RLP40 無線電車床測頭
安裝指南：
H-5627-8513-04-B
© 2010–2016 Renishaw plc 版權所有
未經 Renishaw 公司事先書面許可，不得以任何
形式，將本文檔部分或全部拷貝或轉到任何其他媒
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棄對這些材料的專利權。
RENISHAW 零件訂購編號： H-5627-8513-04-B
首次發行日期：
12.2010
修訂：
12.2016
i
目錄
在您開始之前 .................................................................. 1.1
在您開始之前
............................................................... 1.1
免責條款
................................................................1.1
商標
...................................................................1.1
保固
...................................................................1.1
設備更改
................................................................1.1
數控工具機
..............................................................1.1
測頭保養
................................................................1.1
專利
...................................................................1.2
EC 符合性聲明
.............................................................1.3
WEEE 指令
................................................................ 1.3
無線電許可
................................................................1.4
安全性
....................................................................1.6
RLP40 的基本內容 ............................................................2.1
簡介
......................................................................2.1
準備開始操作
............................................................2.1
系統介面
................................................................2.1
Trigger Logic™觸發邏輯
.................................................... 2.2
測頭模式
..................................................................2.2
可配置的設定
............................................................... 2.2
啟動及關閉方式
..........................................................2.2
增強型觸發濾波器
........................................................2.3
多測頭模式
..............................................................2.4
擷取模式
................................................................2.4
RLP40 各部尺寸圖
..........................................................2.5
RLP40 規格
...............................................................2.6
系統安裝 ......................................................................3.1
用 RMI 或 RMI-Q 安裝 RLP40
................................................3.1
定位 RLP40 與 RMI 或 RMI-Q
.............................................3.2
效能範圍
................................................................3.2
RLP40 安裝指南
ii
目錄
準備使用 RLP40 ............................................................3.3
安裝測針
................................................................3.3
安裝電池
................................................................3.4
測頭安裝於刀桿上
........................................................3.5
校正測針中心偏擺
........................................................3.6
測針觸發力及其調整
.........................................................3.7
校正 RLP40
...............................................................3.8
為何要校正測頭？
........................................................3.8
校正搪孔或車削直徑
.......................................................3.8
校正環規或基準球
........................................................3.8
校正測頭長度
............................................................3.8
Trigger Logic™觸發邏輯 ......................................................4.1
檢視測頭設定
............................................................... 4.1
多測頭設定
................................................................4.2
測頭設定記錄
............................................................... 4.3
變更測頭設定
............................................................... 4.4
RLP40 – RMI 配對
..........................................................4.6
RLP40 與 RMI-Q 配對
.......................................................4.7
操作模式
..................................................................4.8
維護 ..........................................................................5.1
維護
......................................................................5.1
清潔測頭
