SICK Evaluation Unit WI130 取扱説明書

OPERATING INSTRUCTIONS

Evaluation unit WI130

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BETRIEBSANLEITUNG

Auswerteeinheit WI130

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Beschriebenes Produkt

WI130

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8020148.1HRJ/2023-02-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Auswerteeinheit WI130 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

de

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Montage................................................................................... 8

5 Elektrische Installation............................................................ 9

6 Einstellung................................................................................ 12

7 Betrieb...................................................................................... 28

8 Demontage und Entsorgung................................................... 29

9 Wartung.................................................................................... 29

10 Technische Daten.................................................................... 30

11 Anhang..................................................................................... 31

BETRIEBSANLEITUNG

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | Auswerteeinheit WI130 8020148.1HRJ/2023-02-08 | SICK

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1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product

ID:

pid.sick.com/{P/N}/{S/N}.

{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe z. B. Typenschild oder Verpa‐

ckung.

{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, z. B. Typenschild oder Verpackung

(optional, wenn angegeben).

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen

nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung

(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.

Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu

schützen.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Auswerteeinheit WI130 ist in Kombination mit den Sensorköpfen W130L ein optoe‐

lektronischer Sensor und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Objekten

eingesetzt.

Die Auswerteeinheit WI130 ist ein zu montierendes Gerät, das nur entsprechend seiner

vorgesehenen Funktion betrieben werden darf. Daher ist die Auswerteeinheit nicht mit

direkten Sicherheitseinrichtungen ausgestattet. Maßnahmen für die Sicherheit von Per‐

sonen und Anlagen muss der Konstrukteur der Anlage entsprechend den gesetzlichen

Richtlinien vorsehen.

Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐

den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine

andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐

einstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

2.3 Bestimmungswidrige Verwendung

•Dieser Sensor ist nicht explosionsgeprüft. Keine Verwendung im Umfeld von Feuer,

explosionsfähigen Gasen oder Flüssigkeiten

•Nicht im Wasser verwenden.

•Sensor nicht im Freien verwenden.

•Sensor nicht auseinanderbauen, reparieren oder umbauen. Dieses kann zu Feuer

und Elektroschock führen.

3 Produktbeschreibung

3.1 Funktion des Produkts

Die Auswerteeinheit WI130 funktioniert ausschließlich in Kombination mit den Sensor‐

köpfen der Produktfamilie W130L.

3.2 Bedien- und Anzeigeelemente

Die Schalterfunktionen variieren in jedem Modus: Betriebsart, Funktionsmodus und

Einstellmodus

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OUT 1

2

LSR ON

OUT

SET RUN

T

1

2

12 3 4 5 6 7 8

â àá ß 9

Abbildung 1: Funktionstasten

Tabelle 1: Anzeigeelemente und Funktionstasten der Auswerteeinheit

Legen‐

denu‐

mmer

Name Funktion

1LSR ON Laser-LED

Schaltet ein, wenn die Auswerteeinheit mit Strom ver‐

sorgt wird.

2OUT 1 Ausgangs-LED

Leuchtet auf, wenn 1x Out eingeschaltet ist.

3Nebenanzeige (grün) Stellt Schwellenwerte, Funktionsauswahl und Anzahl dar.

4Hauptanzeige (rot) Stellt Lichtstärke, Funktion und Anzahl dar

5LED für den aktuellen

Kanal (1x Out)

Leuchtet konstant, wenn das Display Wert, Einstellung

und Funktion für 1x Out darstellt.

6UP-Schalter Betriebsart: Darstellung des Schwellenwerts

Einstellmodus: Funktionsauswahl oder Änderung der

numerischen Werte

7DOWN-Schalter

8Teach-in-Taste Betriebsart: Wechselt den Kanal.

Einstellmodus: Kehrt zur Betriebsart zurück oder führt

Skalierung durch.

Einstellmodus: Start des Teach-in.

9Einstell-/Betriebs-Taste Wechselt zwischen Teach-in- und Betriebsart.

ßModusschalter Betriebsart: Wechselt zum Einstellmodus. (0,5Sekun‐

den ≥)

Einstellmodus: Stellt Auswahl ein.

àTeach-in-LED Leuchtet im Teach-in-Modus

áOUT 2 Ausgangs-LED

Leuchtet auf, wenn 2x Out eingeschaltet ist.

âLED für den aktuellen

Kanal (2x Out)

Leuchtet konstant, wenn das Display Wert, Einstellung

und Funktion für 2x Out darstellt.

HINWEIS

WI130T-P/N340 sind 1x Out-Ausgangsart, 3 und 8 leuchten nicht. Kanalauswahl von

á wird überflüssig.

