SICK WLG16 Bluetooth® 取扱説明書

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説明されている製品

WLG16 - Bluetooth®

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

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オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

8021959.10DR | SICK

Subject to change without notice

101

コンテンツ

78 安全情報................................................................................ 103

78.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 103

78.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 103

79 正しいご使用方法.................................................................. 103

80 操作/表示要素........................................................................ 103

81 取付........................................................................................ 104

82 電気的設置............................................................................. 104

83 コミッショニング.................................................................. 107

84 トラブルシューティング....................................................... 111

85 分解および廃棄...................................................................... 111

86 メンテナンス......................................................................... 112

87 認可........................................................................................ 112

87.1

Bluetooth® approvals........................................................................... 112

88 技術仕様（抜粋）.................................................................. 113

88.1 Allgemeine Technische Daten............................................................ 113

88.2

Bluetooth の技術仕様®......................................................................... 113

コンテンツ

102

8021959.10DR | SICK

Subject to change without notice

78 安全情報

78.1 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が

行ってください。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで

はありません。

■

コミッショニング前に、湿気や汚れから機器を保護してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

78.2 UL 認証に関する注意事項

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

79 正しいご使用方法

WLG16 とはリフレクタ形光電センサ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または人

物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。機能させるにはリフ

レクタが必要です。製品を用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、

SICK AG に対する一切の保証請求権が無効になります。

透明体検出オプション付きリフレクタ形光電センサ (WLG-xx)。

80

操作/表示要素

20

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

5

42

29,9

6

3

6,5

15

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

3

2

34,5

1

16

4

7

6

5

図 43: 寸法図 1、ケーブル

1

光軸中心

20

M12

18

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

5

7

42

29,9

52,9

6

17,5

3

6,5

15

28

7,5

35,5

4,1

3

2

34,5

1

16

4

7

65

図 44: 寸法図 2、オスコネクタ

安全情報 78

8021959.10DR | SICK

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103

2

取り付け穴 Ø4.1 mm

3

接続

4

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

5

黄色の LED 表示: 受光状態

6

プッシュターン要素：設定モード

と感度

7

BluePilot 青：モード選択

81 取付

センサとリフレクタを適切な取付ブラケットに取付けます (SICK 付属品カタログ

を参照)。センサとリフレクタの位置を互いに合わせます。

センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。

82

電気的設置

センサの接続は無電圧 (V

s

＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに応じ

て以下の情報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン割り当てに注意

– ケーブル: 芯線色

すべての電気機器を接続してから供給電圧 (V

s

> 0 V) を印加、あるいは電源を入れ

てください。

配線図の説明 (表 29 - 表 30)

アラーム = アラーム出力 (表 32)

ヘルス = アラーム出力 (表 32)

MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号

Q

L1

/C = スイッチング出力、IO-Link 通信

81 取付

104

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DC: 10 ... 30 V DC

表 29: DC

WLG16 -24162xxxA0

0

-34162xxxA0

0

-1x162xxxA

00

-24161xxxA

00

-34161xxxA

00

-1x161xxxA

00

-2416xxxxA01-

A99

-3416xxxxA01-

A99

1

+ (L+)

2

MF

3

- (M)

4

Q

L1

/C

デフォルト:

MF

Q Q

Q Q www.sick.com

8022709

デフォルト:

Q

L1

/C

Q Q

www.sick.com

8022709

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

表 30: DC

WLG16

-24165

xxxA00

-34165

xxxA00

-1x165

xxxA00

-24163

xxxA00

-34163

xxxA00

-1x163x

xxA00

-24166x

xxA00

-34166x

xxA00

-1x166x

xxA00

-24164x

xxA00

-34164x

xxA00

-1x164x

xxA00

1

+ (L+)

2

MF

3

- (M)

4

Q

L1

/C

デフォルト:

MF

アラー

ム

アラー

ム

アラー

ム

アラー

ム

ヘルスヘルスヘルスヘルス

デフォルト:

