Leuze MLC500T14-600 取扱説明書

本公司保留作出技术变更的权利

ZH • 2022-02-15 • 700147

原版使用说明

MLC 530

安全光幕

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

73277 Owen / 德国

电话 : +49 7021 573-0

传真 : +49 7021 573-199

www.leuze.com

[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 2

目录册

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 3

目录册

1 文件说明...................................................................................................................................6

1.1 使用的符号和信号词................................................................................................................................... 6

1.2 检查清单 ........................................................................................................................................................ 7

2 安全...........................................................................................................................................8

2.1 按规定使用和可预见的误用...................................................................................................................... 8

2.1.1 按照规定使用................................................................................................................................................ 8

2.1.2 可预见的误用................................................................................................................................................ 9

2.2 所需资格 ........................................................................................................................................................ 9

2.3 安全责任 ......................................................................................................................................................10

2.4 免责声明 ......................................................................................................................................................10

3 设备描述.................................................................................................................................11

3.1 MLC 系列的设备概览...............................................................................................................................11

3.2 连接技术 ......................................................................................................................................................13

3.3 显示元件 ......................................................................................................................................................13

3.3.1 发射器 MLC500 上的运行显示 ............................................................................................................13

3.3.2 接收器上的运行状态显示MLC530......................................................................................................14

3.3.3 校准显示 ......................................................................................................................................................16

4 功能.........................................................................................................................................17

4.1 启动/重启联锁装置 RES...........................................................................................................................17

4.2 外部设备监控EDM....................................................................................................................................18

4.3 传输通道切换..............................................................................................................................................18

4.4 检测范围选择..............................................................................................................................................19

4.5 扫描模式 ......................................................................................................................................................19

4.6 连接 ...............................................................................................................................................................19

4.6.1 触点式安全回路 .........................................................................................................................................20

4.6.2 联接电子安全开关输出端........................................................................................................................20

4.7 消隐，降低分辨率.....................................................................................................................................21

4.7.1 固定消隐 ......................................................................................................................................................21

4.7.2 移动消隐 ......................................................................................................................................................23

4.7.3 消隐控制 ......................................................................................................................................................24

4.7.4 降低分辨率..................................................................................................................................................24

4.8 定时屏蔽 ......................................................................................................................................................25

4.8.1 局部屏蔽 ......................................................................................................................................................26

4.8.2 重新启用屏蔽..............................................................................................................................................27

4.8.3 屏蔽覆盖 ......................................................................................................................................................27

4.9 故障复位 ......................................................................................................................................................28

5 应用.........................................................................................................................................29

5.1 操作保护点..................................................................................................................................................29

5.1.1 消隐 ...............................................................................................................................................................30

5.2 出入口保护..................................................................................................................................................30

5.2.1 屏蔽 ...............................................................................................................................................................30

5.3 危险区域防护..............................................................................................................................................31

目录册

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 4

6 安装.........................................................................................................................................32

6.1 发射器和接收器的定位 ............................................................................................................................32

6.1.1 计算安全距离S ...........................................................................................................................................32

6.1.2 安全距离的计算相对接近方向垂直起效的保护区域 ........................................................................33

6.1.3 计算安全距离S，平行接近保护区域 ....................................................................................................38

6.1.4 与反射表面的最小距离 ............................................................................................................................40

6.1.5 启用固定和移动消隐及降低分辨率后的分辨率和安全距离 ...........................................................41

6.1.6 避免相邻设备的相互影响........................................................................................................................42

6.2 屏蔽传感器的定位.....................................................................................................................................43

6.2.1 基本信息 ......................................................................................................................................................44

6.2.2 光电屏蔽传感器的选择 ............................................................................................................................44

6.2.3 光电屏蔽传感器的最小距离....................................................................................................................44

6.2.4 屏蔽传感器布置（定时双传感器屏蔽）..............................................................................................45

6.2.5 屏蔽传感器布置（定时双传感器屏蔽，专门针对驶出应用）.......................................................47

