Schneider Electric Modicon M221 ユーザーガイド

EIO0000000981.03

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M221

Logic Controller

用户指南

05/2023

EIO0000000981.03 05/20232

1 Modicon M221 Logic Controller

编程指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第I部分

2 Modicon M221 Logic Controller

高级功能库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第II部分

3 Modicon M221 Logic Controller

硬件指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第III部分

4 Modicon TMH2GDB - 远程图形终端

用户指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第IV部分

5 Modicon TMC2 - 扩展板

编程指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第V部分

6 Modicon TMC2 - 扩展板

硬件指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第VI部分

Modicon M221

Logic Controller

编程指南

EIO0000003302.02

11/2022

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法律声明

施耐德电气品牌以及本指南中涉及的施耐德电气及其附属公司的任何商标均是施耐德

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何目的，以任何形式或方式（电子、机械、影印、录制或其他方式）复制或传播本指

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以“原样”为基础进行咨询的非独占个人许可除外。

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由于标准、规格和设计会不时更改，因此本指南中包含的信息可能会随时更改，恕不

另行通知。

在适用法律允许的范围内，对于本资料信息内容中的任何错误或遗漏，或因使用此处

包含的信息而导致或产生的后果，施耐德电气及其附属公司不会承担任何责任或义

务。

作为负责任、具有包容性的企业中的一员，我们将更新包含非包容性术语的内容。然

而，在我们完成更新流程之前，我们的内容可能仍然包含客户认为不恰当的标准化行

业术语。

安全信息 ....................................................................................................5

关于本书 ....................................................................................................6

简介............................................................................................................. 11

关于 Modicon M221 Logic Controller .......................................................... 12

TM221C Logic Controller 描述 .............................................................12

TM221M Logic Controller 描述.............................................................15

配置功能 ..................................................................................................19

对象 ...................................................................................................19

对象 .............................................................................................19

对象类型.......................................................................................20

I/O 对象寻址 .................................................................................23

最大对象数 ...................................................................................25

任务结构 ............................................................................................29

任务和扫描模式.............................................................................29

最大任务数和优先级......................................................................31

控制器状态和行为 ...............................................................................31

控制器状态示意图 .........................................................................32

控制器状态介绍.............................................................................33

控制器状态转换.............................................................................35

持久变量.......................................................................................37

输出行为.......................................................................................38

后配置................................................................................................41

后配置..........................................................................................41

后配置文件管理.............................................................................42

配置 M221 Logic Controller .....................................................................45

如何配置控制器 ........................................................................................46

构建配置 ............................................................................................46

可选 I/O 扩展模块设备配置 ..................................................................49

配置 M221 Logic Controller..................................................................53

使用 Executive Loader 向导更新固件....................................................54

嵌入式输入/输出配置 ................................................................................55

数字量输入配置 ..................................................................................55

配置数字量输入.............................................................................55

数字量输出配置 ..................................................................................58

配置数字量输出.............................................................................58

模拟量输入配置 ..................................................................................59

配置模拟量输入.............................................................................59

高速计数器配置 ..................................................................................61

配置高速计数器.............................................................................61

配置双相和单相计数器...................................................................64

配置频率计 ...................................................................................67

脉冲发生器配置 ..................................................................................68

配置脉冲发生器.............................................................................68

配置脉冲 (%PLS) ..........................................................................70

配置脉冲宽度调制 (%PWM) ...........................................................71

配置脉冲串输出 (%PTO)................................................................73

配置频率发生器 (%FREQGEN) ......................................................75

I/O 总线配置.............................................................................................76

EIO0000003302.02 3

I/O 配置概述 .......................................................................................76

最大硬件配置......................................................................................79

配置扩展板和扩展模块 ........................................................................82

嵌入式通讯配置 ........................................................................................84

以太网配置 .........................................................................................84

配置以太网网络.............................................................................84

配置 Modbus TCP 或Modbus TCP IOScanner ................................88

配置 EtherNet/IP ...........................................................................96

串行线路配置....................................................................................108

配置串行线路..............................................................................108

配置 Modbus 和ASCII 协议 ......................................................... 111

配置 TMH2GDB 远程图形终端 ..................................................... 113

配置 Modbus Serial IOScanner .................................................... 113

在Modbus Serial IOScanner 上添加设备 ...................................... 114

支持的 Modbus 功能代码...................................................................120

支持的 Modbus 功能代码 .............................................................120

Modbus IOscanner 的状态机图 ..........................................................122

Modbus IOscanner 的状态机图 ....................................................122

SD 卡....................................................................................................123

