Renishaw RMI-Q インストールガイド

RMI-Q

无线电机床接口

安装指南

H-5687-8514-02-A

RMI-Q

安装指南

本文档未经

Renishaw plc

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雷尼绍文档编号：

H-5687-8514-02-A

首次发布：

2014.10

i

前言 .......................................................................... 1.1

前言 ......................................................................1.1

免责声明 ................................................................1.1

商标 ...................................................................1.1

保修 ...................................................................1.1

设备更改 ................................................................1.1

数控机床 ................................................................1.1

RMI-Q的保养 ............................................................1.1

RMP系列测头 ............................................................1.2

专利 ...................................................................1.2

EC标准符合声明 ............................................................1.3

废弃电子电气设备 (WEEE) 指令 ...............................................1.3

无线电核准 ................................................................1.4

安全须知 ..................................................................1.5

RMI-Q基本介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1

简介 ......................................................................2.1

电源 ......................................................................2.1

输入电压纹波 ............................................................2.1

RMI-Q可视诊断 .............................................................2.2

磁性标签 ................................................................2.2

P1、P2、P3、P4系统状态LED指示灯 ......................................... 2.3

电池电压低/开启信号LED指示灯 .............................................2.3

测头状态LED指示灯 .......................................................2.3

错误LED指示灯 ..........................................................2.3

信号LED指示灯 ..........................................................2.3

RMI-Q输入 .................................................................2.4

RMI-Q输出 .................................................................2.4

RMI-Q

安装指南

ii

RMI-Q输出波形 .............................................................2.6

RMI-Q就位开启选项 .........................................................2.7

开关SW1和SW2 ............................................................2.8

开关SW1输出配置 ........................................................2.8

开关SW2输出配置 ........................................................2.9

远控外部音频输出 ..........................................................2.11

RMI-Q尺寸 ................................................................2.12

RMI-Q规格 ................................................................2.13

系统安装 ...................................................................... 3.1

将RMI升级为RMI-Q .......................................................... 3.1

安装支架（可选） ...........................................................3.2

接线图（显示输出分组） ...................................................... 3.3

RMP – RMI-Q配对 ...........................................................3.4

将RMP与RMI-Q配对 ......................................................3.4

与配置为“多测头模式”的RMP配对 ..........................................3.4

使用ReniKey对RMP进行配对（推荐） ........................................3.5

不使用ReniKey的情况下，将多达四个RMP与RMI-Q配对 ..........................3.5

从RMI-Q上清除RMP ......................................................3.6

更改RMP位置 ...........................................................3.6

RMI-Q电缆 .................................................................3.7

电缆密封 ................................................................3.7

安装护管 ................................................................3.7

螺钉扭矩值 ................................................................3.8

维护 .......................................................................... 4.1

RMI-Q前盖 .................................................................4.1

拆下RMI-Q前盖 ..........................................................4.1

重新装上RMI-Q前盖 .......................................................4.2

侧出线转换为后出线 .........................................................4.2

查错 .......................................................................... 5.1

