IFM O3D300 取扱説明書

操作说明

3D 传感器

O3D300

O3D302

O3D310

O3D312

11533585 / 00 04 / 2023

CN

3D 传感器

2

1. 初步说明 ......................................................................4

1.1 使用的符号 ...................................................................4

1.2 使用的警告 ...................................................................4

1.3 开源信息 .....................................................................5

2. 安全说明 ......................................................................6

2.1 概要 ......................................................................6

2.2 目标群体 .....................................................................6

2.3 电气连接 .....................................................................6

2.4 擅自改装装置 .................................................................6

3. 功能和特性 ......................................................................7

4. 所供配件 ......................................................................7

5. 附件 ......................................................................7

6. 安装 ......................................................................8

6.1 选择安装位置 .................................................................8

6.2 其他传感器安装指南 ............................................................9

6.2.1 O3D300 / O3D302 的一般警告限制 ............................................9

6.2.2 O3D310 / O3D312 的一般警告限制 ...........................................10

6.2.3 降低表面温度 ............................................................10

6.3 安装传感器 ..................................................................11

6.4 安装附件 ....................................................................11

7. 电气连接 .....................................................................12

7.1 配线 .....................................................................12

7.1.1 插脚 1/3 (24 V/GND).......................................................13

7.1.2 插脚 2（触发输入） .......................................................13

7.1.3 插脚 4 / 5 / 6（开关输出） ..................................................13

7.1.4 插脚 4（模拟输出） .......................................................14

7.1.5 插脚 7 / 8（开关输入）.....................................................14

7.2 配线示例 ....................................................................15

7.2.1 使用接近传感器触发图像拍摄................................................15

7.2.2 彼此相邻地安装多个传感器..................................................16

7.3 应用的静态选择...............................................................17

7.4 应用的脉冲控制选择 ...........................................................18

8. 指示器 .....................................................................19

9. 设定 .....................................................................20

9.1 设定装置的参数...............................................................20

9.2 检测物体 ....................................................................20

9.3 传送过程值 ..................................................................21

9.3.1 通过EtherNet/IP 传送完整性监控的过程值 ......................................21

9.3.2 通过 PROFINET 传送完整性监控的过程值......................................23

9.3.3 通过 TCP/IP 传送完整性监控的过程值 .........................................25

9.3.4 通过EtherNet/IP 传送物体尺寸的过程值 .......................................26

9.3.5 通过 PROFINET 传送物体尺寸的过程值 .......................................28

9.3.6 通过 TCP/IP 传送物体尺寸的过程值...........................................30

9.3.7 通过EtherNet/IP 传送液位测量的过程值........................................31

9.3.8 通过 PROFINET 传送液位测量的过程值 .......................................32

9.3.9 通过 TCP/IP 传送液位测量的过程值...........................................33

9.3.10 通过EtherNet/IP 传送机器人抓取和放置的过程值................................34

9.3.11 通过 PROFINET 传送机器人抓取和放置测量的过程值............................36

9.3.12 通过 TCP/IP 传送机器人抓取和放置的过程值...................................38

9.3.13 通过EtherNet/IP 传送卸垛的过程值 ..........................................39

9.3.14 通过 PROFINET 传送卸垛的过程值 ..........................................41

3

3D 传感器

CN

9.3.15 通过 TCP/IP 传送卸垛的过程值 .............................................43

10. 维护、修理及处理 ...............................................................44

10.1 清洁 .....................................................................44

10.2 更新固件 ...................................................................44

10.3 更换设备 ...................................................................44

11. 认证/标准 .....................................................................44

12. 比例图 .....................................................................45

12.1 O3D302 / O3D312 ...........................................................45

12.2 O3D300 / O3D310 ...........................................................45

13. Appendix .....................................................................46

13.1 Process Interface ............................................................46

13.1.1 Sending Commands ......................................................46

13.1.2 Receiving Images ........................................................48

13.1.3 Image data .............................................................48

13.1.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

13.1.5 Configuration of PCIC Output...............................................53

13.2 Process Interface Command Reference...........................................63

13.2.1 a Command (activate application) ...........................................63