文件管理操作....................................................................................123

SD 卡支持的文件类型 .......................................................................124

克隆管理 ..........................................................................................125

固件管理 ..........................................................................................126

应用程序管理....................................................................................129

后配置管理 .......................................................................................130

错误日志管理....................................................................................132

内存管理：备份和恢复控制器内存......................................................135

对M221 Logic Controller 进行编程 ......................................................136

I/O 对象 .................................................................................................137

数字量输入 (%I) ................................................................................137

数字量输出 (%Q) ..............................................................................138

模拟量输入 (%IW).............................................................................138

模拟量输出 (%QW) ...........................................................................139

网络对象 ................................................................................................141

Input Assembly (EtherNet/IP) 对象 (%QWE) .......................................141

Output Assembly (EtherNet/IP) 对象 (%IWE) ......................................142

输入寄存器 (Modbus TCP) 对象 (%QWM) ..........................................143

输出寄存器 (Modbus TCP) 对象 (%IWM) ............................................144

数字量输入 (IOScanner) 对象 (%IN) ...................................................145

数字量输出 (IOScanner) 对象 (%QN) .................................................146

输入寄存器 (IOScanner) 对象 (%IWN)................................................147

输出寄存器 (IOScanner) 对象 (%QWN) ..............................................148

Modbus IOScanner 网络诊断代码 (%IWNS) .......................................150

系统对象 ................................................................................................151

系统位 (%S) .....................................................................................151

系统字 (%SW) ..................................................................................156

输入通道状态 (%IWS) .......................................................................171

输出通道状态 (%QWS)......................................................................172

术语...........................................................................................................175

索引...........................................................................................................179

4 EIO0000003302.02

安全信息

重要信息

在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉

设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，

或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。

请注意

电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不

承担由于使用本资料所引起的任何后果。

有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人

员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。

在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，

会导致人身伤害。

这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号

的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。

危险表示若不加以避免,将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。

!危险

警告表示若不加以避免,可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。

警告

!

小心表示若不加以避免,可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。

小心

!

注意用于表示与人身伤害无关的危害。

注意

EIO0000003302.02 5

关于本书

文档范围

本文档介绍 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的Modicon M221 Logic

Controller 的配置和编程。有关其他信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert -

Basic 在线帮助内的独立文档。

有效性说明

本文档已随 EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.2 SP1 Patch 1 的发布进行

了更新。

在本文档中以及在下面的“相关的文件”一节所提及的文档中介绍的特性可在线访

问。如要在线访问此信息，请访问 Schneider Electric 主页 www.se.com/ww/en/

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本文档中介绍的特性应该与网上显示的那些特性相同。依据我们的持续改进政策，

我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现本文档和在线信

息之间存在差异，请以在线信息为准。

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EIO0000003285 (ITA)

EIO0000003286 (CHS)

EIO0000003287 (POR)

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EcoStruxure Machine Expert - Basic 通用功能 -库指南 EIO0000003289 (ENG)

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Modicon TMC2 扩展板 -编程指南 EIO0000003329 (ENG)

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EIO0000003302.02 7

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Modicon TM3 数字量 I/O 模块 -硬件指南 EIO0000003125 (ENG)

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Modicon TM3 安全模块 -硬件指南 EIO0000003353 (ENG)

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EIO0000003356 (SPA)

EIO0000003357 (ITA)

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Modicon TM3 接收器和发射器模块 -硬件指南 EIO0000003143 (ENG)

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EIO0000003146 (SPA)

EIO0000003147 (ITA)

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8 EIO0000003302.02

关于本书

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EIO0000000037 (SPA)

EIO0000000038 (ITA)

EIO0000000039 (CHS)

SR2MOD02 and SR2MOD03 Wireless Modem - User

Guide

EIO0000001575 (ENG)

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现本文档和在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。

