EIO0000004290.04
www.se.com
SQL Gateway
EIO0000002417 04/2020
Modicon M262
Logic/Motion Controller
用户指南
04/2023
EIO0000004290.04 04/20232
目录
第I部分
第II部分
第III部分
第IV部分
第VII部分
第VIII部分
第IX部分
System 库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Encoder 库指南. . . .
3 Modicon M262 - CommonMotionPcrt - 库指南. . . . . . . . . . . . . .
5 Modicon M262 - MotionInterface - 库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Modicon M262 - SercosMaster - 库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Modicon M262 - Embedded Safety - 集成安全. . . . . . . . . . . . . . .
1 Modicon M262 Logic/Motion Controller - 编程指南. . . . . . . . . . .
2 Modicon M262 Logic/Motion Controller - 系统功能和变量
7 Modicon M262 - Synchronized Motion Control - 库指南. . . . . . .
8 Modicon M262 Logic/Motion Controller - 硬件指南. . . . . . . . . . .
第V部分
第VI部分
Modicon M262
Logic/Motion Controller
编程指南
EIO0000003656.09
11/2022
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法律声明
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务。
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而，在我们完成更新流程之前，我们的内容可能仍然包含客户认为不恰当的标准化行
业术语。
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目录
安全信息 ....................................................................................................7
关于本书 ....................................................................................................8
关于 Modicon M262 Logic/Motion Controller ...............................................13
M262 Logic/Motion Controller 描述.......................................................13
Modicon M262 Logic Controller .................................................................16
Modicon M262 Logic Controller............................................................16
Modicon M262 Motion Controller ...............................................................18
Modicon M262 Motion Controller..........................................................18
如何配置控制器 ........................................................................................22
配置控制器 .........................................................................................22
库............................................................................................................24
库......................................................................................................24
支持的标准数据类型 .................................................................................25
支持的标准数据类型............................................................................25
存储器映射...............................................................................................26
控制器存储器结构 ...............................................................................26
非易失性存储器结构............................................................................28
RAM 存储器结构.................................................................................31
NVRAM 存储器结构 ............................................................................32
重定位表 ............................................................................................33
任务.........................................................................................................35
最大任务数 .........................................................................................35
任务类型 ............................................................................................35
任务配置屏幕......................................................................................38
系统和任务警戒时钟............................................................................39
任务优先级 .........................................................................................40
缺省任务配置......................................................................................42
控制器状态和行为.....................................................................................43
控制器状态图......................................................................................43
控制器状态介绍 ..................................................................................47
状态转换和系统事件............................................................................49
控制器状态和输出行为...................................................................49
通过命令进行状态转换...................................................................51
错误检测、类型和管理...................................................................58
剩余变量.......................................................................................59
控制器设备编辑器.....................................................................................61
控制器参数 .........................................................................................61
通讯设置 ............................................................................................62
PLC 设置............................................................................................63
服务 ...................................................................................................64
以太网服务 .........................................................................................66
用户权限 ............................................................................................71
内嵌输入和输出配置 .................................................................................81
配置快速 I/O.......................................................................................81
嵌入式 I/O 配置 .............................................................................81
硬件编码器接口 ..................................................................................84
硬件编码器接口.............................................................................84
添加编码器 ...................................................................................86
EIO0000003656.09 3
编码器运动功能.............................................................................88
符号配置编辑器 ........................................................................................90
控制器网络安全 ........................................................................................95
利用 Cybersecurity Admin Expert 软件配置安全设置 .............................95
扩展模块配置 .........................................................................................103
TM3 I/O 配置概述 .............................................................................103
TM3 I/O 总线配置 .............................................................................107
TMS 扩展模块配置............................................................................107
TM3 扩展模块配置 ............................................................................108
可选 I/O 扩展模块 .............................................................................109
以太网配置............................................................................................. 112
以太网特性、功能和服务 ................................................................... 112
简介 ........................................................................................... 112
IP 地址配置................................................................................. 114
Modbus TCP 客户端/服务器......................................................... 118
FTP 服务器.................................................................................120
SNMP ........................................................................................121
Web 服务器 ......................................................................................121
Monitoring 菜单 .........................................................................125
诊断菜单.....................................................................................127
维护菜单.....................................................................................132
Machine Assistant 菜单 .............................................................140
防火墙配置 .......................................................................................140
简介 ...........................................................................................140
动态更改过程..............................................................................142
