WAGO AS-Interface Master ユーザーマニュアル

现场总线

I/O 模块

AS-Interface 主站模块

750-655

手册

版本 1.2.3

ii • 概要

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

版本  2007 归万可电子(天津)有限公司所有。

万可电子（天津）有限公司

天津武清开发区泉汇路5号

邮编：301700

电话：022-59677688

传真：022-59617698

E-Mail：[email protected]

Web: http://www.wago.com

I/O技术支持部

I/O技术热线：022-59617631

传真： 022-59617698

我们采取一切措施以确保本文的正确性和完整性。但是，书中错

误在所难免，我们随时等待听取您的意见及建议。

E-Mail: [email protected]

我们希望指出的是，软件和硬件术语以及手册中所使用的或提到

的公司商标一般是受保护的商标或专利。

目录 • iii

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

1 重要说明 .................................................................................6

1.1 合法性 ........................................................................................6

1.1.2 人员资质 .......................................................................6

1.1.3 使用准备........................................................................................6

1.2 警示图标..................................................................................................7

1.3 数字表示法......................................................................................7

1.4 安全提示.............................................................................................8

1.5 适用范围......................................................................................................8

2 I/O 模块 .................................................................................................9

2.1 特殊功能模块.......................................................................................9

2.1.1 750-655 [AS-Interface 主站模块]...............................................9

2.1.1.1 俯视图 ............................................................................................9

2.1.1.2 说明......................................................................................9

2.1.1.3 LED指示灯.........................................................................13

2.1.1.4 电路原理图................................................................................................................14

2.1.1.5 技术参数......................................................................................15

2.1.1.6 功能描述................................................................................................16

2.1.1.6.1 启动.............................................................................................16

2.1.1.6.1.1 离线阶段............................................................................16

2.1.1.6.1.2 检测阶段...............................................................................16

2.1.1.6.1.3 激活阶段............................................................................17

2.1.1.6.1.4 正常运行.............................................................................17

2.1.1.6.2 从站列表.................................................................................17

2.1.1.6.3 操作模式.................................................................................17

2.1.1.6.3.1 组态模式............................................................................17

2.1.1.6.3.2 保护操作模式 ...................................................................18

2.1.1.6.4 组态模式下的地址设置 ........................................................19

2.1.1.6.5 配置错误情况下的地址设置 ................................................19

2.1.1.6.5.1 自动地址设置....................................................................19

2.1.1.6.5.2 手动地址设置....................................................................20

2.1.1.7 过程映象......................................................................................21

2.1.1.7.1 概述..........................................................................................21

2.1.1.7.2 控制和状态字节 .....................................................................25

2.1.1.7.2.1 设置过程数据通讯 ............................................................25

2.1.1.7.2.2 设置寄存器通讯 .........................................................................26

2.1.1.7.3 AS-Interface过程数据...........................................................27

2.1.1.7.3.1 AS-Interface总线标志位.................................................28

2.1.1.7.4 Mailbox .................................................................................... 28

2.1.1.7.4.1 结构......................................................................................29

2.1.1.7.4.2 访问程序.............................................................................30

2.1.1.8 Mailbox命令 ................................................................................31

2.1.1.8.1 Mailbox 命令一览.................................

..................................31

2.1.1.8.2

Mailbox 结果值命令...............................................................33

2.1.1.8.3 Mailbox 使用举例...........................

........................................33

iv • 目录

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.9 用于参数交换的数据通道...........................................................36

2.1.1.9.1 介绍...........................................................................................36

2.1.1.9.2 寄存器结构 .............................................................................36

2.1.1.9.2.1 参数数据(寄存器 56)........................................................36

2.1.1.9.2.2 通讯控制 (寄存器 57) ....................................................37

2.1.1.9.3 参数设置 .................................................................................38

2.1.1.9.3.1 常规参数数据(系统参数范围)..........................................38

2.1.1.9.3.2 总线模块特殊参数数据......................................................39

2.1.1.9.4 参数传输过程............................................