产品相关信息

警告

失去控制

•任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某

些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后

恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以

及类似的安全措施。

•对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。

•系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失

效问题加以考虑。

•遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1

•为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全

面测试。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

1有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的“安全指导原则 -固态控制

器的应用、安装和维护”以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调

速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。

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关于本书

警告

意外的设备操作

•仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。

•每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

摘自标准的术语

本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上

均源自国际标准的条款或定义。

在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功

能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误、错误消息、危险等词语。

这些标准包括：

标准描述

IEC 61131-2:2007 编程控制器，第2部分：设备要求和测试。

ISO 13849-1:2015 机器安全：控制系统的安全相关部分。

设计通则。

EN 61496-1:2013 机械安全：电子感应式防护设备。

第1部分：一般要求和测试。

ISO 12100:2010 机械安全 -设计的一般原则 -风险评估和风险抑制

EN 60204-1:2006 机械安全 -电气机械设备 -第1部分：一般要求

ISO 14119:2013 机械安全 -与防护设备关联的联锁设备 -设计和选择原则

ISO 13850:2015 机械安全 -紧急停止 -设计原则

IEC 62061:2015 机械安全 -安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全

IEC 61508-1:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。

IEC 61508-2:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电

子安全相关系统的要求。

IEC 61508-3:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。

IEC 61784-3:2016 工业通信网络 -配置 -第3部分：功能安全现场总线 -一般规则和配置定

义

2006/42/EC 机械指令

2014/30/EU 电磁兼容性规程

2014/35/EU 低电压规程

此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来

的，如：

标准描述

IEC 60034 系列旋转电机

IEC 61800 系列可调速电力驱动系统

IEC 61158 系列用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线

最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于机器指令 ()和

:2010 中的2006/42/EC风险区ISO 12100或危险区。

注:对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若

要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参

考的特性表。

10 EIO0000003302.02

简介

此部分内容

关于 Modicon M221 Logic Controller................................................................12

配置功能........................................................................................................19

概述

本部分提供有关 Modicon M221 Logic Controller 及其配置和编程功能的一般信息。

EIO0000003302.02 11

关于 Modicon M221 Logic Controller

此章节内容

TM221C Logic Controller 描述........................................................................12

TM221M Logic Controller 描述 .......................................................................15

TM221C Logic Controller 描述

概述

TM221C Logic Controller 具有多种强大的功能，可在广泛的应用程序中使用。

软件配置、编程和调试通过 EcoStruxure Machine Expert - Basic 软件完成，该软

件在 EcoStruxure Machine Expert - Basic 操作指南（请参阅“EcoStruxure

Machine Expert - Basic 操作指南”）和M221 Logic Controller 编程指南, 6 页中进

行了介绍。

编程语言

M221 Logic Controller 由EcoStruxure Machine Expert - Basic 软件进行配置和编

程，该软件支持以下 IEC 61131-3 编程语言：

• IL：指令列表

• LD：梯形图

• Grafcet（列表）

• Grafcet (SFC)