..................................................................5.1
更換電池
..................................................................5.2
RLP40 保護蓋
.............................................................. 5.4
RMP40M 系統 ................................................................6.1
RMP40M 系統
.............................................................6.1
RMP40M 尺寸
.............................................................6.2
RMP40M 固定螺絲扭矩值
....................................................6.2
故障排解 ......................................................................7.1
零件清單 ......................................................................8.1
1.1
在您開始之前
在您開始之前
設備更改
Renishaw 公司保留更改任何設備規格的權利，恕
不另行通知。
數控工具機
數控工具機之操作人員，須受過充份之訓練，且遵
守製造商之操作指示。
測頭保養
保持系統各組件之清潔，並視測頭為精密工具，愛
惜使用。
免責條款
RENISHAW竭力確保在發佈日期時，此份文件內
容之準確性及可靠性，但對文件內容之準確性及可
靠性將不做任何擔保。RENISHAW概不會就此文
件內容之任何不正確或遺漏所引致之任何損失或損
害承擔任何法律責任。
商標
RENISHAW及RENISHAW公司徽標中的測頭符號
是Renishaw公司在英國及其他國家或地區的註冊
商標。apply innovation,及其他Renishaw產品和
技術的名稱與命名是Renishaw plc及旗下子公司的
商標。
本文件中使用的所有其他品牌名稱和產品名稱為各
自所有者的商品名稱、服務標誌、商標或註冊商
標。
保固
在保固期限內的設備若需要服務支援，應該將其送
回您的設備供應商來處理。
除非您與Renishaw 雙方訂定有特別的條款，否則
若您向Renishaw 公司所採購的設備其所適用之保
固條款將會包含在 Renishaw 的 “銷售條件”
中。您應該諮詢相關保固條件已確認您的保固內
容，但總體而言，設備若有下列主要情形時，將不
在保固範圍內：
• 因疏忽、處理失當或使用不當；抑或
• 未經事先取得Renishaw 的同意，將設備以任
何方式修改或更動。
若您的設備是採購自其他的供應商，您應該與他們
取得聯繫，以詳細了解其保固條款所包含的維修內
容。
RLP40 安裝指南
1.2
在您開始之前
專利
RLP40 測頭以及其他相似的 Renishaw 測頭，皆
受到下列一項或多項專利及／或專利應用的保護：
CN 100466003
CN 101287958
CN 101482402
EP 1185838
EP 1373995
EP 1425550
EP 1457786
EP 1477767
EP 1477768
EP 1576560
EP 1701234
EP 1734426
EP 1804020
EP 1931936
EP 1988439
EP 2216761
IN WO2007/028964
IN 215787
IN WO2004/057552
JP 3967592
JP 4237051
JP 4575781
JP 4754427
JP 4773677
JP 4851488
JP 5238749
JP 5390719
KR 1001244
TW I333052
US 6776344
US 6941671
US 7145468
US 7285935
US 7441707
US 7486195
US 7665219
US 7812736
US 7821420
US 9140547
1.3
在您開始之前
EC 符合性聲明
Renishaw plc 特此聲明，RLP40 和 RMP40M 符
合 1999/5/EC 指令的基本要求和其他相關法規。
請聯絡 Renishaw plc 索取完整的 EC 符合性聲
明或上網：www.renishaw.com.tw/rlp40。
C
WEEE 指令
在 Renishaw 產品和/或隨附文件中使用本符號，
表示本產品不可與普通家庭廢品混合棄置。最終使
用者有責任在指定的報廢電氣和電子設備 (WEEE)
收集點棄置本產品，以實現重新利用或循環使用。
正確棄置本產品有助於節省寶貴的資源，並防止對
環境的消極影響。如需更多資訊，請與您當地的廢
品棄置服務或 Renishaw 代理商聯絡。
RLP40 安裝指南
1.4
在您開始之前
無線電許可
無線電設備 - 加拿大警告聲明
英文
Under Industry Canada regulations, this radio
transmitter may only operate using an antenna of
a type and maximum (or lesser) gain approved for
the transmitter by Industry Canada.
To reduce potential radio interference to other
users, the antenna type and its gain should be so
chosen that the equivalent isotropically radiated
power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for
successful communication.
This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation is
subject to the following two conditions: (1) this
device may not cause interference, and (2) this
device must accept any interference, including
interference that may cause undesired operation
of the device.
法文
Conformément à la réglementation d’Industrie
Canada, le présent émetteur radio peut
fonctionner avec une antenne d’un type et d’un
gain maximal (ou inférieur) approuvé pour
l’émetteur par Industrie Canada.
Dans le but de réduire les risques de brouillage
radioélectrique à l’intention des autres utilisateurs,
il faut choisir le type d’antenne et son gain
de sorte que la puissance isotrope rayonnée
équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l’intensité
nécessaire à l’établissement d’une communication
satisfaisante.
Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L’exploitation est
autorisée aux deux conditions suivantes : (1)
l’appareil ne doit pas produire de brouillage,
et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter
tout brouillage radioélectrique subi, même si le
brouillage est susceptible d’en compromettre le
fonctionnement.
無線電許可
阿根廷:
CNC 16-9811
澳洲：
E2067 R-NZ
巴西:
2266-11-2812
“Este equipamento opera em caráter secundário,
isto é, não tem direito a proteção contra
interferência prejudicial, mesmo de estações do
mesmo tipo, e não pode causar interferência a
sistemas operando em caráter primário.”
