Endres+Hauser BA Ecograph T, RSG35 取扱説明書

Endres+Hauser
ブランド
Endres+Hauser
モデル
BA Ecograph T, RSG35
タイプ
取扱説明書
Products Solutions Services
操作手册
Ecograph T RSG35
通用型数据管理仪
Modbus RTU/TCP 从站的《附加手册》
BA01258R/28/ZH/03.24-00
71645901
2024-01-31
自下列版本起生效
ENU000A，V2.04.xx
目录 Ecograph T RSG35
2 Endress+Hauser
目录
1 概述 ............................... 3
1.1 安全图标 ............................. 3
1.2 供货清单 ............................. 3
1.3 要求 ................................ 3
1.4 固件更新历史 ......................... 3
1.5 Modbus RTU 连接 ...................... 3
1.6 Modbus TCP 连接 ...................... 4
1.6.1 数据传输 LED 指示灯 ............. 4
1.6.2 链路 LED 指示灯 ................. 4
1.7 功能描述 ............................. 4
1.8 检查 Modbus 从站功能的可用性 ........... 5
2 设置菜单中的设置项 ................ 6
2.1 Modbus TCP、RS485 ................... 6
2.2 通用通道 ............................. 7
2.2.1 数据传输：Modbus 主站 -> 设备 .... 7
2.2.2 数据传输：设备 → Modbus 主站 ..... 7
2.3 算术通道 ............................. 7
2.3.1 数据传输：设备 → Modbus 主站 ..... 7
2.4 数字量通道 ........................... 7
2.4.1 数据传输：Modbus 主站 → 设备 ..... 7
2.4.2 数据传输：设备 → Modbus 主站 ..... 8
2.5 概述 ................................ 8
2.6 地址设置 ............................. 8
2.6.1 Modbus 主站 → 设备：通用通道的
瞬时值 ........................ 9
2.6.2 Modbus 主站 → 设备：数字量输入
状态 ........................ 10
2.6.3 设备 → Modbus 主站：通用通道
（瞬时值） .................... 12
2.6.4 设备 → 网络通讯协议（Modbus）主
站：算术通道（结果） ........... 14
2.6.5 设备 → Modbus 主站：数字通道
（状态） ..................... 16
2.6.6 设备 → Modbus 主站：数字通道
（累加器） .................... 17
2.6.7 设备 → Modbus 主站：内置通用通
道（累加器） .................. 19
2.6.8 设备 → Modbus 主站：内置算术通
道（累加器） .................. 21
2.6.9 设备 → Modbus 主站：读取继电器
状态 ........................ 22
2.6.10 过程值的结构 .................. 23
3 寄存器概述 ........................ 26
4 故障排除 .......................... 28
4.1 MODBUS TCP 的故障排除 ............... 28
4.2 Modbus RTU 的故障排除 ................ 28
5 缩略语列表/术语定义 .............. 28
索引 ................................... 29
Ecograph T RSG35 概述
Endress+Hauser 3
1 概述
1.1 安全图标
!"
危险状况警示图标。疏忽会导致人员严重或致命伤害。
!"
危险状况警示图标。疏忽可能导致人员严重或致命伤害。
!"
危险状况警示图标。疏忽可能导致人员轻微或中等伤害。
!"