6.3 安装安全传感器 .........................................................................................................................................48

6.3.1 合适的安装位置 .........................................................................................................................................48

6.3.2 定义移动方向..............................................................................................................................................49

6.3.3 通过滑块BT-NC60进行固定...................................................................................................................49

6.3.4 通过旋转架BT-2HF进行固定..................................................................................................................50

6.3.5 通过可转动支架 BT-2SB10 固定...........................................................................................................50

6.3.6 一端安装在机台上.....................................................................................................................................51

6.4 安装配件 ......................................................................................................................................................52

6.4.1 传感器接口模块 AC-SCM8 ....................................................................................................................52

6.4.2 用于多面防护的偏转镜 ............................................................................................................................53

6.4.3 MLC-PS防护镜...........................................................................................................................................54

7 电气连接.................................................................................................................................55

7.1 发射器和接收器引脚配置........................................................................................................................56

7.1.1 发射器 MLC500........................................................................................................................................56

7.1.2 接收器MLC530.........................................................................................................................................57

7.2 传感器接口模块 AC-SCM8 ....................................................................................................................58

7.3 运行模式1....................................................................................................................................................59

7.4 运行模式2....................................................................................................................................................62

7.5 运行模式3....................................................................................................................................................64

7.6 运行模式4....................................................................................................................................................66

7.7 运行模式6....................................................................................................................................................68

8 投入运行.................................................................................................................................70

8.1 启动 ...............................................................................................................................................................70

8.2 校准传感器..................................................................................................................................................70

8.3 用激光校准仪校准偏转镜........................................................................................................................71

8.4 解锁启动/重启联锁装置, 屏蔽重启 .......................................................................................................72

8.5 记忆输入固定消隐区块 ............................................................................................................................72

8.6 记忆输入移动消隐区块 ............................................................................................................................73

目录册

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9 检查.........................................................................................................................................74

9.1 调试前和改装后 .........................................................................................................................................74

9.1.1 积分仪的检查清单 – 调试前和改装后 ..................................................................................................74

9.2 由授权人员进行定期检查........................................................................................................................76

9.3 定期由操作人员执行.................................................................................................................................76

9.3.1 核查清单 - 定期由操作人员执行 ...........................................................................................................77

10 维护.........................................................................................................................................78

11 排除故障.................................................................................................................................79

11.1 在出现故障时做什么？ ............................................................................................................................79

11.2 LED指示灯的状态显示 .............................................................................................................................79

11.3 7段显示器上的故障信息..........................................................................................................................81

11.4 屏蔽指示灯..................................................................................................................................................83

12 废弃处理.................................................................................................................................84

13 服务和支持.............................................................................................................................85

14 技术参数.................................................................................................................................86

14.1 一般数据 ......................................................................................................................................................86

14.2 尺寸，重量，响应时间 ............................................................................................................................89

14.3 配件尺寸图纸..............................................................................................................................................91

15 订购说明和配件 ....................................................................................................................94

16 欧盟一致性声明 ................................................................................................................. 100

文件说明

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 6

1 文件说明

1.1 使用的符号和信号词

表1.1: 警告符号和信号词

人员危险提示符号

出现可能的财产损失时的符号

注意财产损失信号词

如果不采取避免危险的措施，则可能出现财产损失的危险。

小心有受轻伤的危险

如果不采取避免危险的措施，则可能造成轻微的损伤。

警告有受重伤的危险

如果不采取避免危险的措施，则可能造成严重或致命的损伤。

危险有生命危险

如果不采取避免危险的措施，则可能造成严重或致命的损伤。

表1.2: 其它符号

操作提示

带有此符号的文本给出更进一步的详细信息。

操作步骤符号

此标志表示应该执行的操作步骤。

操作后果符号

该符号的文本描述了上一操作所产生的后果。

表1.3: 定义和缩略语

响应时间保护装置的响应时间是出现触发安全传感器响应的事件与保护装置接口上停止

信号准备（例如 OSSD 组的关闭状态）之间的最长时间。

AOPD 有源光电保护装置

(Active Opto-electronic Protective Device)