加拿大:
IC:3928A-RLP40
中國:
CMIIT ID:2011DJ0780
歐洲:
CE
印度：
1794/2012/WRLO
以色列：
51-29404
日本:
004WWA0752
馬來西亞：
00683
紐西蘭：
E2067 R-NZ
俄羅斯：
77-14/0360/2020
新加坡:
登記號碼：N0594-11
符合 IDA 標準
DA104642
南非:
TA-2011/1397
南韓:
KCC-CRI-REN-RMP40
1.5
在您開始之前
台灣:
CCAB10LP508AT2
美國：
FCC ID:KQGRLP40
越南
A0592230713BE11A2
冰島 列支敦斯登 蒙特內哥羅共和國 挪威
瑞士 土耳其
RLP40 安裝指南
1.6
在您開始之前
安全性
使用者須知
RLP40 與 RMP40M 配置兩顆非充電型 ½AA 亞
硫酸氯基鋰電池（符合 IEC 62133 標準）。若電
池電力耗盡，請勿嘗試進行充電。
請確保按照本手冊中的指示（請參閱第 5 節「維
護」）和產品所示，更換正確型號的電池並正確安
裝。為了符合特定電池的操作需求、保持安全並遵
守棄置規範，請參閱電池製造商的說明文件。
• 確保所有電池按正確的極性插入。
• 請勿置於陽光可直接照射處。
• 請勿將電池加熱或投入火中處置。
• 請勿使電池短路或強制放電。
• 請勿對電池進行拆解、穿刺、變形或施加過度
壓力。
• 請勿吞食電池。
• 請將電池置放於孩童無法接觸到的地方。
• 請勿讓電池受潮。
• 若電池受損，處理時請務必小心。
在運輸電池或本產品時，請確保符合國際及國家電
池運輸規定。
鋰電池被定義為危險貨物，並且透過空運運輸有嚴
格的控制。為了減少運輸延期的風險，無論出於任
何原因，若您需要將 RLP40 或 RMP40M 返回給
Renishaw，一定不要包括任何電池。
RLP40 與 RMP40M 具有玻璃視窗。請小心處理
以避免造成割傷。
機器供應商/安裝商須知
機器供應商有責任保證使用者瞭解機器作業所包
含 的任何危險，包括 Renishaw 產品說明書所述
之危 險，並保證提供充分的防護裝置和安全連鎖
裝置。
在某些情況下，測頭信號可能錯誤地指示測頭已就
位知情況。請勿依賴測頭信號來停止機器運轉。
設備安裝商須知
所有 Renishaw 設備的設計都符合相關 EEC 和
FCC 法規要求。為使產品按照這些規定進行運
作，安裝商有責任保證以下指導原則均得到遵守：
• 任何介面的安裝位置必須遠離任何可能的電氣
干擾源（即變壓器、伺服驅動裝置等）。
• 所有 0伏/接地連接都應接至機器的「星形點」
上（「星形點」是所有設備接地和屏蔽電纜的
單點回路）。這一點非常重要，未遵守這一點
會引起接地之間有電位差。
• 所有屏蔽都必須按使用說明書中所述進行連
接。
• 電纜線路不得與馬達電源電纜等高電流源並
行，或靠近高速數據網路。
• 電纜應總是保持在最短的長度。
環境操作
如果使用方式與製造商要求的方式不符，提供的環
境保護功能可能減弱。
在電池、包裝或隨附文件中使用本符號，表示電池
不可與普通家庭廢品混合處理。請將用過的電池棄
置於指定的回收地點。如此可以防止不當的廢棄物
處理對環境及人類健康造成不良的影響。請洽詢您
所在地的機關或廢棄物處置服務中心，瞭解該如何
隔離回收和處置電池。所有鋰電池和可充電電池在
棄置之前，都必須完全放電或進行避免短路的保護
處理。
2.1
RLP40 的基本內容
簡介
歡迎使用 RLP40 工件設定及檢測測頭。這款直徑
只有 40 毫米的輕型測頭能在最惡劣的機器加工環
境下操作，無論在功能、可靠度和耐用性方面皆為
業界樹立了標準。
RLP40 是 Renishaw 新一代無線電傳輸測頭系列
的成員，它非常適合於大型綜合加工機，其中測頭
與接收器之間難以獲得視線對傳或 Z 軸行程受到
限制。
RLP40 符合 FCC 法規且操作頻率為
2.4 GHz。
它透過使用跳頻展頻技術 (FHSS) 提供無干擾傳
輸。因此多個系統均可在同一加工廠房中工作，而
