Endres+Hauser ORSG45 取扱説明書

操作手册

ORSG45

高级数据管理仪

Modbus RTU/TCP 从设备的附加手册

BA01473O/28/ZH/02.22-00

71600690

2022-10-29

自下列版本起生效

ENU000A，V2.04.xx

ORSG45 目录

3

1 概述 ............................... 4

1.1 安全图标 ............................. 4

1.2 供货清单 ............................. 4

1.3 前提条件 ............................. 4

1.4 固件更新历史 ......................... 4

1.5 Modbus RTU 的连接 .................... 4

1.6 Modbus TCP 连接 ...................... 5

1.6.1 传输 LED ...................... 5

1.6.2 链路 LED 指示灯 ................. 5

1.7 功能描述 ............................. 5

1.8 检查 Modbus 从设备功能的可用性 ......... 6

2 设置中的设定值 ..................... 7

2.1 Modbus TCP，RS485 ................... 7

2.2 通用通道 ............................. 8

2.2.1 数据传输：Modbus 主站 -> 设备： ... 8

2.2.2 数据传输：设备 → Modbus 主站： ... 8

2.3 Math 通道 ............................ 8

2.3.1 数据传输：设备 → Modbus 主站： ... 8

2.4 数字量通道 ........................... 8

2.4.1 数据传输：Modbus 主站 → 设备： ... 8

2.4.2 数据传输：设备 → Modbus 主站： ... 9

2.5 概述 ................................ 9

2.6 地址设置范围 ........................ 10

2.6.1 Modbus 主站 → 设备：通用通道的

瞬时数值 ..................... 10

2.6.2 Modbus 主站 → 设备：数字量输入

状态 ........................ 12

2.6.3 设备 → Modbus 主站：通用通道

（瞬时数值） .................. 14

2.6.4 设备 → Modbus 主站：Math 通道

（结果） ..................... 17

2.6.5 设备 → Modbus 主站：数字通道

（状态） ..................... 19

2.6.6 设备 → Modbus 主站：数字通道

（累加器） .................... 21

2.6.7 设备 → Modbus 主站：内置的通用

通道（累加器） ................ 23

2.6.8 设备 → Modbus 主站：内置的 Math

通道（累加器） ................ 25

2.6.9 设备 → Modbus 主站：读取继电器

状态 ........................ 27

2.6.10 Modbus 主站 → 设备：设置继电器

（远程报警选项） .............. 28

2.6.11 Modbus 主站 → 设备：更改限值 .... 29

2.6.12 Modbus 主站 → 设备：传输文本 .... 34

2.6.13 Modbus 主站 → 设备：批次数据

（批次选项） .................. 35

2.6.14 过程值的结构 .................. 41

3 寄存器概述 ........................ 44

4 故障排除 .......................... 54

4.1 MODBUS TCP 的故障排除 ............... 54

4.2 Modbus RTU 的故障排除 ................ 54

5 缩略语列表/术语定义 .............. 55

索引 ................................... 56

概述 ORSG45

4

1 概述

1.1 安全图标

!"

危险状况警示图标。若未能避免这种状况，会导致人员严重或致命伤害。

!"

危险状况警示图标。若未能避免这种状况，可能导致人员严重或致命伤害。

!"

危险状况警示图标。若未能避免这种状况，可能导致人员轻微或中等伤害。

!"

