WAGO ETHERNET TCP/IP Programmable Fieldbus Controller ユーザーマニュアル

模块化 I/O-System

ETHERNET TCP/IP

750-841

手册

技术说明，

安装及配置

版本 1.2.1

ii • 概要

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

万可电子（天津）有限公司

天津武清开发区泉汇路5号

邮编：301700

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目录 • iii

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

1 重要说明 ..........................................................................................1

1.1 合法性........................................................................................1

1.1.2 人员资质 .......................................................................1

1.1.3 750系列的使用环境............................................................................2

1.1.4 设备的技术情况..................................................................................2

1.2 操作750系列的标准和规则.....................................................................2

1.3 警示图标..................................................................................................3

1.4 安全提示....................................................................................4

1.5 特殊字体...................................................................................................5

1.6 数字表示法......................................................................................5

1.7 适用范围....................................................................................................6

1.8 使用前的重要提示...................................................................................6

1.9 缩写词.......................................................................................................6

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750..................................................................7

2.1 系统描述...................................................................................................7

2.2 技术参数...................................................................................................8

2.3 制造编号.................................................................................................14

2.4 组件更新.................................................................................................15

2.5 存储、装配和运输.................................................................................15

2.6 机械安装.................................................................................................16

2.6.1 安装位置...........................................................................................16

2.6.2 扩展...................................................................................................16

2.6.3 装配到导轨..................................................................................................17

2.6.3.1 导轨特性 ......................................................................................17

2.6.3.2 WAGO DIN 导轨.............................................................................18

2.6.4 间距 ..................................................................................................18

2.6.5 插拔和移动组件................................................................................19

2.6.6 装配顺序...........................................................................................20

2.6.7 内部总线/数据触点..........................................................................21

2.6.8 电源触点...........................................................................................22

2.6.9 接线...................................................................................................23

2.7 供电电源.................................................................................................24

2.7.1 隔离 .............................................................................................24

2.7.2 系统供电...........................................................................................25

2.7.2.1 接线................................................................................................25

2.7.2.2 装配...............................................................................................26

2.7.3 现场供电 ...........................................................................................28

2.7.3.1 接线...............................................................................................28

2.7.3.2 熔断器...........................................................................................29

2.7.4 辅助电源规定....................................................................................32

2.7.5 供电举例 ...........................................................................................33

2.7.6 供电电源............................................................................................34

2.8 接地说明.................................................................................................35

2.8.1 DIN导轨接地说明..............................................................................35

2.8.1.1 框架装配 ......................................................................................35

iv • 目录

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

2.8.1.2 绝缘装配.......................................................................................35

2.8.2 接地功能...........................................................................................36

2.8.3 接地保护...........................................................................................37

2.9 屏蔽.........................................................................................................38

2.9.1 概要....................................................................................................38

2.9.2 总线电缆 ...........................................................................................38

2.9.3 信号导线 ...........................................................................................38

2.9.4 WAGO屏蔽电缆用连接机构................................................................39

2.10 装配规范/标准.......................................................................................39

3 现场总线控制器.....................................................................................7

3.1 现场总线控制器 750-841..................................................................40

3.1.1 描述....................................................................................................40

3.1.2 兼容性................................................................................................41

3.1.3 硬件....................................................................................................42

3.1.3.1 俯视图 ..........................................................................................42

3.1.3.2 设备供电 ......................................................................................43

3.1.3.3 现场总线连接 ..............................................................................44

3.1.3.4 LED指示灯....................................................................................44

3.1.3.5 配置和编程接口...........................................................................45

3.1.3.6 操作模式开关...............................................................................46

3.1.3.7 硬件地址(MAC-ID).......................................................................47

3.1.4 操作系统...........................................................................................48

3.1.4.1 启动...............................................................................................48

3.1.4.2 PLC循环........................................................................................48

3.1.5 过程映像...........................................................................................50

3.1.5.1 总体结构 ......................................................................................50

3.1.5.2 输入过程映像举例.......................................................................52

3.1.5.3 输出过程映像举例.......................................................................53

3.1.5.4 过程数据结构...............................................................................54

3.1.6 数据交换 ...................................................................................55

3.1.6.1 存储区 ..........................................................................................56

3.1.6.2 编址...............................................................................................58

