WAGO Programmable Fieldbus Controller CANopen, D-SUB ユーザーマニュアル

模块化 I/O System

CANopen

750-837, /020-000, /021-000,

750-838, /020-000, /021-000

手册

技术说明,

安装及配置

版本 1.0.2

ii • 概要

WAGO-I/O-SYSTEM 750

总线系统

万可电子（天津）有限公司

天津武清开发区泉汇路5号

邮编：301700

电话：022-59677688

传真：022-59617698

E-Mail：[email protected]

Web： http://www.wago.com

I/O技术支持部

I/O技术热线：022-59617631

传真： 022-59617698

我们采取一切措施以确保本文的正确性和完整性。但是，书中错

误在所难免，我们随时等待听取您的意见及建议。

E-Mail: [email protected]

我们希望指出的是，软件和硬件术语以及手册中所使用的或提到

的公司商标一般是受保护的商标或专利。

目录 • iii

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

1 重要说明 .......................................................................................................7

1.1 合法性.......................................................................................................7

1.1.2 人员资格..............................................................................................7

1.1.3 750系列的使用环境............................................................................8

1.1.4 设备的技术情况..................................................................................8

1.2 操作750系列的标准和规则.....................................................................8

1.3 警示图标...................................................................................................9

1.4 安全提示.................................................................................................10

1.5 特殊字体.................................................................................................12

1.6 数字表示法.............................................................................................12

1.7 适用范围 ................................................................................................13

1.8 缩写.........................................................................................................13

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750........................................................................14

2.1 系统描述.................................................................................................14

2.2 技术参数.................................................................................................15

2.3 制造编号.................................................................................................21

2.4 组件更新.................................................................................................22

2.5 存储、装配和运输.................................................................................22

2.6 机械安装.................................................................................................23

2.6.1 安装位置 ...........................................................................................23

2.6.2 扩展 ...................................................................................................23

2.6.3 装配到导轨........................................................................................24

2.6.3.1 导轨特性 ......................................................................................24

2.6.3.2 WAGO DIN 导轨.............................................................................25

2.6.4 间距....................................................................................................25

2.6.5 插拔和移动组件................................................................................26

2.6.6 装配顺序 ..........................................................................................27

2.6.7 内部总线/数据触点..........................................................................28

2.6.8 电源触点 ...........................................................................................29

2.6.9 接线 ...................................................................................................30

2.7 供电电源.................................................................................................31

2.7.1 隔离....................................................................................................31

2.7.2 系统供电 ...........................................................................................32

2.7.2.1 接线...............................................................................................32

2.7.2.2 装配...............................................................................................33

2.7.3 现场供电 ...........................................................................................35

2.7.3.1 接线...............................................................................................35

2.7.3.2 熔断器...........................................................................................36

2.7.4 辅助电源规定....................................................................................39

2.7.5 供电举例 ...........................................................................................40

2.7.6 供电电源............................................................................................41

2.8 接地说明.................................................................................................42

2.8.1 DIN导轨接地说明..............................................................................42

2.8.1.1 框架装配 ......................................................................................42

2.8.1.2 绝缘装配.......................................................................................42

iv • 目录

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

2.8.2 接地功能 ...........................................................................................43

2.8.3 接地保护 ............................ ...............................................................44

2.9 屏蔽.........................................................................................................45

2.9.1 概要....................................................................................................45

2.9.2 总线电缆 ...........................................................................................45

2.9.3 信号导线...........................................................................................45

2.9.4 WAGO屏蔽电缆用连接机构................................................................46

2.10 装配规范/标准.......................................................................................46

3 可编程现场总线控制器..............................................................................47

3.1 可编程现场总线控制器750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 ..........47

3.1.1 概述....................................................................................................47

3.1.2 兼容性...............................................................................................48

3.1.3 硬件....................................................................................................49

3.1.3.1 俯视图...........................................................................................49

3.1.3.2 各种可选.......................................................................................50

3.1.3.3 设备供电 ......................................................................................50

3.1.3.4 现场总线接线 ..............................................................................51

