Contec CPS-PCS341EC-DS1-1201 リファレンスガイド

株式会社康泰克

参考手册

(硬件篇)

CODESYS EtherCAT master

CPS-PCS341EC-DS1-1201

前言 ................................................... 4

为了安全地使用................................... 12

各部分的名称与功能 ............................. 18

设置 ................................................. 28

安装 ................................................. 30

附录 ................................................. 51

可选产品 ........................................... 60

― 2 ―

前言 ................................................................. 4

1. 关联手册说明 ............................................................................................................. 5

2. 固件的确认 ................................................................................................................ 6

3. 产品概要 ................................................................................................................... 7

4. 搭载接口 ................................................................................................................... 8

5. 特点 ......................................................................................................................... 9

1. 硬件特点 ................................................................9

2. 软件的特点 .............................................................10

6. 附件 ....................................................................................................................... 11

为了安全地使用 ................................................. 12

1. 注意记号的说明......................................................................................................... 13

2. 操作注意事项 ........................................................................................................... 14

1. FCC PART15 A级注意事项 .................................................16

2. VCCI A级注意事项 ......................................................16

3. 显示符号 ...............................................................16

3.

在欧盟国家内电池，蓄电池的处理

.................................................................................... 17

各部分的名称与功能 ........................................... 18

1. 各部分的名称 ........................................................................................................... 19

2. 各部分的说明 ........................................................................................................... 20

1. 堆栈总线 ...............................................................20

2. 维护连接器 .............................................................20

3. 电源连接器 .............................................................20

4. LED显示 ................................................................21

5. 旋转开关 ...............................................................22

6. 数字输入/数字输出连接器 ................................................23

7. LAN端口 ................................................................24

8. DIP开关 ................................................................25

9. 电源开关 ...............................................................25

10. SD卡槽 ................................................................25

11. USB端口 ...............................................................26

12. RS-232C串口 ...........................................................27

设置 ............................................................... 28

1. SD卡的插入 .............................................................................................................. 29

安装 ............................................................... 30

1. 主机的安装 .............................................................................................................. 31

1. 设置条件 ...............................................................31

2. DIN导轨的安装与拆卸 ....................................................34

― 3 ―

3. 堆栈型模块的安装、拆卸 .................................................38

2. 与外部机器的连接 ...................................................................................................... 43

3. 连接电缆 ................................................................................................................. 45

1. 电源 ...................................................................45

2. LAN ....................................................................46

3. RS-232C ................................................................46

4. 数字输入 ...............................................................48

5. 数字输出 ...............................................................49

附录 ............................................................... 51

1. 规格 ....................................................................................................................... 52

1. 规格 ...................................................................52

2. 有关电力的要求 .........................................................55

2. 外形尺寸 ................................................................................................................. 56

1. 主机 ...................................................................56

3. 型号名称的说明......................................................................................................... 57

4. 电池的处理 .............................................................................................................. 58

1. 电池的规格 .............................................................58

2. 电池取出的方法 .........................................................58

可选产品 ......................................................... 60

1. 可选产品 ................................................................................................................. 61

― 4 ―

前言

使用本产品之前必须了解的信息，包括与本产品相关的各种

说明书、产品概要和选配件的说明。

■

前言

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 5 ―

1. 关联手册说明

与此产品相关的手册包括以下内容。

结合本书一起使用。

 必须阅读

名称

用途

内容

提供渠道

产品说明（或商品资料）

本产品开封后务必阅读。使用本产品前需要确认的附件及

注意事项的说明。

与产品同箱(印刷品)

设置手册

在设置本产品时阅读。本产品安装准备的内容，及连

接，设置方法的说明。

从本公司网站上

下载(PDF)

参考手册（硬件篇）

在运用本产品时阅读。本产品的功能、设置等相关的硬

件问题的说明。

从本公司网站上

下载

(PDF)

参考手册（软件篇）

在设置『CONPROSYS WEB

Setting』时阅读。

『CONPROSYS WEB Setting』各

种设置方法的说明。

从本公司网站上

下载

(PDF)

