ZH - 2
ABIROB® W
ZH 使用说明
© 如果由于产品的改进，印刷错误或不准确，制造商有权在任何时 候、且不作预先通
知的情况下修正或更改此 《操作说明书》。然而，这些修改将会作为 《说明书》的后
续版本的组成部分 .
在此操作手册中所涉及的商标及注册商标归持有人 / 生产厂家所有。
如果您想了解我们的最新产品文档，以及 ABICOR BINZEL 各国代理或合作伙伴的联
系信息，请访问我们公司的主页 www.binzel-abicor.com
1识别鉴定 ZH-3
1.1 标记 ZH-3
2安全性 ZH-3
2.1 按规定使用 ZH-4
2.2 运营者的义务 ZH-4
2.3 警告提示分类 ZH-4
2.4 紧急情况的说明 ZH-5
3产品介绍 ZH-5
3.1 技术数据 ZH-5
3.2 缩写 ZH-7
3.3 铭牌 ZH-7
3.4 使用的符号和图标 ZH-8
4供货范围 ZH-8
5功能介绍 ZH-8
5.1 枪颈 ZH-8
5.2 机器人防碰撞 ZH-8
5.3 软管组件 ZH-9
6启用 ZH-9
6.1 ABIROB® W 安装软管组件 ZH-9
6.2 枪颈 ABIROB® W 的安装 ZH-10
6.3 装配软管组件 ZH-11
6.4 机器接通安装 ZH-11
6.5 接通冷却系统 ZH-12
6.6 接通控制电缆 ZH-13
6.7 设定保护气量 ZH-13
6.8 导入焊丝 ZH-13
7操作 ZH-14
7.1 焊接过程 ZH-14
8停用 ZH-15
9维护和清洗 ZH-15
9.1 导丝管清洗 ZH-16
9.2 剪短送丝螺旋管 ZH-16
9.3 枪颈的清洗 ZH-17
9.4 冷却循环止流阀的维护 ZH-17
10 干扰和排除 ZH-18
11 拆散 ZH-19
12 废弃处置 ZH-20
12.1 原料 ZH-20
12.2 辅助材料 ZH-20
12.3 包装 ZH-20
ZH - 3
ABIROB® W 1 识别鉴定
1识别鉴定
ABIROB® W 焊枪系统在工业领域中用于惰性气 (MIG) 和活性气
(MAG) 的保护气体焊接。 焊枪使用液体冷却，并能全方位作业。 液
冷却需要循环冷却装置。 本使用说明是关于 ABIROB® W焊枪系统。
本焊枪系统只允许使用 ABICOR BINZEL 原配件工作。
1.1 标记
本产品符合适用的产品上市发布要求。 产品上贴有上市要求的所有
相应标记。
2安全性
请注意随附的安全说明资料。
1枪颈 ABIROB® W
2 ABIROB® W 整套软管组件
3机器人支架 iCAT 4焊抢接合器 全部
插图 1 识别鉴定
1 2
3
4
ZH - 4
2 安全性 ABIROB® W
2.1 按规定使用
•本手册内所描述的设备仅允许用于使用手册内所提到的用途及其
方式方法。同时，请注意运行、保养和维修条件。
•任何其他用途都视作为不符合使用规定。
•严禁擅自改装或改进性能。
2.2 运营者的义务
请注意，仅允许具有专业能力的人员对设备或系统进行任何一项作
业。
具有专业能力的人员是指：
• 熟悉有关职业安全和事故预防的基本条例；
• 接受过本设备的操作指导；
• 已读完并理解本操作说明；
• 经过相应培训；
• 基于其专业培训、认识和经验能够识别潜在危险。
• 工作区域内不得有其他人员逗留。
• 请遵守相应国家和地区的职业安全规定。
• 请遵守职业安全和事故预防的规定。
2.3 警告提示分类
此操作手册中使用的警告分为四个等级，按照具有潜在危险的工作
步骤加以说明。根据重要程度排列如下：