3.1.6.2.1 编址I/O模块.................................................................................58

3.1.6.2.2 地址范围.......................................................................................58

3.1.6.2.3 绝对地址.......................................................................................60

3.1.6.3 MODBUS/TCP主站和I/O模块间的数据交换.................................61

3.1.6.4 EtherNet/IP主站和I/O模块间的数据交换...............................63

3.1.6.5 PLC功能(CPU)和I/O模块间的数据交换

.........................................................................................64

3.1.6.6 主站和PLC功能(CPU)间的数据交换...........................................64

3.1.6.6.1 MODBUS/TCP主站和PLC功能(CPU)举例.......................................65

3.1.6.6.1.1 使用举例:................................................................................66

3.1.7 启动现场总线节点 ..........................................................................67

3.1.7.1 方法 1:启动WAGO Ethernet Settings.....................................67

3.1.7.1.1 连接PC和现场总线节点...............................................................67

3.1.7.1.2 为现场总线节点分配IP地址.......................................................68

3.1.7.1.3 测试现场总线节点功能...............................................................68

3.1.7.2 方法 2:启动 WAGO BootP Server.............................................69

3.1.7.2.1 记下MAC-ID并创建现场总线节点...............................................69

目录 • v

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

3.1.7.2.2 连接PC和现场总线节点................................................................69

3.1.7.2.3 确定IP地址...................................................................................70

3.1.7.2.4 为现场总线节点分配IP地址.......................................................70

3.1.7.2.5 测试现场总线节点功能...............................................................73

3.1.7.2.6 解除BootP协议.............................................................................74

3.1.7.3 传输模式配置...............................................................................76

3.1.8 通过WAGO-I/O-PRO CAA对PFC进行编程..........................................77

3.1.8.1 用于ETHERNET的WAGO-I/O-PRO CAA库元素...............................81

3.1.8.2 功能范围内的限制.......................................................................82

3.1.8.3 关于IEC任务的一些基本因素 ....................................................84

3.1.8.3.1 IEC任务流程图.............................................................................84

3.1.8.3.2 最重要的任务优先级(递减的优先级)概要

....................................................................................85

3.1.8.3.3 系统事件.......................................................................................86

3.1.8.4 IEC 61131-3-程序传输...............................................................87

3.1.8.4.1 串口传输.......................................................................................88

3.1.8.4.2 通过现场总线传输 .....................................................................89

3.1.9 位于Web-Based Management System的信息..................................90

3.1.10 SNMP 的配置......................................................................................99

3.1.10.1 MIB II 说明.................................................................................99

3.1.10.1.1 系统组 ...................................................................................100

3.1.10.1.2 接口组 ..................................................................................100

3.1.10.1.3 地址转换组.............................................................................101

3.1.10.1.4 IP 组......................................................................................102

3.1.10.1.5 IpRoute Table.........................................................................103

3.1.10.1.6 IpNetToMediaTable...............................................................103

3.1.10.1.7 ICMP Group...........................................................................103

3.1.10.1.8 TCP Group .............................................................................105

3.1.10.1.9 UDP Group.............................................................................105

3.1.10.1.10 SNMP Group..........................................................................106

3.1.10.1.11 EGP-Group.............................................................................107

3.1.10.2 Traps ...........................................................................................107

3.1.11 LED 指示灯....................................................................................

.108

3.1.11.1 现场总线状态 ...........................................................................

.109

3.1.11.2 节点状态 —'I/O'LED指示灯的闪烁代码...............................110

3.1.11.3 ‘USR‘-LED.................................................................................117

3.1.11.4 供电电压状态 ...........................................................................118

3.1.12 故障..................................................................................................118

3.1.12.1 现场总线故障 ...........................................................................118

3.1.12.2 内部总线故障.............................................................................119

3.1.13 技术参数...........................................................................................120

4

现场总线通讯

............................................................................................122

4.1 ETHERNET .........................................................................................122

4.1.1 概述..................................................................................................122

4.1.2 网络结构——原理和规范..............................................................123

4.1.2.1 传输介质 ....................................................................................124

4.1.2.2 网络拓扑结构 ............................................................................126

4.1.2.3 适配器模块.................................................................................129

4.1.2.4 传输模式.....................................................................................129

vi • 目录

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

4.1.2.4.1 传输模式的静态配置.................................................................130