 各种手册的下载

各种手册从以下URL下载后使用。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

■

前言

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 6 ―

2. 固件的确认

在使用本产品之前，应在本公司网站上确认固件的版本，务必使用最新版本。

请使用最新的固件。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

※ 固件的更新方法参照『参考手册(软件版)』。

■

前言

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 7 ―

3. 产品概要

本产品为具备绝缘型数字输入输出(输入4点，输出4点)，RS-232C，LAN接口的EtherCAT主控制器。

根据客户所需功能,可以组合CONPROSYS系列的堆叠型模块.

本产品装载着软件PLC「CODESYS® *」,由于使用CODESYS软件，可以创建并运行独立的PLC程序。

※ CODESYS以IEC-61131-3为基准，可支持ST、LD等所有标准程序语言，是一种不依赖于PLC编程系统的装置。

■

前言

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 8 ―

4. 搭载接口

本产品具有如下接口。

在CONPROSYS系列中，可以从各种款式的设备中收集数据并进行一元化的管理。

LAN

USB

RS-422A/485

RS-232C

CAN

■

前言

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 9 ―

5. 特点

1. 硬件特点



增设堆栈型模块

本产品可以在多种堆栈型模块中根据用户需要的功能增设模块。

*增设的堆栈型模块最大数量在16台以下，耗电总量在3.3A以下。



未使用基板

本产品在连接堆栈型模块时没有使用基板。

因此能容易地增设堆栈型模块。

另外，连接的堆栈型模块无论在哪个连接位置都可以拆卸。



紧凑型设计

为44.7(W)×94.7(D)×124.8(H)mm的紧凑型设计，无需选择安装场所。



对应-20～+60℃的环境温度

可对应-20～+60℃的环境温度，能在各种环境中使用。



无风扇运行的强大执行平台

搭载着ARMCortex-A8处理器（600MHz）,及DDR3 512MB的系统内存。



降低总线绝缘和浪涌保护的损坏风险(数字输出输入)

数字输入输出和CPU之间是电气绝缘的，因此能防止出现电噪声。



光耦合器绝缘输入、半导体继电器输出

配备4个切换式光耦合器绝缘输入(对应灌电流输出)，4个半导体继电器输出。可用于外部开关输入、LED灯点亮等。



对应RS-232C串行通信、最高达115,200bps

装载着1个以RS-232C基准的串行端口，可设置最大为300-115,200bps的波特率。



采用双端子台,DIN轨道设置

不使用工具也可以拆卸端子接头，即使发生故障也能在短时间内进行产品更换作业。并且因为设有DIN轨道,能容易地更换本产品。



搭载确认动作用的LED

为了能目视并掌握接口的通信状况，安装了确认动作用的LED。

■

前言

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 10 ―



未使用电解电容器

通过不使用寿命较短的电解电容器来延长寿命。

2. 软件的特点



搭载着软件PLC「CODESYS」

CODESYS以IEC-61131-3为基准，可支持ST、LD等所有标准程序语言，是一种独立于设备的PLC编程系统。



对应EtherCAT主机

EtherCAT是具有高实时性开放协议的Ethernet现场总线系统。本产品配备了EtherCAT主控功能，可控制不同公司的EtherCAT子站机器。



搭载OPC UA服务器

OPC UA(Unified Architecture)是根据OPC规格新开发的，不仅是机器和成套设备数据的交换，与上位系统的通信

也是可能的协议。OPC-UA是基于TCP的独立于平台的协议。该产品可支持各公司提供的对应OPC-UA客户端的HMI和SCADA软件。

■

前言

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 11 ―

6. 附件

在使用前,需确认如下附件是否齐全。

如果附件不足或损坏的话，可联系销售店或技术支持中心。

技术支持中心

https://www.contec.com/cn/support/technical-support/

本体…1 端盖…1

产品介绍

(或商品说明)…1

保修卡…1

序列号标签…1 3芯连接器…1 6芯连接器…1 CODESYS运行许可证…1

(贴在本体的背面)