防火墙行为 .................................................................................142
防火墙脚本命令...........................................................................144
工业以太网.............................................................................................149
工业以太网简介 ................................................................................149
DHCP 服务器 ...................................................................................153
快速设备更换....................................................................................153
控制器用作 EtherNet/IP 上的目标设备 ................................................153
控制器用作 Modbus TCP 上的从站设备..............................................170
更改 Modbus TCP 端口 .....................................................................173
Sercos 配置 ...........................................................................................175
Sercos 标准概述 ...............................................................................175
Modicon M262 Logic/Motion Controller Sercos 配置 ............................176
采用 Sercos 的Modicon M262 Motion Controller 和Safety
Controller .........................................................................................176
单线架构 ..........................................................................................176
串行线路配置 .........................................................................................179
串行线路配置....................................................................................179
Machine Expert 网络管理器 ...............................................................180
Modbus 管理器.................................................................................180
ASCII 管理器 ....................................................................................183
Modbus Serial IOScanner..................................................................185
在Modbus Serial IOScanner 上添加设备 ............................................186
ControlChannel：启用或禁用通讯通道 ...............................................192
将调制解调器添加到管理器................................................................193
SysLog 代理...........................................................................................194
OPC UA.................................................................................................196
4 EIO0000003656.09
OPC UA 概述 ...................................................................................196
OPC UA 服务器配置 .........................................................................196
OPC UA 服务器概述....................................................................196
OPC UA 服务器配置....................................................................197
OPC UA 服务器符号配置 .............................................................203
OPC UA 服务器性能....................................................................205
OPC UA 客户端配置 .........................................................................207
OPC UA 客户端概述....................................................................207
对OPC UA 客户端编程................................................................208
后配置 ...................................................................................................210
后配置简介 .......................................................................................210
后配置文件管理 ................................................................................ 211
后配置示例 .......................................................................................213
将Modicon M262 Logic/Motion Controller 连接到 PC ................................215
将控制器连接到 PC...........................................................................215
更新固件 ................................................................................................217
通过 SD 卡更新控制器固件 ................................................................217
通过 Controller Assistant 更新控制器固件 ........................................218
更新 TM3 扩展模块固件.....................................................................220
更新 TMSES4 扩展模块固件 ..............................................................222
管理脚本文件 .........................................................................................224
创建脚本 ..........................................................................................224
生成脚本和文件 ................................................................................227
传输脚本和文件 ................................................................................228
克隆控制器.............................................................................................230
克隆控制器之前 ................................................................................230
克隆控制器 .......................................................................................232
兼容性 ...................................................................................................234
软件和固件兼容性 .............................................................................234
诊断.......................................................................................................235
系统诊断 ..........................................................................................235
诊断消息 ..........................................................................................235
Machine Assistant ..................................................................................251
通过 Industrial Plug and Work 访问 Web 服务器 ..................................251
启动 Web 服务器.........................................................................251
使用 Machine Assistant .....................................................................251
启动 Machine Assistant ...............................................................251
管理网络扫描..............................................................................252
管理设备网络设置 .......................................................................253
备份/恢复配置 .............................................................................254
导出/导入 .semdt 文件 .................................................................254
附录...........................................................................................................257
如何更改控制器的 IP 地址 .......................................................................258
changeIPAddress：更改控制器的 IP 地址。 .......................................258
用于在用户程序中获取/设置串行线路配置的功能 ......................................260
GetSerialConf：获取串行线路配置.....................................................260
SetSerialConf：更改串行线路配置 .....................................................261
LinkNumber：通讯端口号..................................................................262
SERIAL_CONF：串行线路配置数据类型的结构..................................263
控制器性能.............................................................................................264
处理性能 ..........................................................................................264
EIO0000003656.09 5
M262 Logic/Motion Controller 事件消息....................................................266
来自 M262 Logic/Motion Controller 的SysLog 消息 .............................266
术语...........................................................................................................269
索引...........................................................................................................278
6 EIO0000003656.09
安全信息
安全信息
重要信息
在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉
设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，
或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。
请注意
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有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人
员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。
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会导致人身伤害。
这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号
的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。
危险表示若不加以避免,将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。
!危险
警告表示若不加以避免,可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。
警告
!
