schmersal AZM150SK-02/02RN-230 取扱説明書

タイプ
取扱説明書
AZM150
操作说明书
电磁安全锁
CN 1
1. 关于文件
1 .1 功能
本操作说明书提供了安全开关用于安装、调试、安全操作及拆装所需的必
要信息。本说明书应清晰可读,并置于设备附近醒目位置。
1.2 目标群专业人员
本操作说明书中所描述到的所有操作必须经由专业人员完成。
本说明书应清晰可读,并置于设备附近醒目位置。
开关的选择,安装及集成由机器制造商根据相关的法规和要求来考虑。
1.3 用符号
信息,提示,说明:
该符号表示有用的附加信息。
注意:不注意这些警告提示的话可能导致失败或故障
警告:不注意这些警告提示的话可能导致身体受伤和/或机器
损害。
1.4 用途
施迈赛公司的产品系列并不是为大众消费者准备的。
该产品可作为一个整体系统或机器的安全功能的一部分使用。由系统
机器的生产者来保证系统或机器整体的运作。
该安全产品只可在满足本安装指导书所述条件或得到生产供应商允许的
环境中使用。相应的应用领域的信息,请参阅章节:产品描述。
1.5 安全信息
用户必须遵守本说明书以及国家特定的安装标准,以及安全和事故预防规
定中的安全指示。
更多的技术信息您可以通过施迈赛产品目录或者登陆施迈赛公
司网址:products.schmersal.com 在线目录进行查询。
我司对所有信息不承担责任,且对技术变更权利予以保留。
在注意安全指示和注意操作说明书中个关于安装,调试,操作,维护的
指示的情况下,其余风险未知。
目录
1 关于该文件
1.1 功能 ...........................1
1.2 目标群:专业人员 .....................1
1.3 应用符号 .........................1
1.4 用途 ...........................1
1.5 安全信息 .........................1
1.6 警告 ...........................2
1.7 免责条款 .........................2
2 产品描述
2.1 订货代码 .........................2
2.2 特殊型号 .........................2
2.3 用途 ...........................2
2.4 技术参数 .........................3
2.5 联锁功能的安全等级 ....................4
2.6 锁定功能的安全等级 ....................4
3 组装
3.1 安装概述 .........................4
3.2 尺寸 ...........................5
3.3 安装独立编码操动件 ....................6
3.4 附件 ...........................7
4 电气连接
4.1 电气接线指示 .......................7
4.2 接线图示 .........................7
4.3 触点选项 .........................8
5 调试与维护
5.1 功能检查 .........................8
5.2 维护 ...........................8
6 拆卸与处理
6.1 拆卸 ...........................8
6.2 处理 ...........................8
7 符合性声明
版本 4
06.2023 / 103049696-CN / A
CN 操作说明书 . . . . . . . . . . . . . 1至10页
原件
2
操作说明书
电磁安全锁 AZM150
CN
1.6 警告
错误的使用或操控可能会给人带来伤害,并对机器或整个系统
造损害。
1.7 免责条款
我司不承担由于错误安装或未按照本说明书安装而造成的损失。
