SICK ZSE18 取扱説明書

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取扱説明書

ZSE18

シリンダ形光電スイッチ

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説明されている製品

Z18 SimpleSense

ZSE18

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

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オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

114

8021945 | SICK

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コンテンツ

78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 116

79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 116

80 用途........................................................................................ 116

81 動作およびステータス表示灯................................................ 116

82 取付........................................................................................ 116

83 電気的接続............................................................................. 117

84 コミッショニング.................................................................. 122

85 トラブルシューティング....................................................... 124

86 分解および廃棄...................................................................... 125

87 メンテナンス......................................................................... 125

88 技術データ............................................................................. 126

88.1 外形寸法図.............................................................................................. 126

コンテンツ

8021945 | SICK

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115

78 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が

行ってください。

■

2006/42/EG

NO

SAFETY

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで

はありません。

■

コミッショニング前に、湿気や汚れから機器を保護してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

79 UL 認証に関する注意事項

青い筐体タイプ (Zxx18-1xxxxx ... Zxx18-9xxxxx):

•

Type 1 enclosure

透明の筐体タイプ (Zxx18-Axxxxx ... Zxx18-Jxxxxx):

•

Type 1 enclosure

•

Class 2 power supply required

80

用途

ZSE18 は透過形光電スイッチ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを光

学的技術により非接触で検出するための装置です。動作には投光器（ZSO18）およ

び受光器（ZEO18）が必要です。本製品が他の目的に使用されたり、何らかの方法

で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求も無効になります。

81

動作およびステータス表示灯

1

2

図 155: ステータス表示灯

1

LED 表示灯（緑色）：電源

2

LED 表示灯（オレンジ色）：受光

82 取付

センサ (投光器と受光器) を適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カ

タログを参照)。投光器と受光器を互いに方向調整します。

78 一般的な安全上の注意事項

116

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注意事項

透過形光電スイッチを互いに隣接させて取り付ける場合は、投光器（ZSO18）と受

光器（ZEO18）をひとつおきに交互になるよう配置します。また、投光器（ZSO18）

の光軸スポットの直径に基づき、ペアの間に十分な間隔を設けるようにしてくださ

い。図 156 および表 50 を参照してください。

Receiver (ZEO18)

Sender (ZSO18)

Receiver (ZEO18)

図 156: 複数の透過形光電スイッチの配置

表 50: 光軸スポットの直径

0

300

(11.81)

250

(9.84)

150

(5.91)

50

(1.97)

200

(7.87)

100

(3.94)

1,500

(59.06)

2,000

(78.74)

2,500

(98.43)

0

1,000

(39.37)

500

(19.69)

Spot size in mm (inch)

Distance in mm (inch)

図 157: ZSE18-xxxxx3

0

600

(23.62)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

100

(3.94)

200

(7.87)

8

(26.25)

16

(52.49)

12

(39.37)

20

(65.62)

0

4

(13.12)

Spot size in mm (inch)

Distance in m (feet)

図 158: ZSE18-xxxxx8

83 電気的接続

センサの接続は無電圧 (V

s

＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに応じ

て以下の情報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン配置

– ケーブル: 芯線色

すべての電気機器を接続してから供給電圧 (V

s

> 0 V) を印加、あるいは電源を入れ

てください。

表 2～5 で使用されている接続用語の説明：

BN = 茶色

WH = 白色

BU = 青色

電気的接続 83

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117

BK = 黒色

n. c. = 未接続

Q1 = スイッチング出力 1

Q2 = スイッチング出力 2

L+ = 供給電圧 (V

S

)