零件清单 ...................................................................... 6.1

1.1

前言

免责声明

RENISHAW已尽力确保发布之日此文档的内

容准确无误，但对其内容不做任何担保或陈述。

RENISHAW不承担任何由本文档中的不准确之处

以及无论什么原因所引发的问题的相关责任

商标

RENISHAW标识中使用的RENISHAW和测头

图案为Renishaw plc在英国及其他国家或地区的注

册商标。apply innovation及Renishaw其他产品

和技术的名称与标识为Renishaw plc或其子公司的

商标。

本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名称

均为其各自所有者的商品名、商标或注册商标。

保修

属于保修范围的产品如需维修，必须将产品送

到设备供应商处进行处理。

除非您与雷尼绍明确达成书面协议，否则，如

果您从雷尼绍公司购买了设备，雷尼绍《销售条

款》中包含的保修条款均适用。您应当参阅这些条

款来了解保修详情，但概括起来，如果设备出现以

下状况，则不在保修范围内：

• 疏忽、操作或使用不当；或者

• 未经雷尼绍授权，擅自对产品进行任何形

式的修改或更改。

如果您从任何其他供应商处购买了设备，应联

系他们了解其保修范围内的维修。

设备更改

雷尼绍保留更改产品规格的权利，恕不另行通

知。

数控机床

数控机床必须始终由经过全面培训的人员按照

制造商的说明进行操作。

RMI-Q的保养

系统组件应保持清洁。

前言

RMI-Q

安装指南

1.2

前言

RMP系列测头

RMP系列测头目前包括RMP40、RMP40M、

RLP40、RMP60、RMP60M和RMP600。RTS无

线电对刀仪也是雷尼绍无线电测头系列的组成部

分。本安装指南中的RMP指的是测头和对刀仪。

专利

RMI-Q的功能特点（及类似产品的功能特点）

已获得下列一项或多项专利，或已申请专利：

CN 100466003

CN 101287958

CN 101482402

EP 1576560

EP 1931936

EP 2216761

IN 2004/057552

IN 2007/028964

IN 215787

JP 4575781

JP 5238749

JP 5390719

KR 1001244

TWI 333052

US 2011/0002361

US 7665219

US 7821420

1.3

前言

EC标准符合声明

雷尼绍公司特此声明，RMI-Q符合1999/5/EC

指令的基本要求和其他相关规定。

请访问www.renishaw.com.cn/rmi-q，查阅EC

符合声明全文。

废弃电子电气设备 (WEEE) 指令

在雷尼绍产品及/或随机文件中使用本符号，

表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置。最终用

户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收

集点处置本产品，以实现重新利用或循环使用。正

确处置本产品有助于节省宝贵的资源，并防止对环

境的负面影响。如需更多信息，请与当地的废品处

置服务商或雷尼绍经销商联系。

RMI-Q

安装指南

1.4

前言

无线电核准

无线电设备 — 加拿大警告声明

English（英语）

Under Industry Canada regulations, this radio

transmitter may only operate using an antenna of

a type and maximum (or lesser) gain approved for

the transmitter by Industry Canada.

To reduce potential radio interference to other

users, the antenna type and its gain should be so

chosen that the equivalent isotropically radiated

power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for

successful communication.

This device complies with Industry Canada

licence-exempt RSS standard(s). Operation is

subject to the following two conditions: (1) this

device may not cause interference, and (2) this

device must accept any interference, including

interference that may cause undesired operation

of the device.

French（法语）

Conformément à la réglementation d'Industrie

Canada, le présent émetteur radio peut

fonctionner avec une antenne d'un type et d'un

gain maximal (ou inférieur) approuvé pour

l'émetteur par Industrie Canada.

Dans le but de réduire les risques de brouillage

radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs,

il faut choisir le type d'antenne et son gain

de sorte que la puissance isotrope rayonnée

équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité

nécessaire à l'établissement d'une communication

satisfaisante.

Le présent appareil est conforme aux CNR

d'Industrie Canada applicables aux appareils

radio exempts de licence. L'exploitation est

autorisée aux deux conditions suivantes: (1)

l'appareil ne doit pas produire de brouillage,

et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi, même si le

brouillage est susceptible d'en compromettre le

fonctionnement.

无线电核准

阿根廷 : CNC ID: C13041

巴西 : 1866-13-2812

"Este equipamento opera em caráter

secundário, isto é, não tem direito a proteção

contra interferéncia prejucial, mesmo de estações

do mesmo tipo, e não pode causar intereferéncia a

sistemas operando em caráter primário."