Sperren der Bedienelemente

Beendet alle Operationen.

Nützlich zur Vermeidung von Fehlern

Schalter im RUN-Mode gleichzeitig zwei Sekunden oder länger drücken. Zum

Entsperren analog verfahren.

Sperrung

L O C 300

←→

Entsperrung

u L O C 300

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HINWEIS

Während der Sperrung wird kein Befehl wie Teach-in/Kopieren von anderen Sensorköp‐

fen akzeptiert.

3.3 Endstück

Tabelle 2: Endstück

BEF-BE01-W190 (2 Teile)

4 Montage

4.1 Montage und Demontage der Auswerteeinheit

WICHTIG

Eine Installation in folgenden Umgebungen kann zu Fehlfunktionen führen:

•Staubige oder dampfende Umgebung

•Orte mit korrosiven Gasen

•Orte mit spritzendem Wasser oder Öl

•Orte mit stark bewegtem Untergrund

Montage

Montage auf der Montageschiene

1. Den Sensorkopf in die Montageschiene einhaken.

2. Zum Arretieren drücken.

1

2

Abbildung 2: Montage

Demontage

Entfernen von der Montageschiene

1. Die Auswerteeinheit in Richtung 1 drücken.

2. Den Sensorkopf entnehmen. Die Einheit entfernen.

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1

2

Abbildung 3: Demontage

4.2 Anschluss der Sensorköpfe

1. Schutzabdeckung öffnen.

2. Den Sensorkopf mit der Auswerteeinheit verbinden (auf das Klicken achten).

3. Beim Entfernen Zapfen herunterdrücken. Den Sensorkopf am Verbinder herauszie‐

hen.

1

Abbildung 4: Anschluss Sensorkopf

1Verriegelungshebel

HINWEIS

Keine anderen Sensorköpfe als die der W130L-Baureihe anbringen.

HINWEIS

Beim Entfernen des Sensorkopfs nicht an der Leitung ziehen.

5 Elektrische Installation

5.1 Hinweise zur Elektroinstallation

WICHTIG

Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!

Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.

■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.

■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.

■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2

Netzteil betreiben.

WICHTIG

Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!

Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.

■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.

■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.

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■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.

■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐

ten!

■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten

und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.

■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke

Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐

spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.

■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐

tiger Normen wählen.

■Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz bei max. 8A.

HINWEIS

Verlegung von Datenleitungen

■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐

wenden.

■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.

■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐

den, z.B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.

■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und

Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.

Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:

■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.

Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!

5.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

5.3 Hinweise zum Anschluss

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitungsanschluss: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

und einschalten.

WICHTIG

Anschluss/Abnahme der elektrischen Verbindung nicht bei laufendem Sensor Schalten

Sie den Sensor vor jeder Anwendung ab.

Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:

•BN = braun

•WH = weiß

•BU = blau

•BK = schwarz

•Q = Digitalausgang

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•L+ = Versorgungsspannung (UV)

•M = Masse

DC: 12 ... 24 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 30

Tabelle 3: DC

WI130T

1 = BN + (L+)

2 = WH Externer Eingang

3 = BU - (M)

4 = BK Q

4

3

2

1

WI130T-N720

3

4

5

6

7

1

2 2

BN

BK

WH

BU

BK/WH

GY

Load Load

12 ... 24 V DC

0 V

Abbildung 5: Anschlussschema WI130T-N720

1Hauptstromkreis

2Schutzschaltung

3Steuerungsausgang 1 CH

4Steuerungsausgang 2 CH

5Analogausgang

6Analoger Nullleiter

7Externer Eingang

WI130T-P720

2 2

3

4

5

6

7

1

BN

BK

WH

BU

BK/WH

GY

Load Load

12 ... 24 V DC

0 V

Abbildung 6: Anschlussschema WI130T-P720

1Hauptstromkreis

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2Schutzschaltung

3Steuerungsausgang 1 CH

4Steuerungsausgang 2 CH

5Analogausgang

6Analoger Nullleiter

7Externer Eingang

WI130T-N340

1

2

3

7

Load

BN

BK

BU

GY

12 ... 24 V DC

0 V

Abbildung 7: Anschlussschema WI130T-N340

1Hauptstromkreis

2Schutzschaltung

3Steuerungsausgang 1 CH

7Externer Eingang

WI130T-P340

3

7

1

2

BN

BK

BU

GY

12 ... 24 V DC

0 V

Load

Abbildung 8: Anschlussschema WI130T-P340

1Hauptstromkreis

2Schutzschaltung

3Steuerungsausgang 1 CH

7Externer Eingang

6 Einstellung

6.1 Einstellung

Der verfügbare Teach-in hängt von Tabelle 12 ab. Siehe unten:

S t n

(Standarderkennung) Alle Teach-in sind gültig.

h d

/

h d

(Konturerkennung) Kein Teach-in

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d I F F

(Differentialerkennung) Nur Single Value Teach-in

6.2 Einstellung der maximalen Empfindlichkeit

Pin auf SET

SET RUN

1-Punkt-Teach-in wählen.