13.2.2 A? Command (occupancy of application list) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

13.2.3 c Command (upload PCIC output configuration) ................................64

13.2.4 C? Command (retrieve current PCIC configuration)..............................64

13.2.5 E? Command (request current error state).....................................64

13.2.6 f Command (set temporary application parameter) ..............................65

13.2.7 G? Command (request device information) ....................................66

13.2.8 H? Command (return a list of available commands)..............................67

13.2.9 I? Command (request last image taken).......................................68

13.2.10 o Command (set logic state of a ID) .........................................68

13.2.11 O? Command (request state of a ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

13.2.12 p Command (turn PCIC output on or off) .....................................69

13.2.13 S? Command (request current decoding statistics) .............................70

13.2.14 t Command (execute asynchronous trigger)...................................70

13.2.15 T? Command (execute synchronous trigger) ..................................71

13.2.16 v Command (set current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

13.2.17 V? Command (request current protocol version) ...............................71

13.3 Error codes .................................................................72

13.4 EtherNet/IP .................................................................73

13.4.1 Data structures for consuming and producing assemblies.........................73

13.4.2 Functionality of the Ethernet/IP application ....................................74

13.4.3 Extended commands .....................................................78

13.4.4 Signal sequence with synchronous trigger .....................................79

13.4.5 Signal sequence with failed trigger...........................................79

13.5 PROFINET IO...............................................................80

13.5.1 Data structures for output and input frame .....................................80

13.5.2 Functionality of PROFINET IO application .....................................80

13.5.3 Extended commands .....................................................85

13.5.4 Signal sequence with synchronous trigger .....................................85

13.5.5 Signal sequence with failed trigger...........................................86

版权

Microsoft®、Windows®、Windows Vista®、Windows 7®、Windows 8®、Windows 8.1® 和 Windows 10® 为 Microsoft Corporation 的

注册商标。

Adobe® 和 Acrobat® 为 Adobe Systems Inc 的注册商标。

所有使用的商标和公司名称均受相应公司的版权保护。

3D 传感器

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1. 初步说明

此文档供专业人士使用。专业人士是经过专业技能培训有丰富的实践经验，能够预见和避免在操作和维护

设备期间的风险及危险。本文档包含有关正确操作设备的信息。

使用产品前请阅读本文档，以了解操作条件、安装和操作。使用装置期间，请始终妥善保管本文档。

1.1 使用的符号

► 说明

>反应，结果

[…] 按键、按钮或指示标记

→ 交叉引用

重要说明

如不遵守，可能导致故障或干扰。

信息

补充说明

1.2 使用的警告

注意

财产损失警告.