危险
指直接面临的危险。如果这些危险不被排除，会致人重伤或死亡。
警告
指可能存在危险的情况。如果不被排除，可能引起重伤。
当心
指可能造成伤害。如果不被排除，可能会引起轻微损伤。
提示
指可能存在影响工作结果或损害设备的危险。
ZH - 5
ABIROB® W 3 产品介绍
2.4 紧急情况的说明
在紧急情况下立刻中断下列供给：
•电气电源
•压缩空气输送
其他措施参见 “电源 ”操作说明或其他外围设备的文件资料。
3产品介绍
3.1 技术数据
警告
不按规定使用会引发的危险
如果不按规定使用，设备可能会危及人员、动物和有形资产。
• 只能按规定使用本设备。
• 切勿擅自改造设备来提高效率，不得进行改动。
• 仅允许具备相应能力的人员对设备或系统进行任何一项作业。
焊接环境温度 - 10 °C 至 + 40 °C
运输和存贮 - 25 °C 至 + 55 °C
空气相对湿度 不超过 90 %， 在 20 °C 时
表格 1 环境气温
电压类别 DC
电极极性 通常为阳极
焊丝类型 普通圆形焊丝
使用方式 手握式
电压测定 141 V 峰值
机器接口保护级 IP3X (EN 60 529)
保护气体 (DIN EN ISO 14175) CO2 和混合气体 M21
表格 2 焊枪一般参数，依照 EN 60 974-7
ZH - 6
3 产品介绍 ABIROB® W
类型 冷却类
型
负荷1ED 焊丝直径
ø
气体流
通
冷却说明
最大 最小 流压
CO2M21 预热 流通 最小 最大
ABIROB® (A) (A) (%) (mm) (l/min) (°C) (l/min) (bar) (bar)
W300 液态 330 300 100 0,8 - 1,2 ca. 20 50 1,0 1,5 3,5
W500 液态 550 500 100 0,8 - 1,6 ca. 20 50 1,0 1,5 3,5
W50 液态 550 500 100 0,8 - 1,6 ca. 20 50 1,0 1,5 3,5
W600 液态 600 550 100 0,8 - 1,6 ca. 20 50 1,5 1,5 3,5
表格 3 焊枪产品专有参数，依照 EN 60974-7
1脉冲电弧时负荷参数减低约 35%
插图 2 ABIROB® W 枪颈长度
Y2
X2
X1
15
Y1
X1 X2 Y1 Y2
ABIROB® W300 22° 265 mm 279 mm 25 mm 30 mm
ABIROB® W300 45° 249 mm 260 mm 55 mm 65 mm
ABIROB® W500 0° 236 mm 251 mm -- --
ABIROB® W500 22° 228 mm 242 mm 44 mm 50 mm
ABIROB® W500 35° 215 mm 227 mm 73 mm 81 mm
ABIROB® W500 45° 200 mm 211 mm 94 mm 105 mm
ABIROB® W50 0° 236 mm 251 mm -- --
ABIROB® W50 22° 228 mm 242 mm 44 mm 50 mm
ABIROB® W50 35° 215 mm 227 mm 73 mm 81 mm
ABIROB® W50 45° 200 mm 211 mm 94 mm 105 mm
ABIROB® W600 0° 278 mm 293 mm -- --
ABIROB® W600 22° 269 mm 283 mm 46 mm 51 mm