...............................39

2.1.1.9.4.1

决定最大总线模块参数数据 (系统参数）

.............................................................................39

2.1.1.9.4.2 设置检监测时间 (系统参数) ..........................................40

2.1.1.9.4.3 恢复出厂预置(系统参数)..................................................40

2.1.1.9.4.4 读/写参数(特殊模块)........................................................41

2.1.1.9.4.5 举例:配置AS-Interface过程数据和mailbox

............................................................................42

2.1.1.10 AS-Interface主站的扩展诊断.........

..........................................43

2.1.1.10.1

初始配置错误的AS-Interface从站列表(LCS)

............................................................................43

2.1.1.10.2 协议分析：用于计算数据电报传输误差的计数器

............................................................................43

2.1.1.10.3 在配置错误的情况下的离线阶段...........................................43

2.1.2 节点设计...........................................................................................45

2.1.2.1 AS-Interface主站模块分组.......................................................45

3 AS-Interface主站模块750-655的工作过程............................................46

3.1 通过WAGO-I/O-CHECK 2组态及配置.....................................................46

3.1.1 组态AS-Interface过程数据和mailbox地址区长度......................46

3.1.2 设置AS-Interface主站的操作模式................................................47

3.1.3 AS-Interface网络中包括一个新从站............................................47

3.1.4 在从站一览中选择AS-Interface从站............................................48

3.1.5 配置AS-Interface从站....................................................................48

3.1.6 观察及设置AS-Interface过程数据................................................49

3.1.7 AS-Interface诊断 ...........................................................................49

4 现场总线特定行为......................................................................................50

4.1 CANopen................................................................................................ 50

4.1.1 访问过程映象....................................................................................50

4.1.1.1 举例...............................................................................................53

4.2 DeviceNet............................................................................................... 55

4.2.1 访问过程映象....................................................................................55

4.2.1.1 举例...........................................

........................................................55

4.3 ETHERNET ...........................................................................................

57

4.3.1 Modbus协议.......................................................................................57

4.3.1.1 访问过程映象...............................................................................57

4.3.1.1.1 举例.......................................................................................................57

4.3.2 ETHERNET IP协议......

........................................................................59

4.3.2.1

访问过程映象...............................................................................59

4.3.2.1.1 举例..........................................................................................59

目录 • v

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

4.4 PROFIBUS DP....................................................................................... 61

4.4.1 访问过程映象....................................................................................61

4.4.1.1 举例.................................................................................................61

4.5 LON........................................................................................................64

5 附录 ............................................................................................................65

5.1 Mailbox命令一览.................................................

.......................................65

5.2

Mailbox命令按功能排序一览...............................................................67

5.3 Mailbox命令按操作码排序一览...........................................................69

5.4 Mailbox命令按数值排序一览...............................................................71

5.5 Mailbox命令 - 参考信息.....................................................................73

5.5.1 Mailbox命令 .....................................................................................73

5.5.2 功能文件.........................................................................................126

6 • 重要说明

合法性

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

1 重要说明

请仔细阅读以下的说明并遵守相关规定，以便更好的学习和掌握本

手册提供的技术细节。

1.1 合法性

WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、

插图等拥有版权，未经书面许可，禁止非法使用、复制、翻译、修改，

或进行图片存档，否则将承担赔偿责任。

WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改

的权利。

WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利，专利应用受法律保护，

其他厂家产品不允许涉及此项专利。

1.1.2 人员资质

本手册所涉及的产品，均应由在PLC编程方面具有相关资质的人员

使用，或在熟悉相关技术的专家指导下使用。由于使用不当或未按本

手册提供的方法进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏，

WAGO Kontakttechnik GmbH 不负有任何责任。

1.1.3 使用准备

本手册所提供的编程组件应在专门的软、硬件组态环境下使用，对

组件的修改也应在本手册的指导下进行。由于用户对软件、硬件的修改

以及编程组件使用不当所造成的问题，WAGO Kontakttechnik GmbH 不

负有任何责任。

相关技术问题可直接与 WAGO Kontakttechnik GmbH. 联络。

重要说明 • 7

警示图标

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

1.2 警示图标

危险

警示防止人身伤害。

警告

警示避免设备损坏。

注意

警示关键性操作。

ESD (静电防护)

警示避免设备因静电受损。

提示

一般性说明或有效的建议。

参考信息

提示参考相关的书籍、手册、产品目录及互连网上的信息。

1.3 数字表示法

格式实例说明

十进制 100 常规表示法

十六进制 0x64 C表示法

二进制 '100'

'0110.0100'

单引号之间

点号分隔

8 • 重要说明

安全提示

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

1.4 安全提示

警告

在总线模块开始工作前要先切断与系统的连接！

如果触点发生变形，则需要更换这种存在隐患的模块，该模块的

性能不再具有保证，不适于再长期工作。

模块不能抵抗液体材料等物质渗入，且不具有绝缘性能。这种渗

漏材料包括如下：浮质(气体中的悬浮颗粒)、硅树脂、甘油三酸酯(护

手霜中含有此成分)等。

如果不能排除模块所在环境中这种材料的出现,那么需采用其它

方法进行保护:

- 将模块安装在适当的防护箱内;

- 使用清洁工具或其它材料操作模块.