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1.3 开源信息

本产品可能包含来自各个软件开发商的自由软件和开源软件，受以下许可证限制：通用公共许可证第

1 版、第 2 版和第 3 版（通用公共许可证第 3 版结合 GNU 编译器套件运行时库例外 (GNU Compiler

Collection Runtime Library Exception) 第 3.1 版）、次要通用公共许可证第 2.1 版、次要通用公共许可

证第 3 版、伯克利软件发行许可证（BSD-2-Clause、BSD-3-Clause、BSD-4-Clause）、MIT 许可证

（MIT）、Python 软件基金会许可证 2.0、Pearl 艺术许可证和艺术许可证 2.0、微软公共许可证、Apache

软件许可证第 1.0、1.1 和 2.0 版、 ISC 许可证、libpng 许可证、zlib 许可证、学术免费许可证第 2.1

版、Mozilla 公共许可证 2.0。

就需获得相应版本一般公共许可证的组件而言，以下规则适用：

本程序为自由软件：您可按照自由软件基金会 (Free Software Foundation) 发布的 GNU 通用公共许可证条

款再次分发和/或加以修改。如果第 1 版适用于软件：许可证第 1 版或任何之后的版本（由您选择）；如果

第 2 版（或第 2.1 版）适用于软件：许可证第 2 版（或第 2.1 版）或任何之后的版本（由您选择）；如果

第 3 版适用于软件：许可证第 3 版或任何之后的版本（由您选择）。以下软件开发商免责声明适用于需获

得相应版本通用公共许可证，或对于特定用途适销性或适用性的暗示担保的软件组件：请参阅 GNU 通用公

共许可证和 GNU 次要通用公共许可证，以了解详情。

就产品相关软件而言，ifm electronic gmbh 对于 IFM 产品的责任不受上述免责声明的影响。请注意，在某

些情况下，IFM 产品硬件免费提供。之后，需针对相应的装置本身（硬件）支付 IFM 产品的价格，而不是

固件。如需了解您的产品许可证协议的最新消息，请访问 www.ifm.com

关于根据任何版本 GNU 通用公共许可证 (GPL)、GNU LGPL 或 Mozilla 公共许可证 2.0 许可的二进制文

件，您可向我们索取相应的完整 GPL 软件源代码，发送书面请求至以下地址即可：[email protected]

或 ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128 Essen, Germany.