操作和其他影响提示信息图标。不会导致人员伤害。

1.2 供货清单

注意

此手册包含有关专用软件选项的附加说明。

本补充手册不能替代设备配套《操作手册》！

‣详细信息参见《操作手册》和其他文档资料。

1.3 前提条件

必须在设备中启用“Modbus 从设备”选项。要修改可选功能，请遵守操作手册中的信

息。

可以将 Modbus Slave RTU 和远程报警软件选项组合在一起。但设备的 RS485/232 接口

被 Modbus 从设备电缆占用。这意味着可以使用远程报警软件的 Internet/e-mail 功能，

但无法通过 RS232 使用调制解调器连接。

可以通过组合的 RS223/RS485 接口使用 Modbus RTU，但仅支持 RS485。可通过内置的

以太网接口使用 Modbus TCP。

1.4 固件更新历史

设备软件历史概览：

设备软件

版本/日期

软件更改分析软件版本 OPC 服务器版本《操作手册》

V02.00.00 /

08.2015

原始软件 V1.3.0 和更高版本 V5.00.03 及更高版本 BA01473O/09/EN

/01.15

V2.04.06 /

10.2022

错误修正 V1.6.3 和更高版本 V5.00.07 及更高版本 BA01473O/09/EN

/02.22-00

1.5 Modbus RTU 的连接

接线端子分配不符合标准（Modbus 超出串行线规范和实施指南 V1.02）。

ORSG45 概述

5

A0050461

Modbus RTU 连接头的针脚分配

针脚方向信号说明

外壳 - 功能性接地保护性接地端

1 - GND 接地（绝缘）

9 输入 RxD/TxD(+) RS-485 B 导线

8 输出 RxD/TxD(-) RS-485 A 导线

1.6 Modbus TCP 连接

Modbus TCP 接口与以太网接口的物理属性相同。

1.6.1 传输 LED

Modbus TCP 的状态 LED 指示灯的功能描述

状态 LED 指示灯用于指示

关闭无通信信号

绿色闪烁通信

1.6.2 链路 LED 指示灯

Modbus TCP 的链路 LED 指示灯的功能描述

状态 LED 指示灯用于指示

关闭未连接

绿色闪烁启用

1.7 功能描述

Modbus RTU 选项可以利用 Modbus RTU 从设备的功能，使设备通过 RS485 连接至

Modbus。

支持的波特率： 9600、19200、38400、57600、115200

奇偶性：无、偶、奇

Modbus TCP 选项可以利用 Modbus TCP 从设备的功能，使设备连接至 Modbus TCP。以

太网连接支持 10/100 Mbit，全双工或半双工。

在设置中，用户可以选择 Modbus TCP 或 Modbus RTU。不可以同时选择两个。

概述 ORSG45

6

1.8 检查 Modbus 从设备功能的可用性

在主菜单中，在→ Diagnostics → Device information → Device options 或→ Setup →

Advanced setup → System → Device options 下，可以检查 Modbus Slave 选项是否在

Fieldbus 下被启用。在 Communication 下，可以确定能够通过其进行通信的硬件接

口：

A0050535

 1 检查 Modbus 从设备功能的可用性

ORSG45 设置中的设定值

7

2 设置中的设定值

2.1 Modbus TCP，RS485

Modbus 中使用的接口可以在→ Setup → Advanced setup → Communication → Modbus

Slave 下选择：

A0050611

 2 为 Modbus 选择接口

如果已选择 Modbus RTU（RS485），可配置以下参数：

• 设备地址（1...247）

• 波特率（9600、19200、38400、57600、115200）

• 奇偶性（无、偶、奇）

如果已选择 Modbus TCP（以太网），可配置以下参数：

端口 TCP 端口（标准：502）

如果使用 Modbus TCP，可在→ Setup → Advanced setup → Communication →

Ethernet 下创建以太网接口的设定值：

A0050612

 3 以太网接口的设定值

此外，在→ Expert → Communication → Modbus Slave → Timeout 下可以设置超时时

间，在该时间之后，相关通道被设置为“无效”。

设置中的设定值 ORSG45

8

超时仅涉及从 Modbus 主站接收数值的通道。不会影响仅由 Modbus 主站读取的通道。

2.2 通用通道

所有通用输入（40）均启用并且可以用作 Modbus 输入，即使它们不是真正作为插

件卡提供。

2.2.1 数据传输：Modbus 主站 -> 设备：

在→ Setup → Advanced setup → Inputs → Universal inputs → Universal input X 下，

信号参数设置为 Modbus 从设备：

A0050613

 4 通用输入设置为 Modbus

利用此设置，Modbus 主站可以写入至通用输入，如→  10 中所述。

2.2.2 数据传输：设备 → Modbus 主站：

Modbus 主站可以读取通用输入 1...40，如→  14 中所述。

2.3 Math 通道

2.3.1 数据传输：设备 → Modbus 主站：

Math 通道为可选提供，在→ Setup → Advanced setup → Application → Maths 下。

结果可以由 Modbus 主站读取（参见→  17 和→  19）。

2.4 数字量通道

所有数字量输入（20）均启用并且可以用作 Modbus 输入，即使它们不是真正作为

插件卡提供。

2.4.1 数据传输：Modbus 主站 → 设备：

在→ Setup → Advanced setup → Inputs → Digital inputs → Digital input X 下，功能参

数设置为 Modbus 从设备：

ORSG45 设置中的设定值

9

A0050614

 5 数字通道设置为 Modbus

利用此设置，Modbus 主站可以写入至数字通道，如→  12 中所述。

Modbus 主站传输的数字状态在设备中具有与实际存在的数字通道状态相同的功能。