※ 本产品使用本公司推荐的电源进行规格的合格确认。因此，在使用本公司推荐以外的电源时，有可能是在标

准规格之外。有关推荐电源的相关信息可在本公司的主页上确认

― 12 ―

为了安全地使用

说明为了安全使用本产品的注意事项。在使用本产品前,务

必请先阅读。

■

为了安全地使用

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 13 ―

1. 注意记号的说明

在本书中，为了避免人身事故和机器的损坏，按如下符号提供有关安全信息。

认真了解内容，并安全操作机器。

危险

如果无视这个标志，采取错误的操作，可能会造成人员的伤亡。

警告

如果无视这个标志，采取错误的操作，可能会造成人员的伤亡。

注意

如果无视这个标志，采取错误的操作，可能会造成人员的伤亡以及可能会造成物品的

损坏。

■

为了安全地使用

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 14 ―

2. 操作注意事项

危险

 不要在有易燃性和腐蚀性气体的地方使用，会导致爆炸，火灾，触电，故障的发生。

 避免异物（金属片、可燃物、液体等）进入通气孔内部。可能引发火灾和触电事故。

 不可安装在不稳定的地方或者安装不到位。这是跌落事故的原因。

 使用规定的电源电压。如使用规定外的电源电压会成为火灾和触电的原因。

 未按本公司指定的方法使用时，有可能损坏保护功能。

 我们没有考虑过将本产品用于航空、宇宙、核能、医疗器械等需要高度可靠性方面的用途。不要在这

方面使用。

 本产品如用于列车，汽车，防灾防盗装置等与安全性有关的用途时，应咨询销售店或本公司的技术支持中

心。

注意

 在确认满足如下条件后使用本产品。

・室内使用

・标高5000m以下

・污染程度2

各标高产品的使用环境温度，参照如下关系式设置。标高升高则导致气压降低，影响产品的内部散热，

会成为导致产品寿命缩短及发生故障的原因。

・环境温度＝60[℃]－0.005×标高[m]

例)以3000m使用时 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(环境温度)

 不要在极端的高温或低温下，或在温度变化较大的地方使用或保管。

例・阳光直射的地方

・接近热源的地方

 不要在极端潮湿或灰尘较多的地方使用或保管。如果有水或液体状态的东西，或导电性的尘埃

 进入内部，是非常危险的。在这样的环境中使用时，应安装一块防尘结构的控制面板等。

 避免在有冲击和震动的地方使用和保管。

 在运输时，务必采取对策避免震动或冲击直接影响到本产品。冲击力应控制在15G(11ms)以下。

 在规定的操作环境(温度、湿度、振动和冲击)内使用。

 确保连接接地。

 不要堵塞通风口和排气装置。内部热量的累积可能成为误动作或故障的原因。

 避免在强磁场、产生电波装置的附近使用或保管，有可能会产生误动作(停止、重启)。

 避免在散发药味的空气中，或与药品接触的地方使用和保管。

 在拆卸各连接器，电缆的时候，一定要把电源线从插座上拔出，让产品的LED为关灯状态。

 不能改造本产品。对于改造后的东西，本公司不负一切责任。

 如果发现故障或异常(异臭、过度发热)时，将电源线从插座上拔出，并咨询销售店或本公司的技术。

 与周边设备的连接电缆，需使用接地的屏蔽电缆。

■

为了安全地使用

■

CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 15 ―

 产品的污垢，用柔软的布沾水或中性洗涤剂轻轻擦拭。如果使用苯乙烯、稀释剂等挥发性的东西

 或药品擦拭，会成为涂饰剥离或变色的原因。

 在连接电缆的时，需确认连接器形状之后，按正确方向安装。连接后不要对连接器的接合部施加过度力

量。这会成为本产品及连接部位损坏及连接不良的原因。

 运行中请不要用手触摸本产品的金属部或者端子部。会成为误动作和故障的原因。

 不要用湿手触碰本体或连接器，有触电的危险。

 本产品为了增加功能、提高质量，会在没有预告的情况下更改规格。即使是继续使用的情况下，也一定要

 阅读本公司主页的手册并确认内容。

 在过电流和过电压(闪电浪涌等)影响的场所使用时，需要选定全部的进入路径(电源线，信号线，地线等)

