クイックスタート
V200 ワークステーション Extended,
V300 ワークステーション Extended
セーフティカメラシステム
J
ジック AG • Industrial Safety Systems
ErwinSick-Straße 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8012243/WH86/2012-08-22 • RV/XX
ドイツにて印刷 (2012-08) •
無断複写転載を禁じます
安全について
安全注意
セーフティーカメラシステムは、特に保護
対象となるエリアの縦横比およびサイズ
について、技術仕様に記載されている最
大データを超えないような適切な用途にの
み使用してください。
この装置の取扱説明書は、対応する
V200/V300のオリジナルの操作説明書
と共にこの装置のオペレータに渡してく
ださい。
V200/V300 のセーフティーカメラシステ
ムは、資格を持つ安全担当者が取扱説
明書にしたがって設置し初期化を行った機
械上で、資格を持つ担当者のみが使用す
るものとします。
危険な状態になった場合、セーフティーカ
メラシステムによって即座に停止するか、
または機械が運転状態になるのを防止す
ることが可能な機械上でのみ、使用が許
可されます。
メーカーは、製品 V200/V300 が該当する EC ガイ
ドラインによる規定に合致し、適切な規格が用いら
れていることをここに宣言します。
EC 適合宣言および使用された規格や標準につい
ては、インターネットの次のアドレスを参照してくだ
さい: www.sick.com
装置のコンポーネント
ヒント: セーフティカメラシステムに加え、いずれか
の最小検知物体用セットが必要です。
品目 品番
カメラ、ティーチング用ピンおよびマニ
ュアル
V200 WS Extended 1042027
V300 WS Extended 1041542
最小検知物体用セット
(反射テープおよび試験ロッド)
最小検知物体 20 mm (0.4–1.0 m) 2051336
最小検知物体 24 mm (0.4–1.2 m) 2051338
最小検知物体 30 mm (0.6–1.5 m) 2051339
この文書について
このマニュアルは、ご使用の V200 ワークステ
ーション Extended/V300 ワークステーション
Extended(以下、V200/V300 と記載)用の、
このマニュアルの基礎となっている使用説明
書(ジック品番 8012225)と併用する場合にの
み有効です。
ステータス表示灯
ステータス LED 意味
赤
OSSD スイッチオフ
(例えば、保護フィールド内の物体または「lockout」に対して)
緑 OSSD オン。 防護領域 クリア
有効な設定ティーチインなし(初期納入状態)
ティーチインのプロセスを実行します(使用説明書を参照)。
均等な点滅: リセットが必要
リセットボタンを押します。
警告
エラー診断を実行してください。
黄
エラー
エラー診断を実行してください。
診断 LED 意味
防護領域セクタ クリア
配分された防護領域セクタにおける、防護領域の遮断。
一つの防護領域セクタは、V200/V300 による監視領域角度の四分の一に該当
します。
ティーチインモード (使用説明書を参照)
警告 (「エラー診断」 を参照)
エラー (「エラー診断」 を参照)
エラー
断
警告 およびエラー の場合のエラー除去の方法は、最後の手順以外は同じです:
エラーがある場合には、エラーを除去した後に V200/V300 を再起動する必要があります。
診断 LED 意味 エラーの解決方法
1 2 3 4 = LED 消灯; = LED はゆっくりと点滅; = LED がフラッシュ
警告
エラー
OSSD での
短絡または
過電流
コンタクタを点検してください。
必要な場合には交換してください。
ショートや交差接続の有無について、配線を
確認します。
警告
エラー
コンタクタ
のコントロ
ール
コンタクタおよびその配線を点検し、配線に
エラーがある場合には、そのエラーを除去し
ます。
機器の電源をオフにしてから、再びオンにし
ます。
この際、コンタクタコントロールの設定を点検
します。
警告
エラー
リセットボ
タン
リセットボタンの機能を点検します。
ボタンはおそらく故障しているか、長く押されす
ぎています。
リセットボタンの配線に対し、24 V ケーブルへ
の短絡の有無を確認します。
警告
エラー
入力
TEACH
外部ティーチイン用キースイッチの接続を確認
してください。
エラー
システム
エラー
V200/V300 への電力供給を、少なくとも
3 秒間遮断してください。
引き続き問題が見られる場合には、ユニットを
交換させます。
システムデータ
使用可能範囲 V200 WS Ext. V300 WS Ext.
カテゴリー/パフォーマンスレベル (EN ISO 138491) 2/PL c 3/PL d
タイプ (EN 614961, IEC/TR 614964) 2 3
安全整合性レベル (IEC 61508/EN 62061) SIL1/SILCL1 SIL2/SILCL2
1
カメラの取付け
フレーム内への取り付けはしないでください!
フレーム内に取り付ける場合には、オペレータが危険箇所に到達しうるだけの非監視エ
リアが、カメラの機能原理に基づく理由により生じてしまいます (使用説明書を参照)。
非監視エリアを機械的な外装によって防護してください。
ピン 色 信号
3
電気配線
1 白 RESTART
ピン割り当て
2 茶色 +24 V SELV
1)
3 緑 TEACH/SYNC
4 黄 EDM
5 灰色 OSSD1
6 桃 OSSD2
7 青 GND
8 – FE
例: V200/V300 外部装置モニタリング(EDM)なし、内部再起動インターロックなし、ティーチイン
用の外部キー操作式プッシュボタンなし (その他の例については、使用説明書を参照してください)
4
ティーチインおよ
試
ティーチインおよび試験:
資格を有し、委任されたものだけが行なえ
ます!
取扱説明書をよく読み指示にしたがって
ください!
ティーチイン手順:
約 5 秒間作動させます (4 が 5 回点滅)
約 2 秒間待ちます (4 が 2 回点滅)
約 5 秒間作動させます (4 が 5 回点滅)
防護装置の試験:
表示板「重要注意」(すぐ近くに取り付けられてい
ます)にある指示、または使用説明書の指示に従
い、防護装置を検査します。
1) 重要な製品規格
(EN 614961 など)
の要件を満たすには、
電源ユニットを用いた機
器への外部電力供給は
EN 602041
に準拠して行なわ
ねばなりません。
内部ティー
チインキー
RESTART
+24 V SELV
1)
TEACH/SYNC
EDM
OSSD1
OSSD2
GND
FE
K2
K1
2
反
テー
の取付け
試験ロッ
非監視エリア