger Logic™

RTS 的所有設定皆可透過 Trigger Logic™ 觸發邏

輯技術進行配置。

Trigger Logic™ (請參見第 4 章節「Trigger

Logic™觸發邏輯」) 讓使用者可檢視並選擇所有

可用模式設定的方法，以自訂符合特定應用的測

頭。Trigger Logic 會在插入電池後啟用，然後即可

依序進行測針偏轉（觸發），有系統地引導使用者

瀏覽可用的選項，以便選擇所需的模式選項。

只要簡單地移除電池至少 5 秒，並隨即將電池裝

回至原位，便可啟動 Trigger Logic 的檢視步驟進

而檢視目前的測頭設定。

RTS 基本說明

2.2

RTS 安裝指南

RTS 基本說明

測頭模式

RTS 共有三種操作模式：

待命模式 - 測頭正在等待啟動信號。

備註：RTS 測頭會在系統介面關機或超出範圍後

30 秒進入休眠期，期間設定可自行調整。

操作模式 - 使用任一啟動方法啟用後，測頭即啟

動並就緒使用。

配置模式 - 準備好使用 Trigger Logic™ 觸發邏輯

變更測頭設定值。

可配置的設定

增強型觸發濾波器

測頭在未接觸的情況下，若受到劇烈振動或衝擊，

亦可能會觸發。增強型觸發濾波器能提升測頭對上

述現象的抵擋能力。

濾波器啟動後，測頭輸出會經過恆定的標稱

6.7 ms 延遲。

可能需要降低趨近速度，以便在更長的延遲期間內

增加測針超程。

RTS 的原廠設定將增強型觸發濾波器關閉。若增

強型觸發濾波器有所變更，務必校正測頭。

擷取模式

透過 Trigger Logic 並開啟 RMI-Q 上的電源即可

進行系統的設定。

只有系統初始設定才需進行配對作業。之後只有在

RMP 或 RMI-Q 有所變動時才需要進行配對。

備註：使用 RMI-Q 的系統可手動與最多四組

RTS 配對。亦可使用 ReniKey 完成此一作業，這

是一組無須 RMI-Q 開機循環的 Renishaw 機台

巨集循環。如需更多資訊或免費下載 Renikey，請

造訪： www.renishaw.com/mtpsupport/renikey

重新配置測針的設定，或是更換電池，皆不會導致

配對資訊遺失。

配對可在操作範圍內的任何位置進行。

休眠模式

當 RTS 待機中而且 RMI-Q 關閉或超出範圍時，

測頭會進入休眠模式；此低功率模式可節省電池

電力。測頭會定期從休眠中「醒來」檢查配對的

RMI-Q 的狀態。出廠預設值為 30 秒。

啟動時間（由 RMI-Q 配置）

RTS 搭配 RMI-Q 使用時，可在 RMI-Q 中將啟

動時間配置為「快速」或「標準」。若要達到最佳

電池續航力，請選擇「標準」啟動時間。

在上次變更測頭狀態後，若 M 碼並未關閉測頭，

則會由計時器在 90 分鐘後自動關閉測頭。

備註：啟動後，RTS 必須啟動至少

1.0 秒後才可

再次關閉。

2.3

RTS 基本說明

操作

刀具以加工機的Z軸方向驅動，以便量測工具長度

並偵測損壞刀具。

量測刀具半徑補償時，加工機在X或Y軸偏移並旋轉

刀具。

螺絲調整器可讓測針對齊加工機的軸向。

軟體例行工作

Renishaw 針對多種加工機控制器提供工具設定所

需的軟體例行工作，如 H-2000-2289 規格資料表

所示。

此外，規格資料表 H-2000-2298 亦列出可用的

Renishaw 軟體程式。上述兩個規格資料表皆可在

www.renishaw.com/mtp 下載。

達到設定公差

刀具所設定的公差，需視測針頂端配置的平坦度與

平行度而定。在測針頂端的平坦部分，前方至後方

以及側邊至側邊可輕鬆達到 5 μm，透過方形測針

頂端的軸向，則可輕鬆達到 5 μm 的平行度。此設