我司不承担由于未使用我司认可的组件或配件而造成的损失。
出于安全原因,严禁对设备进行介入性工作,禁止擅自修理、改造、改
装设备。我司不承担由于介入性工作、擅自修理、改造及改装而造成的
损失。
2. 产品描
2 .1 订货代码
本操作说明书适用于以下型号:
AZM150SK-
R
➁➂➃
-
-
编号 选项 描述
磁铁: 操动件:
02 / 11 2 NC 1 NO / 1 NC
11 / 11 1 NO / 1 NC 1 NO / 1 NC
11 / 02 1 NO / 1 NC 2 NC
02 / 02 2 NC 2 NC
01 / 03 1 NC 3 NC
03 / 01 3 NC 1 NC
01 / 12 1 NC 1 NO / 2 NC
标准编码 (操动件不包含在交付中)
I独立编码 -(包含操动件,参见
)
通电解锁
A通电上锁
手动解锁
T紧急逃逸
N 紧急解锁
024 Us 24 VDC
110 Us 110 VAC
230 Us 230 VAC
独立编码操动件
版本I:
B1 直操动件B1
B5 弯角操动件B5
B6L 可调操动件B6,左侧
B6R 可调操动件B6,右侧
标准编码操动件(不包含在交付中)
AZM150-B1 直操动件
AZM150-B5 弯角操动件
AZM150-B6 可调操动件
AZM150
-
-
R
➃➄➅
-024-
带连接器插头M12,8针
(仅24 VDC)
编号 选项 描述
Z防护锁定监控
(变体02/...,不包括通电上锁版本)
B操动件监控(变体../02)
ST 连接器插头M12 底部
STR 连接器插头M12 右侧
STL 连接器插头M12 左侧
磁铁: 操动件:
10 / 02 1 NO 2 NC
02 / 10 2 NC 1 NO
01 / 02 1 NC 2 NC
02 / 01 2 NC 1 NC
标准编码 (操动件不包含在交付中)
I独立编码 -(包含操动件,参见
)
通电解锁
A通电上锁
手动解锁
T紧急逃逸
N 紧急解锁
独立编码操动件
版本I
B1 直操动件B1
B5 弯角操动件B5
B6L 可调操动件B6,左侧
B6R 可调操动件B6,右侧
标准编码操动件(不包含在交付中)
AZM150-B1 直操动件
AZM150-B5 弯角操动件
AZM150-B6 可调操动件
只有严格遵守本说明书所述要求,才能确保实现安全功能并满
足机器指令标准。
2 .2 殊型号
符合标准规格但在2.1中未提及的特殊型号,本说明书仍适用。
2 .3 用途
电磁安全锁的设计意图在于,结合机器的控制部件,防止可移动防护门在
危险条件尚未排除的情况下开启。具有单独编码的电磁安全锁提供更高
的防篡改保护,并在防护系统解锁或打开时保持关闭。
在特殊情况下,必须首先对事故风险进行彻底评估,方允许使
用通电上锁工作原理的联锁设备,因为防护门有可能在电源出
现故障或主开关激活时,立即开启。
安全开关根据EN ISO 14119分类为2型联锁设备。带有单独
编码的设计被分为高度编码。
AZM150ST也可与施迈赛制造的安全接线盒SFB结合使用。
3
AZM150
操作说明书
电磁安全锁
CN
手动解锁
(用于设置和维护等工作)
后侧和盖端的手动解锁可以独立操动。装置投入运行时,请检查两者均
处于起始位置。
手动解锁需转动三角钥匙,以将锁闩拧至打开位置。只有在将三角钥匙
转回初始位置后方可恢复正常的锁定功能。成功完成启动调试后,必须
使用随附的封签将手动解锁封死。
手动解锁
已锁定 解锁
三角钥匙TK-M5(101100887)可作为配件订购。
紧急解锁订货后缀 -N)
(仅区域)
仅限在紧急情况下使用紧急解锁。
应安装并且/或者保护电磁安全锁,以防止紧急解锁意外打开
联锁设备。
必须明确标注,仅限在紧急情况下使用紧急解锁。可使用配送
随附的标签。
活紧急解锁,需将红色的手柄转向箭头方向的终在这一位置上,
护门可以打开手柄此时被锁定,无法再恢复到原来如果要解除锁定状
态,需将中央安装丝拧松,直到手柄可以转回原来位
再将螺丝重新
出口(订货-T)
(仅动)
活紧急解锁,将红色的手柄转90°箭头方向的终点。