M = 共通

L.ON = 入光時オン

D.ON = 遮光時オン

注意事項

センサ出力には、工場でオン遅延/オフ遅延が設定されている場合があります。こ

れは、モデル番号末尾の Txx という接尾辞（Zxx18-xxxxxxTxx）で示されます。

接続と出力の詳細：

表 51: 出力動作

ZSE18 / ZEO18

-x_xxxx = Q1 出力

-xx_xxx = Q2 出力

-xPxxxx

-x8xxxx

-xxPxxx

L.ON、PNP：Q（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xHxxxx

-x4xxxx

-xxHxxx

L.ON、PNP オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xFxxxx

-x2xxxx

-xxFxxx

D.ON、PNP：Q（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xKxxxx

-x6xxxx

-xxKxxx

D.ON、PNP オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

83 電気的接続

118

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-xNxxxx

-x7xxxx

-xxNxxx

L.ON、NPN：Q（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xGxxxx

-x3xxxx

-xxGxxx

L.ON、NPN オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xExxxx

-x1xxxx

-xxExxx

D.ON、NPN：Q（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xJxxxx

-x5xxxx

-xxJxxx

D.ON、NPN オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xAxxxx

-XRxxxx

-xxAxxx

L.ON、プッシュプル（≤ 100 mA）

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xBxxxx

-xSxxxx

-xxBxxx

D.ON、プッシュプル（≤ 100 mA）

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

1

記載されている PNP 出力図については、負荷を + (L+) および Q に接続することで、NPN も可能です

電気的接続 83

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119

表 52: アラーム/ヘルス動作

ZSE18 / ZEO18

-xx_xxx = Q2 出力

アラーム/ヘルスは常に Q2 出力です

-xxRxxx

ヘルス、PNP（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxTxxx

アラーム、PNP（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxQxxx

ヘルス、NPN（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxSxxx

アラーム、NPN（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

83 電気的接続

120

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表 53: テスト入力

ZSE18 / ZEO18

-x_xxxx = Q1

1

テスト入力は常に Q1 となります

-xRxxxx

-xSxxxx

-x1xxxx

-x2xxxx

-x3xxxx

-x4xxxx

-x5xxxx

-x6xxxx

-x7xxxx

-x8xxxx

テスト入力、NPN（≤ 1 mA）

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

1

モデル ZSE18 / ZSO18 -xAxxxx ... -xPxxxx にはテスト入力がありません

表 54: 接続ピン配列

Zxx18 図ピン 1 ピン 2 ピン 3 ピン 4 ピン 5 ピン 6

-xxx1xx

0.14 mm

2

AWG26

+ (L+)

BN

Q2

WH

- (M)

BU

Q1

BK

- -

-xxx2xx

M8、3p

3

4

1

+ (L+)

(BN)

- - (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxx3xx/-xxx5xx

M8、4p

3

4

2

1

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxx4xx

M12、4p

3

4 1

2

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxxAxx

RJ12

2 5

n. c. + (L+)

(BN)

Q1

(BK)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

n. c.

-xxxBxx

RJ9

1 2

3 4

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

電気的接続 83

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121

-xxxCxx

Wago 733-103

3

2 1

+ (L+)

(BN)

Q1

(BK)

- (M)

(BU)

- - -

-xxxDxx

Wago 733-104

34 2 1

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxxExx

Molex 23025-0400

（2x2）

34

12

Q1

(BK)

Q2

(WH)

+ (L+)

(BN)

- (M)

(BU)

- -

-xxxFxx

Tyco 1445022-4（1x4）

1

2

3

4

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxxGxx

Wuerth 61900411621

（1x4）

1

2

3

4

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

1)

コネクタの前面図

2)

ZSO18 は、Q2 は必ず n.c となります

84 コミッショニング

1

光軸調整

ZSE18-xxxxx2、-xxxxx8：投光器（ZSO18）を受光器（ZEO18）の方向に合わせま

す。赤色の投光軸が受光器に照射されるように、位置決めします。ヒント: 白紙または

リフレクタを光軸調整の補助手段として使用してください。投光器から受光器への視

界が遮られたり、光路に対象物があってはなりません [図 159 参照]。センサの光開口

部 (フロントカバー) が全く遮られないよう注意してください。

ZSE18-xxxxx1、-xxxxx3：投光器（ZSO18）を受光器（ZEO18）の方向に合わせま

す。赤外光 (不可視) が受光器に照射されるように位置決めします。光軸調整が正し

いかどうかは、LED 表示灯によってのみ確認できます。これについては、図 159 と

表 51 を参照。投光器から受光器への視界が遮られたり、光路に対象物があってはな

りません。センサの光開口部 (フロントカバー) が全く遮られないよう注意してくだ

さい。

84 コミッショニング

122

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図 159: 光軸調整

2

検出距離

使用条件に従ってください：対応する図 [H/F] に従って、投光器と受光器の間隔を設

定します図 160 [およびを参照参照図 161, ページ 124]（x = 検出距離、y = 予備能）。

透過形光電スイッチを互いに隣接させて取り付ける場合は、投光器（ZSO18）と受光

器（ZEO18）をひとつおきに交互になるよう配置します。また、投光器（ZSO18）

の光軸スポットの直径に基づき、ペアの間に十分な間隔を設けるようにしてください。

それにより相互干渉を防止することができます [を参照図 156]。

機能を確認するには、表 51 を使用してください。スイッチング出力が表 51 のように

動作しない場合は、使用条件を確認してください。

5

(16.4)