注意

清洁被污染的触点可以使用酒精和油布。因此，要注意ESD(静电

防护)提示信息。

不能使用任何接触喷雾。喷雾会削弱触点区域的工作机能。

WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块是开放式系统。它必须安装在机架、

开关柜或电气操作室。模块应受到保护，只有得到钥匙或持有专用工

具被授权的有资格的人员才能接触。

必须遵守安装开关柜的相关说明、应用标准和指导方针。

ESD (静电防护)

装有电子组件的模块可能由于静电放电被损坏。因此在操作模块

时要保证环境(操作人员、工作场所和包装)接地正常。避免接触导体，

例如：镀金触点。

1.5 适用范围

本手册适用于模块化产品WAGO-I/O-SYSTEM 750 系列中的特殊功能

AS-Interface主站模块750-655。

关于模块操作、装配及启动的说明请参阅现场总线适配器/控制器

手册。本手册仅适用于计数器模块的连接操作指导。

750-655 [AS-Interface 主站模块 ] • 9

俯视图

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2 I/O 模块

2.1 特殊功能模块

2.1.1 750-655 [AS-Interface 主站模块]

2.1.1.1 俯视图

图 2.1.1-1: 俯视图 g065500e

2.1.1.2 说明

AS-Interface主站模块750-655用于将AS-Interface网络连接到

WAGO-I/O-SYSTEM 750现场总线节点上。利用该主站模块及其它

WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块能够将AS-Interface从站式子系统引

入各种不同的现场总线系统中。

AS-Interface主站模块750-655在使用中作为AS-Interface系统

中的主站，现场总线系统中的从站。

该模块已达到新的AS-Interface规范2.1。这意味着：

• 每个主站最多可连接62个AS-Interface从站；

• 支持模拟量信号的传送；

• 可实现全部新规范的其它功能，例如外围设备故障诊断。

10 • 750-655 [AS-Interface 主站模块 ]

说明

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

图 2.1.1-2: AS-Interface网络纵览 p065501e

获得AS-Interface功能无须循环，获得AS-Interface过程数据通过

现场总线反复循环实现。

在循环数据交换中，AS-Interface总线上可传送最多32字节二进制

I/O数据。

此外，模拟量信号和新AS-Interface规范的更多命令可以通过现场

总线在一个管理通道中非循环传送。

750-655 [AS-Interface 主站模块] • 11

说明

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

诊断功能远远超出AS-Interface规范，它能间歇诊断错误，以及

很容易地将在AS-Interface上通讯的冲突来源锁定在局部范围。这样，

系统在遇到故障或执行预防性维护检修的情况下，停车的情况被降至

最低。

LED指示灯显示操作、模块总线通讯无故障和信号传输状态准备就

绪。

AS-Interface主站模块750-655可以应用在由下列WAGO-I/O-SYTEM

750 适配器/控制器组成的节点中：

总线系统适配器/控制器订货号

硬件

版本号

软件

版本号

750-301 01 07

750-303 01 07

现场总线适配器

750-333 12 07以后

ECO 现场总线适配器 750-343 03 06以后

Profibus

可编程现场总线控制器 750-833 12 07以后

现场总线适配器 750-306 11 4I

ECO 现场总线适配器 750-346 02 07

DeviceNet

可编程现场总线控制器

750-806 02 07

750-337 09 10 现场总线适配器

750-338 01 14

750-347 01 04 ECO 现场总线适配器

750-348 01 04

750-837 06 11

CANopen

可编程现场总线控制器

750-838 01 11

750-341 03 03 现场总线适配器

750-342 04 14

750-841 03 07

ETHERNET

可编程现场总线控制器

750-842 04 12

现场总线适配器 750-319 07 05 LON

可编程现场总线控制器 750-819 08 07

IPC WAGO-IPC 750-870 02 IPC-

固件号

02.04.

18/0200

Kbus-

固件号

01.02.