Q

L1

/C

Q Q

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 m

m

2

AWG2

6

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 m

m

2

AWG26

電気的設置 82

8021959.10DR | SICK

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105

表 31: プッシュ / プル

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

アラーム

アラーム出力: このセンサ (WLG16) には、センサ能力が低下している場合に通報

する、故障前通報出力 (配線図 [表 32] の「アラーム」) が備わっています。その際

LED 表示灯が点滅します。考えられる原因: センサまたはリフレクタの汚れ、セン

サ位置のずれ。良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合: HIGH (1)。

ヘルス

ヘルス出力: このセンサ (WLG16) には、センサ能力が低下している場合、または

ケーブルが中断された場合に通報を行なう事前故障通知出力 (配線図 [表 32] の

「ヘルス」) 機能が備わっています。考えられる原因: センサまたはリフレクタの汚

れ、センサの調整不良、ケーブルの損傷。良好状態: HIGH (1)、汚れがひどい場合、

またはケーブル断線時: LOW (0)。その際黄色の LED 表示灯が点滅します。

表 32: アラーム / ヘルス

アラーム (≤ 100 mA) ヘルス (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

82 電気的設置

106

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83 コミッショニング

Bluetooth®は、初回起動時に有効になります。SOPASair は Google PlayStore (ア

ンドロイド) および App Store (iOS) から入手可能です。

オペレーティングシステム要件: アンドロイドのバージョン 6.0、iOS の最新バージ

ョン。

1

光軸調整

センサを適切なリフレクタに合わせて光軸調整します。赤色の投光軸がリフレクタの

中央に照射されるように位置決めします。センサからリフレクタへの視界が遮られた

り、光路に対象物があってはなりません [図 45]。センサおよびリフレクタの光学的開

口の視界を遮るものが一切ないことを確認してください。

図 45: 光軸調整

2

検出距離

センサとリフレクタの間隔を対応する図 [図 46] と照合します。

Distance in m (feet)

Sensing range

1

2

3

4

5

6

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.4)

6

(19.69)

4

2.8

0

2.5

0

3.5

0

5

0

1.20

0

図 46: センサと各リフレクタタイプの最大間隔

1

リフレクタ PL10F CHEM

2

反射テープ REF-AC1000 (50 x 50 mm)

3

リフレクタ PL10FH-1

4

リフレクタ PL10F

5

リフレクタ PL20F

6

リフレクタ P250F

コミッショニング 83

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107

検出距離の設定

プッシュターン要素で対象物モードとスイッチング閾値を設定します: 参照図 47,参

照図 48 。

WLG16 は AutoAdapt 技術を搭載しています。汚れが生じた場合や清掃後は、スイッ

チング閾値が自動的に調整されます。

•

プッシュターン要素を (プッシュせずに) 回して、任意の対象物モードに設定しま

す。青色の LED 表示灯が設定された対象物モードに従って点灯します。

•

プッシュターン要素を約 1～3 秒押して、スイッチング閾値を設定します。

モード選択 1～4 では、センサがリフレクタを向いている場合、黄色い LED 表示

灯が点灯します。

•

対象物を光路に移動させ、黄色い LED 表示灯が消えて対象物が検出されたら、正

しく設定されたことを意味します。

•

対象物選択モード 5 では、ポテンショメータを押している間に、光路内にフィル

ムが存在していなければなりません。黄色い LED 表示灯は、光路内にフィルムが

なくなってから点灯します。これが確認できれば、設定が正しいことを意味しま

す。

•

モード M の青色の LED 表示灯は、事前定義された 1～5 モードのパラメータセ

ットとは異なる設定を IO-Link 経由で選択した場合に点灯します。このモードは

直接機器で選択することはできません。

1 M

2

3 4 5

1

Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti

trasparenti / Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 極めて

透明度の高い対象物

2

Semi-transparent objects / Semi-transparente Objekte / Oggetti

semitrasparenti / Objets semi-transparents / Objetos semitransparentes / や

や透明度の高い対象物

3

Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti

trasparenti / Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 非透明

体

4

Bottles/trays / Flaschen/Trays / Bottiglie/vassoi / Bouteilles/trays /

Botellas/bandejas / ビン/トレイ

5

Check of foil tear / Folienriss-Kontrolle / Controllo rottura pellicola /

Contrôle fissure du film / Control de rotura de lámina / フィルム裂け目点検

M

Manual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung

via IO-Link) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel

(réglage spécifique via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手

動 (IO-Link 経由の特殊設定)

83 コミッショニング

108

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1 2 3 4

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1...3 sec.

1

2

3

図 47: 対象物モード 1～4

コミッショニング

83

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109

5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1...3 sec.

