11510705 / 00 01 / 2023
原厂操作说明
光电安全传感器
（安全光栅）
保护区域宽度（范围） 8...60 m
OY95xS
CNCN
2
内容
1 初步说明 ..................................................................................................... 4
1.1 使用的符号 ............................................................................................. 4
1.2 使用的警告标志 ...................................................................................... 4
2 安全说明 ..................................................................................................... 5
2.1 有关应用范围的相关安全要求 .................................................................. 6
3 所供配件 ..................................................................................................... 7
4 功能和特性 .................................................................................................. 7
5 功能 ........................................................................................................... 8
6 安装 ........................................................................................................... 8
6.1 安装说明 ................................................................................................ 8
6.2 计算最小安全距离 .................................................................................. 9
6.3 安装安全光栅 ........................................................................................10
6.4 发射器和接收器之间的最短距离 ..............................................................10
6.5 固定和光学校准 ....................................................................................11
6.5.1 光学校准 ......................................................................................11
6.6 反射表面距离 ........................................................................................12
6.7 多系统 ..................................................................................................13
6.8 使用隅角镜 ...........................................................................................14
7 电气连接 ....................................................................................................14
7.1 发射器接线图 .........................................................................................15
7.2 接收器接线图 ........................................................................................16
8 工作模式 ....................................................................................................17
8.1 自动操作 ...............................................................................................18
8.2 手动操作 ..............................................................................................18
8.3 外部反馈触点连接 ................................................................................19
8.4 内部测试功能 ........................................................................................19
9 操作和显示元件 ..........................................................................................19
9.1 光学校准 LED 指示灯 .............................................................................19
9.1.1 自动模式校准 ................................................................................20
9.1.2 手动模式校准 ................................................................................20
9.2 LED 状态 ..............................................................................................21
9.2.1 发射器 .........................................................................................21
3
CN
9.2.2 接收器 .........................................................................................22
10 操作 .........................................................................................................23
10.1 输出功能的开关状态.............................................................................23
10.1.1 安全状态 .....................................................................................23
10.1.2 开启状态 .....................................................................................23
10.1.3 接口分类 .....................................................................................23
10.2 安全光幕的功能测试 ............................................................................24
11 比例图 .....................................................................................................25
11.1 光束位置 .............................................................................................26
12 技术资料 ..................................................................................................27
12.1.1 安全光栅 2、3 和 4 光束 ...............................................................28
13 故障排除 ..................................................................................................28
13.1 配置错误 .............................................................................................28
13.2 系统错误 ............................................................................................29
13.3 系统故障 ............................................................................................29
14 维护、修理及处理 .....................................................................................30
15 术语和缩写 ...............................................................................................31
16 附录 .........................................................................................................32
16.1 检查清单 .............................................................................................32
4
1 初步说明
本说明属于装置的一部分， 它们适用于符合 EMC、低电压和机械指令以及安全法规
规定的获授权人员.
本说明包含正确操作产品的相关信息。使用产品前请阅读本说明，以了解操作条件、
安装和操作方法. 请遵守安全说明。
1.1 使用的符号
►说明
>反应，结果
→ 交叉引用
LED 熄灭
LED 亮起
LED 闪烁
重要说明 如不遵守 ， 可能导致故障或干扰 。
信息
补充说明。
接触预防 身体保护
1.2 使用的警告标志
警告
严重人身伤害警告。
可能导致死亡或严重的不可逆伤害。
5
CN
2 安全说明
• 请遵守操作说明。
• 若未遵守各项注意事项或标准，尤其是擅自改装和/或改造产品，我们将拒绝承担
由此引发的任何责任和保修索赔。
• 必须由具备资质且受过安全技术培训的电工安装、连接和启用产品。
• 必须遵守相应应用的适用技术标准。
• 就安装而言，需遵守标准 EN60204 和 ISO999。
• 若装置发生故障，请联系制造商。 请勿擅自改装本装置。
• 操作设备前，请断开设备的外部连接。 断开所有单独供电的中继负载电路。
• 安装后，必须全面检查系统功能。
• 仅在指定的操作条件下（→ 12 技术资料）使用装置). 如遇特殊的操作条件，请
联系制造商。
• 如有任何安全相关的问题 - 如需 - 联系负责您所在国家/地区的安全专家。
警告
如果错误处理产品，无法确保操作员和机器的安全和物体完整性。
可能导致死亡或严重的不可逆伤害。
►遵守该等说明中关于安装和处理的所有注意事项。
►仅可在指定的操作条件下，并依据下文所述用途使用光电安全传感器。
6
2.1 有关应用范围的相关安全要求
务必确保各种应用范围的安全要求符合本说明中所规定的要求。
请遵守以下要求：
►遵守指定的操作条件（→ 12 技术资料). 请勿在生化活性介质以及电离辐射附近使
用光电安全传感器。
►就食品行业的应用而言，联系您的 ifm 分公司，核实光电安全传感器的材料是否
与所用化学品兼容。
►对所有与系统连接的外部安全电路实行常闭工作原理。
►如果光电安全传感器因为内部故障而进入被定义为“安全”的状态，则应采取措
施，以在装置恢复运行时保持安全状态。
►更换受损设备。
光电安全传感器的保护功能仅可在以下条件下得以确保：
• 可通过电子控制机器空件，可在运行周期的任何时候立即停止危险机器运动。
• 机器操作员不会因为材料或机器部件的喷出而面临危险。
• 仅可通过保护区域进入危险区域。
7
CN
3 所供配件
• 2 个光电安全传感器（1 个发射器和 1 个接收器）
• OY951S: 4 个角形托架，4 个 M6 螺纹开槽螺母和相应的螺丝
• OY952S, OY953S: 6 个角形托架，6 个 M6 螺纹开槽螺母和相应的螺丝
• 1 份光电安全传感器操作说明，操作编号 704857.