消隐关闭单个光束或光束范围的保护功能，监控中断

BWS 非接触式保护装置

CS 控制系统开关信号

(Controller Signal)

EDM 接触器监测

(External Device Monitoring)

FG 功能组

(Function Group)

LED 发光二极管，发射器和接收器上的显示元件

MS1, MS2 屏蔽传感器1，2

文件说明

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 7

MLC 由发射器和接收器组成的安全传感器的缩写名称

MTTFd平均危险失效时间

(Mean Time To dangerous Failure)

屏蔽暂时自动关闭安全功能

OSSD 安全开关量输出

(Output Signal Switching Device)

PFHd每小时危险失效概率

(Probability of dangerous Failure per Hour)

PL 性能等级（Performance Level）

降低分辨率降低保护区域检测能力，允许微小物体进入保护区域

RES 启动/重启联锁装置

(Start/REStart interlock)

扫描从保护区域第一个光束到最后一个光束的一次探测循环

安全传感器由发射器和接收器组成的系统

SIL 安全完整性等级（Safety Integrity Level）

状态接通：设备完好，OSSD接通

断开：设备完好，OSSD断开

锁闭：设备、连接或控制 / 操作出错，OSSD断开（锁住）

1.2 检查清单

检查清单（见第章 9 "检查"）是机器制造商或设备供货商的参考资料。它们既不能取代整个机器或设备在

首次调试前由具备所需资格的人员执行的检查，也不能取代机器或设备由合格人员执行的定期检查（见第章

2.2 "所需资格"）。检查清单包含了最低的检查要求。根据实际应用，可能还需要达到其它的检查要求。

安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 8

2 安全

在使用安全传感器前必须根据现行标准进行风险评估(按照下列标准: ENISO12100:2010，

ENISO13849‑1:2015，EN62061:2005+A1:2012)。风险评估的结果决定安全传感器所需要的安全等级

（见第章 14.1 "安全技术参数"）。

必须遵守本文件以及相关的所在国和国际的标准、规定、条例和准则实施安装、运行和检查。必须重视相关

的与产品一起提供的文件，打印后分发给有关人员。

Ä在工作之前阅读所有与您的工作有关的安全传感器文件。

在安全传感器的首次运行、技术检查和操作中特别要注意下列所在国和国际法规：

• 指令 2006/42/EG

• 指令 2014/35/EU

• 指令 2014/30/EU

• 指令 89/655/EEC 以及补充文件 95/63EC

• OSHA（美国职业健康安全管理局规章）1910/O

• 安全规章

• 事故预防条例和安全规则

• 运行安全条例和劳动保护法

• 产品安全法（ProdSG 和第 9 ProdSV）

注意

也可以同地方政府机构联系获得与安全有关的信息（例如工业监察局、雇主责任保险协会、劳动

监察局、职业安全及健康管理局，简称 OSHA）。

2.1 按规定使用和可预见的误用

警告

运行中的机器可能导致严重伤害！

Ä确保安全传感器的正确连接和保护装置的保护功能。

Ä确保在所有改装，保养和检查过程中设备处于停止状态，并且采取了防止意外启动的措施。

2.1.1

按照规定使用

• 只有在根据现行使用说明书、有关职业安全及保护的规章制度选用安全传感器，并经被授权人员在设备

