SICK WTB16 Bluetooth® 取扱説明書

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説明されている製品

WTB16 - Bluetooth®

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

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オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

106

8022691.10DR | SICK

Subject to change without notice

コンテンツ

78 安全情報................................................................................ 108

78.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 108

78.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 108

79 正しいご使用方法.................................................................. 108

80 操作/表示要素........................................................................ 108

81 取り付け................................................................................ 109

82 電気的設置............................................................................. 109

83 コミッショニング.................................................................. 110

84 トラブルシューティング....................................................... 115

85 分解および廃棄...................................................................... 116

86 メンテナンス......................................................................... 116

87 認可........................................................................................ 116

87.1

Bluetooth® approvals........................................................................... 116

88 技術仕様（抜粋）.................................................................. 117

88.1 技術仕様（抜粋）.................................................................................. 117

88.2

Bluetooth の技術仕様®......................................................................... 118

コンテンツ

8022691.10DR | SICK

Subject to change without notice

107

78 安全情報

78.1 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が

行ってください。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで

はありません。

■

コミッショニング前に、湿気や汚れから機器を保護してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

78.2 UL 認証に関する注意事項

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

79 正しいご使用方法

WTB16 Bluetooth とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、

動物または人物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を

用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証

請求権が無効になります。

80

操作/表示要素

背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ

20

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

5

42

29,9

6

3

6,5

15

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

16

8,3

55,7

5

4

89

16

18,5

3

2

1

6

7

図 71: 寸法図 1、ケーブル

1

検出対象物の優先方向

2

投光器光軸の中心

20

M12

18

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

5

7

42

29,9

52,9

6

17,5

3

6,5

15

28

7,5

35,5

4,1

5

4

16

16 18,5

3

2

1

89

6

7

図 72: 寸法図 2、オスコネクタ

78 安全情報

108

8022691.10DR | SICK

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3

受光器光軸の中心

4

取付穴、Ø4.1 mm

5

接続

6

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

7

黄色 LED 表示: 受光ステータス

8

プッシュターン要素: 検出距離の

設定

9

BluePilot 青色: 検出距離表示灯

81 取り付け

センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。

センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, 参照図 71, 図 72.

82

電気的設置

センサの接続は無電圧 (V

s

＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに応じ

て以下の情報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン割り当てに注意。

– ケーブル: 芯線色

すべての電気機器を接続してから供給電圧 (V

s

> 0 V) を印加、あるいは電源を入れ

てください。

配線図の説明 (表 15 表 16)

MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号

Q

L1

/C = スイッチング出力、IO-Link 通信

表 15: DC

WTB16 -24161xxxA0

0

-34161xxxA0

0

-1x161xxxA

00

-24162xxxA

00

-34162xxxA

00

-1x162xxxA

00

-2416xxxxA01-

A99

-3416xxxxA01-

A99

1

+ (L+)

2

MF

3

- (M)

4

Q

L1

/C

デフォルト:

MF

Q Q

Q Q www.sick.com

8022709

デフォルト:

Q

L1

/C

Q Q

www.sick.com

8022709

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

取り付け 81

8022691.10DR | SICK

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109

表 16: プッシュ / プル

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

83 コミッショニング

Bluetooth®は、初回起動時に有効になります。SOPASair は Google PlayStore (ア

ンドロイド) および App Store (iOS) から入手可能です。

オペレーティングシステム要件: アンドロイドのバージョン 6.0、iOS の最新バージ

ョン。

1

光軸調整

WTB16P Bluetooth®: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対

象物の中央に照射されるように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー)

が全く遮らぎられることがないよう注意してください [参照図 73,図 74]。

WTB16I Bluetooth®: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤外線 (不可視) が