03(06)

索取更多适配器/控制器型号

12 • 750-655 [AS-Interface 主站模块 ]

说明

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

版本号可在位于模块右侧的生产号中找到。

提示

一个现场总线节点中最多可以安装三个AS-Interface主站模块。

如果准备在同一节点中相邻位置直接安装两个或三个主站模块，基本

遵守节点设计章节2.1.2.1“AS-Interface主站模块分组”。

750-655 [AS-Interface 主站模块 ] • 13

LED指示灯

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.3 LED指示灯

LED 名称状态功能

灭 24V电源故障或

AS-Interface总线供电故障

绿色 AS-Interface

电源亮 24V电源正常及

AS-Interface总线供电正常

灭内部总线上(映象)AS-Interface

未完成

绿色映象密度

亮内部总线上AS-Interface完成

灭与适配器/控制器的通讯正常

红色

内部总线

未工作

亮

与适配器/控制器的通讯中断

灭内部总线上AS-Interface完成

红色溢出

亮内部总线上(定时)AS-Interface

未完成

灭 AS-Interface未激活

绿色

AS-Interface

总线激活

亮 AS-Interface激活

灭非自动编程可能/必须

绿色编程状态

亮丢失从站可以

通过自动编程被代替

灭保护操作模式

黄色配置模式

亮组态模式

灭无故障

闪烁外围错误

13 14

AS-interface

active

prg enable

cfg mode

cfg error

24 V - power

AS-interface-

power

Mapping

consistency

K-Bus timeout

overflow

图 2.1.1-3: LED指示灯

g065502e

红色常规故障

亮配置错误(配置错误位)或

状态位1或2中至少有一位错误

14 • 750-655 [AS-Interface 主站模块 ]

电路原理图

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.4 电路原理图

图 2.1.1-4: 电路原理图 g065501e

750-655 [AS-Interface 主站模块 ] • 15

技术参数

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.5 技术参数

模块技术参数

AS-Interface 规范 2.1

从站数最多62个

电流消耗

(AS-Interface)

40 mA

供电电压 (AS-Interface) 26.5 V ... 31.6 V

AS-Interface电缆最大长度 100m/300m带中继器时

AS-Interface循环时间 0.3 ms ... 10 ms,取决于从站数

配置通过过程映象，WAGO-I/O-CHECK 2或

AS-Interface模式接线

传送通道 1个

内部最大电流消耗 55mA

供电电压通过DC 24V电源跨接触点

隔离 500V 系统/电源/AS-Interface连接点

数据宽度最大12...48字节，可配置

包括1字节控制/状态

体积 (mm) W x H x L 12 x 64* x 100

* 从DIN 35导轨上边缘计算

重量约70g

标准和规则(参考适配器/控制器手册第2.2章节)

EMC-抗干扰性 CE 符合EN 61000-6-2(1996),EN 50295(1999)标准

EMC-辐射干扰

CE

符合EN 61000-6-4 (2001)标准

认证(参考适配器/控制器手册第2.2章节)

C

UL

US

(UL508)

认证标记

参考信息

关于认证方面详细的参考信息列表请查阅《WAGO-I/O-SYSTEM 750

认证一览表》，您可以在《AUTOMATION ELECTRONICC Tools and Docs

自动化产品技术文件软件》光盘(订货号：0888-0412)中找到，或直

接登陆下面的网址查看：

www.wago.com

! Documentation ! WAGO-I/O-SYSTEM 750 !

System Description

16 • 750-655 [AS-Interface 主站模块 ]