上进行了安装、连接、试运行和检查后才可以使用安全传感器（见第章 2.2 "所需资格"）。设备仅针对

室内运行而设计。

• 在选择安全传感器时必须注意，它的安全技术有效功率必须大于或等于在风险评估中确定的所需性能等

级 PLr（见第章 14.1 "一般数据"）(PL Performance Level)。

• 安全传感器防止工作人员或身体某一部位误入危险位置、区域或机器和设备输入区。

• 安全传感器提供门禁防护功能，只能识别是否有人进入危险区域，不能辨别危险区域内是否有人。因此

安全链中必须安装启动/重启联锁装置或合适的后方侵入保护装置。

• 允许的最大接近速度（参见 ISO13855）：

• 门禁防护时 1.6m/s

• 防护危险位置时 2.0 m/s

• 对安全传感器不允许进行结构上的改动。在改动安全传感器后，它的保护功能就不能再得到保证。此外

在改动安全传感器后客户将丧失制造商对产品所承担的所有保证。

• 保护装置维修不当可导致附加功能丢失。不要在设备组件上执行维修工作。

安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 9

• 必须定期安排被授权人员检查安全传感器的连接和安装是否正确（见第章 2.2 "所需资格"）。

• 安全传感器的最长使用期限为20年，此后必须更换。即使在修理或更换磨损件后，也不能延长其使用

期。

2.1.2

可预见的误用

与按规定使用不相符或者超出按规定使用范围的使用都是不按规定使用。

安全传感器一般不适合作为保护装置用于下列场合：

• 在危险的区域里由抛出的物体，喷射出的热液体或危险液体而造成的危险

• 在有爆炸危险或易燃环境中的使用

2.2 所需资格

只允许由对于各项工作合适的人员对安全传感器进行规划、配置、安装、连接、投入运行、维修以及检查其

应用等操作。合适人员的一般前提条件：

• 拥有相应的技术培训。

• 了解安全传感器操作说明书和机器操作说明书各相关部分。

对于专业人员特定工作的最低要求：

规划和配置

在机器上选择和应用保护装置，以及应用技术规定和本地关于劳动保护、安全生产和安全技术的适用规范具

备专业知识及经验。

符合 ENISO13849-1 的安全相关控制系统 SRASW 编程中的专业知识。

安装

涉及各种机器安全和正确安装与校准安全传感器所需的专业知识和经验。

电气安装

安全和正确电气连接以及安全将安全传感器接入安全相关的控制系统所需的专业知识和经验。

操作和维护

接受指导后具备负责定期检查和清洁安全传感器所需的专业知识和经验。

维护

在安装、电气安装和操作及维护安全传感器方面所具备的专业知识和经验满足上述要求。

调试和检查

• 关于劳动保护、安全生产和安全技术规定与规范所需的经验和专业知识，可用于评估机器的安全性与安

全传感器的应用 ‑ 包括为此所需的测量技术装备。

• 此外，在测试对象周围进行操作并通过不断进修对现有技术保持知识水平 ‑ 德国运行安全条例或其他国

家法律规定意义上的授权人员。

安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 10

2.3 安全责任

机器制造商和运营者必须保证机器和安装的安全传感器的正常运行，并且所有相关人员获得了充分的信息和

培训。

不允许使用者利用所提供的信息类型和内容做出危及安全的行为。

机器制造商对以下事宜负责:

• 安全的机器结构设计及关于任何剩余风险的提示。

• 安全传感器的安全安装，通过由被授权人员执行的首次测试证明（见第章 2.2 "所需资格"）

• 为运营者提供所有相关的信息

• 遵守机器安全启动的所有规定和准则

机器的运营者对以下事宜负责:

• 指导操作人员

• 维护机器的安全运行

• 遵守所有劳动保护和操作安全的规定和指令

• 由被授权人员进行定期测试（见第章 2.2 "所需资格"）

2.4 免责声明

Leuze electronic GmbH + Co. KG 对以下情况概不负责：

• 没有按照规定使用安全传感器。

• 没有遵守安全提示。

• 没有重视和合理地处理可预见的误用。

• 安装和电气连接操作不规范。

• 未检查功能是否正常（见第章 9 "检查"）。

• 对安全传感器进行了改动（比如结构性的）。

设备描述

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3 设备描述

以下系列的安全传感器MLC 500属于有源光电保护装置。它们符合下列标准：

MLC 500

ENIEC61496类型 4

ENISO13849分类 4

性能等级 (PL) 符合 ENISO13849-1:2015 e

IEC61508安全完整性等级 (SIL) 或ENIEC62061 SILCL 3

安全传感器由发射器和接收器组成 (见第章 3.1 "MLC 系列的设备概览")。它符合 IEC60204-1（保护类别

3）过压和过电流保护要求。安全传感器不受周围环境中的光线（如焊接火花、警示灯）带来危险的影响。

3.1 MLC 系列的设备概览

该系列有四种不同的接收器级别（基本、标准、扩展、SPG），它们分别具有某些特征和功能（参见下

表）。

表3.1: 具备不同特点和功能的各种设备规格

设备类型发射器接收器

功能包基本型标准扩展型 SPG

型号 MLC 500

MLC 501

MLC

500/A

MLC 502 MLC 510

MLC 511

MLC

510/A

MLC 520 MLC 530 MLC 530

SPG

OSSD (2x) ■ ■ ■ ■

AS-i ■ ■

传输通道切换 ■ ■ ■ ■ ■ ■

LED显示 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

7段显示器 ■ ■ ■

自动启动/重

启

■ ■ ■

RES ■ ■ ■

EDM ■

连接 ■

消隐 ■ ■

屏蔽 ■

SPG ■

连续扫描 ■ ■

有效范围降低 ■ ■

测试输入端 ■

设备描述

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保护区域特性

光束间距和光束数量取决于分辨率和保护高度。

注意

视分辨率而定，有效保护高度可能大于安全传感器的黄色光学活性区（见第章 3.1 "MLC 系列的

设备概览"和见第章 14.1 "一般数据"）。

同步运行

为建立有效的保护区域，接收器和发射器以光学形式（无电缆）通过两个特殊编码的同步光束实现同步运

行。一个周期（即从第一个光束运行到最后一个光束）称为一次扫描。。一次扫描的持续时间决定了响应时

间长短，对安全距离计算 (见第章 6.1.1 "计算安全距离S") 有影响。

注意

为正确实现同步化、保证安全传感器功能正常，同步调整和运行过程中两个同步光束必须至少有

一个通光。

a

b

a 光学活性区，黄色外壳

b 同步光束

图3.1: 发射器 - 接收器系统

设备描述

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QR编码

安全传感器上标有QR编码和相应的网址。

用移动终端扫描QR编码或输入网址后 (见第章 11.3 "7段显示器上的故障信息"，可在网站上找到相关的设备

和故障信息。

使用移动终端可能需缴纳一定的移动通信费用。

图3.2: 安全传感器上的 QR 编码和相关网址 (URL)