加拿大 : IC: 3928A-RMIQ

中国 : CMIIT ID: 2012DJ7575

欧洲 : CE 0536

日本 : 205-2012137

新加坡 : Reg: N2347-12

符合IDA

标准

DA104328

南非: TA-2013/1210

韩国: MSIP-CRM-R1P-RMI-Q

台湾地区: CCAB13LP3040T2

美国: FCC-ID:-KQGRMI-Q

澳大利亚, 冰岛, 印度, 印度尼西亚, 以色列, 列

支敦士登, 马来西亚, 黑山, 新西兰, 挪威, 俄罗

斯, 瑞士, 菲律宾, 土耳其, 越南

TA-2013/1210

APPROVED

1.5

前言

安全须知

用户须知

在所有涉及使用机床或坐标测量机的应用中，

建议采取保护眼睛的措施。

机床供应商/安装商须知

机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的

任何危险，包括那些在雷尼绍产品文档中的警告，

应确保提供充分的防护装置和安全联动装置。

在某些情况下，测头信号可能错误指示测头已

就位的情况。切勿单凭测头信号来停止机床运

动。

设备安装商须知

雷尼绍所有设备的设计均符合相关的EU和

FCC监管要求。为使产品按照这些规定工作，设备

安装商有责任保证遵守以下指导原则：

•

任何接口的安装位置必须远离任何潜在的

电噪声源，如变压器、伺服系统驱动装置

等。

•

所有

0

伏

/

接地连接都应当连接到机床的

“零位”上（“零位”是所有设备接地和

屏蔽电缆的单点回路）。这一点非常重

要，不遵守此规定会造成接地之间存在电

位差。

•

所有屏蔽装置都必须按使用说明书中所述

进行连接。

•

电缆线路不得与电机电源电缆等大电流源

并行或靠近高速数据传输线。

•

电缆长度应始终保持最短

。

设备操作

如果设备使用方式与制造商要求的方式不符，

设备提供的保护功能可能会减弱。

RMI-Q

安装指南

1.6

前言

本页空白

2.1

简介

如果数控机床采用雷尼绍具有无线电信号传输

功能的主轴测头进行工件检测，或者采用具有无线

电信号传输功能的对刀仪，则需要雷尼绍无线电机

床接口（比如RMI-Q）进行信号传输。作为集成型

无线电收发器和机床接口，RMI-Q将RMP发出的信

号转换为无电压的固态继电器 (SSR) 和驱动输

出，然后传输到数控机床控制器。

RMI-Q设计用于安装在机床的加工区域内。

RMI-Q通过开启独立的无线电，并进而操作多

达四个单独的第二代RMP，允许在同一台机床上安

装多个无线电工件检测测头和/或无线电对刀仪组

合。

RTS和其他第二代RMP很容易通过“Q”标

记进行识别。第一代RMP没有“Q”标记，也可与

RMI-Q配合使用。但是，由于机床应用中需要多

个RMP，因此建议只使用第二代RMP。如果要求

第一代RMP与RMI-Q配合使用，其他测头必须是

带“Q”标记的第二代RMP。

在操作过程中RMI-Q对准RMP时，RMI-Q和

RMP之间会达到最佳通信性能。在忽略对通信性能

影响的情况下，可允许进行其他位置调整。但是，

应避免在位置调整时使RMI-Q背离RMP，否则可能

会导致通信性能下降。

注意：RMI-Q操作多达四个单独的RMP的

模式不同于“多测头模式”，后者是RMP的一种

功能，支持多个测头的独立应用，但是不使用无线

电开启。

RMI-Q

基本介绍

电源

RMI-Q可通过数控机床的12 V至30 V直流电源

供电，在开启过程中最大负荷可达250 mA（典型

情况下24 V电压时为100 mA）。

输入电压纹波

输入电压纹波不得造成电压低于

12 V

，或超过

30 V

。

RMI-Q

安装指南

2.2

RMI-Q

基本介绍

RMI-Q可视诊断

LED指示灯直观显示系统状态。状态连续更

新，显示的状态包括：

• P1、P2、P3、P4系统状态；