操作和其他影响提示信息图标。不会导致人员伤害。
1.2 供货清单
注意
本文档包含针对专用软件选项的附加说明。
《附加手册》不得替代设备的《操作手册》！
‣详细信息参见《操作手册》和其他文档资料。
标配文档资料的获取方式：
• 官方网站：www.endress.com/deviceviewer
• 智能手机/平板电脑：Endress+Hauser Operations App
1.3 要求
必须在设备中启用“网络通讯协议（Modbus）从站”选项。有关可选加装模块，参见《操
作手册》。
只有设备配备可选 RS232/RS485 接口（位于设备背面）时，才可使用基于 RS485 的
Modbus RTU，这种情况下仅支持 RS485 通信。可以通过内置以太网接口（位于设备背
面）使用 Modbus TCP。
1.4 固件更新历史
设备软件变更历史概览：
设备软件
版本/日期
软件更改 FDM 分析软件版
本
OPC 服务器版本 操作手册
V02.00.00 /
01.2013
原始软件 V1.3.0 及更高版本 V5.00.03 及更高版本 BA01258R/09/EN
/01.13
V02.00.xx/
02.2015
错误修正 V1.3.0 及更高版本 V5.00.03 及更高版本 BA01258R/09/EN
/02.15
V2.04.06 /
10.2022
错误修正 V1.6.3 及更高版本 V5.00.07 及更高版本 BA01258R/09/EN
/01.24-00
1.5 Modbus RTU 连接
针脚分配不符合标准（串行线路 Modbus 协议的规范和实施指南 V1.02）。
概述 Ecograph T RSG35
4 Endress+Hauser
A0050461
Modbus RTU 连接头的针脚分配
针脚 方向 信号 说明
外壳 - 功能性接地 保护性接地
1 - GND 接地（绝缘）
9 输入 RxD/TxD(+) RS-485 B 线路
8 输出 RxD/TxD(-) RS-485 A 线路
1.6 Modbus TCP 连接
Modbus TCP 接口物理上与以太网接口相同。
1.6.1 数据传输 LED 指示灯
Modbus TCP 状态 LED 指示灯的功能描述
状态 LED 指示灯 标识以下状态
熄灭 无通信信号
绿色闪烁 通信中
1.6.2 链路 LED 指示灯
Modbus TCP 链路 LED 指示灯的功能描述
状态 LED 指示灯 标识以下状态
熄灭 未连接
黄色闪烁 活动中
1.7 功能描述
Modbus RTU 选项可以利用 Modbus RTU 从站的功能，使设备通过 RS485 连接至
Modbus。
支持的波特率：9600、19200、38400、57600、115200
奇偶性：无、偶校验、奇校验
Modbus TCP 选项可以利用 Modbus TCP 从站的功能，使设备连接至 Modbus TCP。以太
网连接支持 10/100 Mbit 传输速率（全双工或半双工）。
用户可以在设置中选择 Modbus TCP 或 Modbus RTU。不可同时选择两个选项。
Ecograph T RSG35 概述
Endress+Hauser 5
1.8 检查 Modbus 从站功能的可用性
在主菜单中（→ 诊断 → 设备信息 → 设备选项或→ 设置 → 高级设置 → 系统设置 → 设备选
项），用户可以进入 Fieldbus 检查网络通讯协议（Modbus）从站选项是否被启用。同
时进入通信确定所支持的通信硬件接口。
A0050535
 1 检查 Modbus 从站功能的可用性
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
6 Endress+Hauser
2 设置菜单中的设置项
2.1 Modbus TCP、RS485
进入→ 设置 → 高级设置 → 通信 → 网络通讯协议（Modbus）从站菜单可以选择 Modbus
所使用的接口：
A0050611
 2 选择 Modbus 所使用的接口
如果已选择 Modbus RTU（RS485），可设置以下参数：
• 设备地址（1...247）
• 波特率（9600、19200、38400、57600、115200）
• 奇偶性（无、偶校验、奇校验）
如果已选择 Modbus TCP（以太网），可设置以下参数：
端口 TCP 端口（标准：502）
如果使用 Modbus TCP，进入→ 设置 → 高级设置 → 通信 → 以太网菜单进行以太网接口
设置：
A0050612
 3 以太网接口设置
此外，进入→ 专家 → 通信 → 网络通讯协议（Modbus）从站 → 超时菜单可以设置超时时
间，在该时间过后，相关通道将被设置为“无效”。
Ecograph T RSG35 设置菜单中的设置项
Endress+Hauser 7
超时仅适用于从 Modbus 主站接收数值的通道。由 Modbus 主站进行只读操作的通道不
受影响。
2.2 通用通道
所有通用输入（12）均启用且可用作 Modbus 输入，即使它们不是真正作为插入卡
提供。
2.2.1 数据传输：Modbus 主站 -> 设备
进入→ 设置 → 高级设置 → 输入 → 通用输入 → 通用输入 X 菜单，将信号参数设置为网络
通讯协议（Modbus）从站：
A0050613
 4 通用输入设置为 Modbus
进行上述设置后，Modbus 主站可以对通用输入进行写操作，如→  9 中所述。