対象物の中央に照射されるように位置決めします。光軸調整が正しいかどうかは、

LED 表示灯によってのみ確認できます。参照図 73, 図 74, 参照表 15, 表 16。セン

サの光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎられることがないよう注意してください。

図 73: 光軸調整 1 図 74: 光軸調整 2

83 コミッショニング

110

8022691.10DR | SICK

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2

検出距離

使用条件の点検: 検出範囲と対象物または背景への距離、ならびに対象物の反射率を対

応する図 [図 5 と 7 を参照] に従って調整します (x = 検出範囲、y = 設定された検出距

離と背景 (白、90%) との最小距離) 反射率: 6% = 黒 1、18% = グレー 3、90% = 白

3 (DIN 5033 に準拠した白)。反射率の低い対象物を使用して調整することをお勧め

します。

背景抑制のための最小距離 (= y) は図 [ 図 75 1] から以下のように読み取ることがで

きます:

例: x = 400 mm、y = 25 mm。つまりセンサからの間隔が 25 mm より大きい場合に

背景 (白、90%) が抑制されます。

0

20

40

60

100

80

120

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,200

(47.24)

1,000

(39.37)

0

1

2

3

WTB16P-xxxxx1xx

6%/90%

18%/90%

90%/90%

y

x

yx

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 400 mm, y = 25 mm

Distance in mm (inch)

図 75: 特性曲線 1、WTB16P Bluetooth-xxxxx1xx、

赤色光

200

(7.87)

100

(3.94)

400

(15.75)

Adjustment range

Distance in mm (inch)

A

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

0

1

2

3

50

/

100

550

25 700

10 1,000

BluePilot:

Sensing range

indicator (blue LED)

Teach-Turn

adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

0

20

10

30

50

40

80

60

70

90

100

(13.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

600

(23.62)

500

(19.69)

0

1

2

3

WTB16P-xxxxx2xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

y

x

yx

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 250 mm, y = 11 mm

Distance in mm (inch)

図 76: 特性曲線 2、WTB16P Bluetooth-xxxxx2xx、

赤色光

100

(3.94)

200

(7.87)

Distance in mm (inch)

A

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

0

1

2

3

50 400

25 500

10

500

BluePilot:

A = Detection distance (depending on object remission)

Adjustment range

Sensing range

indicator (blue LED)

Teach-Turn

adjustment

100

140

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and background (white, 90%)

y

x

yx

white background (90%)

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 600 mm, y = 70 mm

0

20

80

60

40

120

100

400

(15.75)

800

(31.5)

1,600

(62.99)

1,200

(47.24)

0

Distance in mm (inch)

1

2

3

WTB16I-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

図 77: 特性曲線 3、WTB16I Bluetooth-xxxxx1xx、

赤外光

100

(3.94)

500

(19.69)

Distance in mm (inch)

A

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

0

1

2

3

50

/

100

700

1,000

1,500

BluePilot:

Adjustment range

Sensing range

indicator (blue LED)

Teach-Turn

adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

25

/

100

10

/

100

コミッショニング 83

8022691.10DR | SICK

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111

検出距離の設定

プッシュターン要素を備えた WTB16x-xxxxxx2xAxx:

ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ

て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま

す。

右へ回すと検出距離が増大します。

左へ回すと検出距離が減少します。

検出距離はポテンショメータのみで設定できます。検出距離を対象物内に入れる

ことをお勧めします (例として図 8 を参照)。検出距離が設定された後、対象物を光

路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化します

(表 15, 表 16)。

1...3 sec.

1

2

3

図 78: WTB16x-xxxxxx2xAxx、プッシュターン要素による検出距離の設定

83

コミッショニング

112

8022691.10DR | SICK

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ポテンショメータを備えた WTB16x-xxxxxx1xAxx:

ポテンショメータで検出距離を設定します。

右へ回すと検出距離が増大します。

左へ回すと検出距離が減少します。

検出距離を対象物内に入れることをお勧めします (例として図 9 を参照)。検出距

離が設定された後、対象物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、ス

イッチング出力が変化します (表 15, 表 16)。

1

2

3

図 79: WTB16x-xxxxxx1xAxx、ポテンショメータによる検出距離の設定

コミッショニング

83

8022691.10DR | SICK

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113

ティーチインボタンを備えた WTB16x-xxxxxx3xAxx:

ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。検出距離を

対象物内に入れることをお勧めします (例として図 10 を参照)。検出距離が設定さ

れた後、対象物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング

出力が変化します (表 15, 表 16)。

1...3 sec.