• 电池电压低/开启；

• 测头状态；

• 错误；

• 信号状态；

信号

LED

指示灯

P1

、

P2

、

P3

、

P4

系统状态

LED

指示灯

电池电压低

/

开启信号

LED

指示灯

错误

LED

指示灯

测头状态

LED

指示灯

注：

保持前盖清洁。

如果下方的四个

LED

指示灯都闪烁，

表示接线错误或输出过载。

磁性标签

磁性标签上概述了RMI-Q的工作状态。标签

可以放置在机床的任何金属平整表面上。

2.3

RMI-Q

基本介绍

P1、P2、P3、P4系统状态LED指示灯

关闭 –– 此位置无测头。

黄 –– 此位置有测头，处于待机状态。

绿 –– 此位置有测头，处于工作状态。

红 –– 此位置有测头，出现0.5秒兼容

性错误。

黄/关闭 –– 闪烁：选择错误。

绿/黄 –– 闪烁：等待配对/清除，此位置

有测头。

绿/关闭 –– 闪烁：

等待配对，此位置无测头。

红/黄 –– 闪烁：配对完成，此位置有测头。

红/关闭 –– 闪烁：清除完成，此位置无测头。

电池电压低/开启信号LED指示灯

关闭 –– 电池电压正常，没有执行M代码“开

启/停止”。

红 –– 电池电压低。

绿 –– M代码“开启/停止”正在执行中。

黄 – 电池电压低，M代码“开启/停止”

正在执行中。

红/关闭 – 闪烁：RMI-Q出现过载状况。

测头状态LED指示灯

红

– 测头已触发。

绿

– 测头已就位。

红

/

关闭

– 闪烁：

RMI-Q

出现过载状况。

错误LED指示灯

关闭

–

无错误。

红

–

错误，其他输出可能不正确。

红

/

关闭

–

闪烁：

RMI-Q

出现过载状况。

信号LED指示灯

关闭

–

所有测头均未处于工作状态。

绿

–

通信良好。

绿

/

黄

–

通信良好。

红

–

通信差，无线电连接可能出现错

误。

红

/

关闭

–

闪烁：

RMI-Q

出现过载状况。

注：

RMI-Q通电时，“测头状态”LED指示灯始终亮起

（因为RMI-Q没有独立的“通电”指示灯）。

所有LED指示灯均指示配对的RMP状态。如果信

号范围内没有配对的测头，或者配对的测头关闭，

则“测头状态”和“错误”LED指示灯将会亮起红

灯。“电池电压低/开启信号”和“信号”LED指

示灯将关闭。

RMI-Q通电后，就会进入配对模式。这通过“信

号”LED指示灯闪烁绿灯来指示（输出没有变化）。

它在大约60秒后切换回正常模式，等待已经配对的

测头。

“电池电压低/开启信号”、“测头状态”和“错

误”LED指示灯显示的情况与电子信号输出上的显

示情况相同。

RMI-Q

安装指南

2.4

RMI-Q

基本介绍

RMI-Q输入

机床开启输入（P1、P2、P3、P4）：

“机床开启”输入可配置为电平或脉冲信号。

P1 12 V

至

30 V

（

24 V

时为

2.4 mA

）

专用开启

—

电平

公共零点开启

—

脉冲

/

电平

P2, P3,

P4

12 V

至

30 V

（

24 V

时为

10 mA

）

专用开启

—

电平

公共零点开启

—

电平

P1

机床开启电线（白色正极，褐色负极）。

P2

机床开启电线（粉色正极，褐色负极）。

P3

机床开启电线（白色

/

红色正极，褐色负极）。

P4

机床开启电线（白色

/

蓝色正极，褐色负极）。

RMI-Q输出

共有五种输出：

• 测头状态1 ( SSR)。

• 测头状态2a（5 V独立驱动跳步）。

• 测头状态2b（电源电压驱动）。

• 错误 (SSR)。

• 电池电压低 (SSR)。

所有输出信号都可通过开关

SW1

和

SW2

转

换，参见第

2.8

页

—“开关

SW1

和

SW2

”。

测头状态

1

、错误、电池电压低

(SSR)