2.2.2 数据传输：设备 → Modbus 主站
Modbus 主站可以对通用输入 1...12 进行读操作，如→  12 所述。
2.3 算术通道
2.3.1 数据传输：设备 → Modbus 主站
进入→ 设置 → 高级设置 → 应用 → 算术菜单，即可看到可选的算术通道。
结果可以由 Modbus 主站读取（参见→  14 和→  16）。
2.4 数字量通道
所有数字量输入（6）均启用且可用作 Modbus 输入。
2.4.1 数据传输：Modbus 主站 → 设备
进入→ 设置 → 高级设置 → 输入 → 数字量输入 → 数字量输入 X 菜单，将功能参数设置为
网络通讯协议（Modbus）从站：
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
8 Endress+Hauser
A0050614
 5 数字通道设置为 Modbus
进行上述设置后，Modbus 主站可以对数字通道进行写操作，如→  10 所述。
Modbus 主站传输的数字量状态在设备中具有与实际数字通道状态相同的功能。
2.4.2 数据传输：设备 → Modbus 主站
控制输入或开/关信息
Modbus 主站可以读取以此方式设置的数字通道的数字量状态（参见→  16）。
脉冲计数器或操作时间
Modbus 主站可以读取以此方式设置的数字通道的累加器或总操作时间（参见
→  17）。
信息 + 操作时间
Modbus 主站可以读取以此方式设置的数字通道的数字量状态和累加器（参见→  16
和→  17）。
2.5 概述
支持 03：读保持寄存器和16：写多寄存器功能。
以下参数可以从 Modbus 主站传输至设备：
• 模拟量值（瞬时值）
• 数字量状态
以下参数可以从设备传输至 Modbus 主站：
• 模拟量值（瞬时值）
• 内置模拟量值（累加器）
• 算术通道（结果：状态、瞬时值、操作时间、累加器）
• 内置算术通道（累加器）
• 数字量状态
• 脉冲计数器（累加器）
• 操作时间
• 继电器状态
2.6 地址设置
请求/响应示例针对“基于 RS485 的 Modbus RTU”。
寄存器地址均基于 0。
Ecograph T RSG35 设置菜单中的设置项
Endress+Hauser 9
2.6.1 Modbus 主站 → 设备：通用通道的瞬时值
通用通道 1...12 的数值必须通过 16 写多寄存器写入。数值可以作为 32 位浮点值或 64
位浮点值传输。
通用输入的寄存器地址
通道 寄存
器
（十
进
制）
寄存
器
（十
六进
制）
长度
（字节）
寄存器
（十进
制）
寄存器
（十六进
制）
长度
（字节）
通用通道 1 200 0C8 6 5200 1450 10
通用通道 2 203 0CB 6 5205 1455 10
通用通道 3 206 0CE 6 5210 145A 10
通用通道 4 209 0D1 6 5215 145F 10
通用通道 5 212 0D4 6 5220 1464 10
通用通道 6 215 0D7 6 5225 1469 10
通用通道 7 218 0DA 6 5230 146E 10
通用通道 8 221 0DD 6 5235 1473 10
通用通道 9 224 0E0 6 5240 1478 10
通用通道 10 227 0E3 6 5245 147D 10
通用通道 11 230 0E6 6 5250 1482 10
通用通道 12 233 0E9 6 5255 1487 10
第一寄存器包含在第二和第三寄存器中所传输浮点数（32 位浮点值）的状态（参见
→  25）。
示例：将数值 123.456（32 位浮点型）写入通用通道 6，从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5
00 80 42 F6 E9 79
浮点数状态 浮点数 = 123.456（32 位浮点
型）
寄存器 数值（十六进制）
215 0080
216 42F6
217 E979
请求： 从站地址 01
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 00 D7 寄存器 215
寄存器数 00 03 3 个寄存器
字节数 06
状态 00 80
FLP 42 F6 E9 79 123.456
CRC 28 15
响应： 从站地址 01
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
10 Endress+Hauser
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 00 D7 寄存器 271
寄存器数 00 03
CRC 30 30
第一寄存器包含在第二至第五寄存器中所传输浮点数（64 位浮点型）的状态（参见
→  25）。
示例：将数值 123.456（64 位浮点型）写入至通用通道 6，从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
00 80 40 5E DD 2F 1A 9F BE 77
浮点数状态 浮点数 = 123.456（64 位浮点型）
寄存器 ISDU（十六进
制）
5225 0080
5226 405E
5227 DD2F
5228 1A9F