若上述任何组件丢失或损坏，请联系 IFM 任一分公司。
4 功能和特性
发射器 (T) 接收器 (R)
P = 保护区域； I = 保护区域宽度（范围） H = 保护区域高度
OY95xxS 安全光幕/光栅为符合 IEC61496 的多光束光电保护装置，包含一个发射器
和一个接收器。
8
5 功能
发射器和接收器之间形成保护区域 (P)，并通过保护区域高度 (H) 和保护区域宽度（
范围）(I) 界定。
保护区域高度为安全光幕/安全光栅保护的高度。 它取决于设计 （→ 12 技术资料).
保护区域宽度（范围）为发射器和接收器之间的最大距离（→ 12 技术资料).
如果保护区域为空，则接收器的两个输出端 (OSSD) 启用。
其中一束光被遮断时，光栅将关闭输出。
6 安装
6.1 安装说明
安装光电安全传感器之前，应确保以下条件：
• 电敏设备 (ESPE) 的保护等级必须与待检测机器风险评估一致。
• 安全系统确保安全功能，而不是机器运行所必需的。
• 它必须能够立即停止机器的危险运动。 就此而言，必须确定机器的关闭延迟。
适当安装光电安全传感器，以便仅可通过保护区域进入安全区域。 视应用而
定，可能需要使用其他机械保护设备。
安装位置的操作条件不得影响光电安全传感器的正常工作。 尤其要注意：
• 不得让密集光源（发射器、日光等）影响发射器和接收器。
• 环境温度必须在所示范围内（→ 12 技术资料).
• 因为显著的温度波动而造成透镜气雾会影响光电安全传感器的正常工作。 采取适
当措施以防止此类情况发生。
• 特定的操作条件会影响光电安全传感器的正常工作。 就可能会出现雾、雨、烟或
灰尘的安装位置而言，建议采取适当措施。
• 必须遵循标准 EN 999 和 ISO 13855。
9
CN
6.2 计算最小安全距离
光电安全传感器和危险点之间应有最小安全距离。 必须确保该距离，以便在停止机
器的危险状态之前不会接触危险点。
►应在大于或等于最小安全距离 (S) 的位置安装光电安
全传感器，以便仅在危险机器运动完全静止后进入危
险区域 (A)。
根据欧洲标准 ISO 999，使用以下公式计算最小安全距
离 (S)：
S = K (t1 + t2) + C
C = 8 (d - 14)
A = 危险区域
H = 保护区域高度
S = 最小安全距离
C = 额外距离
S
最小安全距离 mm
K
物体接近危险区域的速度 mm/s
t1
保护设备从释放到关闭的总响应时间 s
t2
机器从停止信号到关闭或到进入被定义为“安全”的状态的总响应时间 s
C
额外距离 mm
d
分辨率（检测能力） mm
若未遵守最小安全距离，则可能导致安全功能受限或丢失。
10
应用示例：
A = 危险区域
S = 最小安全距离
6.3 安装安全光栅
OY95xS 型号安全光栅适用于整个身体的接触预防。
不得将其用于保护手部或身体部位！
使用以下公式计算最小安全距离 (S)：
S = 1600 (t + t2) + 850
如需更多信息，请参阅 ISO 13855 / EN 999。
A = 危险区域
Hx = 高度
S = 最小安全距离
G = 参考水平面
6.4 发射器和接收器之间的最短距离
需遵守发射器和接收器之间 8 米的最短距离。 不得在 0 到 8 m 之间的距离
操作！
11
CN
6.5 固定和光学校准
正确校准发射器和接收器对于光电安全传感器的正常运行而言至关重要。
►利用随附的安装附件安装发射器和接收器，让彼此准确相对。
6.5.1 光学校准
T R T R T R T T
T = 发射器； R = 接收器
►对准发射器和接收器，以便在同一高度平行，且电缆面向同一方向。
►固定发射器和接收器。
接收器 LED 指示灯有助于正确校准光电安全传感器。 (→ 光学校准 LED 指示灯)
12
6.6 反射表面距离
光电安全传感器附近的反射表面可导致系统安全功能无法正常工作。
最小距离 (D) 取决于保护区域宽度 (I)（考虑突出和接收角度）。
必须遵守反射表面和保护区域 (P) 之间的最小距离 (D)。 若未遵守，则无法感
应到应检测出来的物体。 如果错误处理产品，则无法确保操作员和机器的安
全和物体完整性。
发射器 (T) 接收器 (R)
D = 最小距离； I = 保护区域宽度（范围）； P = 保护区域
►安装后，确保反射面不会有意中断保护区域内的光束，影响光电安全传感器的功
能。
13
CN
反射表面最小距离
10 20
1200
200
30 40
1400
400
50 60
1600
600
70 80
1800
800
90 100
2000
1000