在这一位置上,护门可以打开手柄扳转至相反方向,则可解除锁定状
态。护门受防止意外闭。
紧急解锁 / 紧急逃逸
已锁定 解锁
用户在评估和设计安全链时,必须根据相关标准和和规定,
并满足所要求的安全等级。
集成了安全部件在内的完整控制系统设计必须符合相关标准。
2.4 技术参
标准: EN 60947-5-1, EN ISO 14119
外壳: 玻璃纤维增强热塑塑料,自熄灭
操动件和锁闩: 不锈钢 1.4301
触头材料:
手柄密码参照EN ISO 14119:
- 标准编码版本:
- 独立编码版本:
防护等级: IP65, IP67
绝缘防护等级: II,
P
- 带连接器插头M12的版本: III
过电压类别: II
污染等级: 2
触点类型: 电气分隔触桥,双断点转换触点Zb
开关系统:
B
EN 60947-5-1,缓动式,肯定断开的常闭触头
肯定断开行程(解锁) 5 mm
强制断开力(解锁) 每个安装的NC触点 10 N
连接方式: 螺丝端子或连接器插头M12,8针
电缆进口: 3x M20
导线类型: 软线
最大电缆截面: 0.25 mm² … 1.5 mm²
(包含导体套圈,无塑料圈)
锁紧力 Fmax: 1,950 N
保持力 FZh: 1,500 N
锁定力: 50 N
操动速度: ≤ 0.3 m/s
操动频率: 最大 1,000次/小时
机械寿命: 1,000,000次开关操作
- 注: 版本V2起(见产品铭牌)
环境温度: -25 ℃ … +55 ℃
存放温度: -40 ℃ … +85 ℃
相对湿度: 最大93%,无冷凝,无结冰
电气参数:
使用标准: AC-15, DC-13
额定工作电流Ie / 电压Ue
- 螺丝端子版本: 4 A / 230 VAC, 4 A / 24 VDC
- 带连接器插头M12的版本: 2 A / 24 VDC
额定耐冲击电压Uimp:
- 带螺丝端子的版本: 4 kV
- 带连接器插头M12的版本: 0.8 kV
额定绝缘电压Ui
- 带螺丝端子的版本: 300 V
- 带连接器插头M12的版本: 30 V
热测试电流Ithe
- 带螺丝端子的版本: 5 A
- 带连接器插头M12的版本: 2 A
最大保险容量: 6 A gG
要求额定短路电流: 1,000 A
额定控制电压 Us: 24 VDC, 110 VAC, 230 VAC
电气参数 - 磁力控制:
负载比电磁线圈: 100%
功率消耗: ≤ 8.5 W
输入信号接受的测试脉冲持续时间 5.0 ms
- 测试脉冲间隔: ≥50 ms
4
操作说明书
电磁安全锁 AZM150
CN
2.5 联锁功能的安全等级
标准: EN ISO 13849-1
预期结构:
- 基本上: 适用于Cat. 1 / PL c
- 双通道使用
和故障排除机制*: 适用于Cat. 3 / PL d
有合适的逻辑单元
B10D 常闭触点:
- 机械寿命: 2,000,000
- 电气寿命: 请咨询
B10D 常开触点在10%欧姆触点负载情况下: 1,000,000
寿命: 20年
*如果故障排除的通道力学是被授权的。
MT
TF
Bdxx
hs/h3600
D
10Dopop
op
n
0,1 x nop tcycle
(根据应用参数hop、dop和tcycle以及负载变化,技术参数可能有所不同。
如果串联多个安全部件,依据EN ISO 13849-1中规定的性能等级将会降
低,因为在特定情况下,错误检查会受到限制。
2 .6 定功能的安全等级
如果设备用作人身安全联锁,则需要对防护门锁定功能进行安全分类。
在对联锁功能进行分类时,必须区分联锁功能(锁定功能)的监控和解
锁功能的控制
以下解锁功能的分类基于安全断电原理对螺丝管电源的应用。
解锁功能的分类仅对于带受监测防护门锁定功能的设备及通电
解锁的版本有效(见订购代码)
可以通过安全断开外部电源来排除防护锁定功能的故障。
在这种情况下,防护锁定功能对解锁功能的失效概率没有影响。
解锁功能的安全等级,完全由安全的关闭外部电源决定。
A1
A2
+24 VDC
PL ?
PFHD
?