并使用合适的浪涌保护装置(SPD)。关于SPD的选定/导入/安装，由专业人员实施。

 本产品在废弃时，需按法律和市政府条例规定的方法处理。

 通电时请务必安装端盖。

 关于本产品电源及数字I/O，在UL标准的情况下，必须连接SELV和Limited Energy Circuit。同时，在

美国也能使用Class2电源。

 本产品为开放式设备（设计成收纳在其他装置内的机器），故务必收纳在具有足够强度的机械外壳中使

用。

 运行中如果本产品和模块之间的连接断开的话会造成故障。因此，为了避免产品与模块之间的连接故障，

应务必安装在

DIN轨道上使用。

 以使用本产品为理由对造成的损失及丧失的利润等诉求，不管是哪一项，都不承担任何责任，请谅解。

■

为了安全地使用

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― 16 ―

1. FCC PART15 A级注意事项

NOTE

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area

is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct

the interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

2. VCCI A级注意事项

这个装置为A级信息技术装置。如果在家庭环境中使用的话，可能会引起电波干扰。在这种情况

下使用者可能会要求采取适当的对策。 VCCI-A

3. 显示符号

电源显示

(输入定格标签)

接地端子

显示

直流電源アース端子

■

为了安全地使用

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― 17 ―

3.

在欧盟国家内电池，蓄电池的处理

此符号仅在欧盟国家内有效。

此符号标志由EU指令2006/66/EC第20条“最终用户信息”及附件Ⅱ所指定的。

上述标志表示废弃电池和蓄电池时，必须与普通垃圾分开处理。

在上述符号标记下显示元素符号时，显示电池或蓄电池中含有超标的重金属。

密度标准如下所示。

Hg：水银(0.0005%)、Cd：镉(0.002%)、Pb：铅(0.004％)

这些材料在处理不当的情况下，会对人体和地球环境产生重大的影响。

详细的电池规格，电池拆卸，电池废弃参照《附录》一章。

― 18 ―

各部分的名称与功能

对本产品各部分名称和功能，各连接器的引脚定义的说明。

■

各部分的名称与功能

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CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

― 19 ―

1. 各部分的名称

各部分名称与功能如下图所示。

No.

名称

機能

①

堆栈总线用于向堆栈型模块供电和通信。

②

维护连接器不使用。

③

电源连接器是连接附件3芯接口的连接器。

④

LED显示1 显示此产品状态的LED。

⑤

旋转开关用户设置中使用。

⑥

数字输入/数字输出连接器数字输出输入用连接器(使用附件6芯的连接器)

⑦

LAN端口 LAN用端口。

⑧

DIP开关用户设置中使用。

⑨

电源开关控制本产品的电源。

⑩

SD卡槽用于数据存储的SD卡插槽。

⑪

LED显示2 显示本产品状态的LED

⑫

USB端口 USB TYPE-A的USB端口。

⑬

RS-232C串行 RS-232C串行(负)。

■

各部分的名称与功能

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CPS-PCS341EC-DS1-1201 参考手册(硬件篇)

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2. 各部分的说明

本产品的连接器及开关等各部分功能的说明。

1. 堆栈总线

用于为堆栈型模块供电，为堆栈型模块通信。

注意

 本产品不得在供电状态下进行安装和拆卸。

 务必在确认主体的LED关灯之后，再进行安装或者拆卸。

2. 维护连接器

不要使用。(维护用)

3. 电源连接器

使用附件的3芯接头连接外部电源。

【接头型号】： DEGSON 15EDGK-3.5-03P-13-1000AH(类似品)。

引脚定义

引脚编号

信号名称

内容

1 V＋(24VDC) 24VDC

2 V－(GND) 接地

3 FG 框架接地

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