定準確度已足於因應大多數的工具設定應用。

測針

Z

X/Y

以相反方向轉動刀具，以便設定直徑

X

Y

建議的旋轉刀具進給速率

銑刀應以刀刃方向的反方向轉動。Renishaw刀具

設定軟體會自動依據下列資訊計算進給速度。

初次接觸 - 加工機主軸的每分鐘轉動次數（轉／

分）

測頭測針初次運作的轉／分：

直徑小於 24 mm，使用 800 轉／分。

直徑介於 24 mm 至 127 mm，則使用每分鐘

60 m 的表面速度計算每分鐘轉動次數。

直徑大於 127 mm，使用 150 轉／分。

初次接觸 - 加工機進給速率

進給率 (f) 以下列方式計算：

f = 0.16 × 轉／分，f 的單位為 mm／分（直徑已

設定）

f = 0.12 x 轉／分，f 的單位為 mm／分（長度已

設定）

第二次接觸 - 加工機饋送速率

800 轉／分，進給率為

4 mm／分。

2.4

RTS 安裝指南

RTS 基本說明

RTS 尺寸

定位銷加工細節

Ø54

定位銷雙孔

Ø 6.13

5.95 x 13 深（最小）

均布於 Ø54 PCD，與 RTS 呈 45°

兩個 Ø6 mm 定位銷孔；加工機台上的定

位銷孔 6.13

5.95 x 13 深（最小）

45°

93.25

33

44 66.05

Ø62.5

60

74.5

57

尺寸單位為毫米

圓頭螺栓以及 T

形螺帽 M10/M12

(

Ø0.50) 最大值；

典型螺栓長度為 30

（使用者提供）

2.5

RTS 基本說明

RTS 尺寸（續）

Ø65

曲柄直式測針配接器套件

圓形和方形測針

70

95.7

可見 76.5

典型螺栓長度 110

或

125.5

典型螺栓長度 150

墊高塊

19.05

8

19.05

圓形測針

Ø12.7 mm × 8 mm

碳化鎢 75 洛式硬度 C

方形測針

19.05 mm x 19.05 mm

陶瓷 75 洛式硬度 C

Ø12.7

2.6

RTS 安裝指南

RTS 基本說明

附註 1 效能規格係以 35 mm 測針在標準測試速率 480 mm/min 下測試而得。依據應用需求，可大幅提升速率。

附註 2

測針觸發力是測頭觸發時對工件施加的力量，對於某些應用而言相當重要。力量上限發生於觸發點之後，亦即超程。

力量大小取決於量測速度及機台減速等相關變數。

附註 3 上述力值皆屬原廠設定值，無法手動調整。

RTS 規格

主要用途

在立式和臥式加工中心以及門型加工中心上進行刀具量測及刀具破損

檢測。

整體尺寸

含圓形測針的長度

116.40 mm

含方形測針的長度

119.58 mm

寬度

62.50 mm

含方形和圓形測針的高度

107.50 mm

含圓形測針的重量

含電池

無電池

870 g

820 g

傳輸類型

跳頻展頻 (FHSS) 無線電

無線電頻率

2400 MHz – 2483.5 MHz

啟動方法

無線電 M 碼

關閉方法

無線電 M 碼

工作範圍

最長達

15 m

接收器／介面

RMI-Q（結合天線、介面與接收器單元）

感測方向

±X, ±Y, +Z

固定

M12 T 形螺栓（未隨附）

選購 Spirol 針腳，以便更精準的固定

單向重現性

1.0 μm 2σ（請參閱註 1）

測針觸發力道

（參閱註 2 和 3）

1.3 N 至 2.4 N、

133 gf 至 245 gf，視感測方向而定

測針超程

XY 平面

+Z 平面

± 3.5 mm

6 mm

環境

IP 防護等級 IPX8 (EN/IEC 60529)