小心表示若不加以避免,可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。
小心
!
注意用于表示与人身伤害无关的危害。
注意
EIO0000003656.09 7
关于本书
关于本书
文档范围
本文档旨在帮助您使用 EcoStruxure Machine Expert 软件对 Modicon M262 Logic/
Motion Controller 进行编程和操作。
注:在安装、操作或维护 Modicon M262 Logic/Motion Controller 前，请阅读并
了解本文档和所有相关文档。
Modicon M262 Logic/Motion Controller 用户应当阅读整个文档，以了解其功能。
有效性说明
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相关的文件
文件名称 参考编号
EcoStruxure Machine Expert - 编程指南 EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002857 (SPA)
EIO0000002858 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - 硬件指
南
EIO0000003659 (ENG)
EIO0000003660 (FRE)
EIO0000003661 (GER)
EIO0000003662 (SPA)
EIO0000003663 (ITA)
EIO0000003664 (CHS)
EIO0000003665 (POR)
EIO0000003666 (TUR)
Modicon TM3 扩展模块 -编程指南 EIO0000003119 (ENG)
EIO0000003120 (FRE)
EIO0000003121 (GER)
EIO0000003122 (SPA)
EIO0000003123 (ITA)
EIO0000003124 (CHS)
EIO0000003990 (POR)
EIO0000003991 (CHS)
8 EIO0000003656.09
关于本书
文件名称 参考编号
Modicon TM5 - EtherNet/IP 现场总线接口 -编程
指南
EIO0000003707 (ENG)
EIO0000003708(FRE)
EIO0000003709 (GER)
EIO0000003710 (SPA)
EIO0000003711 (ITA)
EIO0000003712 (CHS)
Modicon TMS 扩展模块 -编程指南 EIO0000003691 (ENG)
EIO0000003692 (FRE)
EIO0000003693 (GER)
EIO0000003694 (SPA)
EIO0000003695 (ITA)
EIO0000003696 (CHS)
EIO0000003697 (POR)
EIO0000003698 (TUR)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - 系统功
能和变量 - System 库指南
EIO0000003667 (ENG)
EIO0000003668 (FRE)
EIO0000003669 (GER)
EIO0000003670 (SPA)
EIO0000003671 (ITA)
EIO0000003672 (CHS)
EIO0000003673 (POR)
EIO0000003674 (TUR)
Modicon TM3 专用 I/O 模块 - HSC 库指南 EIO0000003683 (ENG)
EIO0000003684 (FRE)
EIO0000003685 (GER)
EIO0000003686 (SPA)
EIO0000003687 (ITA)
EIO0000003688 (CHS)
EIO0000003689 (POR)
EIO0000003690 (TUR)
Modicon M262 Logic/Motion Controller -
Encoder 库指南
EIO0000003675 (ENG)
EIO0000003676(FRE)
EIO0000003677(GER)
EIO0000003678 (SPA)
EIO0000003679 (ITA)
EIO0000003680 (CHS)
EIO0000003681 (POR)
EIO0000003682 (TUR)
EIO0000003656.09 9
关于本书
文件名称 参考编号
EcoStruxure Machine Expert -
FtpRemoteFileHandling 库指南
EIO0000002779 (ENG)
EIO0000002780 (FRE)
EIO0000002781 (GER)
EIO0000002782 (SPA)
EIO0000002783 (ITA)
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EcoStruxure Machine Expert - SnmpManager 库
指南
EIO0000002797 (ENG)
EIO0000002798 (FRE)
EIO0000002799 (GER)
EIO0000002800 (SPA)
EIO0000002801 (ITA)