2.4.2 数据传输：设备 → Modbus 主站：

控制输入或开/关事件

Modbus 主站可以读取以此方式配置的数字通道的数字状态（参见→  19）。

脉冲计数器或工作时间

Modbus 主站可以读取以此方式配置的数字通道的累加器或总工作时间（参见

→  21）。

事件 + 工作时间

Modbus 主站可以读取以此方式配置的数字通道的数字状态和累加器（参见

→  21）。

2.5 概述

支持以下功能：03: Read Holding Register、16: Write Multiple Registers 和06 Write

Single Register。

以下参数可以从 Modbus 主站传输至设备：

• 模拟量数值（瞬时数值）

• 数字量状态

以下参数可以从设备传输至 Modbus 主站：

• 模拟量数值（瞬时数值）

• 内置的模拟量数值（累加器）

• Math 通道（结果：状态、瞬时数值、工作时间、累加器）

• 内置的 Math 通道（累加器）

• 数字量状态

• 脉冲计数器（累加器）

• 工作时间

• 继电器状态

而且，附加功能可根据应用提供。

远程报警应用：

控制继电器

设置中的设定值 ORSG45

10

批次应用：

启动/停止批次、配置参数等等。

概述：

发送在事件列表中输入的文本。

2.6 地址设置范围

关于查询/响应示例，参见通过 RS485 连接至 Modbus RTU。

寄存器地址都设置为基数 0。

每个查询最多可读取/写入 123 个寄存器。

2.6.1 Modbus 主站 → 设备：通用通道的瞬时数值

通用通道 1...40 的数值必须通过 16 Write Multiple Registers 写入。数值可以作为 32

位浮点值或 64 位浮点值传输。

通用输入的寄存器地址

通道寄存

器

十进

制

寄存

器

十六

进制

长度

字节

寄存器

十进制

寄存器

十六进制

长度

字节

Universal 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universal 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universal 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universal 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universal 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universal 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Universal 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universal 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universal 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universal 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universal 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universal 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Universal 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Universal 14 239 0EF 6 5265 1491 10

Universal 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Universal 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Universal 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Universal 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Universal 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Universal 20 257 101 6 5295 14AF 10

Universal 21 260 104 6 5300 14B4 10

Universal 22 263 107 6 5305 14B9 10

Universal 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Universal 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Universal 25 272 110 6 5320 14C8 10

Universal 26 275 113 6 5325 14CD 10

ORSG45 设置中的设定值

11

Universal 27 278 116 6 5330 14D2 10

Universal 28 281 119 6 5335 14D7 10

Universal 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Universal 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Universal 31 290 122 6 5350 14E6 10

Universal 32 293 125 6 5355 14EB 10

Universal 33 296 128 6 5360 14F0 10

Universal 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Universal 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Universal 36 305 131 6 5375 14FF 10