3.1.3.5 LED指示灯 ....................................................................................52

3.1.3.6 配置和编程接口...........................................................................53

3.1.3.7 操作模式开关 ..............................................................................53

3.1.3.8 硬件地址(模块ID).......................................................................54

3.1.3.9 设定波特率...................................................................................55

3.1.4 操作系统 ...........................................................................................56

3.1.4.1 运行...............................................................................................56

3.1.4.2 PFC 循环 ......................................................................................56

3.1.5 过程映像 ...........................................................................................58

3.1.5.1 总体结构 .....................................................................................58

3.1.6 数据交换...........................................................................................59

3.1.6.1 通讯对象 .....................................................................................59

3.1.6.2 通讯接口 .....................................................................................60

3.1.6.3 存储器 ..........................................................................................60

3.1.6.4 编址................................................................................................63

3.1.7 通过WAGO-I/O-PRO CAA进行PFC编程..............................................75

3.1.7.1 用于CANopen的WAGO-I/O-PRO CAA库 .........................................75

3.1.7.2 IEC 61131-3 程序传输...............................................................77

3.1.8 启动CANopen现场总线节点 ............................................................80

3.1.8.1 连接PC和现场总线节点...............................................................80

3.1.8.2 检测并设定波特率 .....................................................................80

3.1.8.3 设定模块ID .................................................................................81

3.1.8.4 切换到操作状态...........................................................................82

3.1.8.5 打开模拟量输入数据 .................................................................82

3.1.8.6 应用特殊映射 .............................................................................82

3.1.9 LED显示 ............................................................................................86

3.1.9.1 现场总线状态...............................................................................87

3.1.9.2 节点状态 - 'I/O' LED的闪烁代码...........................................88

3.1.9.3 供电电压状态..............................................................................94

3.1.10 技术参数............................................................................................95

4 CANopen....................................................................................................97

目录 • v

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

4.1 描述 .......................................................................................................97

4.2 网络结构.................................................................................................98

4.2.1 传输介质 ..........................................................................................98

4.2.1.1 电缆类型.......................................................................................98

4.2.1.2 最大总线长度 ..............................................................................98

4.2.1.3 所需导体横截面............................................................................99

4.2.2 接线....................................................................................................99

4.2.3 网络结构 .........................................................................................102

4.2.4 接口模块 .........................................................................................103

4.2.5 配置软件 ........................................................................................103

4.3 网络通讯 ...............................................................................................104

4.3.1 通讯对象 .........................................................................................105

4.3.1.1 过程数据对象 - PDO.................................................................105

4.3.1.2 服务数据对象 - SDO..................................................................106

4.3.1.3 同步对象 - SYNC........................................................................114

4.3.1.4 紧急对象(EMCY) ........................................................................115

4.3.2 CANopen现场总线适配器/控制器的通讯状态..............................116

4.3.2.1 CANopen 状态图表......................................................................116

4.3.2.2 初始化..........................................................................................116

4.3.2.3 预操作..........................................................................................117

4.3.2.4 操作..............................................................................................117

4.3.2.5 停止 ............................................................................................117

4.3.3 网络管理对象 .................................................................................118

4.3.3.1 模块控制协议..............................................................................118

4.3.3.2 故障控制协议..............................................................................119

4.3.3.3 节点保护协议 ............................................................................120

4.3.3.4 心跳协议 ...................................................................................120

4.3.3.5 登陆协议 ....................................................................................121

4.3.4 对象词典 ........................................................................................121

4.3.4.1 初始化.........................................................................................123

4.3.4.2 通讯协议区 ................................................................................127

4.3.4.3 制造商专用协议区......................................................................138

4.3.4.4 标准设备协议区DS 401 ...........................................................150

4.3.4.5 保留区 ........................................................................................158

4.3.5 PDO 传送 .........................................................................................161

4.3.5.1 映像.............................................................................................161

4.3.5.2 传送PDO1 .....................................................................................162

4.3.5.3 接收PDO1.....................................................................................163

4.3.5.4 传送PDO2 .....................................................................................164

4.3.5.5 接收PDO2 ....................................................................................165