功能描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.6 功能描述

2.1.1.6.1 启动

作为自检的一部分，当所有的LED指示灯全部变亮后，LED指示灯分

别标记状态。启动后，AS-Interface主站模块运行分为以下几个阶段：

离线阶段

检测阶段

数据交换阶段

激活阶段

初始化

启动模式

正常运行模式

管理阶段

采集阶段

图 2.1.1-5: 启动 g065503e

2.1.1.6.1.1 离线阶段

模块已被初始化；与从站之间无数据交换。

提示

如果没有给AS-Interface电路充分地供电，主站模块将保持在离

线阶段。

在启动模式或当WAGO-I/O-CHECK 2软件启动时，自动推出离线阶

段。

2.1.1.6.1.2 检测阶段

开始启动，这个操作将在当前AS-Interface总线上完成对从站的

搜索。直到检测到至少一个从站为止，否则主站模块保留在检测阶段。

750-655 [AS-Interface 主站模块 ] • 17

功能描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.6.1.3 激活阶段

启动模式结束后的状态，所有连接及检测到的从站参数被传送。

在这点上，在从站中能够访问连接数据。

在操作保护模式下,所有被检测到和被组态的从站被激活，在组

态模式下，所有被检测到的从站被激活。

2.1.1.6.1.4 正常运行

在正常运行下，主站模块与所有激活从站交换数据(数据交换阶段)，

传送管理报文(报文来自并送至主机，管理阶段)和搜索并激活新连

接的从站(采集阶段)。

2.1.1.6.2 从站列表

有用信息及组态从站信息以列表的形式被存储在主站中。

LDS LAS

LPS

LAS

组态模式保护模式

检测激活组态激活

图 2.1.1-6: 从站列表 g065504e

被检测到的从站列表(LDS)包括所有在AS-Interface电路中主站

检测到具有有效地址的从站。

被组态的从站列表(LPS)包括所有作为组态结果，在AS-Interface

电路中主站期望的从站。

激活从站列表(LAS)包括所有与主站交换数据的从站。在组态模

式中，此列表与LDS相符；在保护模式中，此列表与LPS列表相符。

2.1.1.6.3 操作模式

2.1.1.6.3.1 组态模式

组态模式用于配置AS-Interface电路。

提示

在组态模式下，即使要求的和实际的配置不同，所有被检测的从

站仍被激活。

18 • 750-655 [AS-Interface 主站模块 ]

功能描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

主站模块通过短路触点M1和M2(至少5秒)转换为组态模式。黄色

"prj 模式" LED指示灯亮说明为组态模式。在组态模式时，激活所有

被检测到的从站(除从站0外)。主站模块在正常模式时，数据在主站

模块和所有被检测到的从站之间交换数据，不管被检测到的从站是否

已经为组态模式。

提示

AS-Interface主站模块出厂时的预置是组态模式。

2.1.1.6.3.2 保护操作模式

主站模块从组态模式切换到保护模式，通过对M1和M2的短接实现。

短时间短接：

主站模块从组态模式切换到保护模式不需要对当前配置进行修改。

短接时间超过5秒：

主站模块从组态模式切换到保护模式。同时，当前配置作为所需

配置被存储在模块中。

提示

如果在AS-Interface总线上检测到一个从站地址为0，那么该主

站模块则不能退出组态模式。

提示

在保护模式中，只有组态和与实际配置相同的从站被激活。

提示

与组态模式对比，保护模式中，仅能在主站模块和被组态的从站

之间交换数据。

750-655 [AS-Interface 主站模块 ] • 19

功能描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.6.4 组态模式下的地址设置

主站模块上的AS-Interface系统可以通过WAGO-I/O-CHECK 2启动软

件设置从站地址。在Fehler(错误)章节中描述该配置过程！错误原因不

明时出现"Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.".

地址也可以通过编址工具进行设定。

2.1.1.6.5 配置错误情况下的地址设置

2.1.1.6.5.1 自动编址

AS-Interface最大的优势之一是自动编址。如果一个从站损坏，用

相同的地址初始值为0的新模块替换它。主站模块检测到该从站，并自

动的把损坏站的地址分配给它。

自动编程时必须满足下列要求:

• 主站模块必须为保护模式。

• 使能标志"Auto_prog"必须被设置。

• 仅有一个规划中的从站检测不到。

• 新的从站必须与丢失的从站具有相同的配置数据

当上述这些条件都满足时，主站模块通过"prg enable"LED指示。

如果当时检测到一个从站的地址为0，那么它将被重新编址并赋予丢

失从站的地址。自动编址标志为"Auto_prog"，它的激活和取消通过

WAGO-I/O-CHECK 2软件控制。

提示

仅地址为0的从站可以通过主站模块被重写地址。

提示

如果两个从站的配置数据不同，那么不能执行自动编址。例如，

组态的从站与实际连接到AS-Interface总线上的从站不相同。

20 • 750-655 [AS-Interface 主站模块 ]

功能描述

WAGO-I/O-SYSTEM 750

I/O 模块

2.1.1.6.5.2 手动地址设置

如果几个从站损坏，新的从站地址必须手动设置。这可以通过

WAGO-I/O-CHECK 2调试软件或定址单元实现。

提示

如果几个从站损坏，它们不再通过主站被自动寻址替代。

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WAGO AS-Interface Master ユーザーマニュアル

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