我们针对每次请求收取 €30。请在付款备注栏写明“产品 Y 源代码”。您的请求应包含 (i) 相关二进制文件的

名称，(ii) IFM 产品的名称和版本号，(iii) 您的姓名，以及 (iv) 您的返回地址。

以下内容适用于相应版本的通用公共许可证所覆盖的组件。该优惠适用于收到该信息的任何人。该优惠有

效期至少三年（从您收到 GPL/LGPL 相关代码之日起）。

3D 传感器

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2. 安全说明

2.1 概要

此类说明是设备不可或缺的一部分。其中包含文字与图解，用于描述设备的正确操作方法，务请在安装或

使用前阅读本说明。

请遵守操作说明。未遵守说明、未按以下规定的使用方法操作，安装不当或操作不正确可能会严重影响操

作员和机器的安全。

2.2 目标群体

根据 EMC 和低电压指令要求，此类说明适用于已获授权人员。必须由具备资质的电工来安装和连接装置，

以及将其投入使用。

2.3 电气连接

操作装置前，请断开装置的外部连接。

仅可为连接插脚提供技术资料中以及装置标签上所示的信号，且仅可连接经认可的 IFM 附件。

2.4 擅自改装装置

若发生故障或有相关疑问，请与制造商联系。擅自改装设备可能会严重影响操作员和机械的安全。+请勿擅

自改装设备，我们拒绝因此引发的任何责任和保修索赔。

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CN

3. 功能和特性

O3D3xx 3D 传感器是利用时间间隔原理，逐点测量传感器与最近表面之间距离的光电传感器。O3D3xx 3D

传感器通过红外光源来照亮场景，并通过从表面反射的光来计算距离。

利用图像数据，通过内部图像处理生成过程值并与阈值对比。对比值和过程值与数字输出关联。这有助于

解决以下应用：

● 完整性监测

● 料位测量

● 距离监控

● 矩形物体尺寸确认

● 矩形物体分拣

测量数据和过程值可通过以太网提供并由用户评估。O3D3xx 3D 传感器的参数设定还可通过以太网来执

行。

O3D3xx 3D 传感器可用于技术资料中指定的操作条件下。

就装置安全性而言，额定可用于以下环境条件：

● 室内使用

● 海拔高度不超过 2000 m

● 最高达 90% 的相对空气湿度，无冷凝

● 3 级污染程度

鉴于电磁干扰辐射的要求，该设备适合用于工业环境。该装置并非为用于居住区内而设计的。

该设备可用于技术资料中指定的操作条件下。

4. 所供配件

● O3D3xx 3D传感器

● 简要说明

我们的网站上提供技术资料和其他文档（软件手册等）：

www.ifm.com

5. 附件

装置的操作需要以下附件：

货号描述

E11950 摄像头/传感器的供电电缆

E11898 M12 工业以太网连接电缆

我们的网站上免费提供 ifm Vision Assistant 软件：

www.ifm.com

3D 传感器

8

6. 安装

该章节描述安装前必须遵守的要求以及传感器的安装方式。

②

①

③

④

⑤

① 装置

② 孔径角

③ 物体

④ 视场

⑤ 装置和物体之间的距离

6.1 选择安装位置

遵守关于安装位置选择的以下说明：

► 物体 ③ 必须完全处于视场 ④ 内。

> 视场的大小取决于传感器类型且会在技术资料中指示。视场的大小还取决于传感器与物体 ⑤ 的距离：

距离增大时，视场将变得更大。

► 定位物体时，请考虑公差。

► 确定传感器与物体 ⑤ 之间的距离时，请考虑传感器的测量范围。

> 测量范围将在传感器技术资料中指示。

► 选择传感器与物体 ⑤ 之间尽可能小的距离。

> 如果距离尽可能小，则将以最大分辨率检测物体。

► 避免安装位置的任何强烈环境光和日光。

> 超过 8 klx（对应太阳光谱）的外来光强度将导致测量错误。实际上，仅关系到 800 与 900 nm 之间的

红外成分。

► 避免安装在污染严重的环境中。

> 在污染严重的环境中，尽管方向朝下 ①，传感器透镜仍会变脏。

► 避免传感器 ① 与物体 ③ 之间有透明面板。

> 即使使用十分洁净的玻璃面板，透明面板也会反射部分光。

如果未遵守说明，则可能会发生测量错误。

9

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6.2 其他传感器安装指南

传感器的表面温度取决于工作模式、参数选择和传感器受到的环境热暴露情况。

确保传感器符合以下要求：

对于易于触及的表面，其温度可以为比环境温度高最多 25 °C（按照 IEC 61010-2-201）。

下图包含可作为安装人员参考的一般警告限制。

在以下工作模式下，该图表有效：

● 低 [1 曝光]

● 中等 [2 曝光]

● 高 [3 曝光]

在中等和高曝光情况下，必须通过曝光时间总和来确定一般警告限制。曝光时间将在

ifm Vision Assistant 软件中指示。

如果超过警告限制，请遵循其中一项说明：

► 降低表面温度 (→ 6.2.3)。

► 将传感器安装在既可提供防热源保护，而又能在传感器周围保持空气流通的位置或外壳中。

> 应避免传感器表面温度的上升。

参数“最大背景距离”在 ifm Vision Assistant 中设定。在图表中，参数的警告限制以虚线和实线显示。

如果传感器位于其中一个带点区域，则必须降低表面温度，(→ 6.2.3)。尽管有散热装置，如果超过警

告限制，仍可额外安装接触防护装置。

如果您在正常安装时，保持在一般警告限制以下，则无需采取措施。

6.2.1 O3D300 / O3D302 的一般警告限制

0

5

10

15

0 2 4 6 8 10

x

y

20

25

参数“最大背景距离”

安装在带有热导体的导热金属部件上 (→ 6.2.3)

警告限制参数

< 5 m

< 30 m

> 30 m

正常安装

警告限制参数

< 5 m

< 30 m

> 30 m

x = 曝光时间 [ms]

y = 帧速率 [fps]

3D 传感器

10

6.2.2 O3D310 / O3D312 的一般警告限制

0

5

10

15

0 2 4 6 8 10

x

y

20

25

参数“最大背景距离”

安装在带有热导体的导热金属部件上 (→ 6.2.3)

警告限制参数

< 5 m

< 30 m

> 30 m

正常安装

警告限制参数

< 5 m

< 30 m

> 30 m

x = 曝光时间 [ms]

y = 帧速率 [fps]