4.1.2.4.2 传输模式的动态配置.................................................................130

4.1.2.4.3 在配置传输模式时的错误故障 ...............................................130

4.1.2.5 重要术语 ....................................................................................131

4.1.3 网络通讯..........................................................................................133

4.1.3.1 协议层模式..................................................................................133

4.1.3.2 通讯协议 ....................................................................................135

4.1.3.2.1 ETHERNET................................................................................136

4.1.3.3 通道访问方式.............................................................................136

4.1.3.3.1 IP-协议 ......................................................................................137

4.1.3.3.1.1 RAW IP/原始IP .....................................................................141

4.1.3.3.1.2 IP Multicast/IP 组播 ........................................................141

4.1.3.3.2 TCP协议........................................................................................141

4.1.3.3.3 UDP.............................................................................................142

4.1.3.3.4 ARP.............................................................................................142

4.1.3.4 管理和诊断协议 ........................................................................143

4.1.3.4.1 BootP (Bootstrap 协议)............................................................143

4.1.3.4.2 HTTP (超文本传输协议) ..........................................................144

4.1.3.4.3 DHCP (动态主机配置协议).......................................................145

4.1.3.4.4 DNS (Domain Name Systems/域名系统) ................................146

4.1.3.4.5 SNTP-Client (简单网络时间协议).............................................146

4.1.3.4.6 FTP-Server (文件传输协议).......................................................146

4.1.3.4.7 SMTP (简单邮件传输协议) .....................................................148

4.1.3.5 应用程序协议.............................................................................148

4.2 MODBUS 功能 ......................................................................................

.149

4.2.1 综述

..................................................................................................149

4.2.2 MODBUS功能的使用..........................................................................151

4.2.3 MODBUS功能描述..............................................................................152

4.2.3.1 功能代码 FC1(读线圈).............................................................153

4.2.3.2 功能代码 FC2 (读取输入数字量状态)...................................154

4.2.3.3 功能代码 FC3 (读取多寄存器)...............................................155

4.2.3.4 功能代码 FC4 (读输入寄存器)...............................................156

4.2.3.5 功能代码 FC5 (写线圈)...........................................................157

4.2.3.6 功能代码 FC6 (写入单寄存器)...............................................158

4.2.3.7 功能代码 FC11 (获取通讯时间计数器).................................159

4.2.3.8 功能代码 FC15 (强制多级线圈).............................................160

4.2.3.9 功能代码 FC16 (写入多寄存器).............................................161

4.2.3.10 功能代码 FC22 (掩码写入寄存器).........................................162

4.2.3.11 功能代码 FC23 (读取/写入多寄存器)...................................163

4.2.4 MODBUS寄存器映像..........................................................................164

4.2.5 内部变量 .........................................................................................166

4.2.5.1 内部变量描述.............................................................................167

4.2.5.1.1 看门狗(现场总线失败).............................................................167

4.2.5.1.2 看门狗寄存器:...........................................................................168

4.2.5.2 诊断功能.....................................................................................172

4.2.5.3 配置功能 ....................................................................................172

4.2.5.4 固件信息 ....................................................................................176

4.2.5.5 常量寄存器.................................................................................177

4.3 EtherNet/IP (Ethernet/工业协议).................................................179

目录 • vii

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

4.3.1 概要..................................................................................................179

4.3.2 EtherNet/IP 协议软件的特性......................................................180

4.3.3 对象模型 .........................................................................................181

4.3.3.1 概要..............................................................................................181

4.3.3.2 种类..............................................................................................182

4.3.3.2.1 CIP通用种类 ..............................................................................182

4.3.3.2.2 WAGO特定种类..............................................................................182

4.3.3.2.3 对象描述说明..............................................................................183

4.3.3.2.4 特性 (01

hex

)................................................................................184

4.3.3.2.5 消息路由器 (02

hex

) ....................................................................185

4.3.3.2.6 汇编 (04

hex

) ...............................................................................186

4.3.3.2.6.1 静态汇编实例.........................................................................186