5229 BE77
请求： 从站地址 01
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 14 69 寄存器 5225
寄存器数 00 05 5 个寄存器
字节数 0A
状态 00 80
FLP 40 5E DD 2F 1A
9F BE 77
123.456
CRC 67 56
响应： 从站地址 01
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 14 69 寄存器 5225
寄存器数 00 05
CRC D5 E6
2.6.2 Modbus 主站 → 设备：数字量输入状态
同时写入所有状态
数字量输入 1...6 的状态必须通过 16 写多寄存器写入。
数字量输入的寄存器地址（Modbus 主站 → 设备）
通道 寄存器（十进制） 寄存器（十六进
制）
长度（字节）
数字量 1...6 1240 4D8 2
Ecograph T RSG35 设置菜单中的设置项
Endress+Hauser 11
示例：设置数字量输入 4 为高电平（其他均为低电平），从站地址 1
字节 0
状态（位 15...8）
字节 1
状态（位 7...0）
00000000 00001000
始终为 0 位 3（高电平）
数字量 4
寄存器 数值（十六进制）
1240 0008
请求： 从站地址 01
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 04 D8 寄存器 1240
寄存器数 00 01 1 个寄存器
字节数 02
数字量状态 00 08 数字量 4（设置为高电平）
CRC F0 8E
响应： 从站地址 01
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 04 D8 寄存器 1240
寄存器数 00 01
CRC 80 C2
单独写入状态
数字量输入 1...6 的状态必须通过 16 写多寄存器写入。
数字量输入的寄存器地址（Modbus 主站 → 设备）
通道 寄存器（十进制） 寄存器（十六进
制）
长度（字节）
数字量 1 1200 4B0 2
数字量 2 1201 4B1 2
数字量 3 1202 4B2 2
数字量 4 1203 4B3 2
数字量 5 1204 4B4 2
数字量 6 1205 4B5 2
示例：设置数字量输入 4 为高电平，从站地址 1
字节 0
状态（位 15...8）
字节 1
状态（位 7...0）
00000000 00001000
始终为 0 位 3（高电平），
数字量 4
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
12 Endress+Hauser
寄存器 数值（十六进制）
1203 0001
请求： 从站地址 01
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 04 B3 寄存器 1203
寄存器数 00 01 1 个寄存器
字节数 02
数字量状态 00 01 数字量 4（设置为高电平）
CRC 38 53
响应： 从站地址 01
功能参数 10 16：写多寄存器
寄存器 04 B3 寄存器 1203
寄存器数 00 01
CRC F1 1E
2.6.3 设备 → Modbus 主站：通用通道（瞬时值）
通过 03 读保持寄存器（4x）读取通用输入 1...12。
数值可以作为 32 位浮点值或 64 位浮点值传输。
通用输入的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）
通道 寄存
器
（十
进
制）
寄存
器
（十
六进
制）
长度
（字节）
寄存器
（十进
制）
寄存器
（十六进
制）
长度
（字节）
通用通道 1 200 0C8 6 5200 1450 10
通用通道 2 203 0CB 6 5205 1455 10
通用通道 3 206 0CE 6 5210 145A 10
通用通道 4 209 0D1 6 5215 145F 10
通用通道 5 212 0D4 6 5220 1464 10
通用通道 6 215 0D7 6 5225 1469 10
通用通道 7 218 0DA 6 5230 146E 10
通用通道 8 221 0DD 6 5235 1473 10
通用通道 9 224 0E0 6 5240 1478 10
通用通道 10 227 0E3 6 5245 147D 10
通用通道 11 230 0E6 6 5250 1482 10
通用通道 12 233 0E9 6 5255 1487 10
第一寄存器包含在第二和第三寄存器中所传输浮点数（32 位浮点型）的状态（参见
→  25）和超限偏差（参见→  24）。
Ecograph T RSG35 设置菜单中的设置项
Endress+Hauser 13
示例：读取模拟量 1 中的数值 82.47239685（32 位浮点型），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5
00 80 42 A4 F1 DE
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 82.47239685
寄存器 数值（十六进制）