Universal 37 308 134 6 5380 1504 10

Universal 38 311 137 6 5385 1509 10

Universal 39 314 13A 6 5390 150E 10

Universal 40 317 13D 6 5395 1513 10

第 1 寄存器包含在第 2 和第 3 寄存器中传输的浮点数（32 位浮点值）的状态（参见

→  42）。

示例：写入至通用通道 6，数值 123.456（32 位浮点值），从设备地址 1

字节 0 1 2 3 4 5

00 80 42 F6 E9 79

状态

浮点数

浮点数 = 123.456（32 位浮点

值）

寄存器数值（十六进制）

215 0080

216 42F6

217 E979

查询：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 00 D7 寄存器 215

寄存器数 00 03 3 个寄存器

字节数 06

状态 00 80

FLP 42 F6 E9 79 123.456

CRC 28 15

响应：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 00 D7 寄存器 271

寄存器数 00 03

CRC 30 30

设置中的设定值 ORSG45

12

第 1 寄存器包含在第 2 至第 5 寄存器中传输的浮点数（64 位浮点值）的状态（参见

→  42）。

示例：写入至通用通道 6，数值 123.456（64 位浮点值），从设备地址 1

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 5E DD 2F 1A 9F BE 77

浮点数状态浮点数 = 123.456（64 位浮点值）

寄存器 ISDU（十六进

制）

5225 0080

5226 405E

5227 DD2F

5228 1A9F

5229 BE77

查询：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 14 69 寄存器 5225

寄存器数 00 05 5 个寄存器

字节数 0A

状态 00 80

FLP 40 5E DD 2F 1A

9F BE 77

123.456

CRC 67 56

响应：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 14 69 寄存器 5225

寄存器数 00 05

CRC D5 E6

2.6.2 Modbus 主站 → 设备：数字量输入状态

同时写入所有状态

数字量输入 1...20 的状态必须通过 16 Write Multiple Registers 写入。

Digital 1...16 对应寄存器 1240，位 0...15，

Digital 17...20 对应寄存器 1241，位 0...3。

数字量输入的寄存器地址（Modbus 主站 → 设备）

通道寄存器，十进制寄存器，十六进制长度，字节

Digital 1...16 1240 4D8 2

Digital 17...20 1241 4D9 2

ORSG45 设置中的设定值

13

示例：设置数字量输入 4 为高（所有其它为低），从设备地址 1

字节 0

状态（位 15...8）

字节 1

状态（位 7...0）

字节 2

状态（位 15...8）

字节 3

状态（位 7...0）

00000000 00001000 00000000 0000000

0 Bit 3 high

Digital 4

0 0

寄存器数值（十六进制）

1240 0008

1241 0000

查询：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 04 D8 寄存器 1240

寄存器数 00 02 2 个寄存器

字节数 04

数字量状态 00 08 00 00 Digital 4 to high

CRC 4C 57

响应：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 04 D8 寄存器 1240

寄存器数 00 02

CRC C0 C3

单独写入状态

数字量输入 1...20 的状态必须通过 16 Write Multiple Registers 或06 Write Single

Register 写入。

数字量输入的寄存器地址（Modbus 主站 → 设备）

通道寄存器，十进制寄存器，十六进制长度，字节

Digital 1 1200 4B0 2

Digital 2 1201 4B1 2

Digital 3 1202 4B2 2

Digital 4 1203 4B3 2

Digital 5 1204 4B4 2

Digital 6 1205 4B5 2

Digital 7 1206 4B6 2

Digital 8 1207 4B7 2

Digital 9 1208 4B8 2

Digital 10 1209 4B9 2

Digital 11 1210 4BA 2

Digital 12 1211 4BB 2

Digital 13 1212 4BC 2

Digital 14 1213 4BD 2

设置中的设定值 ORSG45

14

Digital 15 1214 4BE 2

Digital 16 1215 4BF 2

Digital 17 1216 4C0 2

Digital 18 1217 4C1 2

Digital 19 1218 4C2 2

Digital 20 1219 4C3 2

示例：设置数字量输入 4 为高，从设备地址 1

字节 0 字节 1

00000000 00000001

始终为 0 1：设置

寄存器数值（十六进制）

1203 0001

查询：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 04 B3 寄存器 1203

寄存器数 00 01 1 个寄存器

字节数 02

数字量状态 00 01 Digital 4 to high

CRC 38 53

响应：从设备地址 01

功能参数 10 16: Write Multiple Registers

寄存器 04 B3 寄存器 1203

寄存器数 00 01

CRC F1 1E

2.6.3 设备 → Modbus 主站：通用通道（瞬时数值）

通过 03 Read Holding Register (4x) 读取通用输入 1...40。

数值可以作为 32 位浮点值或 64 位浮点值传输。

通用输入的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）

通道寄存

器

十进

制

寄存

器

十六

进制

长度

字节

寄存器

十进制

寄存器

十六进制

长度

字节

Universal 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universal 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universal 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universal 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universal 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universal 6 215 0D7 6 5225 1469 10

ORSG45 设置中的设定值

15

Universal 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universal 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universal 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universal 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universal 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universal 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Universal 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Universal 14 239 0EF 6 5265 1491 10

Universal 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Universal 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Universal 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Universal 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Universal 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Universal 20 257 101 6 5295 14AF 10