3.2 连接技术

发射器和接收器配有 M12 圆形连接器，用于连接机器控制系统，引脚数量如下：

设备规格设备类型设备连接器

MLC 500 发射器 5个引脚

MLC 530 扩展型接收器 8个引脚

3.3 显示元件

安全传感器的显示元件便于调试和进行错误分析。

3.3.1

发射器 MLC500 上的运行显示

发射器上的接线盖中装有两个用于功能显示的指示灯：

12

1 LED1，绿/红

2 LED2，绿

图3.3: 发射器 MLC 500 上的显示

设备描述

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表3.2: 发射器指示灯的含义

状态说明

LED1 LED2

关关设备关闭

绿色关正常运行通道1

绿色绿色正常运行通道2

绿色，闪烁关降低检测范围通道1

绿色，闪烁绿色，闪烁降低检测范围通道2

红色关设备错误

绿色闪红光外部测试（仅 MLC502）

3.3.2

接收器上的运行状态显示MLC530

接收器上有三个LED指示灯和一个7段显示器，用于显示设备运行状态：

14

5

6

2

7

3

1 LED1，红色/绿色

2 LED2，黄色

3 LED3，蓝色

4 OSSD图标

5 RES图标

6 消隐/屏蔽图标

7 7段显示器

图3.4: 接收器上的显示MLC 530

设备描述

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表3.3: 接收器指示灯的含义

LED 颜色状态说明

1 红色/绿色关设备关闭

红色 OSSD关

红色慢闪（大约1赫兹）外部故障

红色快闪（大约10赫兹）内部故障

绿色慢闪（大约1赫兹） OSSD开, 弱信号

绿色 OSSD开

2 黄色关 • RES关闭

• 或RES启用并解锁

• 或RES锁闭，保护区域遮光

发亮激活 RES并锁定，同时保持解锁待

机状态 - 保护区解锁并且必要时接

通串联传感器

闪烁上级安全电路打开

闪亮 (1x或2x) 切换前置控制回路

3 蓝色关未启用特殊功能（消隐、屏蔽...）

发亮已正确记忆输入保护区域参数（消

隐）

慢闪屏蔽激活

短时间闪烁 • 记忆输入保护区域参数

• 或要求重启屏蔽

• 或屏蔽覆盖启动

7段显示器

7段显示器显示正常运行状态下的运行模式编号(1-6)。此外也可用于详细的故障诊断 (见第章 11 "排除故

障")，并作为辅助校准工具 (见第章 8.2 "校准传感器") 使用。与运行模式1、2、3不同，采用运行模式4、6

时7段显示器旋转180度，因为很多应用情况下设备接头位于保护区域下方。

设备描述

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表3.4: 7段显示含义说明

显示说明

接通后

8 自测

tnn 接收器的响应时间 (t)，单位为毫秒 (nn)