表格 4 ABIROB® W 枪颈长度
ZH - 7
ABIROB® W 3 产品介绍
3.2 缩写
3.3 铭牌
ABIROB® W 系统通过连接盒上的标签进行标识。 垂询时请提供以下
信息 :
• 枪颈上的出厂证和生产印章，如 ABIROB® W 500，标签内容
ABIROB® W600 35° 255 mm 268 mm 76 mm 85 mm
ABIROB® W600 45° 240 mm 251 mm 100 mm 111 mm
表格 4 ABIROB® W 枪颈长度
插图 3 ABIROB® W 软管组件长度
L
复合 橡胶电力电缆
标准长度 L (m) 3,00 8,00
最大负荷 500 A 750 A
冷却剂接口 插式接头 NW5 mm
冷却器功率 最小 800 W
吹气管 插式接头 NW5 mm
控制电缆 7x0,25 mm
重量 / 米 约 3 kg
表格 5 焊枪系统 ABIROB® W
DC 直流电
ED 起动时间
MIG 金属 - 惰性气
MAG 金属 - 活性气
电压测定 绝缘电阻，耐压强度和保护级分类
TCP TCP ( 工具零点 )
表格 6 缩写
ZH - 8
4 供货范围 ABIROB® W
3.4 使用的符号和图标
本操作手册中使用下列符号和图标：
4供货范围
软管组件分为复合以及橡胶电力电缆两种。 原则上此类软管组件为
液冷式。 订货所需信息和货品号码参见最新 ABICOR BINZEL 备件
及磨损件价目表。 咨询和订购的联系方式在线请查
www.binzel-abicor.com
。
5功能介绍
功能齐全的焊枪系统 ABIROB® W 包括焊枪 ABIROB® W 和整套软
管组件 ABIROB® W。 所有部件组成的有效整体和相应的辅助器具产
生焊接用光弧。 焊接作业所需焊丝通过焊枪系统 ABIROB® W 送至
导电嘴。 焊接电流通过导电嘴传到焊丝，从而产生焊丝和工件之间
的电弧。 电弧和焊接熔池受到惰性气 (MIG) 和活性气 (MAG) 的保
护。
5.1 枪颈
标准枪颈类型 ABIROB® W 300，500 具有 22:
表格 4 ABIROB® W 枪颈长度 ZH-6
特殊装置可根据使用需求而特制。
5.2 机器人防碰撞
使用整套防碰撞 CAT 将 ABIROB® W 焊枪与机器人固定。
图标 描述
•操作指令和计数的符号
交叉引用符号表示详细的、补充或更进一步的信息。
1文本按顺序引入的操作步骤
• 焊枪的铰接弯曲保护和内装的开关盒
• 原配的铰接弯曲保护带中央插销 • 操作说明
使用 ROBO- 软管组件 ABIROB® W 系统无法工作。 首次装配时还需要其它部件，依具体焊接
工作而定。 部件如下 :
• 枪颈 ( 适当大小和尺寸 ) • 机器人支架 ( 用于和机器人固定 )
• 装配和耗损部件 ( 专门订购 )
表格 7 供货范围
ZH - 9
ABIROB® W 6 启用
5.3 软管组件
液冷式软管组件为枪颈提供焊接用的全部所需，如焊接电源，保护
气体和冷却剂。
6启用
6.1 ABIROB® W 安装软管组件
1松开螺丝 (2)，打开焊枪固定 (1)。
2把软管组件接口 (3) 插入焊枪固定 (1)。 注意槽孔 (5) 和弹簧 (4)
的位置。
3关闭焊枪固定 (1)，用最大转矩 M= 6Nm 将螺丝 (2) 拧紧。
危险
意外启动的危险
在维护，保养，拆散和修理的整个过程中须注意 :
• 切断电源。
• 切断压缩气供应。
• 断开所有电气连接。
提示
• 系统的启用须由受过培训的人员完成。