6.2.3 降低表面温度

使用以下措施，可降低表面温度：

► 将传感器安装在导热金属部件上。

> 传感器与金属部件的较大表面接触可增加散热（例如，铝）。

► 将传感器安装在金属部件上时，使用热导体。

> 导热效果通过热导体来增加。热导体可作为附件提供 (→ 6.4)。

► 减少装置周围的障碍物。降低靠近装置的物体密度。

> 传感器周围的障碍物以及较高的安装密度可能会对对流（空气流动）产生不良影响。

► 在传感器上安装一个或两个散热器。

> 散热器可增大传感器的表面，降低表面温度。散热器可作为附件提供 (→ 6.4)。

► 减少曝光时间、帧速率或最大背景距离。

> 使用的工作模式和参数可能会提高表面温度。

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6.3 安装传感器

安装传感器时，遵守以下说明：

► 使用 2 个 M5 螺丝或安装组件来安装传感器。

> M5 螺丝的孔眼尺寸将在技术资料中指示。

> 安装组件可作为附件提供 (→ 6.4)。

► 为连接至装置的所有电缆使用应变释放装置。

► 不要对装置的密封件强行施力（见下图）。

> 如果密封件受到外力作用，则无法保证技术资料中规定的 IP 保护等级。通过以下措施防止外力作用在

密封件上：在夹具中提供凹处（例如凹槽）或使用隔片。

安装 O3D300 和 O3D310 时，遵守以下说明：

► 以有助于利用螺丝刀操作焦点设定器的方式安装传感器。

> 对焦调整螺丝的位置将在比例图中指示 (→ 12)。

如果装置将永久用于潮湿区域，则 M12 工业以太网电缆（例如 E11898）的螺母可能会腐蚀。使用

带有高级不锈钢螺母的电缆以永久用于潮湿区域。

①：装置密封件

6.4 安装附件

视安装位置和类型而定，您可使用以下安装附件：

货号描述

E3D301 智能摄像头安装组件

E3D302 智能摄像头冷却元件

E3D303 智能摄像头热导体

E3D304 2x 智能摄像头冷却元件

您可在以下位置找到有关附件的更多信息：

www.ifm.com

3D 传感器

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7. 电气连接

执行电气安装前，遵守以下说明。

注意

务必由具备资质的电工连接设备。遵守技术资料中的电气数据要求。

防护等级为 III (PC III) 的设备。

电力供应仅可通过 PELV 电路来实现。

电力供应必须符合 UL61010-1，第 9.4 章 - 限制能源的要求。

过电流保护装置必须能在 120 秒内关闭 6.6 A 的电流。如需了解过电流保护装置的正确额定值，请考

虑设备和配线的技术数据。

外部电路的分离必须符合 UL61010-2-201，图 102 的要求。

对于电缆长度 > 30 m 的情况，请按照 IEC 6100-4-5 要求，使用额外的保护装置来防止浪涌电压。

连接设备前，请切断电源。

有关 cULus 的有效范围：

连接至现场接线端子的线缆的最低额定温度：70 °C。

7.1 配线

① 以太网

M12 插座，编码为 D，4 针













































1 TD +

2 RD +

3 TD -

4 RD -

S 屏蔽

② 电源供应器

M12 连接器，编码为 A，8 针

6

21

4

5

7

3

81 U+

2 触发输入

3 GND

4 开关输出 1 - （数字或模拟）

5 开关输出 3 - 准备就绪

6 开关输出 2 - （数字）

7 开关输入 1

8 开关输入 2

用保护盖 (E73004) 覆盖未使用的以太网连接。

拧紧力矩 0.6...0.8 Nm。

开关输入和输出的运行状况可通过 ifm Vision Assistant 软件来设定。设定 PNP 或 NPN 始终适用于

所有开关输入和输出。

安装执行器和传感器时，确保设定是正确的（例如，用于触发的光电传感器）。

开关输出也可作为脉冲输出操作，它们会在可调时间后复位其开关信号。

模拟输出提供针对 GND 的电流/电压。

13

3D 传感器

CN

7.1.1 插脚 1/3 (24 V/GND)

允许的电压范围将在传感器的技术资料中指示。

7.1.2 插脚 2（触发输入）

传感器的图像拍摄可经由触发输入通过开关信号来触发。

可使用以下触发沿：

● 下降沿触发图像拍摄

● 上升沿触发图像拍摄

● 下降沿和上升沿触发图像拍摄

触发传感器的其他可能性：

● 过程接口命令 (→ 13.2)

● 固定帧速率的连续图像拍摄

在内部为触发输入去抖动。视电气装置而定，不一定需要触发线的去抖动功能。

内部去抖动可防止多个短脉冲触发。脉冲必须至少长达 2 ms，方可被视为触发。

7.1.3 插脚 4 / 5 / 6（开关输出）

开关输出 1 至 3 提供不同的传感器状态。除传感器状态之外，开关输出还可提供解决应用所需的参考值。

开关输出 1 至 3的电气规格将在技术资料中指示。

开关输出 3 将传感器状态“触发准备就绪”作为默认设定。

“已开启开关输出”意味着已出现相应的传感器状态。

视设定而定，传感器状态可能拥有任一以下值：

● “触发准备就绪”