：

• “开启”电阻 =

50 ohm（最大）。

• 负载电压 = 40 V（最高）。

• 负载电流 =

100 mA（最大）。

测头状态

2a

（

5 V

独立驱动跳步）：

•

负载电流 = 50 mA（最大）。

输出电压

•

高电平

= 最低4.2 V（10 mA时）。

• = 最低2.2 V（50 mA时）。

•

低电平

= 最高0.4 V（10 mA时）。

• = 最高1.3 V（50 mA时）。

测头状态

2b

（电源电压驱动）：

• 负载电流 = 50 mA（最大）。

输出电压

• 高电平电缆电压降

• = 最高 2.6 V（10 mA时）。

• = 最高 3.5 V（50 mA时）。

低电平电缆电压降

• = 最高 2.0 V（10 mA时）。

• = 最高 2.9 V（50 mA时）。

当出现输出过载时，“电池电压低

/

开启信

号”、“测头状态”、“错误”和“信号”

LED

指

示灯将闪烁红灯。所有输出均关闭。如果出现这种

情况，关闭电源并从根源上解决问题。打开电源将

重置

RMI-Q

。

2.5

RMI-Q

基本介绍

注意：

电源电压

黑线与屏蔽线（绿

/

黄）、红线与屏蔽线

（绿

/

黄）或红线与黑线（电源）之间不要超过

30 V

，

否则可能会对

RMI-Q

和

/

或用户电源造成永久性

损坏。

建议在机床控制柜端使用嵌入式保险丝，对

RMI-Q

和电缆提供保护。

屏蔽线连接

机床地线必须连接良好（零位）。

输出级电路

RMI-Q

通电后，不要通过开启

/

关闭操作来启

用

/

禁用输出级电路，否则可能会导致过载保护完

全关闭输出。

确保

RMI-Q

的输出不超过规定的额定电流。

RMI-Q

安装指南

2.6

RMI-Q

基本介绍

RMI-Q

输出波形

RMI-Q

SSR/

驱动

输出

测头状态

1

（电平）

测头状态

1

（脉冲）

常开

测头

SSR

打开

SSR

打开

SSR

关闭

SSR

关闭

电源

关闭

测头

开启

就位

测头

触发

触发就位

测头

复位

错误

如信号弱

电池

电压低

测头

关闭

测头

RMI-Q

SSR/

驱动

输出

测头

开启

就位

测头

触发

触发就位

测头

复位

错误

清除

错误

如信号弱

电池

电压低

测头

关闭

测头状态

2a/2b

（电平）

通常为低

高电平输出

SSR

打开

SSR

关闭

错误

常闭

错误

清除

电源

关闭

电池电压低

常开

SSR

打开

SSR

关闭

低电平输出

测头状态

2a/2b

（脉冲）

通常为低

高电平输出

低电平输出

信号延时

1.

传输延时

测头触发到输出状态变化

≈

10 ms

，误差为

±10 µs

。

（增强型触发滤波器关闭）

2.