1焊枪固定
24 个螺丝 M4x10
3软管组件接口
4弹簧
5槽孔
插图 4 ABIROB® W 安装软管组件
1 2
3
45
ZH - 10
6 启用 ABIROB® W
6.2 枪颈 ABIROB® W 的安装
1把ABIROB® W 枪颈 (1) 跟导电嘴座，导电嘴和喷嘴装配。
2把定位销 (2) 引入做标记的钻孔。
ABIROB® W 枪颈 (1) 只能在此位置固定。
3 ABIROB® W 将枪颈 (1) 用固定螺母 (4) 与软管组件 (3) 连接。
1 ABIROB® W 枪颈
2定位销
3软管组件 ABIROB® W 4 焊枪固定螺母
插图 5 枪颈 ABIROB® W 的安装
1 2
34
提示
• 长时间工作后，可能会出现焊枪很难用手打开的情况。 为此，
有一种专门扳手供选择。 不要用钳子打开焊枪。
ZH - 11
ABIROB® W 6 启用
6.3 装配软管组件
1把软管组件 (2) 展开放平。
2将送丝管 (7) 从主插销 (5) 推入枪颈 (1) 到底。
必要时将机器人固定 CAT (10) 的控制线 (9) 和软管组件 (2) 接通。
6.4 机器接通安装
见 插图 6 装配软管组件 ZH-11
再次检查送丝软管是否已固定。
1在送丝机安装主插销 (5)，用连接螺母 (4) 固定。
2将吹气管 (8) 与吹气及喷射装置或吹气阀固定。 不选择 " 吹气 "
时，请关闭接口，不漏气。
1 ABIROB® W 枪颈
2 ABIROB® W 软管组件
3吹气管
4主插销连接螺母
5主插销
6止动套
7整套送丝管
8进丝按键
9控制线
10 机器人防碰撞 CAT
插图 6 装配软管组件
1 2 3 4 5
6
7
8910
提示
• 按照您的使用要求选择合适的焊丝和相应的导丝管。
• 导丝管剪断和正确组装请见以下章节 :
见 9 维护和清洗 ZH-15
• 送丝管 = 钢及不锈钢
ZH - 12
6 启用 ABIROB® W
6.5 接通冷却系统
首次启用和更换软管组件后，请对整个冷确系统以如下方式进行排
气 :
1将冷却剂返回管 (4) 位于循环冷却器处摘下，下边接一存储容
器。
2将冷却剂返回管的开口 (4) 关闭，然后再次猛力地打开 , 直到冷
却剂不断地，无气泡地流入贮存器。
3将循环冷却器关闭，接通冷却剂返回管 (4) 。
警告
烧伤危险
ABIROB® W 软管组件当冷却剂不够时会被烧热。
• 戴上保护手套。
• 定期检查冷却剂料位。
提示
• 注意正确安装冷却剂推进和返回功能。 冷却剂推进 = 蓝 , 冷却
剂返回 = 红。
• 不要使用进行消电离或去矿质处理的水作为冷却水，或用来做密
封和流通检验。
否则会对您焊枪的使用寿命产生不良影响。
• 我们推荐为您的水冷焊枪使用 ABICOR BINZEL 的BTC 系列冷却
液。
1控制电缆
2冷却剂推进 管
3压缩气管
4冷却剂返回管
5 ABIROB® W 软管组件
插图 7 接通冷却系统
1
2
3
5
4
ZH - 13
ABIROB® W 6 启用
6.6 接通控制电缆
6.7 设定保护气量
1将保护气瓶和送丝装置接通。
2通过保护气罐的减压阀设定气体量。
6.8 导入焊丝
1按照制造方说明将焊丝放进送丝机。
2按送丝机的 " 无电送丝 " （Stromloser Drahtvorschub）键。
插图 8 接通控制电缆
急停 2
急停 3
急停 1
喷嘴传感器
绝缘
送丝机
送丝机
在焊枪 控制电缆带三相插头 7芯控制电缆
101.0140 100.0084