传感器发出信号指示可拍摄新图像。仅在此传感器状态下，可处理触发操作。对于连续图像拍摄，传感

器状态“触发准备就绪”无输出。

● “已完成图像拍摄”

传感器发出信号指示已完成图像拍摄。传感器状态可用于传感器级联。

● “已完成评估”

传感器发出信号指示已完成图像处理。此时，已更新开关输出。图像数据通过以太网传送。

● “错误”

传感器发出信号指示内部错误。可通过以太网请求提供有关错误的详细信息。

图像捕获

触发输入信号

时间 [ms]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

3D 传感器

14

7.1.4 插脚 4（模拟输出）

开关输出 1/模拟输出可用作开关输出或模拟电流输出 (4-20 mA) /模拟电压输出 (0-10 V)。

模拟电流输出的传输可靠性高于模拟电压输出。模拟电流输出与电缆长度无关，可确保针对工业控制器有

更好的信号质量。

在工业控制器中，模拟电流通过针对 GND 的负载电阻器转化为模拟电压。负载电阻器根据技术资料中的指

示加以选择。高阻力负载电阻器比低阻力负载电阻器更佳，因为设备形成的热量更低。

314 5 6 7 8

1 2

34

6

21

45

7

3

8

PLC

DC 24 V+ -

IN IN IN OUT OUT

①

②

③

Analog

① 笔记本（参数设定）

② 工业控制器（评估/触发）

③ 负载电阻器

使用 ifm Vision Assistant 软件，则可将过程值指定给模拟输出的初始值 (4 mA / 0 V) 和终值 (20 mA / 10

V)。

7.1.5 插脚 7 / 8（开关输入）

开关输入提供以下功能：

● 选择有效应用 (→ 7.3)