D = 最小距离（以 [mm] 为单位）； I = 保护区域宽度（范围）（以 [m] 为单位）
6.7 多系统
使用多个安全光幕/安全光栅可能导致故障并影响保护功能。
正确安装安全光幕/安全光栅，以便系统发射器发送的光束仅可由相应的接收器接收
到。
应遵守以下重要安装规则，以避免多个系统相互干扰：
排列
R1 T1 T2 R2
A：两个发射器相邻的位置
14
6.8 使用隅角镜
为保护和监控可从多侧接近的危险区域，可使用一个或多个隅角镜（作为附件提供）
。 使用镜子，则可从多个接近侧发送发射器发射的光束。
►为形成 90° 的反射角，应按照 45° 的倾斜角放置镜子。
以下图像显示使用两个镜子进行 U 形接近保护的应用。
接收器 (R) 发射器 (T)
A = 危险区域
M = 隅角镜
S = 最小安全距离
Dx = 边长
►适当安装隅角镜，以便危险区域各侧均符合最小安全距离 (S)。
►安装期间，确保反射区域是平的，振动均不会影响安全装置。
• 范围为保护区域接近界线的所有边长总和 (D1 + D2 + D3)。 就每个镜子而言，光
电安全传感器的最大范围缩短 15%。
• 切勿使用三个以上的镜子。
7 电气连接
►断开电源。 同时断开任何独立供电的继电器负载电路。
额定电压为 24 V DC。 此电压可在 19.2 V 与 28.8 V 之间变化，包括 5% 残余
脉动。 应使用 SELV / PELV 电源。
如果出现单一故障，则工作压力最高不得超过 28.8 V DC。 因此，有必要安全
隔离电流和变压器。
15
CN
若要确保功能可靠性，则需确保最低 2000 µF / A 的输出容量，但前提是使用
包含二极管电桥的电源。
►按下表所述连接装置：
7.1 发射器接线图
插脚布局 插脚 名称 类型 描述
4
2 1
3
5
1L+ (24 V DC)
输入
工作电压
2范围 0 配置保护区域宽度
3L- (0 V DC) 工作电压
4范围 1 配置保护区域宽度
5FE 功能接地线
如需关于可用插座/连接器的信息，请参阅：
www.ifm.com → 产品 → 配件
待使用的保护区域宽度（范围）通过范围 0 和范围 1 配置。
配置保护区域宽度（范围）
范围 0 范围 1 描述
24 V 0 V 选择范围低 (8...30 m)
0 V 24 V 选择范围高 (18...60 m)
0 V 0 V 发射器处于测试功能状态（→ 8.4 测试功能)
24 V 24 V 无功能，配置错误
为让安全光幕正常工作，需根据上表所述连接白色和绿色的发射器芯线。
如果选择长范围(18...60 m)，则发射器上的橙色 LED (RANGE) 亮起。 (→ 9
工作和显示元件)
16
7.2 接收器接线图
插脚布局 插脚 名称 类型 描述
6
21
4
5
7
3
8
1OSSD1 输出 静态安全相关输出 1
224 V DC –工作电压 24 V DC
3OSSD2 输出 静态安全相关输出 2
4K1_K2 /重启 输入 外部反馈触点
5SEL_A 输入 安全光栅工作模式
6 SEL_B 输入
70 V DC –工作电压 0 V DC
8 FE –功能接地线
如需关于可用插座/连接器的信息，请参阅：
www.ifm.com → 产品 → 配件
注意： 注意：敷设光电安全传感器电缆时，与电线等干扰源分开。
►将发射器和接收器接至功能接地线。
17
CN
8 工作模式
OY95xS 系列安全光栅的不同工作模式可以通过接收器 8 针插头上的各个连接来设
定。
工作模式 连接
插脚 4 插脚 5 插脚 6
A 自动 K1_K2
连接至：L- (0
V DC)
SEL_A
连接至：OSSD1
（插脚1）
SEL_B
连接至：OSSD2
（插脚3）
6
8
5
L+
L
4
1
3
B自动，通过监控反馈触点 K1_K2
连接至：L+ (24 V
DC)（通过反馈触
点 NC）
SEL_A
连接至：OSSD2
（插脚3）
SEL_B
连接至：OSSD1
（插脚1）
6
8
5
L+
L
4
3
1
C手动 K1_K2
连接至：L- (0
V DC)
SEL_A
连接至：L+ (24
V DC)
SEL_B /重启
连接至：L+ (24
V DC)（通过启动
按钮）
6
4
8
5
L+
L
D 手动，通过监控反馈触点 K1_K2
连接至：L+ (24 V
DC)（通过反馈触
点 NC）
SEL_A /重启
连接至：L+ (24
V DC)
（通过启动按
钮）
SEL_B
连接至：L+ (24
V DC)
5
4
8
6
L+
L
1: 反馈触点 1 2: 反馈触点 2 3: 重启