WH
BN
GN
WH
BN
GN
YE
GY
BU
PK
提示
• 采用的保护气种类和多少依焊接工作要求和喷嘴尺寸而定。
• 为避免污垢导致保护气供气堵塞，接通前须短暂打开气罐阀。
这样可能的污垢将被吹散。
• 将所有保护气通道和接口密封，不漏气。
提示
• 换丝时注意连接处无毛刺。
ZH - 14
7 操作 ABIROB® W
7操作
7.1 焊接过程
1打开保护气瓶。
2接通电源。
危险
吸入含磷气体会导致呼吸困难和中毒
在焊接用含氯溶剂脱脂处理过的工件时会产生含磷气体。
• 严禁吸入烟气和蒸汽。
• 提供足够的新鲜空气。
• 在焊接前用清水冲净工件。
• 在焊接位置附近切勿放置含氯的去油脂池。
危险
烫伤的危险
在焊接作业时，火花、灼热的工件或焊渣会产生火焰。
• 检查工作区域是否有火情。
• 在工位上放置合适的防火阻燃剂。
• 焊接完毕后让工件冷却。
• 在焊接作业前，按规定在工件或焊接台上固定接地钳。
警告
刺眼
产生的电弧可能会损伤眼睛。
• 请检查并穿戴您的个人防护装备。
提示
• 严禁将软管组件拉到尖锐的边缘上，也不要放在焊接飞溅区域
内或发热的工件上。
• 确认已按照焊接要求对所有参数进行设定，如焊接电流，送丝
等。
ZH - 15
ABIROB® W 8 停用
8停用
1等到保护气停止流动。
2使用切断阀关闭气流。
3关闭电源。
9维护和清洗
定时持续的维护及清洗工作是确保焊枪寿命和正常工作的前提。
1去除滞留的焊花。
2检查是否所有螺栓夹套牢固。
ABICOR BINZEL 提供厂家修理。
提示
• 请确保在停止操作前，严格遵循焊接组件的关闭程序。
危险
意外启动的危险
在维护，保养，拆散和修理的整个过程中须注意 :
• 切断电源。
• 切断压缩气供应。
• 断开所有电气连接。
危险
电振
电缆故障可能引发危险。
• 检查所有带电线缆和连接是否正确安装。
• 更新受损，变形和耗损的部件。
提示
• 建议的维护间隔作为参考，是根据一个班作业的。
• 进行维护和清洗工作时须穿戴个人防护衣。
ZH - 16
9 维护和清洗 ABIROB® W
9.1 导丝管清洗
1摘下软管组件 并展开。
2摘下固定螺母，拉出送丝螺旋管。
3使用压缩气将送丝软管两侧吹净。
4将匹配的送丝螺旋管塞入送丝软管，并使用固定螺母固定。
9.2 剪短送丝螺旋管
1将软管组件 (3) 展开。
2将主插销 (2) 从送丝装置摘除。
3装上止动套 (1)。
4将旧的送丝螺旋管 (6) 用新的替换，将剥线的一
端引入主插销 (2)。
5旋转止动套 (1) 180û 并套在新的送丝螺旋管 (6) 上
( 无螺纹一边 )。
6多出的送丝螺旋管部分 (6) 沿止动套 (1) 剪平。
警告
损伤危险
摆动部分可能引发严重危险。
• 使用压缩气打扫导丝管时须穿戴防护衣，尤其是防护眼镜。
提示
• 新的未用过的送丝螺旋管必须按照实际软管组件长度取舍。
1止动套
2主插销
3软管组件
4固定螺母
5弹簧夹紧
6送丝螺旋管
插图 9 剪短送丝螺旋管
1 2
5
6
3
4
ZH - 17
ABIROB® W 9 维护和清洗
7将弹簧夹紧 (5) 拧在送丝螺旋管上 (6) 。
通过弹簧夹紧的观察孔 (5) 检查导丝管的位置。
8将弹簧夹紧 (5) 和送丝螺旋管 (6) 推进主插销 (2) 到底。
9将止动套 (1) 螺纹一边推进主插销 (2) 并上紧。
10将软管组件 (3) 用固定螺母 (4) 与主插销 (2) 上紧。
9.3 枪颈的清洗
为了提高焊接机器人的利用率， ABICOR BINZEL 可提供枪颈自动清