4.3.3.2.7 端口种类(F4

hex

)................ .........................................................189

4.3.3.2.8 TCP/IP 接口(F5

hex

)...................................................................190

4.3.3.2.9 Ethernet 连接(F6

hex

)................................................................191

4.3.3.2.10 控制器配置(64

hex

).................................................................191

4.3.3.2.11 离散输入点(65

hex

) ................................................................193

4.3.3.2.12 离散输出点(66

hex

)................................................................194

4.3.3.2.13 模拟量输入点(67

hex

)............................................................194

4.3.3.2.14 模拟量输出点(68

hex

) ...........................................................195

4.3.3.2.15 离散输入点扩展1..3(69

hex,

6D

hex,

71

hex

)...........................195

4.3.3.2.16 离散输出点扩展1..3(6A

hex,

6E

hex,

72

hex

)............................195

4.3.3.2.17 模拟量输入点扩展1..3(6B

hex,

6F

hex,

73

hex

).......................195

4.3.3.2.18 模拟量输出点扩展1..3(6C

hex,

70

hex,

74

hex

) ......................196

4.3.3.2.19 模块配置(80

hex

)....................................................................196

4.3.3.2.20 模块配置扩展(81

hex

) ............................................................196

4.3.3.2.21 输入现场总线变量 USINT(A0

hex

).......................................196

4.3.3.2.22 输入现场总线变量USINT扩展1(A1

hex

)................................197

4.3.3.2.23 输入现场总线变量USINT扩展2(A2

hex

)................................197

4.3.3.2.24 输出现场总线变量USINT(A3

hex

)..........................................197

4.3.3.2.25 输出现场总线变量USINT扩展1(A4

hex

)...............................198

4.3.3.2.26 输出现场总线变量USINT扩展2(A5

hex

)...............................198

4.3.3.2.27 输入现场总线变量UINT(A6

hex).............................................199

4.3.3.2.28 输入现场总线变量USINT扩展1(A7

hex

)................................199

4.3.3.2.29 输出现场总线变量UINT(A8

hex

) ............................................199

4.3.3.2.30 输出现场总线变量UINT扩展1(A9

hex

) .................................200

4.3.3.2.31 输入现场总线变量UDINT(AA

hex

) ........................................200

4.3.3.2.32 输入现场总线变量UDINT Offset(AB

hex

) ..........................200

4.3.3.2.33 输出现场总线变量 UDINT(AC

hex

).......................................201

4.3.3.2.34 输出现场总线变量 UDINT Offset(AD

hex

).........................201

5 I/O 模块....................................................................................................202

5.1 纵览

.......................................................................................................202

5.1.1 数字量输入模块..............................................................................202

5.1.2 数字量输出模块..............................................................................204

5.1.3 模拟量输入模块..............................................................................205

5.1.4 模拟量输出模块 ............................................................................206

5.1.5 特殊功能模块 .................................................................................207

5.1.6 系统模块 .........................................................................................208

5.2 用于MODBUS/TCP的过程数据结构.......................................................209

viii • 目录

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

5.2.1 数字量输入模块..............................................................................209

5.2.2 数字量输出模块..............................................................................211

5.2.3 模拟量输入模块..............................................................................215

5.2.4 模拟量输出模块..............................................................................216

5.2.5 特殊功能模块 .................................................................................217

5.2.6 系统模块.........................................................................................229

5.3 EtherNet/IP过程数据结构................................................................230

5.3.1 数字量输入模块..............................................................................230

5.3.2 数字量输出模块..............................................................................232

5.3.3 模拟量输入模块..............................................................................236

5.3.4 模拟量输出模块..............................................................................238

5.3.5 特殊功能模块 .................................................................................239

5.3.6 系统模块 .........................................................................................249

6 应用举例...................................................................................................251

6.1 MODBUS协议和现场总线节点的测试..................................................251

6.2 利用SCADA软件进行控制和可视化....................................................251

7 应用在防爆环境.......................................................................................254

7.1 前言.......................................................................................................254

7.2 防护措施...............................................................................................254

7.3 CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会)............254

7.3.1 分区..................................................................................................254

7.3.2 防爆组..............................................................................................255

7.3.3 组合分类 ........................................................................................256

7.3.4 温度类别 .........................................................................................256

7.3.5 燃点防护类型..................................................................................257

7.4 NEC 500(国际电工标准).....................................................................258

7.4.1 分区..................................................................................................258

7.4.2 防爆组..............................................................................................258

7.4.3 温度类别 .........................................................................................259

7.5 认证......................................................................................................260