软件手册讲述了不同的功能参数设定。

开关输出 1 和 2 的电气数据将在技术资料中讲述。

15

3D 传感器

CN

7.2 配线示例

以下提供传感器的配线示例。

7.2.1 使用接近传感器触发图像拍摄

可在外部触发传感器：

● 通过以太网

● 通过连接至触发输入的接近传感器

下图显示接近传感器配线方式。

3 1 2 4 5 6 7 8

1 2

34

6

21

45

7

3

8

PLC

DC 24 V+ -

IN IN IN OUT OUT

①

③ ②

① 笔记本（参数设定）

② 接近传感器

③ 工业控制器（评估/触发）

3D 传感器

16

7.2.2 彼此相邻地安装多个传感器

彼此相邻地安装的传感器可能会因同时曝光而导致测量错误。

① ②

③

① 装置

② 装置

③ 物体

可通过两种方式来避免测量错误：

● 级联传感器通过硬件触发

级联期间，控制器触发传感器 ① 的图像拍摄（见下图）。完成图像拍摄后，传感器 ① 自动触发传感

器 ②。同时，传感器 ① 的插脚 4 提供传感器状态“已完成图像拍摄”。传感器 ② 向工业控制器 ③ 发

送序列结束的信号。

3 1 2 4 5

DC 24 V

+-

3 1 2 5

③

6

21

45

7

3

8

PLC

IN IN IN OUT OUT

6 7

① ②

① 装置

② 装置

③ 工业控制器

（评估/

触发）

● 使用不同的频率通道\使用 ifm Vision Assistant 软件，可为每个传感器指定其自己的频率通道。不同的

频率通道可减少测量错误的出现几率。

我们的网站上免费提供 ifm Vision Assistant 软件：

www.ifm.com

17

3D 传感器

CN

7.3 应用的静态选择

传感器可储存最多 32 个不同的应用。鉴于相应的配置，可通过两个开关输入选择前四个应用程序。

输入 2 输入 1 应用编号

001

012

103

114

0

1

0

1

0

1

t

123

--

RR

示例：选择应用 1 → 应用 2 → 应用 3

①开关输入 1 = 0 → 1 → 0

②开关输入 2 = 0 → 0 → 1

③READY输出

④触发输入

A：触发已启用

B：触发已禁用

⑤启用中应用程序的 ID 号

如需选择应用程序，需要考虑检测时间 tR 和触发禁用时间 tP。

监控时间 tR：发生变化后的边缘状态，在两个开关输入状态保持稳定 20 ms 之前，应用的外部选择不会开

始。

触发禁用时间 tP：应用选择期间，触发输入禁用。禁用时间取决于：

● 传感器上的应用程序数量

● 应用中待激活模块的数量

上图显示 PNP 输出逻辑（出厂设定）。NPN 输出逻辑的状况与 PNP 输出逻辑的状况相反：

● PNP 输出逻辑：如果是高信号 (1)，则应用电压。

● NPN 输出逻辑：如果是低信号 (0)，则应用电压。

如需了解关于应用程序选择配置的更详细信息，请参阅装置软件手册。

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7.4 应用的脉冲控制选择

作为静态选择的替代选择，应用选择可为脉冲控制式的。

12345

①门信号，开关输入 1 = 0 → 1 → 0（tG = 信号有效）

②脉冲信号，开关输入 2 或触发输入 = 0 → 5 个脉冲 → 0

③READY输出

通过开关输入 1 上存在有效信号（门信号），但装置会计算输入脉冲并启用相应的应用程序。

脉冲编号 = 应用的 ID 号

装置的开关输入 2 或触发输入可作为脉冲输入。

上图显示 PNP 输出逻辑（出厂设定）。NPN 输出逻辑的状况与 PNP 输出逻辑的状况相反：

● PNP 输出逻辑：如果是高信号 (1)，则应用电压。

● NPN 输出逻辑：如果是低信号 (0)，则应用电压。

如需了解关于应用程序选择配置的更详细信息，请参阅装置软件手册。

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CN

8. 指示器

通过 LED 指示器 1 - 4，传感器可发出信号指示当前工作状态。

LED 4 LED 3

LED 1 LED 2

LED 4

（以太网）

LED 1

（电源）

LED 2

（输出 1）

LED 3

（输出 2）

描述

开启传感器工作准备就绪，已提供电源电压

以 0.5 Hz

的频率闪

烁

未设定任何参数或参数设定未加载至传感器

On

Off

以 0.5 Hz

的频率闪

烁 2 次

传感器处于参数设定模式

On

Off

开启开关输出 1 已开启

以 8 Hz 的

频率闪烁

开关输出 1 短路

开启开关输出 2 已开启

以 8 Hz 的

频率闪烁

开关输出 2 短路

开启以太网已连接

闪烁以太网正在传送数据

关闭以太网未连接

以 8 Hz 的

频率闪烁

以 8 Hz 的

频率闪烁

传感器发出信号指示内部错误

以 2 Hz 的

频率闪烁

以 2 Hz 的

频率闪烁

传感器发出信号指示可修正错误。错误信息可通过以

太网读取

运行灯 ⇒装置启动中

运行灯 ⇐传感器正在执行固件更新

3D 传感器

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9. 设定

通电后装置进入运行状态。15 秒后，传感器将处于评估模式，在此模式下将执行保存的应用程序。指示器

发出信号指示当前工作状态 (→ 8)。

传感器上可保持多达 32 个应用程序。可通过各种方式激活应用：

● 易福门 Vision Assistant 软件

● 过程接口命令

● 开关输入 1 和 2

● 开关输入 1 和触发输入

9.1 设定装置的参数

传感器通过 ifm Vision Assistant 软件设定（→ 请参阅软件手册）。

Ifm Vision Assistant 软件和有关装置测量原理的详细信息将在软件手册中说明。

我们的网站上免费提供 ifm Vision Assistant 软件：

www.ifm.com

我们的网站上提供软件手册：

www.ifm.com

9.2 检测物体

以下说明可促成较高物体检测率的条件。

③

②

④

②

①

① 装置

② 影响区域

③ 视场

④ 物体

如果符合以下条件，则可达到物体 ④ 的最佳检测效果：

● 物体位于视场 ③ 中

● 物体是最靠近传感器 ① 的可见物体

● 影响区域 ② 中没有物体（障碍物等）

● 传感器的透镜窗口无污染。

如果未符合条件，则可能会发生测量错误。

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