存放溫度

-25 °C 至 +70 °C

操作溫度

+5 °C 至 +55 °C

電池類型

2 x AA 1.5 V 鹼性或 2 x AA 3.6 V 亞硫酸氯基鋰電池

電池保留續航力

在初次出現電池低電量的警示後大約還能使用一週。

一般電池續航力

請參閱第 2-7 頁的表格

低電池電量指示

LED 閃爍藍色，且測頭狀態 LED 亮起正常的紅色或綠色

電池沒電指示

恆亮或閃爍紅色

2.7

RTS 基本說明

電池類型啟動時間待機壽命

5% 用量

（72 分／天）

持續使用

鹼性

0.5 秒最高 190 天最高 150 天 700 小時

1 秒最高 270 天最高 195 天

亞硫酸氯基鋰

電池

0.5 秒最高 420 天最高 335 天

1600 小時

1 秒最高 600 天最高 430 天

一般電池續航力

2.8

RTS 安裝指南

RTS 基本說明

本頁為預留空白頁

3.1

安裝 RTS 和 RMI-Q

操作範圍

無線電傳輸無需在測頭和傳輸器之間達到視線對

傳，因此可穿透非常小的間隔和加工機工具視窗。

因此只要測頭和傳輸器皆位於指定的效能範圍內，

而且 RMI-Q 訊號 LED 持續亮起，就能在加工機

外殼內部或外部輕鬆進行安裝。

若 RTS 和 RMI-Q 上聚積冷卻劑和殘留切屑，將

會對傳輸效能產生不良影響。請經常清潔，以維持

傳輸順暢。

操作期間，請勿用手碰觸 RMI-Q 護蓋或 RTS 玻

璃視窗，否則會影響傳輸效能。

系統安裝

CNC 加工中心主軸

一般檢測測頭

RMI-Q

介面

固定支架

CNC

加工機控制

RTS 測頭

纜線

工件

測針

3.2

RTS 安裝指南

系統安裝

使用 RTS 和 RMI-Q 時的效能範圍

RTS 與 RMI-Q 的位置

測頭系統的位置應適當擺放，以便在加工機軸的

滿程範圍內達到最佳傳輸範圍。RMI-Q 的正面護

蓋務必朝向加工區域的一般方向，確保兩者位於

下列效能範圍中。為了協助尋找 RMI-Q 的最佳位

置，RMI-Q 訊號 LED 會指出訊號品質。RTS 運

作時，確保 LED訊號燈亮起綠色或黃色（良好）

的通訊強度（請參閱下列有關「休眠模式」的備

註）。

備註：RMI-Q 搭配 RTS 安裝。

RTS 內建休眠模式（電池省電模式），能在

RMI-Q 為啟動或超出範圍時節省電池電力。RTS

會在 RMI-Q 關閉 30 秒後（或RTS超出範圍）

進入休眠狀態。在休眠模式中，RTS 每 30 秒會

檢查 RMI-Q 是否啟動。若啟動，RTS 會從休眠

模式返回待機模式，準備執行 M 碼。若 RTS 超

出範圍（例如 RTS 裝在棧板上然後從加工機中移

出），系統會在 RTS 再次進入範圍時自動於 30

秒內（最長）重新同步。加工機控制器的程式務

必經過設定，允許此時間長度。休眠時間可透過

Trigger Logic™ 觸發邏輯變更為 5 秒或關閉。

效能範圍

RTS 和 RMI-Q 必須位於彼此的效能範圍內，如

下圖所示。效能範圍圖顯示視線對傳效能，但若有

提供反射路徑（低於 15 米），無線電傳輸則無需

此特性。

RTS 上視圖

5

10

15

165°

150°

135°

120°

105°

90°

75°

60°

45°

30°

15°

0°

15°

30°

45°

75°

135°

150°

165°

90°

105°

120°

0°

15°

75°

60°

45°

30°

10 (33)

15 (49)

5 (16)

RTS 側視圖

在 20度溫度下傳輸的典型

曲線（以公尺為單位）

0°

15°

75°

60°

45°

30°

45°

60°

75°

10

15

15°

RMI-Q

5

啟動／關閉時的操作範圍

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