电源

TM221C Logic Controller 的电源为 24 Vdc（请参阅“Modicon M221 Logic

Controller 硬件指南”）或100...240 Vac（请参阅“Modicon M221 Logic Controller

硬件指南”）。

实时时钟

M221 Logic Controller 包括实时时钟 (RTC) 系统（请参阅“Modicon M221 Logic

Controller 硬件指南”）。

运行/停止

M221 Logic Controller 可以通过以下方式在外部进行操作：

•硬件运行/停止开关（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

•有关更多信息，请参阅通过专门的数字量输入执行的运行/停止（请参阅

“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）操作，此输入在软件配置中定义

（有关更多信息，请参阅配置数字量输入, 55 页。）

• EcoStruxure Machine Expert - Basic 软件（有关更多信息，请参阅工具栏

（请参阅“EcoStruxure Machine Expert - Basic 操作指南”））。

• TMH2GDB 远程图形终端（有关更多信息，请参阅“控制器状态”菜单（请参阅

“Modicon TMH2GDB, Remote Graphic Display, User Guide”））。

12 EIO0000003302.02

关于 Modicon M221 Logic Controller

存储器

下表描述了不同类型的存储器：

存储器类型大小作用

RAM 512 KB 的RAM 存储器：256 KB 用于内部变量，256

KB 用于应用程序和数据。

执行应用程序并包含数

据

非易失性 1.5 MB，其中 256 KB 可在发生断电时用于备份应用程

序和数据。

保存应用程序

内置输入/输出

根据控制器参考号的不同，提供以下嵌入式 I/O 类型：

•常规输入

•与计数器关联的快速输入

•常规漏型/源型晶体管输出

•与脉冲发生器关联的快速漏型/源型晶体管输出

•继电器输出

•模拟量输入

可移动存储

M221 Logic Controller 包含嵌入式 SD 卡插槽（请参阅“Modicon M221 Logic

Controller 硬件指南”）。

Modicon M221 Logic Controller 允许使用 SD 卡进行以下类型的文件管理：

•克隆管理, 125 页：备份逻辑控制器的应用程序、固件和后配置（如有）

•固件管理, 126 页：将固件下载到逻辑控制器、TMH2GDB 远程图形终端或

TM3 扩展模块

•应用程序管理, 129 页：备份并恢复逻辑控制器应用程序，或者将其复制到相

同引用的另一个逻辑控制器

•后配置管理, 130 页：添加、更改或删除逻辑控制器的后配置文件

•错误日志管理, 132 页：备份或删除逻辑控制器的错误日志文件

•存储管理, 135 页：备份并从控制器恢复存储位和字

内置式通讯功能

根据控制器型号，以下类型的通讯端口可用：

• Ethernet（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

• USB Mini-B（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

•串行线路 1（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

远程图形终端

有关更多信息，请参阅 Modicon TMH2GDB 远程图形终端用户指南。

EIO0000003302.02 13

关于 Modicon M221 Logic Controller

TM221C Logic Controller

型号数字量输入数字量输出模拟量输

入

通讯端口电源

TM221C16R 5个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)

(2)

7路继电器输出是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

100...240 Vac

TM221CE16R 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

TM221C16T 5个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)

(2)

源型输出

5个常规晶体管输出

2个快速输出 (PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

24 Vdc

TM221CE16T 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

TM221C16U 5个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)

(2)

漏型输出

5个常规晶体管输出

2个快速输出 (PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

24 Vdc

TM221CE16U 1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

TM221C24R 10 个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)

(2)

10 路继电器输出是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

100...240 Vac

TM221CE24R 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

TM221C24T 源型输出

8个常规晶体管输出

2个快速输出 (PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

24 Vdc

TM221CE24T 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

TM221C24U 10 个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)

(2)

漏型输出

8个常规晶体管输出

2个快速输出 (PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

24 Vdc

TM221CE24U 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

TM221C40R 20 个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)

(2)

16 路继电器输出是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

100...240 Vac

TM221CE40R 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

TM221C40T 源型输出

14 个常规晶体管输出

2个快速输出 (PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

24 Vdc

TM221CE40T 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

14 EIO0000003302.02

关于 Modicon M221 Logic Controller

型号数字量输入数字量输出模拟量输

入

通讯端口电源

TM221C40U 20 个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)

(2)

漏型输出

12 个常规晶体管输出

4个快速输出 (PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

24 Vdc

TM221CE40U 是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

注:TM221C Logic Controller 采用可拆式螺旋端子板。

(1) 常规输入的最大频率为 5 kHz。

(2) 快速输入可用作常规输入，或者用作计数或事件功能的快速输入。

(3) 快速晶体管输出可用作常规晶体管输出，用于 PLS、PWM、PTO 或FREQGEN 功能；或用作 HSC 的反射输出。

产品交付清单

下图显示了 TM221C Logic Controller 的交付内容：

1

2 3 4

1TM221C Logic Controller 说明书

2TM221C Logic Controller

3带纽扣式锂电池的电池座，型号为 Panasonic BR2032 或Murata CR2032X。

4模拟电缆

TM221M Logic Controller 描述

概述

TM221M Logic Controller 具有多种强大的功能，可在广泛的应用程序中使用。

软件配置、编程和调试通过 EcoStruxure Machine Expert - Basic 软件完成，该软

件在 EcoStruxure Machine Expert - Basic 操作指南（请参阅“EcoStruxure

Machine Expert - Basic 操作指南”）和M221 Logic Controller 编程指南, 6 页中进

行了介绍。

EIO0000003302.02 15

关于 Modicon M221 Logic Controller

编程语言

M221 Logic Controller 由EcoStruxure Machine Expert - Basic 软件进行配置和编

程，该软件支持以下 IEC 61131-3 编程语言：

• IL：指令列表

• LD：梯形图

• Grafcet（列表）

• Grafcet (SFC)

电源

TM221M Logic Controller 的电源为 24 Vdc（请参阅“Modicon M221 Logic

Controller 硬件指南”）。

实时时钟

M221 Logic Controller 包括实时时钟 (RTC) 系统（请参阅“Modicon M221 Logic

Controller 硬件指南”）。

运行/停止

M221 Logic Controller 可以通过以下方式在外部进行操作：

•硬件运行/停止开关（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

•有关更多信息，请参阅通过专门的数字量输入执行的运行/停止（请参阅

“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）操作，此输入在软件配置中定义

（有关更多信息，请参阅配置数字量输入, 55 页）

• EcoStruxure Machine Expert - Basic 软件（有关更多信息，请参阅工具栏

（请参阅“EcoStruxure Machine Expert - Basic 操作指南”））。

• TMH2GDB 远程图形终端（有关详细信息，请参阅“控制器状态”菜单）。

存储器

下表描述了不同类型的存储器：

存储器类型大小作用

RAM 512 KB 的RAM 存储器：256 KB 用于内部变量，256

KB 用于应用程序和数据。

执行应用程序，并且包

含数据

非易失性 1.5 MB，其中 256 KB 可在发生断电时用于备份应用程

序和数据。

保存应用程序

内置输入/输出

根据控制器参考号的不同，提供以下嵌入式 I/O 类型：

•常规输入

•快速输入 (HSC)