0 VDC
安全电源关闭
安全门锁
防护锁定功能
在开锁功能的安全分类中,可以对联锁应用故障排除。
必须遵守布线的故障排除。
如果操作安全分析表明,不能使用静态电流版本的电磁安全
锁,则可作为一个例外情况,使用通电上锁的锁,前提是必须
采取附加安全措施,确保相应的安全水平。
连接到安全现场盒SFB的联锁功能的安全分类
安全现场盒SFB通过安全和受监控的输出激活防护锁的解锁功能。
如果出现导致门锁功能解锁的故障,SFB将准确地检测到。
为简化防护锁定功能的安全分类,可以假设以下参数用于将电磁安全锁
连接到SFB:
标准: EN ISO 13849-1
PL: d
控制类别: 2
PFH: ≤ 3.01 x 10-7 / h
寿命: 20年
防护锁定功能的安全分析指将电磁安全锁组件作为整个系统的
一部分。如果出现导致门锁功能解锁的故障,SFB将准确地检
测到。如果检测到故障,SFB会钝化所使用的插槽并关闭安全
控制器中电磁安全锁的安全功能。当发生此类故障时,防护设
备可能会在机器达到安全状态之前立即打开一次。类别2所定
义的系统反应允许在检测之间发生故障,并导致安全功能丧
失,而安全功能丧失的情况则由检测功能探测识别出来。
3. 组装
3 .1 安装
请遵守EN ISO 12100、EN ISO 14119和EN ISO 14120标准中
的有关规定。
有两个安装孔用于固定外壳 安装时必须使用强度等级为8.8,且拧紧扭
矩为1.3至1.5 Nm的螺钉和平垫圈(不包括在供货范围内)。电磁安全锁
有双绝缘。不允许使用接地线。严禁将电磁安全锁用作限位挡块。安装
位置任意。必须选择安装位置,以避免灰尘进入孔内。未用操动件开口
必须用防尘堵头密封。
关于基础编码的操动件AZM150-B1,AZM150-B5和AZM150-B6
(不包含在发货中)以及其安装的详细信息可参照操动件说明
书。
操动件的插入要求,其轴向偏移量为±1,高度偏移量为±1。
电磁安全锁和操动件必须如此安装,以便在解锁时不会在操
动方向上施加拉力。
5
AZM150
操作说明书
电磁安全锁
CN
操动件必须能轻易地插入操动头中。对于无法确保这种情况的门,必须安
装门扣以防止损坏设备。
当室温> 40 ℃时,必须保护线圈锁定以防止接触易燃材料或
无意的个人接触。
操作面选择
驱动补偿可实现8级驱动
1. 必须松开盖板螺丝(Torx 10)
2. 摘下盖板
3. 转动操动头到所需位置
4. 安装盖板并固定,拧紧盖螺钉(力矩 .5 Nm)
1. 4.
2.
3.
不要撬出侧面的金属插片。拉出金属插片会损坏装置。
3.2 尺寸
测量值均以mm为单位。
AZM150
带盖端
手动解锁
和后侧
手动解锁
10.8
48
40
30
144
204
7.5 19
24
19
5.4
85.5
Ø
14.3
81.4
40
Ø
5.2
10.8
48
40
30
144
204
7.5 19
24
19
5.4
85.5
Ø
14.3
81.4
40
Ø
5.2
AZM150
带盖端紧急把手
-N或-T
带联接插头 M 12
63.5
19+3
STL STR
ST
侧面连接器的方向使得在组装成角度的连接器时,电缆始终
向下引出 (在下部连接器和弯角连接器插头组件的情况下,
引出电缆向右延伸)
6
操作说明书
电磁安全锁 AZM150
CN
3.3 安装独操动
电磁安全锁插入开口处标志和操动件上的标志必须是相对的。
在交付状态下,独立编码的安全开关AZM150 -... I插在上部操动件入口。
交货时,操动件为插入状态。对于未上锁开关,操动件必须通过手动解
锁进行解锁。三角钥匙转动90°,锁紧螺栓将被拉入解锁的位置。只有
在将三角钥匙转回初始位置后方可恢复正常的锁定功能。
操动件必须固定安装在防护门上,并且采取恰当措施防止位移
(使用防逆转螺丝,粘接固定,钻孔,定位销)
固定安装时,如需铆接或焊接,必须注意操动件的插入深度不可改变。
有多种不同的操动件可供选择:
操动件AZM150-B1和AZM150-B5适用于滑动门和可移动的安全门。
对于铰链防护门推荐选用AZM150-B6或者AZM150-B6R操动件。
对于在旋转式防护门上安装操动件时应注意旋转轴应位于安全开关上表面
的上部平面内,这样操动件可以插入至安全开关内部。(见附表)
操动半径
d
d
R min.