7.5.1 欧洲认证 ........................................................................................260

7.5.2 美洲认证.........................................................................................261

7.6 安装规则 .............................................................................................262

8 术语表.......................................................................................................264

9 文献资料...................................................................................................276

10 索引...........................................................................................................277

重要说明 • 1

合法性

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

1 重要说明

本章节提供的仅仅是最重要的安全要求及注释的概要，这些内容将

在后面各个章节中详细说明。为了保护您的健康及防止对设备的毁坏，

请仔细阅读并遵守下面的安全规定。

1.1 合法性

WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、

插图等拥有版权，未经书面许可，禁止非法使用、复制、翻译、修改，

或进行图片存档，否则将承担赔偿责任。

WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改

的权利。

WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利，专利应用受法律保护，

其他厂家产品不允许涉及此项专利。

1.1.2 人员资格

使用本手册中描述的产品需要特殊资质，如下表：

行为电气专家

指示人员

*)

具有PLC编程经验

的专家

**）

装配

X X

调试

X X

编程

X

维护

X X

故障维修

X

拆卸

X X

*) 指示人员是经过有资质人员或电气专家培训的。

**) 专家是通过技术培训、掌握知识、具有经验的人员。专家符合相关规范，并且能

在涉及到的现场范围内识别潜在的危险。

所有人员必须熟悉应用标准。由于使用不当或未按本手册提供的方法

进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏，

2 • 重要说明

操作750系列的标准和规则

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

WAGO Kontakttechnik GmbH 不负有任何责任。

1.1.3 750系列的使用环境

750系列I/O模块的适配器和控制器接收来自I/O模块及传感器的

数字量和模拟量信号，并将其传送到执行器或高级控制系统。利用

WAGO控制器，信号可被(预)处理。

设备的防护等级为IP20。它能防止手指触摸以及直径最大为

12.5mm固体杂质的的接触，但是并不能防止受水渗透。除非有其它说

明，设备必须不能放在潮湿和多尘的环境中工作。

1.1.4 设备的技术情况

为了每个单独的应用，从具有专有硬件和软件配置的工厂提供组

件。只能在手册允许的范围内，对硬件、软件和固件进行改变。对硬

件或软件的所有改变以及对组件未遵循规定的使用WAGO Kontakttec-

hnik GmbH & Co. KG.公司不富有承担任何责任。

请将任何需要调整的改动、新硬件或软件配置直接告知WAGO Ko-

ntakttechnik GmbH & Co.KG.公司。

1.2 操作750系列的标准和规则

在您进行安装750系列模块时，请遵守下列相关标准和规则：

• 连接和安装数据线或电力线时必须遵守标准，避免安装失败以及消

除所有对人员的危险。

• 为了安装、启动、维护和修理，请遵守您机器的事故预防规则(例

如：BGV A 3，“电子设施和设备”)。

• 一定不能将其用作紧急停止功能和相应设备。

详见相关标准(例如：DIN EN 418)。

• 安装设施必须遵守EMC指南，以便消除电磁干扰。

• 如果他们依照EN 61000-6-3标准满足排放限度(辐射干扰)，在民用

中操作750系列组件不需要更进一步的测量许可。您可在下面的章

节中找到相关信息："WAGO-I/O-SYSTEM 750"→"系统描述"→"技术

参数"。

重要说明 • 3

警示图标

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

• 请遵守符合DIN EN 61340-5-1/-3标准抗静电释放的安全措施。当处

理模块时，确保环境(人、工作场所和包装)是良好的。

• 遵守相关的合法和可适用的标准及关于开关柜的安装指南。

1.3 警示图标

危险

警示防止人身伤害。

警告

警示避免设备损坏。

注意

警示关键性操作。

ESD (静电防护)