开启延时

从开启信号初始化到有效信号传输的时间

= 1 s

（最大）。

（标准开启模式）

注：输出脉冲持续时间为40 ms ±1 ms。

2.7

RMI-Q

基本介绍

RMI-Q

就位开启选项

RMI-Q

SSR/

驱动

输出

测头状态

1

（电平）

测头状态

1

（脉冲）

常开

测头

SSR

打开

SSR

打开

SSR

关闭

SSR

关闭

电源

关闭

测头

开启

测头

触发

触发就位

测头

复位

错误

如信号弱

电池

电压低

测头

关闭

SSR

打开

SSR

关闭

错误

常闭

错误

清除

RMI-Q

安装指南

2.8

RMI-Q

基本介绍

开关

SW1

和

SW2

开关SW1输出配置

SW1

SW2

注：如需调整开关，请拆下前盖

（参见第4章 —“维护”）。

显示出厂设置。

脉冲

常开

测头状态

1

电池电压低

常开

错误

常开

常闭常闭

常闭

电平

ON

注意：在常开模式下使用错误或测头

SSR

配置时一定要小心，因为接线错误可能导致错

误条件丢失，进而导致非故障安全条件。

缩略语如下所示：

• N/O = 常开

• N/C = 常闭

2.9

RMI-Q

基本介绍

脉冲

通常

为高

测头状态

2a/2b

电平

专用

开启

就位开启

打开

就位开启

关闭

0.5

快速

开启

标准开启

公共零点

开启

脉冲电平

机床开启

通常为低

开关SW2输出配置

对于订货号A-5687-0050。

ON

就位状态开启

选择“就位状态开启”时，RMI-Q在RMP就位

前不会删除错误行。一些控制器认定RMP在触发状

态下开启时将产生错误，而这种设置提供了与此类

控制器的兼容。

“快速”开启

一些控制器响应迅速，以缩短测量循环时

间，“快速”开启提供了与此类控制器的兼容。

选择“快速”开启后，系统开启时间会缩短0.5

秒，这也会影响到测头电池的使用寿命。这些开启

时间仅适用于使用无线电M代码开启的情况。详情

请参阅相应的测头安装指南。

注：

在较差的射频环境中，第一代RMP的开启时间可能

会延长。

“快速”开启不适用于第一代RMP。

RMI-Q

安装指南

2.10

RMI-Q

基本介绍

专用开启（电平模式）

在专用开启模式下，每个为无线电开启配置的

测头都需要机床开启输入。

机床开启输入

所选测头

P1 P2 P3 P4

无

测头

1

开启

测头

2

开启

测头

3

开启

测头

4

开启

机床开启输入激活。任何同时开启多个测头的尝试都会导

致错误状况。

注：

电平开启模式与配置为无线电

M

代码开启

/

延时

关闭的

RMP

不兼容。

选择电平启动时，开关

3

默认为电平。选择电

平启动时，无法使用脉冲模式。

对于

RMI

兼容模式，请确保磁极

4

、

5

和

6

处于

朝下位置，并根据规定配置设定其他磁极。

在公共零点开启（电平模式）

在公共零点开启（电平模式）下，机床开启输

入

P2

和

P3

用于选择测头，机床开启输入

P1

则用于

开启所选测头。所有输入均为电平模式。

机床开启输入

P1

、

P2

和

P3

所选

测头

开启

P1

测头选择

输入

P2 P3

测头

1

测头

2

测头

3

测头

4

机床开启输入激活。

P1

关闭时，所有测头都关闭。

P1

激活时，所选测头将开启。

注：

测头操作过程中对测头选择输入

P2

和

P3

的任

何改变都将导致错误状况。

电平开启模式与配置为无线电

M

代码开启

/

延时

关闭的

RMP

不兼容。

公共零点开启（脉冲模式）

在公共零点开启（脉冲模式）中，机床开启输

入

P2

和

P3

为用于选择测头的电平输入。机床开启

输入

P1

为用于开启所选测头的脉冲输入。

机床开启输入

P1

、

P2

和

P3

所选

测头

开启

P1

测头选择

输入

P2 P3

测头

1

测头

2

测头

3

测头

4

由于机床开启输入处于脉冲模式，因此所选测头将改变

状态。

测头选择输入为电平信号。

注：

公共零点开启不使用机床开启输入

P4

。

只有测头开启信号

P1

为脉冲模式，并将测头

状态在开启和关闭之间切换。测头选择输入

P2

和

P3

将为电平输入。

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Renishaw RMI-Q インストールガイド

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