1 P t

Einweg-/ Reflexions-Lichtschranke (WSE/

WL): Bei vorhandenem Objekt einzustellen.

Teach-in-Taste drücken.

1 P t

1 P t g o o d

Taster (WT): Bei nicht vorhandenem Objekt

einzustellen.

Pin auf RUN

SET RUN

Der Schwellenwert blinkt und das Display

kehrt in die Ausgangsstellung zurück.

6.3 Single Value Teach-in

Pin auf SET.

SET RUN

Single Value Teach-in wählen.

1 P t

Taster (WT): Auf den Hintergrund ohne

Objekt einzustellen.

Teach-in-Taste drücken.

1 P t

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de

1 P t g o o d

1 2

3

4

Abbildung 9: Schaltschwelle

1Schwellenwert

2FaSt +15%

3Stnd +5%

4Long +1%

Pin auf RUN.

SET RUN

Der Schwellenwert blinkt und das Display

kehrt in die Ausgangsstellung zurück.

Die Schaltschwelle wird über das empfang‐

ene Lichtsignal gelegt (hängt von der Ein‐

stellung der Empfangsgeschwindigkeit ab).

6.4 Two Value Teach-in

Pin auf SET.

SET RUN

Two Value Teach-in wählen.

2Pt 1Pt

Taster (WT) 1. Bei vorhandenem Objekt ein‐

zustellen.

1. Wert: Teach-in-Taste drücken.

2Pt 1Pt

2. Wert: Teach-in-Taste drücken.

2Pt 2Pt

2. Auf den Hintergrund ohne Objekt einzu‐

stellen.

2 P t g o o d

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Pin auf RUN.

SET RUN

1

2

3

1Schwellenwert

21. Wert (Objekt vorhanden)

32. Wert (Hintergrund ohne Objekt)

Der Schwellenwert blinkt und das Display

kehrt in die Ausgangsstellung zurück.

Legt den Schwellenwert zwischen 1. und 2.

Wert fest

6.5 Auto-Teach-in

Pin auf SET.

SET RUN

Selbst-Teach-in wählen.

A u t o S t r t

WT, WL, WSE Start und Ende: Automati‐

sches Einstellen im laufenden Prozess

Legt den Schwellenwert auf den Mittel‐

wert des maximalen und minimalen Werts

fest, die zwischen Auto-Start und Auto-Stop

erkannt wurden.

Start: Teach-in-Taste drücken.

A u t o S t r t

Ende: Teach-in-Taste drücken.

A u t o S t o P

A u t o g o o d

Pin auf RUN.

SET RUN

Der Schwellenwert blinkt und das Display

kehrt in die Ausgangsstellung zurück.

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de

6.6 Zonen-Teach-in

Pin auf SET.

SET RUN

Zonen-Teach-in wählen.

Z o n E

Taster (WT): Bei vorhandenem Objekt einzu‐

stellen.

Teach-in-Taste drücken.

Z o n E

Z o n E g o o d

1

3

4

5

2

6

10%

1Schwellenwert

2Nah

3Obere Grenze

4Zone

5Untere Grenze

6Fern

Pin auf RUN.

SET RUN

Der Schwellenwert blinkt und das Display

kehrt in die Ausgangsstellung zurück.

Stellt die Zone mit ±10 % entsprechend

dem empfangenen Licht ein.

6.7 Teach-in transparenter Objekte

Pin auf SET.

SET RUN

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g L A S

2

1

-10%

Abbildung 10: WL

1Schwellenwert

2Reflexionsseite des Reflektors

Teach-in-Taste drücken.

g L A S

g L A S g o o d

Pin auf RUN.

SET RUN

Der Schwellenwert blinkt und das Display

kehrt in die Ausgangsstellung zurück.

Wird auf den Schwellenwert –10 % gegen‐

über empfangenem Licht eingestellt.

6.8 Teach-in Lnth-Modus

Dies ist nur im Lnth-Modus einstellbar. Größe und Breite eines Objektes können

bestimmt werden.

HINWEIS

Wird nicht im Teach-in-Modus dargestellt, außer Lnth-Modus ist ausgewählt.

HINWEIS

Während des Teach-in im Lnth-Modus kann die exakte Größe nicht gemessen werden.

Pin auf SET.