Universal 21 260 104 6 5300 14B4 10

Universal 22 263 107 6 5305 14B9 10

Universal 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Universal 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Universal 25 272 110 6 5320 14C8 10

Universal 26 275 113 6 5325 14CD 10

Universal 27 278 116 6 5330 14D2 10

Universal 28 281 119 6 5335 14D7 10

Universal 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Universal 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Universal 31 290 122 6 5350 14E6 10

Universal 32 293 125 6 5355 14EB 10

Universal 33 296 128 6 5360 14F0 10

Universal 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Universal 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Universal 36 305 131 6 5375 14FF 10

Universal 37 308 134 6 5380 1504 10

Universal 38 311 137 6 5385 1509 10

Universal 39 314 13A 6 5390 150E 10

Universal 40 317 13D 6 5395 1513 10

或者在以下地址：

• 4000-4078（32 位浮点值）不带状态

• 8000-8156（64 位浮点值）不带状态

• 6800-6839（状态）

第 1 寄存器包含在第 2 和第 3 寄存器中传输的浮点数（32 位浮点值）的状态（参见

→  42 ）和限值偏差（参见→  42）。

设置中的设定值 ORSG45

16

示例：读取模拟量 1，数值 82.47239685（32 位浮点值），从设备地址 1

字节 0 1 2 3 4 5

00 80 42 A4 F1 DE

高于/低于限

值

浮点数状态浮点数 = 82.47239685

寄存器数值（十六进制）

200 0080

201 42A4

202 F1DE

查询：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

寄存器 00 C8 寄存器 200

寄存器数 00 03 3 个寄存器

CRC 84 35

响应：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

字节数 06 6 个字节

状态 00 08

FLP 42 A4 F1 DE 82.47239685

CRC B0 F8

第 1 寄存器包含在第 2 至第 5 寄存器中传输的浮点数（64 位浮点值）的状态（参见

→  42 ）和限值偏差（参见→  42）。

示例：读取通用通道 1，数值 82.4723968506（64 位浮点值），从设备地址 1

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 54 9E 3B C0 00 00 00

限值偏差浮点数状态浮点数 = 82.4723968506（64 位浮点值）

寄存器数值（十六进制）

5200 0080

5201 4054

5202 9E3B

5203 C000

5204 0000

查询：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

寄存器 14 50 寄存器 5200

寄存器数 00 05 5 个寄存器

CRC 80 28

ORSG45 设置中的设定值

17

响应：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

字节数 0A 10 个字节

状态 00 08

FLP 40 54 9E 3B C0

00 00 00

82.4723968506

CRC 91 3E290

2.6.4 设备 → Modbus 主站：Math 通道（结果）

通过 03 Read Holding Register (4x) 读取 Math 通道 1...12 的结果。数值可以作为 32

位浮点值或 64 位浮点值传输。

Math 通道的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）

通道寄存

器

十进

制

寄存

器

十六

进制

长度

字节

寄存器

十进制

寄存器

十六进制

长度

字节

Math 1 1500 5DC 6 6500 1964 10

Math 2 1503 5DF 6 6505 1969 10

Math 3 1506 5E2 6 6510 196E 10

Math 4 1509 5E5 6 6515 1973 10

Math 5 1512 5E8 6 6520 1978 10

Math 6 1515 5EB 6 6525 197D 10

Math 7 1518 5EE 6 6530 1982 10

Math 8 1521 5F1 6 6535 1987 10

Math 9 1524 5F4 6 6540 198C 10

Math 10 1527 5F7 6 6545 1991 10

Math 11 1530 5FA 6 6550 1996 10

Math 12 1533 5FD 6 6555 199B 10

或者在以下地址：

• 4200-4222（32 位浮点值）不带状态

• 8400-8444（64 位浮点值）不带状态

• 6900-6939（状态）

第 1 寄存器包含在第 2 和第 3 寄存器中传输的浮点数（32 位浮点值）的状态（参见

→  42 ）和限值偏差（参见→  42）。

示例：读取 Math 1（瞬时数值结果）（32 位浮点值），从设备地址 1

字节 0 1 2 3 4 5

00 80 46 40 E6 B7