1

2

3

図 48: 対象物モード 5

プロセスデータ構造 (バージョン 1.1)

A00

A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

プロセスデ

ータ

2 バイト 4 バイト

バイト 0 : ビット 15... 8

バイト 1: ビット 7... 0

バイト 0: ビット

31... 24

バイト 1: ビット

13... 16

バイト 2 : ビッ

ト 15... 8

バイト 3: ビット

7... 0

ビット 0/

データタイ

プ

Q

L1

/ ブール型

ビット 1/

データタイ

プ

Q

L2

/ ブール型 Qint.1 /

ブール型

Q

L2

/ ブ

ール型

Qint.1 / ブール型

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

2...15 /

[空]

2...15 /

[時間測定

値] / UInt

14

2 … 15 /

[カウンタ

値] / UInt

14

2 … 15 /

[長さ / 速

度測定] /

SInt14

2 / Qint.

1 / ブー

ル型

2…7 / [空]

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

3 ...15 /

[時間測定

値] /

UInt13

8 … 31 / [キャリ

アロード] / UInt

24

83 コミッショニング

110

8021959.10DR | SICK

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84 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点滅 IO リンク通信なし

スイッチング出力がに従

った動作を示さない。

表 31, 表 32

1. IO リンク通信

2. 設定の変更

3. 短絡

1. なし

2. 設定の調整

3. 電気的接続を点検する

黄色の LED が点滅センサとリフレクタの間隔が

大きすぎる / 光軸がリフレク

タの方に向けて完全に調整さ

れていない / リフレクタが適

切ではない / フロントカバー

および/またはリフレクタが汚

れている。

検出距離を点検する / 光軸調

整を点検する / SICK のリフレ

クタを推奨します。 / 光学面

の洗浄 (センサおよびリフレク

タ)

SOPASair にセンサが表

示されない

1. 他のハンドヘルド機器と接

続されている。

2.ハンドヘルドがセンサの投

光領域外にある。

3. センサの Bluetooth LE が無

効になっている。

4. ハンドヘルドの Bluetooth

LE が無効になっている。

5. MAC アドレスフィルタが

有効で、ハンドヘルドが承認さ

れていない。

1. 接続がない、または既存の

接続の無効化。

2. 取り付け状況の点検 (金属

によるシールドなど)。

3. SiLink2 Master または IO-

Link 経由による Bluetooth LE

の有効化

4. Bluetooth LE の有効化

5. MAC アドレスフィルタが

ない、またはその変更。

センサへの接続を確立で

きない

1. アンドロイドまたは iOS バ

ージョンが要件を満たしてい

ない。

2. SOPASair バージョンに必

要なドライバが含まれていな

い。

1. オペレーティングシステム

を点検してください。

2. SOPASair をアンインスト

ールし、最新のアプリバージョ

ンをインストールしてくださ

い。

85

分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら

の規制の対象であることを示します。

トラブルシューティング 84

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111

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88 技術仕様（抜粋）

88.1 Allgemeine Technische Daten

WLG16P

検出範囲（リフレクタを用いた場合 P250F） 0 m ... 5 m

1

光点のスポット径/距離 Ø 80 mm (5 m)

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30 V

消費電流 ≤ 30 mA

2

< 50 mA

3

出力電流 I

max.

≤ 100 mA

最大応答時間 ≤ 500 μs

4

スイッチング周波数 1000Hz

5

保護等級 IP66, IP67

保護クラス III

回路保護 A, B, C, D

6

周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C

1

動作の信頼性を高めるため、トリプルリフレクタまたはリフレクタシートの使用をお勧めします。適切なリフレクタやリフレクタ

シートは、SICK 製品カタログに記載されています。大きなトリプル構造をもつリフレクタの使用は、センサの検出機能に悪影響を

与える場合があります。

2

16VDC...30VDC、負荷なし

3

10VDC...16VDC、負荷なし

4

切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。

5

切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。

6

A = U

V

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

C = 干渉パルス抑制

D = 出力の過電流保護および短絡保護

88.2

Bluetooth の技術仕様®

特徴値

Bluetooth®通信範囲

距離 100 m

無線タイプ BLE

無線クラス 2

Bluetooth®モジュールメーカー

BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation

198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709

無線周波数帯域幅 2402～2480 MHz

出力電力 2 dBM

Declaration ID D033906

Qualified Design ID 89630

Specification Name 4.1

会員企業 SICK AG

技術仕様（抜粋） 88

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