正常运行

1…6 选用的运行模式

用于校准

校准显示 (见第章 3.3.3 "校准显示")。

• 分段1：光束范围在保护区域的上三分之一段内

• 分段2：光束范围在保护区域的中三分之一段内

• 分段3：光束范围在保护区域的下三分之一段内

故障诊断

F… 故障（Failure），内部设备故障

E… 错误（Error），外部故障

U… 使用信息（Usage Info），应用故障

用于故障诊断时，首先显示相应的字母，然后是数字形式的故障编码，两者重复交替显示。如果是非锁闭性

故障，10秒后设备自动复位，可以重启。如果是锁闭性故障，必须切断电源、排除故障。重启步骤与首次调

试相同 (见第章 9.1 "调试前和改装后")。

如尚未校准设备或保护区域遮光（5秒后），7段显示器切入校准模式。这种情况下每个分段对应局部保护区

域中的一个光束范围。

3.3.3

校准显示

保护区域遮光大约5秒后，7段显示器进入校准模式。

3个水平显示段分别代表保护区域的上、中、下部分。整个保护区域分辨率统一时，部分保护区域的状态显

示如下：

表3.5: 校准显示含义说明

片段说明

发亮所有光束通光。

闪烁至少有一个，但不是所有光束通光。

熄灭所有光束遮光。

保护区域通光大约5秒后，显示器重新显示运行模式。

功能

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 17

4 功能

安全传感器的特性和功能一览参见章节设备描述 (见第章 3.1 "MLC 系列的设备概览")。

各种不同的功能分属于六种运行模式（见下表）。

请根据功能要求通过相应的电气连接启用合适的运行模式 (见第章 7 "电气连接")。

表4.1: 功能和功能组概览

运行模式

功能 1 2 3 4 6

无公差固定消隐 ■ ■ FG1,

FG2

无公差固定消隐，运行中可激活/取消 ■

1-束-公差固定消隐 ■ ■

接入„接触式安全电路“ ■ ■ FG1,

FG2

接入 „电子安全开关量输出“ ■

SingleScan ■ ■ FG1

DoubleScan FG2

MaxiScan ■ ■

浮动消隐, 运行中可切换至„固定消隐“模式 FG1

降低分辨率，运行中可切换至„固定消隐“模式 FG1

浮动/固定消隐组合，运行中可切换至„固定消隐“模

式

FG1

定时控制的2个传感器屏蔽 ■

局部屏蔽（定时双传感器屏蔽） ■

启动/重启联锁装置（RES） ■ ■

有效范围降低 ■ ■ ■ ■ ■

传输通道切换 ■ ■ ■ ■ ■

4.1 启动/重启联锁装置 RES

保护区域遮光时，启动/重启联锁装置确保安全传感器在保护区域重新通光后处于断开状态。它防止安全电路

自动释放以及系统自动重启（例如当保护区域重新通光或者电源电压重新接通时)。

采用运行模式1、2、3（可对触点式安全回路或电子安全开关输出端联接电路进行分析）时，内部启动/重启

联锁装置关闭。

注意

用于门禁防护时，必须启用启动/重启联锁功能。只有在少数例外情况下，并同时符合ISO12100

标准规定的相关条件时，才能关闭启动/重启联锁功能。

警告

在运行模式1、2 和3 取消启动禁止/重启禁止会造成重伤！

Ä在运行模式1、2 和3 中使用机器或安全时序电路的启动禁止/重启禁止。

功能

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 18

使用启动/重启联锁装置

Ä选择运行模式4或6 (见第章 7 "电气连接")。

启动/重启联锁功能自动激活。

停用（断开状态）后重启安全传感器：

Ä按复位键（按下/松开时间在0.15s至4s之间）

注意

复位键必须处于危险区域以外的一个安全位置，并且便于操作人员看清危险区域。只有这样，操

作人员才能在按下复位键前检查，按照 IEC62046 危险区域内是否有人。

危险

意外启动/重启导致生命危险！

Ä确保站在危险区域内用手不能碰到用于解锁启动/重启联锁装置的复位键。

Ä在解锁启动/重新启动联锁装置前，确保没有人员在危险区域内停留。

按复位键后安全传感器进入接通状态。

4.2 外部设备监控EDM

安全传感器MLC 530的所有运行模式都不使用EDM功能。

如需该功能：

Ä使用合适的安全控制器。

4.3 传输通道切换

传输通道用于避免安装位置非常贴近的安全传感器相互干扰。

注意

为确保设备正常运行，红外线调制信号与周围环境中的光线不同。因此焊接火花或从旁经过的叉

车警示灯不会对保护区域产生影响。

安全传感器在出厂时所有运行模式的传输通道都被设为C1。

交换电源极性可以改变发射器传输通道 (见第章 7.1.1 "发射器 MLC500")。

在接收器上选用传输通道C2：

Ä连接接收器的引脚1、3、4和8并接通接收器。

ð接收器启用传输通道C2。重新关闭接收器并拆开引脚1、3、4和8的连接，然后重新接通接收器。

在接收器上重新选用传输通道C1：

Ä如需重新在接收器上设置传输通道C1，请重复以上操作步骤。

ð接收器重新启用传输通道C1。

注意

传输通道错误导致功能异常！

在发射器和对应的接收器上选用相同的传输通道。