限值偏差浮点数状态浮点数 = 12345.67871

寄存器数值（十六进制）

1500 0080

1501 4640

1502 E6B7

设置中的设定值 ORSG45

18

查询：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

寄存器 05 DC 寄存器 1500

寄存器数 00 03 3 个寄存器

CRC C4 FD

响应：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

字节数 06 6 个字节

状态 00 08

FLP 46 40 E6 B7 12345.67871

CRC 3E 21

第 1 寄存器包含在第 2 至第 5 寄存器中传输的浮点数（64 位浮点值）的状态（参见

→  42 ）和限值偏差（参见→  42）。

示例：读取 Math 1（瞬时数值结果）（64 位浮点值），从设备地址 1

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 C8 1C D6 E6 31 F8 A1

限值偏差浮点数状态浮点数 = 12345.6789（64 位浮点值）

寄存器数值（十六进制）

6500 0080

6501 40C8

6502 1CD6

6503 E631

6504 F8A1

查询：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

寄存器 19 64 寄存器 6500

寄存器数 00 05 5 个寄存器

CRC C3 4A

响应：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

字节数 0A 10 个字节

状态 00 80

FLP 40 C8 1C D6 E6

31 F8 A1

12345.6789

CRC A7 FD

示例：读取 Math 1...12（状态结果），从设备地址 1

ORSG45 设置中的设定值

19

通过 03 Read Holding Register (4x) 读取 Math 通道 1...12 的状态。Math 1...12 对应寄

存器 1800，位 0...11。

Math 通道状态的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）

通道寄存器，十进制寄存器，十六进制长度，字节

Math 1...12 1800 708 2

字节 0

状态（位 11...8）

字节 1

状态（位 7...0）

00000000 00000011

Bit 0 and 1 high

Math 1 and 2

寄存器数值（十六进制）

1800 003

查询：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

寄存器 07 08 寄存器 1800

寄存器数 00 01 1 个寄存器

CRC 04 BC

响应：从设备地址 01

功能参数 03 16: Write Multiple Registers

数量 02 2 个字节

状态 00 03 Math 1 and 2 state high

CRC F8 45

2.6.5 设备 → Modbus 主站：数字通道（状态）

同时读取所有状态

通过 03 Read Holding Register (4x) 读取数字量输入 1...20 的状态。Digital 1...16 对应

于寄存器 1240，位 0...15，Digital 17...20 对应于寄存器 1241，位 0...3。

所有数字量输入的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）

通道寄存器，十进制寄存器，十六进制长度，字节

Digital 1...16 1240 4D8 2

Digital 17...20 1241 4D9 2

示例：读取数字量输入 1...20 的状态，从设备地址 1

字节 0

状态（位 15...8）

字节 1

状态（位 7...0）

字节 2

状态（位 15...8）

字节 3

状态（位 7...0）

00000000 00001000 00000000 00000000

Bit 3 1 high

Digital 4

0 0

设置中的设定值 ORSG45

20

寄存器数值（十六进制）

1240 0008

1241 0000

查询：从设备地址 01

功能参数 03 03: Read Holding Register

寄存器 04 D8 寄存器 1240

寄存器数 00 02 2 个寄存器

CRC 45 00

响应：从设备地址 01

功能参数 03 16: Write Multiple Registers

数量 04 4 个字节

状态 00 08 Digital 4

CRC 7B F1

单独读取状态

通过 03 Read Holding Register (4x) 读取数字量输入 1...20 的状态。

数字量输入的寄存器地址（设备 → Modbus 主站）

通道寄存器，十进制寄存器，十六进制长度，字节

Digital 1 1200 4B0 2

Digital 2 1201 4B1 2

Digital 3 1202 4B2 2

Digital 4 1203 4B3 2

Digital 5 1204 4B4 2

Digital 6 1205 4B5 2

Digital 7 1206 4B6 2

Digital 8 1207 4B7 2

Digital 9 1208 4B8 2

Digital 10 1209 4B9 2

Digital 11 1210 4BA 2

Digital 12 1211 4BB 2

Digital 13 1212 4BC 2

Digital 14 1213 4BD 2

Digital 15 1214 4BE 2

Digital 16 1215 4BF 2

Digital 17 1216 4C0 2

Digital 18 1217 4C1 2

Digital 19 1218 4C2 2

Digital 20 1219 4C3 2

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Endres+Hauser ORSG45 取扱説明書

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