警示避免设备因静电受损。

提示

一般性说明或有效的建议。

参考信息

提示参考相关的书籍、手册、产品目录及互连网上的信息。

4 • 重要说明

安全提示

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

1.4 安全提示

在将设备连接到您的装置中时，必须遵守下面的安全提示：

危险

WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块是开放式系统。它必须安装在机架、

开关柜或电气操作室。模块应受到保护，只有得到钥匙或持有专用工具

被授权的有资格的人员才能接触。

危险

在执行任何安装、维修或维护网络之前，必须切断设备的电源。

警告

替换有瑕疵或损坏的设备/模块(例如：在触点变形的情况下)，当

现场总线站的功能不能再得以保证长期的功能性时，就要更换现场总

线站。

警告

组件不是抗阻性的材料，具有渗漏和绝缘的性质。属于这个组

的材料包括：气雾剂、硅树脂、甘油三酸酯(发现在一些护手乳脂)。

如果在组件的环境中不能排除这些材料的出现，那么必须将组件安

装在防护箱中，这样就可阻止上面提及的材料进入组件。通常需要

使用清洁工具和材料对设备/模块进行操作。

警告

清洁被污染的触点可以使用酒精和油布。

警告

不能使用任何接触喷雾。喷雾会削弱触点区域的工作机能。

警告

避免数据和输电线接反，这样会损坏设备。

ESD (静电防护)

当接触电子元件时，设备装备可能会被静电释放毁坏。

，

重要说明 • 5

特殊字体

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

1.5 特殊字体

italic(斜体)

文件名和路径被标记为斜体

例如： C:\programs\WAGO-IO-CHECK

italic(粗斜体)

菜单项被标记为粗斜体

例如： Save

\

子菜单项和父菜单项之间用“\”分隔

例如: File \ New

END(粗体)

按键被标记为粗体

例如:

ENTER

< >

方括号中间指示功能键

例如: <F5>

Courier

程序代码采用 Courier 字体

例如: END_VAR

1.6 数字表示法

格式实例说明

十进制 100 常规表示法

十六进制 0x64 C表示法

二进制 '100'

'0110.0100'

单引号之间

点号分隔

6 • 重要说明

适用范围

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

1.7 适用范围

本手册适用于现场总线WAGO-I/O-SYSTEM 750系列中的

ETHERNET 10/100 MBit/s可编程现场总线控制器。

订货号说明

750-841 可编程EtherNet现场总线控制器 10/100 MBit/s

1.8 使用前的重要提示

注意

由于在启动时与WAGO ETHERNET控制器750-842有很多点不同之处，

因此在启动控制器750-841一定要查看重要提示。

请仔细阅读章节“启动ETHERNET TCP/IP现场总线节点”。

1.9 缩写词

AI

Analog Input 模拟量输入

AO

Analog Output 模拟量输出

DI

Digital Input 数字量输入

DO

Digital Output 数字量输出

I/O

Input/Output 输入/输出

ID

Identifier 标识符

PFC

Programmable Fieldbus Controller 可编程现场总线控制器

WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 7

系统描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

2.1 系统描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750系列是模块化的现场总线I/O系统。它由一个

现场总线适配器/控制器(1)，用于连接各种类型信号的现场总线模块(2)，

以及终端模块(3)一起共同构成一个完整的现场总线节点。

图 2-1: 现场总线节点 g0xxx00x

适配器/控制器适用的现场总线系统包括：PROFIBUS, INTERBUS,

ETHERNET TCP/IP, CAN (CANopen, DeviceNet, CAL), MODBUS, LON

以及其它总线系统。

适配器/控制器包括现场总线接口、电子组件和电源接线端。现场

总线接口形成与相关现场总线连接的物理接口。通过电子方式处理的

总线模块过程数据可以与现场总线进行通讯。通过完整的供电终端提

供24V系统供电和24V现场侧供电。现场总线适配器通过相关现场总线

通讯。可编程现场总线控制器(PFC)能够执行额外的PLC功能。编程通

过符合IEC

61131-3标准的WAGO-I/O-PRO 32编程软件完成。

用于各种数字量和模拟量的I/O功能，以及特殊功能的总线模块可

与适配器/控制器连接。在适配器/控制器和总线模块之间的通讯通过

内部总线实现。

WAGO-I/O-SYSTEM 750具有清晰的标识，有用做状态指示的LED、

插入式微型WSB标记牌和可拉拔的组标记架。包括接地线连接的三线制

接线可直接连接传感器/执行器。

8 • WAGO-I/O-SYSTEM 750

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

2.2 技术参数

机械

材质聚碳酸酯，尼龙6.6

体积 W x H* x L

* 从DIN35导轨上边缘计算

- 适配器/控制器 (标准)

- 适配器/控制器 (ECO)

- 适配器/控制器 (FireWire)