4.3.6 SYNC监控 ........................................................................................166

4.3.7 节点防护 ........................................................................................166

4.3.8 心跳监控 .......................................................................................167

4.3.9 故障信息(紧急) ............................................................................168

4.3.9.1 I/O模块的诊断信息 .................................................................169

5 I/O 模块....................................................................................................172

5.1 概览 ......................................................................................................172

5.1.1 数字量输入模块..............................................................................172

5.1.2 数字量输出模块..............................................................................174

vi • 目录

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

5.1.3 模拟量输入模块..............................................................................175

5.1.4 模拟量输出模块 ............................................................................176

5.1.5 特殊功能模块 ................................................................................177

5.1.6 系统模块 .........................................................................................178

5.2 CANopen过程数据结构........................................................................179

5.2.1 数字量输入模块..............................................................................179

5.2.2 数字量输出模块..............................................................................181

5.2.3 模拟量输入模块..............................................................................185

5.2.4 模拟量输出模块 ............................................................................186

5.2.5 特殊功能模块 ................................................................................187

5.2.6 系统模块 .........................................................................................203

6 应用在防爆环境 ......................................................................................204

6.1 前言 ......................................................................................................204

6.2 防护措施...............................................................................................204

6.3 CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会).........204

6.3.1 分区..................................................................................................204

6.3.2 防爆组 ............................................................................................205

6.3.3 组合分类 .........................................................................................206

6.3.4 温度类别 .........................................................................................206

6.3.5 燃点防护类型 ................................................................................207

6.4 NEC 500(国际电工标准).....................................................................208

6.4.1 分区..................................................................................................208

6.4.2 防爆组..............................................................................................208

6.4.3 温度类别 .........................................................................................209

6.5 认证 .....................................................................................................210

6.5.1 欧洲认证 .........................................................................................210

6.5.2 美洲认证 .........................................................................................211

6.6 安装规则 .............................................................................................212

7 术语表.......................................................................................................214

8 文献资料...................................................................................................214

9 索引...............................................................................................................215

1

重要说明 • 7

合法性

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

重要说明

本章节提供的仅仅是最重要的安全要求及注释的概要，这些内容将

在后面各个章节中详细说明。为了保护您的健康及防止对设备的毁坏，

请仔细阅读并遵守下面的安全规定。

1.1 合法性

WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、

插图等拥有版权，未经书面许可，禁止非法使用、复制、翻译、修改，

或进行图片存档，否则将承担赔偿责任。

WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改

的权利。

WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利，专利应用受法律保护，

其他厂家产品不允许涉及此项专利。

1.1.2 人员资格

使用本手册中描述的产品需要特殊资质，如下表：

行为电气专家

指示人员 *)