.
R min.
.
d
d
R min.
.
R min.
.
Rmin
[mm]
d
[mm]
Rmin
[mm]
d
[mm]
AZM150-B6L 250 18.5 250 23
AZM150-B6R 250 18.5 250 23
注释
d
R min.
R m
in.
操动件半径
前面操动件旋转形式
d
d
R m
in.
R min.
操动件半径
后面操动件旋转形式
铰链的旋转轴必须处于高出安全开关上表面d mm 处的平面内。基本条
件已经将防护门旋转半径调节至最小半径Rmin,此时对应操动件偏移角度
最大。
调节螺钉
AZM150-B6L或者AZM150-B6R操动件在工厂设置为最小半径。为增加半
径,可通过A/F 2mm的六角扳手调节a+b两个螺钉。
a
a
b
b
操动件螺钉强度为5.6
操动件AZM150-B1
10
20
23
83
2
ø5.5
操动件安装位置
(所有尺寸 ± 0.3 mm)
33
53
11.8
68.8
88.8
6.5
操动件AZM150-B5
20
10
ø5,5
23
42
90°
46
2
操动件安装位置
(所有尺寸 ± 0.3 mm)
21.8
41.8
26
61.8
38.5
18.5
7
AZM150
操作说明书
电磁安全锁
CN
操动件AZM150-B6L 操动件 AZM150-B6R
28
34
43
44
11
ø5.5
28
34
43
ø5.5
44
11
操动件安装位置
(所有尺寸 ± 0.3 mm)
23
18,5
58.8
3.4 附件
描述 名称
订货代码
安装底板 MP-AZM150-1 153046398
安装板,有角度 MP-AZM150-2-R/L 153046399
三角钥匙 TK-M5 101100887
门把手系统 DHS-150-BKBU-L
DHS-150-BKBU-R
137000626
137000625
上锁挂牌 SZ150-1 153027887
电缆接头 M20 x 1.5 按需
防逆转螺丝
M5 x 142
ACC-NRS-M5X14-FHS-2PCS
103033698
耦合式连接电缆(母)
IP67M12,8针 – 8 x 0.25 mm2
电缆长度 订货代码
2.5 m
5.0 m
10.0 m
15.0 m
103011415
103007358
103007359
103011414
带角接头的连接电缆(母)
IP67M12,8针 – 8 x 0.25 mm2
电缆长度 订货代码
2.5 m
5.0 m
10.0 m
103043110
103043119
103043120
连接电缆以连接到安全现场盒
IP67M12,8针 – 8 x 0.25 mm2
电缆长度 订货代码
1.0 m
1.5 m
2.5 m
5.0 m
101217787
101217788
101217789
101217790
4. 电气
4.1 电气接线指示
电气接线需在电源关闭的情况下由专业人员来完成。
要连接AZM150带连接器的型号,必须根据EN 60204-1中的要求
使用PELV电源设备。
如果风险分析指出监控联锁装置的使用,则只有标有 符号
的触点才可以集成到安全电路中。
应使用带有相应防护等级的合适电缆接头。从电缆进口插入,拆除固定
孔的壁。必须清除开关中的所有塑料残留物。
完成接线后,必须清洗接线盒(除去多余的电缆等)。
最大电缆截面:
0.25 … 1.5 mm²
(包含导体套圈,无塑料圈)
拆除电缆护套
Y
A1 A2
1. 1.