200 0080
201 42A4
202 F1DE
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 00 C8 寄存器 200
寄存器数 00 03 3 个寄存器
CRC 84 35
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
字节数 06 6 个字节
状态 00 80
FLP 42 A4 F1 DE 82.47239685
CRC B0 F8
第一寄存器包含在第二至第五寄存器中所传输浮点数（64 位浮点型）的状态（参见
→  25）和超限偏差（参见→  24）。
示例：读取通用通道 1 中的数值 82.4723968506（64 位浮点型），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
00 80 40 54 9E 3B C0 00 00 00
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 82.4723968506（64 位浮点型）
寄存器 数值（十六进制）
5200 0080
5201 4054
5202 9E3B
5203 C000
5204 0000
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 14 50 寄存器 5200
寄存器数 00 05 5 个寄存器
CRC 80 28
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
14 Endress+Hauser
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
字节数 0A 10 个字节
状态 00 80
FLP 40 54 9E 3B C0
00 00 00
82.4723968506
CRC 91 3E290
2.6.4 设备 → 网络通讯协议（Modbus）主站：算术通道（结果）
通过 03 读保持寄存器（4x）读取算术通道 1...4 的结果。数值可以作为 32 位浮点值或
64 位浮点值传输。
算术通道的寄存器地址（设备 → 网络通讯协议（Modbus）主站）
通道 寄存
器
（十
进
制）
寄存
器
（十
六进
制）
长度
（字节）
寄存器
（十进
制）
寄存器
（十六进
制）
长度
（字节）
算术通道 1 1500 5DC 6 6500 1964 10
算术通道 2 1503 5DF 6 6505 1969 10
算术通道 3 1506 5E2 6 6510 196E 10
算术通道 4 1509 5E5 6 6515 1973 10
第一寄存器包含在第二和第三寄存器中所传输浮点数（32 位浮点型）的状态（参见
→  25）和超限偏差（参见→  24）。
示例：读取算术通道 1（瞬时值结果）（32 位浮点型），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5
00 80 46 40 E6 B7
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 12345.67871
寄存器 数值（十六进制）
1500 0080
1501 4640
1502 E6B7
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 05 DC 寄存器 1500
寄存器数 00 03 3 个寄存器
CRC C4 FD
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
字节数 06 6 个字节
状态 00 80
Ecograph T RSG35 设置菜单中的设置项
Endress+Hauser 15
FLP 46 40 E6 B7 12345.67871
CRC 3E 21
第一寄存器包含在第二至第五寄存器中所传输浮点数（64 位浮点型）的状态（参见
→  25）和超限偏差（参见→  24）。
示例：读取算数通道 1（瞬时值结果）（64 位浮点型），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
00 80 40 C8 1C D6 E6 31 F8 A1
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 12345.6789（64 位浮点值）
寄存器 数值（十六进制）
6500 0080
6501 40C8
6502 1CD6
6503 E631
6504 F8A1
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 19 64 寄存器 6500
寄存器数 00 05 5 个寄存器
CRC C3 4A
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
字节数 0A 10 个字节
状态 00 80
FLP 40 C8 1C D6 E6
31 F8 A1
12345.6789
CRC A7 FD
示例：读取算术通道 1...4 （状态结果），从站地址 1
通过 03 读保持寄存器（4x）读取算术通道 1...4 的状态。