具有PLC编程经验

装配

X X

调试

X X

编程

X

维护

X X

故障维修

X

拆卸

X X

*) 指示人员是经过有资质人员或电气专家培训的。

**) 专家是通过技术培训、掌握知识、具有经验的人员。专家符合相关规范，并且能

在涉及到的现场范围内识别潜在的危险。

的专家

**)

8 •

重要说明

操作750系列的标准和规则

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

所有人员必须熟悉应用标准。由于使用不当或未按本手册提供的方法

进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏，WAGO Kontakttec-

hnik GmbH 不负有任何责任。

1.1.3 750系列的使用环境

750系列I/O模块的适配器和控制器接收来自I/O模块及传感器的数字

量和模拟量信号，并将其传送到执行器或高级控制系统。利用WAGO控制

器，信号可被(预)处理。

设备的防护等级为IP20。它能防止手指触摸以及直径最大为12.5mm

固体杂质的的接触，但是并不能防止受水渗透。除非有其它说明，设备

必须不能放在潮湿和多尘的环境中工作。

1.1.4 设备的技术情况

为了每个单独的应用，从具有专有硬件和软件配置的工厂提供组

件。只能在手册允许的范围内，对硬件、软件和固件进行改变。对硬

件或软件的所有改变以及对组件未遵循规定的使用WAGO Kontakttec-

hnik GmbH & Co. KG.公司不富有承担任何责任。

请将任何需要调整的改动、新硬件或软件配置直接告知WAGO Ko-

ntakttechnik GmbH & Co.KG.公司。

1.2 操作750系列的标准和规则

在您进行安装750系列模块时，请遵守下列相关标准和规则：

• 连接和安装数据线或电力线时必须遵守标准，避免安装失败以及消

除所有对人员的危险。

•

为了安装、启动、维护和修理，请遵守您机器的事故预防规则(例

如：BGV A 3，“电子设施和设备”)。

• 一定不能将其用作紧急停止功能和相应设备。

详见相关标准(例如：DIN EN 418)。

• 安装设施必须遵守EMC指南，以便消除电磁干扰。

重要说明 • 9

警示图标

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

• 如果他们依照EN 61000-6-3标准满足排放限度(辐射干扰)，在民用

中操作750系列组件不需要更进一步的测量许可。您可在下面的章

节中找到相关信息："WAGO-I/O-SYSTEM 750"→"系统描述"→"技术

参数"。-

• 请遵守符合DIN EN 61340-5-1/-3标准抗静电释放的安全措施。当处

理模块时，确保环境(人、工作场所和包装)是良好的。

• 遵守相关的合法和可适用的标准及关于开关柜的安装指南。

1.3 警示图标

危险

警示防止人身伤害。

警告

警示避免设备损坏。

注意

警示关键性操作。

ESD (静电防护)

警示避免设备因静电受损。

提示

一般性说明或有效的建议。

参考信息

提示参考相关的书籍、手册、产品目录及互连网上的信息。

10 •

重要说明

安全提示

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

1.4 安全提示

在将设备连接到您的装置中时，必须遵守下面的安全提示：

危险

WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块是开放式系统。它必须安装在机架、

开关柜或电气操作室。模块应受到保护，只有得到钥匙或持有专用工具

被授权的有资格的人员才能接触。

危险

在执行任何安装、维修或维护网络之前，必须切断设备的电源。

警告

替换有瑕疵或损坏的设备/模块(例如：在触点变形的情况下)，当

现场总线站的功能不能再得以保证长期的功能性时，就要更换现场总

线站。

警告

组件不是抗阻性的材料，具有渗漏和绝缘的性质。属于这个组

的材料包括：气雾剂、硅树脂、甘油三酸酯(发现在一些护手乳脂)。

如果在组件的环境中不能排除这些材料的出现，那么必须将组件安

装在防护箱中，这样就可阻止上面提及的材料进入组件。通常需要

使用清洁工具和材料对设备/模块进行操作。

警告

清洁被污染的触点可以使用酒精和油布。

警告

不能使用任何接触喷雾。喷雾会削弱触点区域的工作机能。

警告

避免数据和输电线接反，这样会损坏设备。

ESD(静电防护)

当接触电子元件时，设备装备可能会被静电释放毁坏。

重要说明 • 11

安全提示

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

12 •

重要说明

特殊字体

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

1.5 特殊字体

italic(斜体) 文件名和路径被标记为斜体

例如 : C:\Programs\WAGO-IO-CHECK

italic(粗斜体) 菜单项被标记为粗斜体

例如: Save

\

子菜单项和父菜单项之间用“\”分隔

例如: File \ New

END

按键被标记为粗体，小体大写字母

例如:

ENTER

< >

方括号中间指示功能键

例如: <F5>

Courier

程序代码采用 Courier 字体

例如: END_VAR

1.6 数字表示法

格式实例说明

十进制 100 常规表示法

十六进制 0x64 C表示法

二进制 '100'

'0110.0100'

单引号之间

点号分隔

重要说明 • 13

适用范围

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

1.7 适用范围

本手册适用于现场总线WAGO-I/O-SYSTEM 750系列中的CANopen可

编程现场总线控制器。

订货号说明

750-837 可编程CANopen现场总线控制器; 10 kBaud - 1 Mbaud;

数字量和模拟量信号; MCS现场总线连接器

750-837/020-000 可编程CANopen现场总线控制器; 10 kBaud Mbaud;