0 10

(32.81)

15

(49.21)

20

(65.62)

1.000

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

図 160: 特性曲線、ZSE18-xxxxx3

コミッショニング

84

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123

5

(0.2)

0 10

(0.39)

15

(0.59)

20

(0.79)

25

(0.98)

30

(1.18)

1,000

100

10

1

Operating reserve

Distance in mm (inch)

図 161: 特性曲線、ZSE18-xxxxx8

3

感度設定

センサは設定できません：センサは、最大の感度を提供するよう工場によって調整済

みであり、動作可能な状態にあります。

4

限界受光による動作

センサは、限界受光による動作時、オレンジ色の LED 表示灯の点滅により、エラー発

生前の通知を行います。この原因として、整列不良または光学面の汚れが考えられま

す。センサにはヘルスまたはアラーム出力が搭載されている場合があり、センサが限

界条件で動作すると離散的信号が提供されます。ヘルス/アラーム出力の動作に関す

る詳細については、表 52 を参照してください。

85

トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 55: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

投光器が受光器に合ってお

り、光軸に対象物がないにも

かかわらず、黄色い LED が点

灯しない

無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

センサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

光軸に対象物がなく、出力信

号がない

テスト入力（Test）が正しく

接続されていない

テスト入力の接続を点検し

ます。LED 表示灯付きのメ

スケーブルコネクタを使用

する場合、テスト入力が適切

に割り当てられていること

に注意してください。

黄色い LED が点滅する。ア

ラーム/ヘルスが存在する場

合は対応する出力信号をチェ

ックしてください

センサは操作可能状態です

が、動作条件に問題がありま

す

動作条件をチェックし、投光

器と受光器を完全に合わせ

ます。また、光学面を清掃し

ます

85 トラブルシューティング

124

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86 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら

の規制の対象であることを示します。

87

メンテナンス

SICK は、次の定期的メンテナンスを推奨します。

•

外部光学面を清掃する

•

ねじ接続およびコネクタプラグの接続状態を点検する

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。記載された製品特性および技術データは保証値ではありません。

分解および廃棄 86

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125

88 技術データ

ZSE18-xxxxx1 ZSE18-xxxxx3 ZSE18-xxxxx2 ZSE18-xxxxx8

検出範囲 15 m 20 m

最大検出範囲 17 m 22 m

光点のスポット径/距離 256 mm / 2 m //

1248 mm / 10 m

95 mm / 2m // 253

mm / 10 m

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

出力電流 I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

最大スイッチング周波数 1000 Hz

2)

1000 Hz

2)

1000 Hz

2)

1000 Hz

2)

最大応答時間 ≤ 500 µs

3)

≤ 500 µs

3)

≤ 500 µs

3)

≤ 500 µs

3)

保護等級 IP67 IP67 IP67 IP67

保護クラス III III III III

回路保護 A, B, D

4)

A, B, D

4)

A, B, D

4)

A, B, D

4)

周辺温度 (作動中) –40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C

1)

限界値：短絡保護の操作は最大 8 A；残留リップルは最大 5 V

ss

2)

ライト/ダークの比率 1:1

3)

負荷のある信号経過時間

4)

A = U

V

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

D = 出力の過電流保護および短絡保護

88.1 外形寸法図

表 56: 外形寸法図

13.6 (0.54)

34.8 (1.37)

M18x1

14.1

(0.56)

24 (0.94)

17.4 (0.69)

25.4 (1.0)

2 x Ø 3.5 (0.14)

23 (0.91)

3

2

1

図 162: ZSE18-1xxxxx/ZSE18-Axxxxx

3

2

34.8 (1.37)