算术通道状态的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）
通道 寄存器（十进制） 寄存器（十六进
制）
长度（字节）
算术通道 1...4 1800 708 2
字节 0 字节 1
状态（位 5...0）
00000000 00000011
始终为 0 位 0 和 1（高电
平）
算术通道 1 和 2
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
16 Endress+Hauser
寄存器 数值（十六进制）
1800 0003
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 07 08 寄存器 1800
寄存器数 00 01 1 个寄存器
CRC 04 BC
响应： 从站地址 01
功能参数 03 16：写多寄存器
数量 02 2 个字节
状态 00 03 算术通道 1 和 2（高电平状态）
CRC F8 45
2.6.5 设备 → Modbus 主站：数字通道（状态）
同时读取所有状态
通过 03 读保持寄存器（4x）读取数字量输入 1...6 的状态。
所有数字量输入的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）
通道 寄存器（十进制） 寄存器（十六进
制）
长度（字节）
数字量 1...6 1240 4D8 2
示例：读取数字量输入 1...6 的状态，从站地址 1
字节 0
状态（位 15...8）
字节 1
状态（位 7...0）
00000000 00100100
始终为 0 位 2 和 5（高电
平）
数字量 3 和 6
寄存器 数值（十六进制）
1240 0024
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 04 D8 寄存器 1240
寄存器数 00 01 1 个寄存器
CRC 05 01
响应： 从站地址 01
功能参数 03 16：写多寄存器
数量 02 2 个字节
Ecograph T RSG35 设置菜单中的设置项
Endress+Hauser 17
状态 00 24 数字量 3 和 6（高电平）
CRC B8 5F
单独读取状态
通过 03 读保持寄存器（4x）读取数字量输入 1...6 的状态。
数字量输入的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）
通道 寄存器（十进制） 寄存器（十六进
制）
长度（字节）
数字量 1 1200 4B0 2
数字量 2 1201 4B1 2
数字量 3 1202 4B2 2
数字量 4 1203 4B3 2
数字量 5 1204 4B4 2
数字量 6 1205 4B5 2
示例：读取数字量输入 6，从站地址 1
字节 0 字节 1
状态位 0
00000000 00000001
始终为 0 位 0（高电平）
数字量 6
寄存器 数值（十六进制）
1205 0001
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 04 B5 寄存器 1205
寄存器数 00 01 1 个寄存器
CRC 94 DC
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
数量 02 2 个字节
状态 00 01 数字量 6（设置为高电平）
CRC 79 84
2.6.6 设备 → Modbus 主站：数字通道（累加器）
通过 03 读保持寄存器（4x）读取数字量输入 1...6 的累加器。
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
18 Endress+Hauser
数值可以作为 32 位浮点值或 64 位浮点值传输。
数字量输入累加器的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）
通道 寄存
器
（十
进
制）
寄存
器
（十
六进
制）
长度
（字节）
寄存器
（十进
制）
寄存器
（十六进
制）
长度
（字节）
数字量 1 1300 514 6 6300 189C 10
数字量 2 1303 517 6 6305 18A1 10
数字量 3 1306 51A 6 6310 18A6 10
数字量 4 1309 51D 6 6315 18AB 10
数字量 5 1312 520 6 6320 18B0 10
数字量 6 1315 523 6 6325 18B5 10
第一寄存器（低字节）包含在第二和第三寄存器中所传输浮点数（32 位浮点型）的状态
（参见→  25）和超限偏差（参见→  24）。
示例：读取数字量输入 6 的累加器（32 位浮点值），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5
00 80 40 C9 99 9A
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 65552.0
寄存器 数值（十六进制）
1315 0080
1316 40C9
1317 999A
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 05 23 寄存器 1315