- I/O 模块, 单宽

- I/O 模块, 双宽

- I/O 模块, 4倍宽

- 51 mm x 65 mm x 100 mm

- 50 mm x 65 mm x 100 mm

- 62 mm x 65 mm x 100 mm

- 12 mm x 64 mm x 100 mm

- 24 mm x 64 mm x 100 mm

- 48 mm x 64 mm x 100 mm

安装扣压在标准DIN35导轨上

模块间连接方式双滑键-楔形榫接法

安装位置任意位置

标记标记牌类型247系列和248系列

纸制标记牌 8 x 47 mm

连接

连接方式 CAGE CLAMP®笼式弹簧连接方式

接线范围 0.08 mm² ... 2.5 mm²

拨线长度 8 – 9 mm,

9 – 10 mm 用于带前连接器的753系列(753-xxx)

触点

电源跨接触点电源跨接片/弹簧夹持触点

自清洁

电源跨接触点最大电流 10 A

压降(I=10A) < 1 V/64 个模块

数据线连接滑入触点, 镀金

1.5 µm, 自清洁

气候环境

工作温度 0 °C ... 55 °C,

宽温模块的工作温度 -20 °C … +60 °C

(宽温模块的订货号 750-xxx/025-xxx)

存储温度 -20 °C ... +85 °C

相对湿度 5 % 至 95 % 不结露

抗有害物质符合 IEC 60068-2-42 和 IEC 60068-2-43标准

最大污染浓度

相对湿度 < 75%

SO

2

≤ 25 ppm

H

2

S ≤ 10 ppm

特殊环境若没有采取保护措施, 在下列条件下不能使用

组件:

– 灰尘, 腐蚀性蒸汽或气体

– 电隔离辐射场合

WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 9

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

安全电隔离

空气爬电距离符合IEC 60664-1标准

污染等级

符合 IEC 61131-2标准

2

防护等级

防护等级 IP 20

电磁适应性

应用于工业领域中的抗干扰性符合EN 61000-6-2 (2001)标准

测试规范测试值强度

等级

评价

标准

EN 61000-4-2 ESD 4 kV/8 kV (触点/空气) 2/3 B

EN 61000-4-3

电磁场

10 V/m 80 MHz ... 1 GHz 3 A

EN 61000-4-4 冲击 1 kV/2 kV (数据/电源) 2/3 B

-/- (线/线) 数据:

1 kV (线/地) 2

B

0.5 kV (线/线) 1 DC

电源:

0.5 kV (线/地) 1

B

1 kV (线/线) 2

EN 61000-4-5 浪涌

AC

电源:

2 kV (线/地) 3

B

EN 61000-4-6

RF 干扰

10 V/m 80 % AM (0.15 ... 80

MHz)

3 A

应用于工业领域中的辐射干扰符合EN 61000-6-4 (2001)标准

测试规范极限值/[QP]*) 频率范围距离

79 dB (µV) 150 kHz ... 500 kHz EN 55011 (AC 电源 ,

导线)

73 dB (µV) 500 kHz ... 30 MHz

40 dB (µV/m) 30 MHz ... 230 MHz 10 m EN 55011 (辐射)

47 dB (µV/m) 230 MHz ... 1 GHz 10 m

应用于住宅区中的抗干扰性符合EN 61000-6-3 (2001)标准

测试规范极限值/[QP]*) 频率范围距离

66 ... 56 dB (µV) 150 kHz ... 500 kHz

56 dB (µV) 500 kHz ... 5 MHz

EN 55022 (AC 电源 ,

导线)

60 dB (µV) 5 MHz ... 30 MHz

40 ... 30 dB (µA) 150 kHz ... 500 kHz EN 55022 (DC 电源/数据,

导线)

30 dB (µA) 500 kHz ... 30 MHz

30 dB (µV/m) 30 MHz ... 230 MHz 10 m EN 55022 (辐射)

37 dB (µV/m) 230 MHz ... 1 GHz 10 m

10 • WAGO-I/O-SYSTEM 750

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

机械强度符合IEC 61131-2标准

测试规范频率范围极限值

5 Hz ≤ f < 9 Hz

1.75 mm 振幅 (永久)

3.5 mm 振幅(短期)

9 Hz ≤ f < 150 Hz 0.5 g (永久)

1 g (短期)