24 (0.94)

17.4 (0.69)

25.4 (1.0)

1

14.1

(0.56)

21.9 (0.86)

2 x Ø 3.5 (0.14)

M18x1

13.6 (0.54)

図 163: ZSE18-2xxxxx/ZSE18-Bxxxxx、ケーブル

2

3

1

13.6 (0.54)

34.8 (1.37)

41.7 (1.64)

24 (0.94)

17.4 (0.68)

25.4 (1.0)

2 x Ø 3.5 (0.14)

14.1

(0.56)

31.7 (1.25)

M18x1

図 164: ZSE18-2xxxxx/ZSE18-Bxxxxx、M8 コネクタ

3

1

2

17.4 (0.68)

34.8 (1.37)

45.1 (1.78)

24 (0.94)

25.4 (1.0)

13.6 (0.54)

2 x Ø 3.5 (0.14)

14.1

(0.56)

31.7 (1.25)

M18x1

図 165: ZSE18-2xxxxx/ZSE18-Bxxxxx、M12 コネクタ

88 技術データ

126

8021945 | SICK

Subject to change without notice

13 (0.51)

18 (0.71)

12

(0.47)

8

(0.31)

Ø 24 (0.94)

3

2

1

図 166: ZSE18-3xxxxx/ZTx18-Cxxxxx

13.6

(0.54)

Ø 20.5

(0.81)

12.6 (0.5)

33.9 (1.33)

33.3 (1.31)

M18 x 1

12 (0.47)

42.9 (1.69)

3

1

2

図 167: ZSE18-4xxxxx/ZSE18-Dxxxxx、ケーブル

33.9 (1.33)

40.8 (1.61)

3

2

12.6 (0.5)

1

13.6

(0.54)

Ø 20.5

(0.81)

33.3 (1.31)

12 (0.47)

図 168: ZSE18-4xxxxx/ZSE18-Dxxxxx、M8 コネクタ

M18 x 1

3

2

33.9 (1.33)

44.2 (1.74)

13.6

(0.54)

Ø 20.5

(0.81)

33.3 (1.31)

12 (0.47)

12.6 (0.5)

1

図 169: ZSE18-4xxxxx/ZSE18-Dxxxxx、M12 コネクタ

M18 x 1

23.6 (0.93)

32.7 (1.29)

12.6 (0.5)

1

2

3

Ø 24

(0.94)

33.3 (1.31)

11.3

(0.44)

図 170: ZSE18-5xxxxx/ZSE18-Exxxxx、ケーブル

M18 x 1

23.6 (0.93)

30.6 (1.2)

12.6 (0.5)

1

2

3

Ø 24

(0.94)

33.3 (1.31)

11.3

(0.44)

図 171: ZSE18-5xxxxx/ZSE18-Exxxxx、M8 コネクタ

M18 x 1

23.6 (0.93)

34 (1.34)

12.6 (0.5)

1

2

3

Ø 24

(0.94)

33.3 (1.31)

11.3

(0.44)

図 172: ZSE18-5xxxxx/ZSE18-Exxxxx、M12 コネクタ

3

2

23 (0.91)

14.4 (0.57)

18 (0.71)

13.6

(0.54)

1

M18 x 1

図 173: ZSE18-6xxxxx/ZSE18-Fxxxxx

技術データ 88

8021945 | SICK

Subject to change without notice

127

3

2

1

22.4 (0.88)

18 (0.71)

13.6

(0.54)

31 (1.22)

15.5 (0.61)

25.4 (1.0)

Ø 3.5

(0.14)

図 174: ZSE18-7xxxxx/ZSE18-Gxxxxx

3

2

1

Ø 24

(0.94)

18 (0.71)

26 (1.02)

11.3

(0.44)

12 (0.47)

図 175: ZSE18-8xxxxx/ZSE18-Hxxxxx

Ø 20.5

(0.81)

3

2

23 (0.91)

18 (0.71)

1

M18 x 1

14.4 (0.57)

13.6

(0.54)

図 176: ZSE18-9xxxxx/ZSE18-Jxxxxx

1

光学軸

2

LED ステータス表示灯

3

接続/張力緩和

88 技術データ

128

8021945 | SICK

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SICK ZSE18 取扱説明書

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