不會造成信號交叉干擾的風險。
RLP40 的所有設定皆可透過「Trigger Logic™」
觸發邏輯進行配置。此技術係透過偏壓測針並同時
觀察 LED 指示燈之變化，讓使用者可以檢視及依
序變更多種測頭設定的狀態。
可配置的設定如下：
• 無線電啟動／關閉
• 無線電啟動／計時器關閉
• 旋轉啟動／旋轉關閉
• 旋轉啟動／計時器關閉
• 濾波器開啟／濾波器關閉
• 多測頭模式開啟／多測頭模式關閉
準備開始操作
三色 LED 指示燈提供選擇測頭設定時的視覺指
示。
例如：
• 開啟及關閉方式
• 測頭狀態 – 已觸發或已就位
• 電池狀態
請按圖示插入或取出電池（若需要進一步的資訊，
請參閱第3節與第5節）。
當插入電池時，LED 將開始閃爍 (進一步資訊，
請參閱第4節)。
系統介面
RMI 及 RMI-Q 整合式介面／接收器用於與
RLP40 測頭及其機器控制器通訊。
RLP40 安裝指南
2.2
RLP40 的基本內容
Trigger Logic™觸發邏輯
Trigger Logic 觸發邏輯（請參見第 4 章節
「Trigger Logic 觸發邏輯」）讓使用者可檢視並選
擇所有可用模式設定的方法，以自訂符合特定應用
的測頭。Trigger Logic 觸發邏輯會在插入電池後啟
用，然後即可依序進行測針偏轉（觸發），有系統
地引導使用者瀏覽可用的選項，以便選擇所需的模
式選項。
只要簡單地移除電池至少 5 秒，並隨即將電池裝
回原位，便可啟動 Trigger Logic觸發邏輯 的檢視
步驟進而檢視目前的測頭設定。
測頭模式
RLP40 測頭可以是三種模式中的一種：
待命模式：測頭等待啟動訊號。
操作模式：使用本頁所述的其中一種開啟方法啟
用。在此模式下 RLP40 可立即使用。
配置模式：可使用 Trigger Logic 觸發邏輯配置測
頭設定。
可配置的設定
啟動及關閉方式
以下啟動／關閉選項是使用者可自行設定的。
• 無線電啟動／關閉
• 無線電啟動／計時器關閉
• 旋轉啟動／旋轉關閉
• 旋轉啟動／計時器關閉
2.3
RLP40 的基本內容
RLP40 啟動方法
啟動選項可自行配置
RLP40 啟動方法
關閉選項可自行配置
啟動時間
無線電啟動
無線電啟動是由機器輸入點操控執
行。
無線電關閉
無線電關機是以設備輸入進行。如果
未能經由啟動訊號關閉測頭，則在最
後一次觸發的 90 分鐘後，定時器將
自動關閉測頭。
計時器關閉（計時停止）
在測頭最後一次觸發或回位後的 12
、33 或 134 秒 (使用者可以自行設
定) 後自動關閉測頭。
最長 1 秒。注意：這
是假設在無線電通訊
傳輸良好的條件下。
若處在不理想的 RF
環境中，則可能增加
至最多 3 秒。
旋轉啟動
在 500 轉／分的轉速下旋轉至少
1 秒。
旋轉關閉
在 500 轉／分的轉速下旋轉至少
1 秒。如果未能旋轉，則在最後一次
觸發的 90 分鐘後，計時器將自動關
閉測頭。
計時器關閉（計時停止）
在測頭最後一次觸發或回位後的 12
、33 或 134 秒 (使用者可以自行設
定) 後自動關閉測頭。
最長 2 秒。注意：當
主軸轉速達 500 轉／
分時開始計時 2 秒。
附註：在啟動之後，RLP40 必須啟動至少 1 秒後
才可關閉。當使用旋轉啟動/旋轉關閉時，確保測
頭在使用旋轉啟動之前，必須停止轉動後至少維持
1 秒靜止不動。
增強型觸發濾波器
由於測頭可能因機器的高頻振動或切削衝擊負載過
大，而造成不必接觸任何工件表面也會輸出信號。
增強型觸發濾波器能提升測頭對上述現象的抵擋能
力。
當濾波器啟用時，測頭將進行持續 10 毫秒的輸出
延遲。
RLP40 的出廠設定為觸發濾波器關閉。
附註：若有必要可能需要降低測頭的接近(碰觸)速
度，允許在較長的延遲時間內增加測針的過行程位
移。
RLP40 安裝指南
2.4
RLP40 的基本內容
多測頭模式
使用 Trigger Logic 觸發邏輯可將 RLP40 配置
為多個無線電測頭與單一 RMI 或 RMI-Q 搭配使
用。
附註：
「無線電啟動」方法無法用於多測頭模式。如果已