2. 2.
3. 3.
4. 4.
11-
y = 71 mm
y = 67 mm
y = 57 mm
y = 47 mm
y = 37 mm
导体的固定长度x: 6 mm
XX
4 .2 线图示
布线时,应考虑左右端子螺丝的端子偏移量。
将电缆整齐地排在其他电缆的旁边或上面。
11-12
21-22
31-
A1 A2
1. 1.
2. 2.
3. 3.
4. 4.
A1 A2
1. 1.
2. 2.
3. 3.
4. 4.
11-
A1 A2
1. 1.
2. 2.
3. 3.
4. 4.
11-
配线时必须确保运动部件不会被阻挡。
8
操作说明书
电磁安全锁 AZM150
CN
4 .3 触点选项
触点在电源关闭且已插入操动件的情况如图所示。
通电解锁
防护系统关闭-联锁
通电上锁
防护系统关闭-未联锁
A1 A2 A1 A2
AZM150SK…-02/11 AZM150SK…-02/11…A
43
31 32
44
21
11 12
22
43
31 32
44
21
11 12
22
AZM150SK…-11/11 AZM150SK…-11/11…A
43
31 32
44
23
11 12
24
43
31 32
44
23
11 12
24
AZM150SK…-11/02 AZM150SK…-11/02…A
41
31 32
42
23
11 12
24
41
31 32
42
23
11 12
24
AZM150SK…-02/02 AZM150SK…-02/02…A
41
31 32
42
21
11 12
22
41
31 32
42
21
11 12
22
AZM150SK…-01/03 AZM150SK…-01/03…A
41
31 32
42
21
11 12
22
41
31 32
42
21
11 12
22
AZM150SK…-03/01 AZM150SK…-03/01…A
41
31 32
42
21
11 12
22
41
31 32
42
21
11 12
22
AZM150SK…-01/12 AZM150SK…-01/12…A
43
31 32
44
21
11 12
22
43
31 32
44
21
11 12
22
注释
磁铁触点
B
强制断开常闭触点
根据EN ISO 14119的要求监控联锁
H
操动
AZM150 带连接插头M12,8针
AZM150ST也可与施迈赛制造的安全接线盒SFB结合使用。
通电解锁 通电上锁
AZM150B-ST.-01/02 AZM150B-ST.-01/02...A
24
1
6
83
5
7
2
1
6
5P
83
4
7
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AZM150Z-ST.-02/10
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7
4
5. 调试与维护
5 .1 功能检查
该安全开关的安全功能必须进行检查。事先要检查并满足下列条件
1. 安装电磁安全锁和操动件
2. 检查电缆进线及连接是否完整
3. 检查开关外壳是否损坏
4. 检查侧面盖板和后侧
手动解锁是否在起始位置
5.2 维护
推荐按照下列内容进行常规的目测检查和功能测试:
1. 检查操动件和开关是否紧固安装
2.去除污垢
3. 检查电缆进线和连接
必须采取相应措施以防止发生蓄意破坏或回避安全防护装置的
行为,例如可使用替代操动件。
损坏或故障部件必须更换。
6. 卸与处
6 .1 拆卸
该开关必须在电源关闭的情况下进行拆卸。
6.2 处理
该开关必须按照相关的国家标准和法规进行处理。
9
AZM150
操作说明书
电磁安全锁
CN
7. 合性声明
我们全权负责声明,所述产品符合下列指令和法规的所有相关规定,
并符合以下标准。
标准:
2006/42/EC
2014/30/EU
2011/65/EU
应用标准:
EN 60947-5-1:2017 + AC:2020
EN ISO 14119:2013
SI 2008/1597
SI 2016/1091
SI 2012/3032
当 前 的 声 可 从 p r o d u c t s .s c h m e r s a l .c o m
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schmersal AZM150SK-02/02RN-230 取扱説明書

タイプ
取扱説明書