寄存器数 00 03 3 个寄存器
CRC F4 CD
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
数量 06 6 个字节
数字量状态 00 80 40 C9 99
9A
6.3
CRC 0F 6E
第一寄存器（低字节）包含在第二至第五寄存器中所传输浮点数（64 位浮点型）的状态
（参见→  25）和超限偏差（参见→  24）。
Ecograph T RSG35 设置菜单中的设置项
Endress+Hauser 19
示例：读取数字量输入 6 的累加器（64 位浮点值），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
00 80 40 19 33 33 39 80 00 00
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 6.3（64 位浮点型）
寄存器 数值（十六进制）
6325 0080
6326 4019
6327 3333
6328 3980
6329 0000
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 18 B5 寄存器 6325
寄存器数 00 05 5 个寄存器
CRC 92 8F
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
字节数 0A 10 个字节
状态 0080
FLP 40 19 33 33 39
80 00 00
6.3
CRC C5 32
2.6.7 设备 → Modbus 主站：内置通用通道（累加器）
通过 03 读保持寄存器（4x）读取通用输入 1...12 的累加器。
数值可以作为 32 位浮点值或 64 位浮点值传输。
通用输入累加器的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）
通道 寄存
器
（十
进
制）
寄存
器
（十
六进
制）
长度
（字节）
寄存器
（十进
制）
寄存器
（十六进
制）
长度
（字节）
通用通道 1 800 320 6 5800 16A8 10
通用通道 2 803 323 6 5805 16AD 10
通用通道 3 806 326 6 5810 16B2 10
通用通道 4 809 329 6 5815 16B7 10
通用通道 5 812 32C 6 5820 16BC 10
通用通道 6 815 32F 6 5825 16C1 10
通用通道 7 818 332 6 5830 16C6 10
通用通道 8 821 335 6 5835 16CB 10
通用通道 9 824 338 6 5840 16D0 10
设置菜单中的设置项 Ecograph T RSG35
20 Endress+Hauser
通用通道 10 827 33B 6 5845 16D5 10
通用通道 11 830 33E 6 5850 16DA 10
通用通道 12 833 341 6 5855 16DF 10
第一寄存器包含在第二和第三寄存器中所传输浮点数（32 位浮点型）的状态（参见
→  25）和超限偏差（参见→  24）。
示例：读取通用通道 1 累加器的数值 26557.48633（32 位浮点型），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5
00 80 46 CF 7A E6
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 26557.48633
寄存器 数值（十六进制）
800 0080
801 46CF
802 7AE6
请求： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
寄存器 03 20 寄存器 800
寄存器数 00 03 3 个寄存器
CRC 04 45
响应： 从站地址 01
功能参数 03 03：读保持寄存器
字节数 06 6 个字节
状态 00 80
FLP 46 CF 7A E6 26557.48633
CRC E6 FE
第一寄存器包含在第二至第五寄存器中所传输浮点数（64 位浮点型）的状态（参见
→  25）和超限偏差（参见→  24）。
示例：读取通用通道 1 累加器的数值 33174.3672951（64 位浮点型），从站地址 1
字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
00 80 40 E0 32 CB C0 E1 99 A9
超限偏差 浮点数状态 浮点数 = 33174.3672951（64 位浮点型）
寄存器 数值（十六进制）
5800 0080
5801 40E0
5802 32CB
5803 C0E1
5804 99A9
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Endres+Hauser BA Ecograph T, RSG35 取扱説明書

Endres+Hauser
ブランド
Endres+Hauser
モデル
BA Ecograph T, RSG35
タイプ
取扱説明書
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