SET RUN

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SET: Teach-in-Taste drücken.

L n t h S E t

Einwegtyp SET: Die Teach-in-Taste ohne

Objekt im Strahlengang drücken, während

sich Sender und Empfänger gegenüberste‐

hen.

IN: Teach-in-Taste drücken.

L n t h I n

IN: Die Teach-in-Taste mit Objekt drücken.

L n t h g o o d

Pin auf RUN.

SET RUN

Die Obergrenze blinkt und das Display kehrt

in die Ausgangsstellung zurück.

6.9 Manuelle Anpassung

Drücken Sie UP/DOWN-Schalter im Betrieb und der Schwellenwert blinkt. Einstellung ist

nun möglich. Anpassung über UP/DOWN-Schalter.

Im Zonen-Teach-in kann der obere/untere Grenzwert einzeln eingestellt werden.

Normal Im Zonen-Teach-in

Einstellung der oberen

Grenze (Fern)

Einstellung der unteren

Grenze (Nah)

↓

300 350

↓

FA r

↓

n E A r

Kehrt automatisch in die

Normaldarstellung nach

5Sekunden zurück nach

Beendigung der Einstellung

(kein Betrieb).

100 30

100 150

Kehrt automatisch in die Normaldarstellung 5Sekunden

nach Beendigung der Einstellung (kein Betrieb) zurück.

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HINWEIS

Bei einer Pause von 5Sekunden während der Einstellung stellt das Display ebenfalls

zurück.

6.10 Funktionseinstellung

Hinweise zur Funktionseinstellung

•Fehlerhafte oder schädliche Einstellungen werden automatisch gelöscht. Dies

stellt keine Fehlfunktion dar.

•Einige Funktionen sind im WI130T-P/N340 nicht integriert oder nicht einstellbar.

•Betriebstaste ca. 0,3s drücken, wenn nichts anderes genannt wird.

•Analogausgang ist nicht gegeben, wenn die Einstellung der Antwortzeit auf Fast

gesetzt wurde. Ausgabe ist nur verfügbar bei Long oder Stnd (Standard).

•Das Nebendisplay blinkt, wenn die Auswahl verfügbar ist.

•Das Display zeigt „U“ in der Zählerfunktion, wenn abwärts gezählt wird und „d“,

wenn aufwärts gezählt wird.

•Für alle Funktionen außer Betriebs- und Zeitarteinstellung werden sowohl 1x Out

als auch 2x Out geändert, wenn die Einstellung der jeweiligen Funktion geändert

wird.

•Die in 5.8 bis 5.10 beschriebene „Universaleinstellung“ wird nur benötigt, wenn

die Auswerteeinheit mit einer Weiteren über den BUS-Stecker verbunden ist.

•Die Funktionen oder die Anzeigewerte können im Einzelfall voneinander abwei‐

chen.

Funktionseinstellung

Den Modusschalter drücken.

↓

1. Betriebseinstellung

Tabelle 4: Betriebseinstellung

TOP

L——d L on

Die Betriebsart wählen.

wählen und einstellen. Die Anzeige kehrt zum

Betriebseinstellungs-Top-Menü zurück.

L o n

ON-hellschaltend

d o n

ON-dunkelschaltend

Wahl der Zeiteinstellung zwischen 1x Out und 2x Out

↓

2. Einstellung der Ansprechzeit

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Tabelle 5: Einstellung der Ansprechzeit

TOP

r E S P L o n g

Die Ansprechzeit wählen.

wählen und einstellen. Die Anzeige kehrt zum

Ansprechzeit-Top-Menü zurück.

L o n g

Hochgenaue Einstellung

2ms

S t n d

Standardeinstellung

500μs

FA S t

Schnelleinstellung 60μs

↓

3. Zeiteinstellung

Tabelle 6: Zeiteinstellung

TOP

t I E r o f f

Option diverser Zeitstufen

wählen und einstellen. OFF wechselt zur Aus‐

gangsanzeige zurück.

o F F

Keine Zeitstufe aktiviert

o F d y

OFF-Delay

o n d y

ON-Delay

S H o t

One-Shot

Zeitbereich von 1-9000 (1 ms–9 s) wählbar

ist für Zeitbereichswechsel, ist für Digitalwechsel

und ist zur Einstellung. Danach kehrt die Anzeige zum Zeit‐

stufen-Top-Menü zurück.

oFdy 0001

HINWEIS

Zeitstufen können einzeln für 1x Out und 2x Out eingestellt

werden.

HINWEIS

Gleichzeitige Nutzung von ON-Delay und OFF-Delay im selben

Kanal ist nicht möglich.

↓

4. Einstellung der Empfindlichkeitskorrektur

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