EIO0000002802 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert - OpcUaHandling
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EIO0000004021 (ENG)
EIO0000004022 (FRE)
EIO0000004023 (GER)
EIO0000004025 (SPA)
EIO0000004024 (ITA)
EIO0000004026 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert - SysLog 库指南 EIO0000004614 (ENG)
EIO0000004615 (FRE)
EIO0000004616 (GER)
EIO0000004617 (ITA)
EIO0000004618 (SPA)
EIO0000004619 (CHS)
Ecostruxure Machine Expert - 调制解调器功能 -
Modem 库指南
EIO0000000552 (ENG)
EIO0000000491 (FRE)
EIO0000000492 (GER)
EIO0000000493 (SPA)
EIO0000000494 (ITA)
EIO0000000495 (CHS)
Cybersecurity Guidelines for EcoStruxure
Machine Expert, Modicon and PacDrive
Controllers and Associated Equipment, User
Guide
EIO0000004242 (ENG)
Cybersecurity Admin Expert, User Manual CAE_User_Guide (ENG)
10 EIO0000003656.09
关于本书
产品相关信息
警告
失去控制
•设计师在设计任何控制方案时，都必须考虑控制路径的潜在失效模式，对于
某些关键控制功能，应提供相应措施，以在路径失效期间和之后恢复安全状
态。关键控制功能的示例有紧急停止、超程停止、断电和重启。
•为关键控制功能提供单独或冗余的控制路径。
•系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失
效问题加以考虑。
•遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1
•为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全
面测试。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
1有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的“安全指导原则 -固态控制
器的应用、安装和维护”以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调
速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。
警告
意外的设备操作
•本设备只能搭配经 Schneider Electric 认可的软件。
•每次更改物理硬件配置时，应更新应用程序。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
摘自标准的术语
本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上
均源自国际标准的条款或定义。
在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功
能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误、错误消息、危险等词语。
EIO0000003656.09 11
关于本书
这些标准包括：
标准 描述
IEC 61131-2:2007 编程控制器，第2部分：设备要求和测试。
ISO 13849-1:2015 机器安全：控制系统的安全相关部分。
设计通则。
EN 61496-1:2013 机械安全：电子感应式防护设备。
第1部分：一般要求和测试。
ISO 12100:2010 机械安全 -设计的一般原则 -风险评估和风险抑制
EN 60204-1:2006 机械安全 -电气机械设备 -第1部分：一般要求
ISO 14119:2013 机械安全 -与防护设备关联的联锁设备 -设计和选择原则
ISO 13850:2015 机械安全 -紧急停止 -设计原则
IEC 62061:2015 机械安全 -安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全
IEC 61508-1:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。
IEC 61508-2:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电
子安全相关系统的要求。
IEC 61508-3:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。