数字量和模拟量信号; MCS现场总线连接器,

256 kB/192 kB PGM/RAM

750-837/021-000 可编程CANopen现场总线控制器; 10 kBaud Mbaud;

数字量和模拟量信号; MCS现场总线连接器,

640 kB/832 kB PGM/RAM

750-838 可编程CANopen现场总线控制器; 10 kBaud Mbaud;

数字量和模拟量信号; D-Sub现场总线连接器

750-838/020-000 可编程CANopen现场总线控制器; 10 kBaud Mbaud;

数字量和模拟量信号; D-Sub现场总线连接器,

256 kB/192 kB PGM/RAM

750-838/021-000 可编程CANopen现场总线控制器; 10 kBaud Mbaud;

数字量和模拟量信号; D-Sub现场总线连接器,

640 kB/832 kB PGM/RAM

1.8 缩写

AI

模拟量输入

AO

模拟量输入

BC

总线适配器

CAL

CAN应用层

CAN

控制器区域网络

COB ID

通讯对象识别

DI

数字量输入

DO

数字量输出

EMCY

应急对象

I/O

输入/输出

ID

标识符

Idx

索引

M

主站

NMT

网络管理

PDO

过程数据对象

RO

只读

RTR

远程传输请求

RxPDO

接收PDO

RW

读/写

SDO

服务数据对象

S-Idx

子索引

TxPDO

传送PDO

14 • WAGO-I/O-SYSTEM 750

系统描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

2.1 系统描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750系列是模块化的现场总线I/O系统。它由一

个现场总线适配器/控制器(1)，用于连接各种类型信号的现场总线模

块(2)，以及终端模块(3)一起共同构成一个完整的现场总线节点。

图 2-1: 现场总线节点 g0xxx00x

适配器/控制器适用的现场总线系统包括：PROFIBUS，INTERBUS，

ETHERNET TCP/IP, CAN (CANopen, DeviceNet, CAL), MODBUS, LON

以及其它总线系统。

适配器/控制器包括现场总线接口、电子组件和电源接线端。现场

总线接口形成与相关现场总线连接的物理接口。通过电子方式处理的

总线模块过程数据可以与现场总线进行通讯。通过完整的供电终端提

供24V系统供电和24V现场侧供电。现场总线适配器通过相关现场总线

通讯。可编程现场总线控制器(PFC)能够执行额外的PLC功能。编程通

过符合IEC 61131-3标准的 WAGO-I/O-PRO 32编程软件完成。

用于各种数字量和模拟量的I/O功能，以及特殊功能的总线模块可

与适配器/控制器连接。在适配器/控制器和总线模块之间的通讯通过

内部总线实现。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 具有清晰的标识，有用做状态指示的LED、

插入式微型WSB标记牌和可拉拔的组标记架。包括接地线连接的三线

制接线可直接连接传感器/执行器。

WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 15

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

2.2 技术参数

机械

材质聚碳酸酯，尼龙6.6

体积 W x H* x L

* 从DIN35导轨上边缘计算

- 适配器/控制器(标准)

- 适配器/控制器(ECO)

- 适配器/控制器(FireWire)

- I/O 模块, 单宽

- I/O 模块, 双宽

- I/O 模块, 4倍宽

- 51 mm x 65 mm x 100 mm

- 50 mm x 65 mm x 100 mm

- 62 mm x 65 mm x 100 mm

- 12 mm x 64 mm x 100 mm

- 24 mm x 64 mm x 100 mm

- 48 mm x 64 mm x 100 mm

安装扣压在标准DIN35导轨上

模块间连接方式双滑键-楔形榫接法

安装位置任意位置

标记标准类型标记牌，247和248系列

纸制标记牌 8 x 47 mm

连接

连接方式笼式弹簧连接方式

接线范围 0.08 mm² ... 2.5 mm²

剥线长度 8 – 9 mm,

9 – 10 mm 用于带前连接器的753系列(753-xxx)