18
8.1 自动操作
如果在自动模式下使用安全光幕/光栅，则无法监控启动。
保护区域为空时安全光幕/光栅自动恢复运行，输出端 (OSSD) 启用。
核实其是否与您的机器的风险分析兼容。
在自动模式下，OSSD1 和 OSSD2 输出端遵循安全光幕/光栅的状态：
保护区域为空 输出端 = 启用逻辑 "1"
保护区域遮断 输出端 = 禁用逻辑 "0"
8.2 手动操作
要监控危险区域通道时，始终需要手动模式操作（启动/重启）（在未检测的情况下
进入保护区域后，人可位于危险区域）。
启动/重启按钮需在危险区域之外。 适当安装该按钮，以便能够清晰看到危险区域及
通路。 不得从危险区域内启用启动/重启按钮。
在手动模式中，安全光幕/安全光栅符合 IEC 61496 所述的跳闸装置的功能。
若不符合该标准，则可能导致人员危害。
保护区域为空时，OSSD1 和 OSSD2 安全输出端启动，重启命令通过启动按钮，或
K1_K2/重启输出端上的相应脉冲确定。 在“手动，无监控”工作模式下，通过插脚
6 重启，在“手动，通过监控反馈触点”工作模式下，通过插脚 5 重启。
如果有人或物体启动安全光栅，则需释放重启命令（插脚 5 或 6 上的 24 V）。 脉冲
时长 > 400 ms。
19
CN
8.3 外部反馈触点连接
外部反馈触点可在自动或手动工作模式下集成。 反馈触点需在工作电压和 K1_K2 /
重启之间连续连接（→ 8 工作模式 / 表，图 B 和 D）。
8.4 内部测试功能
类型 4 安全光栅持续进行内部测试。 在各自模型的响应时间内检测到故障，导致关
闭（响应时间 →12 技术资料）。
9 操作和显示元件
发射器 接收器
1: LED (红色)
2: LED (绿色)
3: LED (黄色)
4: LED (橙色)
5: LED (红色)
6: LED (绿色)
7: LED (黄色)
8: LED (黄色)
9: LED (黄色)
10: 显示
11: LED (橙色)
9.1 光学校准 LED 指示灯
接收器 LED 指示灯有助于正确对齐发射器和接收器。
20
9 .1.1 自动模式校准
描述
接收器
LED
橙色 红色 绿色 黄色
空
接收器不检测任何光束
接收器检测所有信号弱的光束
接收器检测所有光束
►适当校准发射器，以便接收器绿色 LED 亮起。
►紧固发射器和接收器。
9.1.2 手动模式校准
在手动模式下，黄色 LED 亮起，而非绿色。 而后，光幕/光栅将等待手动释放。
描述
接收器
LED
橙色 红色 绿色 黄色
空
接收器不检测任何光束
接收器检测所有信号弱的光束
接收器检测所有光束
►适当校准发射器，以便接收器绿色 LED 亮起。
►紧固发射器和接收器。
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4
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8
-
9
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10
-
11
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12
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13
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14
-
15
-
16
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17
-
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19
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21
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24
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25
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30
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31
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32