IEC 61784-3:2016 工业通信网络 -配置 -第3部分：功能安全现场总线 -一般规则和配置定
义
2006/42/EC 机械指令
2014/30/EU 电磁兼容性规程
2014/35/EU 低电压规程
此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来
的，如：
标准 描述
IEC 60034 系列 旋转电机
IEC 61800 系列 可调速电力驱动系统
IEC 61158 系列 用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线
最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于机器指令 (2006/
42/EC)和ISO 12100:2010 中的风险区或危险区。
注:对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若
要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参
考的特性表。
12 EIO0000003656.09
关于 Modicon M262 Logic/Motion Controller
关于 Modicon M262 Logic/Motion Controller
简介
本章提供 Modicon M262 Logic/Motion Controller 和可以使用 EcoStruxure
Machine Expert 配置和编程的设备的相关信息。
M262 Logic/Motion Controller 描述
概述
M262 Logic/Motion Controller 具有多种强大的功能，可在广泛的应用程序中使
用。
编程语言
M262 Logic/Motion Controller 由EcoStruxure Machine Expert 软件进行配置和编
程，该软件支持以下 IEC 61131-3 编程语言：
• IL：指令列表
• ST：结构化文本
• FBD：功能块图
• SFC：顺序功能图
• LD：梯形图
EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC（连续功能图）语言对这些
控制器进行编程。
电源
M262 Logic/Motion Controller 的电源为 24 Vdc（请参阅“Modicon M262 Logic/
Motion Controller 硬件指南”）。
实时时钟
M262 Logic/Motion Controller 包括实时时钟 (RTC) 系统（请参阅“Modicon M262
Logic/Motion Controller 硬件指南”）。
断电时，系统时间通过电容器维持。控制器断电后，时间维持 1 000 小时。
运行/停止
M262 Logic/Motion Controller 可以通过以下方式操作：
•硬件运行/停止开关（请参阅“Modicon M262 Logic/Motion Controller 硬件指
南”）。
•通过软件配置中定义的专用数字量输入执行运行/停止操作。有关详细信息，
请参阅数字量输入的配置, 81 页。
• EcoStruxure Machine Expert 软件命令。
•重定位表, 33 页中的系统变量 PLC_W。
• Web 服务器。
EIO0000003656.09 13
关于 Modicon M262 Logic/Motion Controller
存储器
下表描述了不同类型的存储器：
存储器类型 大小 用途
RAM 256 MB，其中 32 MB 可用于应用
程序
用于执行应用程序和固件。
闪存 1 GB 专用于在断电时保留程序和数据的非易失
性存储器。
非易失性 RAM 512 KB 专用于保留保留持久变量和诊断文件以及
相关信息的非易失性存储器。
内置输入/输出
可用的嵌入式 I/O 类型如下：
•快速输入
•快速源型输出
M262 Motion Controller 的编码器
可用的编码器模式如下：
•增量模式
• SSI 模式
可移动存储
M262 Logic/Motion Controllers 包括集成式 SD 卡插槽（请参阅“Modicon M262
Logic/Motion Controller 硬件指南”）。
SD 卡的主要用途是：
•使用新的应用程序初始化控制器
•更新控制器和扩展模块固件, 217 页
•将后配置文件应用于控制器, 210 页
•存储配方文件
•接收数据记录文件
内置式通讯功能
可用的通讯端口类型如下：
•串行线路（请参阅“Modicon M262 Logic/Motion Controller 硬件指南”）
• USB Mini-B（请参阅“Modicon M262 Logic/Motion Controller 硬件指南”）
•以太网（请参阅“Modicon M262 Logic/Motion Controller 硬件指南”）
• Sercos (Ethernet 1)（请参阅“Modicon M262 Logic/Motion Controller 硬件指
南”）
14 EIO0000003656.09
关于 Modicon M262 Logic/Motion Controller
扩展模块与总线耦合器兼容性
M262 Logic/Motion Controller 支持扩展模块（请参阅“Modicon M262 Logic/Motion