IEC 60068-2-6 振动

振动测试提示:

a) 改变频率: 最大1 倍频/分钟

b) 振动方向: 3个轴

15 g IEC 60068-2-27 冲击

冲击测试提示:

a) 冲击类型: 半弦波

b) 冲击持续时间: 11 ms

c) 冲击方向: 3x正

方向和 3x负方向

用于测试的三个互相垂直轴的方向

IEC 60068-2-32 自由落体 1 m

(模块在原包装内)

*) QP: 准峰

提示:

如果各组件的技术参数与上述描述有所不同，那么以请以各组件

手册中的描述为准。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 11

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

因为WAGO-I/O-SYSTEM 750系列产品通过船舶方面的特殊认证，增

补下列有效技术参数：

电磁兼容性

抗干扰性符合Germanischer Lloyd(2003)认证

测试规范测试值强度

等级

评价

标准

IEC 61000-4-2 ESD 6 kV/8 kV (触点/空气) 3/3 B

IEC 61000-4-3

电磁场

10 V/m 80 MHz ... 2 GHz 3 A

IEC 61000-4-4 冲击 1 kV/2 kV (数据/电源) 2/3 A

0.5 kV (线/线) 1 IEC 61000-4-5 浪涌 AC/DC

电源:

1 kV (线/地) 2

A

IEC 61000-4-6

RF 干扰

10 V/m 80 % AM (0.15 ... 80

MHz)

3 A

典型测试 AF 干扰

(谐波)

3 V, 2 W - A

典型测试高压 755 V DC

1500 V AC

- -

辐射干扰符合Germanischer Lloyd(2003)认证

测试规范极限值频率范围距离

96 ... 50 dB (µV) 10 kHz ... 150 kHz

60 ... 50 dB (µV) 150 kHz ... 350 kHz

典型测试

(EMC1, 传导)

考虑船桥控制应用

50 dB (µV) 350 kHz ... 30 MHz

80 ... 52 dB (µV/m) 150 kHz ... 300 kHz 3 m

52 ... 34 dB (µV/m) 300 kHz ... 30 MHz 3 m

测试类型

(EMC1, 辐射)

考虑船桥控制应用

54 dB (µV/m) 30 MHz ... 2 GHz 3 m

除外: 4 dB (µV/m) 156 MHz ... 165 MHz 3 m

机械强度符合Germanischer Lloyd(2003)认证

测试规范测试规范极限值

2 Hz ≤ f < 25 Hz

+/- 1.6 mm 振幅 (固定)

25 Hz ≤ f < 100 Hz

4 g (固定)

IEC 60068-2-6 振动

(A-D 类)

振动测试注意事项：

a) 频率变化: 最大 1倍频程/每分钟

b) 振动方向: 3轴

12 • WAGO-I/O-SYSTEM 750

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

应用范围必要规范

辐射干扰

必要规范

抗干扰性

工业领域 EN 61000-6-4 (2001) EN 61000-6-2 (2001)

居民区 EN 61000-6-3 (2001)*) EN 61000-6-1 (2001)

*)

带有下列现场总线适配器/控制器的系统符合居民区辐射干扰要求：

ETHERNET

LonWorks

CANopen

DeviceNet

MODBUS

750-342/-841/-842/-860

750-319/-819

750-337/-837

750-306/-806

750-312/-314/ -315/ -316

750-812/-814/ -815/ -816

具有特殊的许可证时，系统也可以同其它现场总线适配器/控制器在居民区

(住宅群, 商业区, 小型企业)中运行。特殊许可证可以从权威机构等部门获得。

在德国，对于邮局、电讯及其分支机构的联邦办公室发放该许可证。

在某些临界条件下使用现场总线适配器/控制器是可能的。请联系德国万可

电子有限公司。

组件的最大功率消耗

总线模块 0.8 W / 总线终端 (功率总消耗, 系统/现场侧)

现场总线适配器/控制器 2.0 W / 适配器/控制器

警告

所有安装组件的功率消耗必须不能超过机架(柜体)的最大能被传导

的功率。

当计算机架尺寸时，要注意即使是在外部温度过高时，机架内部的

温度也不能超过55°C。

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WAGO ETHERNET TCP/IP Programmable Fieldbus Controller ユーザーマニュアル

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