•常规晶体管输出

•快速晶体管输出 (PLS/PWM/PTO/FREQGEN)

•继电器输出

•模拟量输入

16 EIO0000003302.02

关于 Modicon M221 Logic Controller

可移动存储

M221 Logic Controller 包含嵌入式 SD 卡插槽（请参阅“Modicon M221 Logic

Controller 硬件指南”）。

Modicon M221 Logic Controller 允许使用 SD 卡进行以下类型的文件管理：

•克隆管理, 125 页：备份逻辑控制器的应用程序、固件和后配置（如有）

•固件管理, 126 页：将固件更新直接下载到逻辑控制器，并将固件下载到

TMH2GDB 远程图形终端

•应用程序管理, 129 页：备份并恢复逻辑控制器应用程序，或者将其复制到相

同引用的另一个逻辑控制器

•后配置管理, 130 页：添加、更改或删除逻辑控制器的后配置文件

•错误日志管理, 132 页：备份或删除逻辑控制器的错误日志文件

•存储管理, 135 页：备份/从控制器恢复存储位和字

内置式通讯功能

根据控制器参考号，控制器的前面板上提供以下通讯端口：

• Ethernet（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

• USB Mini-B（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

• SD 卡（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

•串行线路 1（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

•串行线路 2（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）

远程图形终端

有关更多信息，请参阅 Modicon TMH2GDB 远程图形终端用户指南。

TM221M Logic Controller

型号数字量输入数字量输出模拟量输入通讯端口端子类型

TM221M16R 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

8路继电器输出是2个串行线路端口

1个USB 编程端口

可插拔螺钉端子块

TM221M16RG 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

8路继电器输出是2个串行线路端口

1个USB 编程端口

可插拔卡簧端子块

TM221ME16R 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

8路继电器输出是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

可插拔螺钉端子块

TM221ME16RG 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

8路继电器输出是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

可插拔卡簧端子块

TM221M16T 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

6个常规晶体管输出

2个快速晶体管输出

(PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是2个串行线路端口

1个USB 编程端口

可插拔螺钉端子块

TM221M16TG 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

6个常规晶体管输出

2个快速晶体管输出

(PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是2个串行线路端口

1个USB 编程端口

可插拔卡簧端子块

EIO0000003302.02 17

关于 Modicon M221 Logic Controller

型号数字量输入数字量输出模拟量输入通讯端口端子类型

TM221ME16T 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

6个常规晶体管输出

2个快速晶体管输出

(PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

可插拔螺钉端子块

TM221ME16TG 4个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

6个常规晶体管输出

2个快速晶体管输出

(PLS/PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

USB 编程端口

1个以太网端口

可插拔卡簧端子块

TM221M32TK 12 个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

14 个常规晶体管输出

2个快速输出 (PLS/

PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是2个串行线路端口

1个USB 编程端口

HE10 (MIL 20) 连接

器

TM221ME32TK 12 个常规输入(1)

4个快速输入 (HSC)(2)

14 个常规输出

2个快速输出 (PLS/

PWM/PTO/

FREQGEN)(3)

是1个串行线路端口

1个USB 编程端口

1个以太网端口

HE10 (MIL 20) 连接

器

注:TM221M Logic Controller 使用 24 Vdc 电源（请参阅“Modicon M221 Logic Controller 硬件指南”）。

(1) 常规输入 I2、I3、I4 和I5 最高频率为 5 kHz。其他常规输入的最大频率为 100 Hz。

(2) 快速输入可用作常规输入，或者用作计数或事件功能的快速输入。

(3) 快速晶体管输出可用作常规晶体管输出，用于 PLS、PWM、PTO 或FREQGEN 功能；或用作 HSC 的反射输出。

产品交付清单

下图显示了 TM221M Logic Controller 的交付内容：

1

2

3 4

1TM221M Logic Controller 说明书

2TM221M Logic Controller

3带纽扣式锂电池的电池座，型号为 Panasonic BR2032 或Murata CR2032X。

4模拟电缆

18 EIO0000003302.02

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Schneider Electric Modicon M221 ユーザーガイド

Schneider Electric Modicon M221 ユーザーガイド

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