選用「無線電啟動」的選項，將不會再出現多測頭
模式的選項。
設定為「多測頭模式開啟」的 RLP40 測頭可與數
量無限制且設定為「模式關閉」的 RLP40 測頭共
存。
為使多個無線電測頭在單一 RMI 或 RMI-Q 下近
距離使用，系統提供 16 組代表個別加工工具機組
的「啟動模式」顏色選項。可選用的燈號顏色如第
4 節「Trigger Logic 觸發邏輯」所述。
個別 RMI 或 RMI-Q 下的多個測頭必須設定為相
同的「啟動模式」顏色，相鄰機組上的任何其他多
測頭必須設定為別的「啟動模式」顏色。
每一「啟動模式」顏色下僅一個測頭必須與 RMI
或 RMI-Q 配對，因為將多組測頭設定到個別「啟
動模式」顏色後，使用該一「啟動模式」顏色的全
部測頭將獲得相同的標示。準備要進行配對的測
頭，必須在選擇「多測頭模式」設定並選用「模式
開啟」的選項後，才可進行配對操作。請參見第 4
節「Trigger Logic 觸發邏輯」。
單一 RMI 或 RMI-Q 下可用的測頭數量無限制，
只要這些測頭的「啟動模式」顏色相同即可。
所有 RLP40 測頭在出廠前均設定為「模式關閉」。
將個別測頭加入測頭組的方法是先將這些測頭都設
定為相同的「啟動模式」顏色，再將其中一個測頭
與 RMI 或 RMI-Q 配對即可。
而將來若有任何其它更多的測頭要加入或更換至原
本多測頭的安裝時，只要簡單地將此測頭重新配置
為同一「模式開啟」的顏色選項即可達成。
擷取模式
使用 Trigger Logic 觸發邏輯並啟動 RMI 或
RMI-Q 即可進行系統設定，或是套用 ReniKey。
只有系統初始設定才需進行配對作業。若 RLP40
、RMI 或 RMI-Q 有所變動，之後亦需進行配對。
附註：
使用 RMI-Q 的系統可手動與最多四組 RLP40 配
對。另可使用 ReniKey 完成此一作業，這是一組
無須 RMI-Q 開機循環的 Renishaw 機台巨集循
環。
如需更多資訊或免費下載 Renikey，請造訪：
www.renishaw.com/mtpsupport/renikey
RMI 無法使用 ReniKey 進行配對。
修改測頭設定或更換電池不會影響配對，只有改選
多測頭模式才會影響配對。配對可在操作範圍內的
任何位置進行。
2.5
RLP40 的基本內容
RLP40 各部尺寸圖
尺寸單位為 mm
測針過行程極限
測針長度
±X/±Y +Z
50 12 6
100 22 6
50
19
12.5°
12.5°
58.3
51
Ø40
Renishaw 已備有一系列的測
頭刀桿供選用
電池盒
測頭狀態 LED 指示燈
視窗
XY 行程範圍
M4 測針
RLP40 安裝指南
2.6
RLP40 的基本內容
RLP40 規格
主要用途
複合加工機和車床的工件檢驗和工件設定
尺寸
長度
直徑
58.3 mm
40 mm
重量（不含刀桿）
含電池
無電池
260 g
240 g
傳輸類型
跳頻展頻 (FHSS) 無線電
無線電頻率
2,400 MHz 至
2483.5 MHz
啟動方式
無線電 M 碼，旋轉
關閉方式
無線電 M 碼，旋轉，計時關閉
主軸轉速（最高）
1000 轉/分
工作範圍
最長達
15 m
接收器／介面
RMI 或 RMI-Q 包含天線、介面及接收器單元
感測方向
全向性 ±X、±Y、+Z
單向重現性
任何方向最大 2σ 值
1.00 μm 2σ（請參閱附註 1）
測針觸發力道
（參閱註 2 和 3）
工廠設定：
XY 低觸發力
XY 高觸發力
Z
0.40 N、40 gf
0.80 N、80 gf
5.30 N、530 gf
最大設定：
XY 低觸發力
XY 高觸發力
Z
0.80 N、80 gf
1.60 N、160 gf
10.00 N、1000 gf
最小設定：
XY 低觸發力
XY 高觸發力
Z
0.30 N、30 gf
0.60 N、60 gf
4.00 N、400 gf
測針超程
XY 平面
+Z 平面
±12.5°
6 mm
環境