1

2

図 80: WTB16x-xxxxxx3xAxx、ティーチインボタンによる検出距離の設定

83

コミッショニング

114

8022691.10DR | SICK

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プロセスデータ構造 (バージョン 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

プロセスデ

ータ

2 バイト 4 バイト

バイト 0 : ビット 15... 8

バイト 1: ビット 7... 0

バイト 0: ビット

31... 24

バイト 1: ビット

13... 16

バイト 2 : ビッ

ト 15... 8

バイト 3: ビット

7... 0

ビット 0/

データタイ

プ

Q

L1

/ ブール型

ビット 1/

データタイ

プ

Q

L2

/ ブール型 Qint.1 /

ブール型

Q

L2

/ ブ

ール型

Qint.1 / ブール型

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

2...15 /

[空]

2...15 /

[時間測定

値] / UInt

14

2 … 15 /

[カウンタ

値] / UInt

14

2 … 15 /

[長さ / 速

度測定] /

SInt14

2 / Qint.

1 / ブー

ル型

2…7 / [空]

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

3 ...15 /

[時間測定

値] /

UInt13

8 … 31 / [キャリ

アロード] / UInt

24

84 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点滅 IO リンク通信なし

スイッチング出力がに従っ

た動作を示さない。

表 16

1. IO リンク通信

2. 設定の変更

3. 短絡

1. なし

2. 設定の調整

3. 電気的接続を点検する

黄色い LED が点灯、光軸に

対象物がない

検出距離が長する距離に合

わせて設定されています

検出範囲を縮小します。

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

検出範囲を拡大します。

SOPASair にセンサが表示さ

れない

1. 他のハンドヘルド機器と

接続されている。

2.ハンドヘルドがセンサの

投光領域外にある。

3. センサの Bluetooth LE が

無効になっている。

4. ハンドヘルドの Bluetooth

LE が無効になっている。

5. MAC アドレスフィルタが

有効で、ハンドヘルドが承認

されていない。

1. 接続がない、または既存の

接続の無効化。

2. 取り付け状況の点検 (金属

によるシールドなど)。

3. SiLink2 Master または IO-

Link 経由による Bluetooth LE

の有効化

4. Bluetooth LE の有効化

5. MAC アドレスフィルタが

ない、またはその変更。

コミッショニング 83

8022691.10DR | SICK

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115

LED 表示灯/故障パターン原因対策

センサへの接続を確立でき

ない

1. アンドロイドまたは iOS

バージョンが要件を満たし

ていない。

2. SOPASair バージョンに

必要なドライバが含まれて

いない。

1. オペレーティングシステム

を点検してください。

2. SOPASair をアンインスト

ールし、最新のアプリバージ

ョンをインストールしてくだ

さい。

85

分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら

の規制の対象であることを示します。

86

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

87

認可

87.1

Bluetooth® approvals

Country Comments

Canada IC: 21147-W16

USA FCC ID: 2AHDR-W16

Europe + EFTA

EU countries

Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE),

Estonia (EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland

(IE), Italy (IT), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU),

Malta (MT), Netherlands (NL), Austria (AT), Poland (PL),

Portugal (PT), Romania (RO), Sweden (SE), Slovakia (SK),

Slovenia (SI), Spain (ES), Czech Republic (CZ), Hungary

(HU), United Kingdom (GB), Republic of Cyprus (CY).

EFTA countries

Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland

85 分解および廃棄

116

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