Controller 硬件指南”）。另请参阅 EcoStruxure Machine Expert - 兼容性和迁移用
户指南（请参阅“EcoStruxure Machine Expert 兼容性和迁移用户指南”）中的兼容
性表。
产品交付清单
下图显示了 M262 Logic/Motion Controller 的交付内容：
1M262 Logic/Motion Controller 说明书
2M262 Logic/Motion Controller
3可插拔卡簧端子块
4附件
EIO0000003656.09 15
Modicon M262 Logic Controller
Modicon M262 Logic Controller
Modicon M262 Logic Controller
控制器概述
TM262L•
控制器型号
数字量 I/O 电源 通讯端口 端子类型 性能
1000 条指令的持续
时间
运动功能
TM262L01MESE8T 4路快速输入
4路快速源型
输出
24 Vdc 1个串行线路端口
1个USB 编程端口
1个以太网端口
1个双端口以太网交
换机
可插拔卡簧 5微秒 EIP/CANopen
上的独立轴
TM262L10MESE8T 4路快速输入
4路快速源型
输出
24 Vdc 1个串行线路端口
1个USB 编程端口
1个以太网端口
1个双端口以太网交
换机
可插拔卡簧 5微秒 EIP/CANopen
上的独立轴
TM262L20MESE8T 4路快速输入
4路快速源型
输出
24 Vdc 1个串行线路端口
1个USB 编程端口
1个以太网端口
1个双端口以太网交
换机
可插拔卡簧 3微秒 EIP/CANopen
上的独立轴
16 EIO0000003656.09
Modicon M262 Logic Controller
支持的功能
•网络安全访问权限，加密通讯，请参阅用户权限, 71 页
• Web 配置 Web 服务器 和 WebVisualisation，请参阅 Web 服务器, 121 页
•协议 MQTT（签名/加密）
• OPC UA 服务，（签名/加密），请参阅 OPC UA 服务器概述, 196 页
◦对于 TM262L01MESE8T 和TM262L10MESE8T OPC UA 服务器，（签
名/加密）
◦对于TM262L20MESE8T OPC UA 客户端/服务器，（签名/加密）
• 1 IO Scanner，请参阅 Modbus Serial IOScanner, 185 页
•支持的服务：
◦HTTP (API)
◦DHCP（客户端/服务器），请参阅 DHCP 服务器, 153 页
◦DNS 客户端
◦POP3 客户端
◦RSTP（Eth2 端口）
◦SMTP（客户端/代理）
◦SNMP，请参阅 SNMP, 121 页
◦FTP（客户端/服务器），请参阅 FTP 服务器, 120 页
◦EtherNet IP（适配器/扫描器），请参阅 控制器用作 EtherNet/IP 上的目标
设备, 153 页
◦Modbus/TCP（客户端/服务器/NVL），请参阅 Modbus TCP 客户端/服务
器, 118 页
◦Modbus/ASCII - RTU（主站/从站/ IO 扫描器/调制解调器），请参阅
Modbus 管理器, 180 页
◦CANopen（主站）
EIO0000003656.09 17
Modicon M262 Motion Controller
Modicon M262 Motion Controller
Modicon M262 Motion Controller
控制器概述
TM262M•
控制器型号
数字量 I/O 电源 通讯端口 端子类型 编码器端
口
性能
1000 条指令的持
续时间
运动功能
TM262M05MESS8T 4路快速输
入
4路快速源
型输出
24 Vdc 1个串行线路端口
1个USB 编程端口
1个双端口以太网
交换机
用于现场总线的 1
个以太网端口，带
Sercos 接口
可插拔卡簧 1个编码器
端口
5微秒 EIP/CANopen 上的
独立轴
Sercos 上的同步轴
（最多 4个轴）
TM262M15MESS8T 4路快速输
入
4路快速源
型输出
24 Vdc 1个串行线路端口
1个USB 编程端口
1个双端口以太网
交换机
用于现场总线的 1
个以太网端口，带
Sercos 接口
可插拔卡簧 1个编码器
端口
5微秒 EIP/CANopen 上的
独立轴
Sercos 上的同步轴
（最多 4个轴）
TM262M25MESS8T 4路快速输
入
4路快速源
型输出
24 Vdc 1个串行线路端口
1个USB 编程端口
1个双端口以太网
交换机
用于现场总线的 1
个以太网端口，带
Sercos 接口
可插拔卡簧 1个编码器
端口
3微秒 EIP/CANopen 上的
独立轴
Sercos 上的同步轴
（最多 8个轴）
TM262M35MESS8T 4路快速输
入
4路快速源
型输出
24 Vdc 1个串行线路端口
1个USB 编程端口
1个双端口以太网
交换机
用于现场总线的 1
个以太网端口，带
Sercos 接口
可插拔卡簧 1个编码器
端口
3微秒 EIP/CANopen 上的
独立轴
Sercos 上的同步轴
（最多 24 个轴）
18 EIO0000003656.09
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