IP 防護等級 IPX8 (EN/IEC 60529)
儲存溫度
−25 °C 至 +70 °C
操作溫度
+5 °C 至 +55 °C
電池類型
2 × ½ AA (3.6 V) 亞硫酸氯基鋰電池
電池保留續航力
在初次出現電池低電量的警示後，大約還能使用一週
低電池電量指示
LED 閃爍藍色，且測頭狀態 LED 亮起正常的紅色或綠色
電池沒電指示
恆亮或閃爍紅色
一般電池續航力
請參閱下表
2.7
RLP40 的基本內容
附註 1 效能規格係以 50 mm 測針，在標準測試速率 480 mm/min 下測試而得。依據應用需求，可大幅提升速率。
註 2
測針觸發力是測頭觸發時對工件施加的力量，對於某些應用而言相當重要。力量上限發生於觸發點之後，亦即超程。
力量大小取決於量測速度及機台減速等相關變數。
附註 3 使用 50 mm 的直型測針。
旋轉啟動 無線電啟動
持續使用
待機壽命
5% 用量
（72 分／天）
待機壽命
5% 用量
（72 分／天）
240 天 150 天 290 天 170 天 450 小時
RLP40 安裝指南
2.8
RLP40 的基本內容
本頁為預留空白頁。
3.1
用 RMI 或 RMI-Q 安裝 RLP40
RLP40 檢測測頭
RMI/RMI-Q
介面
固定支架
CNC 工
具機控
制器
電源
纜線
工件
測針
車床刀塔
無線電傳輸無須達到視線對傳，因此可穿透非常小
的間隔和加工機工具視窗。如此在安裝上相當簡
便，選擇安裝在機器內部或外部皆可。
積存在 RLP40 及 RMI 或 RMI-Q 的冷卻液和切
屑殘留，可能對傳輸效能有決定性的影響。請經常
清潔，以維持傳輸順暢。
操作中，請勿蓋住測頭玻璃視窗、RMI 或
RMI-Q，以免影響效能。
系統安裝
RLP40 安裝指南
3.2
系統安裝
定位 RLP40 與 RMI 或 RMI-Q
測頭系統的位置應適當擺放，以便在加工機軸的
滿程範圍內達到最佳傳輸範圍。務必請將 RMI 或
RMI-Q 前蓋朝向工作區及刀庫方向，並確保兩者
均位於下圖所示的操作範圍內。信號品質會顯示於
RMI 或 RMI-Q 的信號顯示 LED，以便找出最佳
位置。
附註： RLP40 在無線電啟動配置時，安裝
RLP40 與 RMI 或 RMI-Q
RLP40 內建休眠模式（電池省電模式），當 RMI
或 RMI-Q 配置為無線電啟動（無線電關閉或計時
器關閉）下，且未通電時，可節省電池壽命。在
RMI 或 RMI-Q 未通電（或 RLP40 超出範圍）
的 30 秒後，RLP40 將進入休眠模式。在休眠模
式中，RLP40 每 30 秒會檢查 RMI 或 RMI-Q
是否啟動。若啟動，RLP40會從休眠模式返回待機
模式，準備執行無線電啟動。
效能範圍
RLP40 及 RMI 或 RMI-Q 必須，均位於下圖所
示的操作範圍內。下圖所示的操作範圍為直線可視
效能，但並非無線電傳輸所必須，因為任何反射的
無線電路徑都會在 15m 的操作範圍內。
在 +20 °C 下的典型圖
傳輸範圍單位：米
75°
60°
45°
30°
15°
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
75°
60°
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0°
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75°
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60°
45°
30°
30°
45°
60°
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10
15
15°
0°
15°
30°
5
10
15
RLP40
RMI 或
RMI-Q
啟動／關閉時的操作範圍
5
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