功能

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 19

4.4 检测范围选择

除了通过选择合适的传输通道 (见第章 4.3 "传输通道切换")，选择保护长度也能避免相邻安全传感器相互干

扰。检测范围缩小时发射器光效率降低，保护长度减至额定值的一半。

选择检测范围：

Ä连接引脚4 (见第章 7.1 "发射器和接收器引脚配置")。

ð连接引脚4后发射功率和保护长度被固定。

警告

错误的发射功率影响保护功能！

发射器光效率通过单通道降低，无安全监控。

Ä使用该设置时不能涉及安全防护。

Ä选择与反光面之间的距离时，必须确保在最大功率时不会形成反光（见第章 6.1.4 "与反射表

面的最小距离"）。

4.5 扫描模式

安全传感器配有三种扫描模式（见下表）。视运行模式 (见第章 4 "功能") 而定，系统自动启用相应的扫描模

式。

注意

保护区域遮光必须经历多个探测循环（扫描），然后OSSD和后置机器才断开。因此选择扫描模

式可以提高可用性（容差）、延长响应时间，特别是在电磁干扰、轻微振动、保护区域短暂遮光

（因工件掉落或其他类似原因）等情况下。

表4.2: 三种扫描模式的启用和特性

激活 OSSD特性说明

单扫描选择运行模式1、2或

3 / FG2

发现保护区域遮光立即断

开

最快的扫描模式，响应时间最短

DoubleScan 选择运行模式3 / FG1 两个连续的扫描发现保护

区域遮光后断开

干扰容差时间取决于保护区域内的光

束数量。响应时间是单扫描的两倍。

MaxiScan 选择运行模式4或6 多个连续的扫描发现保护

区域遮光后断开

视光束数量而定，保护区域容许遮光

数量（多扫描系数）通过接收器固定

在可能的最大值，响应时间最长不超

过99ms（固定值）。

4.6 连接

联接后可以通过一个双通道安全回路控制接收器特性 (见第章 7.4 "运行模式2")。

当控制回路在极性和时间特性方面连接正确且保护区域通光时，前置安全传感器和操作元件安全释放接收器

OSSD。

下列前置传感器和操作元件可用于联接：

• 带双通道触点式开关输出端（常闭触点）的安全传感器，比如安全开关、紧急拉绳开关、安全限位开关

等，(见第章 4.6.1 "触点式安全回路")。

• 带双通道电子OSSD开关输出端的安全传感器，(见第章 4.6.2 "联接电子安全开关输出端")。

功能

Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530 20

与接收器连接的急停键只对属于AOPD的安全回路起作用。它类似于一个区域性急停元件。必须符合急停装

置的相关规定，例如EN60204-1和ENISO13850标准规定。

Ä请遵守这些针对急停装置的规定。

联接后整个设备响应时间延长3.5ms。

Ä考虑到安全距离，将重要装置连接在设备链的末端，并尽可能靠近安全时序电路。

4.6.1

触点式安全回路

该功能通过前置触点式双通道安全回路释放OSSD。它可用于固定或移动消隐状态下的物体和锁止件位置监

控，比如通过与短电缆连接的编码插头或与操作元件分开的安全开关（见第章 7.5 "运行模式3"）。从而防

止从保护区域中取出物体时设备意外启动。

接线示例参见章节电气连接 (见第章 7 "电气连接")。

仅当满足下列条件时，安全传感器才接通：

• 保护区域通光或消隐光束遮光。

• 安全回路关闭或两个触点同时在0.5s内关闭。

启用功能

触点式安全回路可在运行模式1、2和3下使用 (见第章 7 "电气连接")。

注意

不能联接磁编码传感器，因为安全光幕不对它进行监控。

4.6.2

联接电子安全开关输出端

该功能用于串联带电子安全开关输出端OSSD的设备 (见第章 7.4 "运行模式2")。前置安全设备的OSSD释放

安全光幕OSSD（作为中心安全设备）的两个通道。前置安全设备也具备交叉电路监控功能。在安全时序电

路中，链接系统作为一个整体工作，即后置安全控制器只需2个输入端。

警告

信号有错影响保护功能

如需串行连接带安全开关输出端 (OSSD) 的设备，则必须安装以下型号的Leuze electronic安全传

感器：SOLID-2/2E、SOLID-4/4E、MLD300、MLD500、MLC 300、MLC 500、RS4、

RD800或COMPACTplus。

必须满足下列条件，OSSD才接通：

• 保护区域通光。

• 消隐光束遮光。

• 前置设备的OSSD必须接通或在0.5s内同时接通。

注意

联接电子安全开关输出端后仍可在安全回路内接入触点式安全传感器如带两个强制常闭触点的安

全开关。开关闭合后，两个电路必须在0.5秒的公差时间内同时闭合。否则会生成故障信息。

启用功能

选择运行模式2 (见第章 7 "电气连接")。

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Leuze MLC500T14-600 取扱説明書

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