洗。
1取下喷嘴。
2将焊花去除并使用 ABICOR BINZEL- 喷射防护剂喷洒。
3检查磨损件是否已耗损，必要时更换。
4磨损或脏污时更换配套装置。
5洗净接合点，并用不含硅密封脂将 O 密封圈上油。
6每次使用或在 WH 调节装置内发生撞击后，须检查 TCP。
9.4 冷却循环止流阀的维护
1摘下夹紧螺钉 (4)
2拆除阀门 (1)
3摘下螺销 (3)。
4拆除压力弹簧 (2) 和阀门球体 (7)。 清洗阀门球体 (7)，必要时更
换。
1阀门 2 个
2压力弹簧 2 个
3螺销 2 个 M8x8
4夹紧螺钉 2 个 M4x5
5 ABIROB® W 软管组件
6O 密封圈 4 个 7x1
7最大 拧进深度
8阀门球体 2 个
插图 10 冷却循环止流阀的维护 :
1 2 4
6
8
5
3
7
ZH - 18
10 干扰和排除 ABIROB® W
5检查 O 密封圈 (6) 是否耗损，必要时更换。
6装上压力弹簧 (8) 和阀门球体 (2)。
7拧上螺销 (3)。 注意最大拧进深度 (7)。
8安装阀门 (1) ，用最大转矩 M= 2Nm 拧紧夹紧螺钉 (4)。
10 干扰和排除
请注意随附的保修资料。如有疑问和／或困难时，请联系您的专业
经销商或制造商。
危险
未经授权人员造成的致人受伤危险和设备损坏
不按规定进行维修和更改产品可能会致人严重受伤和设备损坏。若
由未经授权人员进行操作，则产品保修失效。
• 仅允许具备相应能力的人员对设备或系统进行任何一项作业。
提示
• 注意各焊接组件的操作手册。
干扰 原因 排除
枪颈变热 • 导电嘴松弛
• 导电嘴焊枪一方和靠近工件处不
紧
• 检查并上紧
• 检查并上紧
按键失灵 • 控制电缆中断 / 故障 • 检查 / 修理
导电嘴线绕固定出现
问题
• 参数设定不对
• 导电嘴耗损
• 检查设定，并纠正
• 更换
送丝不均匀 • 送丝螺旋管，塑料芯堵塞
• 电喷嘴和焊丝直径不匹配
• 送丝器压力设定有误
• 两面吹净，必要时更换
• 更换导电嘴
• 按制造方说明进行纠正
喷嘴和工件之间的电
弧
• 导电嘴和喷嘴有焊花连接 • 清洗喷嘴内部并喷洒
电弧不稳定 • 导电嘴和焊丝直径不匹配，或导
电嘴损耗
• 焊接参数设定不对
• 送丝软管耗损
• 检查导电嘴
• 纠正焊接参数
• 更换送丝软管
ZH - 20
12 废弃处置 ABIROB® W
12 废弃处置
12.1 原料
本产品主要原料为金属，可以回收，并重新使用。 对采用的塑料进
行了标识，以便于将来回炉处理时的材料分类。
12.2 辅助材料
油，润滑油脂和清洗剂不可进入地下或者排水系统。 这些物质须使
用适当的容器保存，运输和处理。 注意遵守当地的有关规定和辅助
材料生产商提供的相关处理指示。 受污染的清洗工具 ( 毛刷 , 抹布
等 ) 也必须按照生产商的指示进行处理。
12.3 包装
ABICOR BINZEL 尽量减少运输包装。 包装材料尽量采用可回收再生
材料。
标有此符号的设备符合欧盟关于废弃电气和电子设备 （WEEE）的 2012/19/EU
指令。
• 不得将电气设备当做生活垃圾处置。
• 在按规定废弃处理前拆卸电气设备。
11 拆散 ZH-19.
• 单独收集电气设备的组件，并且以环保的方式回收利用。
• 遵守当地的法令、法规、规定、标准和指令。
• 有关电气设备收集和回收的信息，联系您所在地的政府部门。
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