触点

电源跨接触点电源跨接片/弹簧夹持触点

自清洁

电源跨接触点最大电流 10 A

压降 I

max

< 1 V/64个模块

数据线连接滑入触点, 镀金

1.5 µm, 自清洁

气候环境

工作温度 0 °C ... 55 °C,

宽温模块的工作温度 -20 °C … +60 °C

宽温模块的订货号 (750-xxx/025-xxx)

存储温度 -20 °C ... +85 °C

相对湿度 5 % 至 95 % 不结露

抗有害物质符合IEC 60068-2-42和IEC 60068-2-43标准

最大污染浓度

相对湿度 < 75%

SO

2

≤ 25 ppm

H

2

S ≤ 10 ppm

特殊环境若没有采取保护措施, 在下列条件下不能使用

组件:

– 灰尘, 腐蚀性蒸汽或气体

– 电隔离辐射场合

16 • WAGO-I/O-SYSTEM 750

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

安全电隔离

空气爬电距离符合IEC 60664-1标准

污染等级

符合 IEC 61131-2标准

2

防护等级

防护等级 IP 20

电磁适应性

应用于工业区中的抗干扰性符合EN 61000-6-2 (2001)标准

测试规范测试值强度

等级

评价

标准

EN 61000-4-2 ESD 4 kV/8 kV (触点/空气 ) 2/3 B

EN 61000-4-3

电磁场

10 V/m 80 MHz ... 1 GHz 3 A

EN 61000-4-4 burst 1 kV/2 kV (数据/电源 ) 2/3 B

-/- (线/线 ) Data:

1 kV (线/地 ) 2

B

0.5 kV (线/线 ) 1 DC sup-

ply:

0.5 kV (线/地

) 1

B

1 kV (线/线 ) 2

EN 61000-4-5 surge

AC sup-

ply:

2 kV (线/地 ) 3

B

EN 61000-4-6

RF 干扰

10 V/m 80 % AM (0.15 ... 80

MHz)

3 A

应用于工业区中的辐射干扰符合EN 61000-6-4 (2001)标准

测试规范极限值 /[QP]*) 频率范围距离

79 dB (µV) 150 kHz ... 500 kHz EN 55011 (AC 电源 ,

导线)

73 dB (µV) 500 kHz ... 30 MHz

40 dB (µV/m) 30 MHz ... 230 MHz 10 m EN 55011 (辐射 )

47 dB (µV/m) 230 MHz ... 1 GHz 10 m

应用于住宅区中的抗干扰性符合EN 61000-6-3 (2001)标准

测试规范极限值 /[QP]*) 频率范围距离

66 ... 56 dB (µV) 150 kHz ... 500 kHz

56 dB (µV) 500 kHz ... 5 MHz

EN 55022 (AC 电源 ,

导线)

60 dB (µV) 5 MHz ... 30 MHz

40 ... 30 dB (µA) 150 kHz ... 500 kHz EN 55022 (DC 电源/数据 ,

导线)

30 dB (µA) 500 kHz ... 30 MHz

30 dB (µV/m) 30 MHz ... 230 MHz 10 m EN 55022 (辐射 )

37 dB (µV/m) 230 MHz ... 1 GHz 10 m

WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 17

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

机械强度符合IEC 61131-2标准

测试规范频率范围极限值

5 Hz ≤ f < 9 Hz

1.75 mm 振幅(永久)

3.5 mm 振幅(短期)

9 Hz ≤ f < 150 Hz

0.5 g (永久)

1 g (短期)

IEC 60068-2-6 振动

振动测试提示:

a) 改变频率: 最大1 倍频/分钟

b) 振动方向: 3个轴

15 g IEC 60068-2-27 冲击

冲击测试提示:

a) 冲击类型: 半弦波

b) 冲击持续时间: 11 ms

c) 冲击方向: 3x正方向和 3x负方向

用于测试的三个互相垂直轴的方向

IEC 60068-2-32 自由落体 1 m

(模块在原包装内)

*) QP: 准峰

提示:

如果各组件的技术参数与上述描述有所不同，那么以请以各组件

手册中的描述为准。

18 • WAGO-I/O-SYSTEM 750

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

因为WAGO-I/O-SYSTEM 750系列产品通过船舶方面的特殊认证，增补

下列有效技术参数：

电磁兼容性

抗干扰性符合Germanischer Lloyd(2003)认证

测试规范测试值强度

等级

评价

标准

IEC 61000-4-2 ESD 6 kV/8 kV (触点/空气 ) 3/3 B

IEC 61000-4-3

电磁场

10 V/m 80 MHz ... 2 GHz 3 A

IEC 61000-4-4 冲击 1 kV/2 kV (数据/电源 ) 2/3 A

0.5 kV (线/线 ) 1 IEC 61000-4-5 浪涌 AC/DC

Supply:

1 kV (线/地 ) 2

A

IEC 61000-4-6

RF 干扰

10 V/m 80 % AM (0.15 ... 80

MHz)

3 A

典型测试AF干扰

(谐波)

3 V, 2 W - A

典型测试高压 755 V DC

1500 V AC

- -

辐射干扰符合Germanischer Lloyd(2003)认证

测试规范极限值频率范围距离

96 ... 50 dB (µV) 10 kHz ... 150 kHz

60 ... 50 dB (µV) 150 kHz ... 350 kHz

典型测试

(EMC1, 传导)

考虑船桥控制应用

50 dB (µV) 350 kHz ... 30 MHz

80 ... 52 dB (µV/m) 150 kHz ... 300 kHz 3 m

52 ... 34 dB (µV/m) 300 kHz ... 30 MHz 3 m

典型测试

(EMC1, 辐射)

考虑船桥控制应用

54 dB (µV/m) 30 MHz ... 2 GHz 3 m

除外 : 24 dB (µV/m) 156 MHz ... 165 MHz 3 m

机械强度符合Germanischer Lloyd(2003)认证

测试规范测试规范极限值

2 Hz ≤ f < 25 Hz

± 1.6 mm 振幅 (固定)

25 Hz ≤ f < 100 Hz

4 g (固定)

振动

(A-D 类)

振动测试提示：

a) 改变频率: 最大 1倍频/每分钟

b) 振动方向: 3个轴

WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 19

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

应用范围必要规范

辐射干扰

必要规范

抗干扰性

工业区 EN 61000-6-4 (2001) EN 61000-6-2 (2001)

居民区 EN 61000-6-3 (2001)*) EN 61000-6-1 (2001)

*)

带有下列现场总线适配器/控制器的系统符合居民区辐射干扰要求：

ETHERNET

LonWorks

CANopen

DeviceNet

MODBUS

750-342/-841/-842/-860

750-319/-819

750-337/-837

750-306/-806

750-312/-314/ -315/ -316

750-812/-814/ -815/ -816

具有特殊的许可证时，系统也可以同其它现场总线适配器/控制器在居民

区(住宅群, 商业区, 小型企业)中运行。特殊许可证可以从权威机构等部门获

得。在德国，对于邮局、电讯及其分支机构的联邦办公室发放该许可证。

在某些临界条件下使用其它的现场总线适配器/控制器是可以的。请联德

国万可电子有限公司。

组件的最大功率消耗

总线模块 0.8 W / 总线终端 (功率总消耗, 系统/现场侧)

现场总线适配器/控制器 2.0 W / 适配器/控制器

警告

所有安装组件的功率消耗必须不能超过机架(柜体)的最大能被传

导的功率。

当计算机架尺寸时，要注意即使是在外部温度过高时，机架内部

的温度也不能超过55°C允许的环境温度。

20 • WAGO-I/O-SYSTEM 750

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

尺寸

51

24V 0V

+

-

01

02

C

D

B

A

C

D

B

A

C

D

B

A

C

D

B

A

C

D

B

A

100

12

24

64

35

65

侧面视图单位：mm

图 2-2: 尺寸 g01xx05e

提示:

上图展示的是一个标准适配器的尺寸。如需详细尺寸，请查阅各适

配器/控制器的技术参数。

ページが読み込まれています...

WAGO Programmable Fieldbus Controller CANopen, D-SUB ユーザーマニュアル

WAGO Programmable Fieldbus Controller CANopen, D-SUB ユーザーマニュアル

関連論文

その他のドキュメント