Fagor CNC 8060 取扱説明書

(REF: 1405)

8060

8065

CNC

远程模块

录，保存在备份设备中或翻译为其他语言版。严格禁止未经授权复制或分发本

软件。

本手册中的信息可能因技术变更原因有变化。发格自动化公司保留不经事前通

知修改本手册内容的权利。

本手册中所有商标都属于相应持有方所有。第三方为其目的使用这些商标可能

侵犯持有方的权益。

CNC 可能可以执行非本手册中所描述的功能，但发格自动化公司不保证这些应

用程序的有效性。因此，除非发格自动化公司特别允许，否则本手册中未说明

的 CNC 应用程序被视为 “ 不可用 ”。任何情况下，只要应用程序未按照相应手

册中的说明要求使用，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设备损坏，发格自

动化公司不承担任何责任。

本手册的内容和对本手册中所描述产品的有效性已被认真检查。尽管如此，仍

可能存在疏忽，因此不能绝对保证正确。但是本手册内容定期进行检查，并在

未来版本中进行必要修改。我们非常欢迎您的改进意见。

本手册中的举例仅供学习之用。用于工业应用前，必须对其进行正确调整，确

保完全满足安全法规要求。

机床安全

机床制造商需确保机床安全，避免人员伤害以及 CNC 数控系统或与数控系统相

连产品的损坏。开机和验证 CNC 参数期间，系统检查以下安全设置的状态。如

果其中任何一项未工作， CNC 显示警告信息。

• 模拟轴测量系统报警。

• 模拟轴和 sercos 直线轴的软限位。

• CNC 和驱动中模拟轴和 sercos 轴（不包括主轴）的跟随误差监测功能。

• 模拟轴的趋势检测功能。

如果由于任何安全设置未工作的原因，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

硬件扩展

如果未经发格自动化公司授权人员同意对硬件进行改动，由 CNC 系统导致或造

成的人员伤害或设备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果 CNC 硬件被未经发格自动化公司授权的人员改动，其保修服务自动失效。

计算机病毒

发格自动化公司保证所安装的软件没有任何计算机病毒。用户对系统无病毒承

担全部责任，以确保系统正常工作。

CNC 系统中的计算机病毒可能造成系统异常。如果 CNC 系统直接连接其他计

算机，接入计算机网络中或使用软盘或其它计算机存储介质传输数据，强烈建

议安装杀病毒软件。

如果由于系统中存在计算机病毒，由 CNC

系统导致或造成的任何人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果系统中被发现存在计算机病毒，系统自动失去保修服务。

远程模块

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

·3·

产品简介 ........................................................................... 5

相符性声明....................................................................................................................................9

相符性声明...................................................................................................................................11

安全条件 .....................................................................................................................................13

保修条款 .....................................................................................................................................17

退件条件 .....................................................................................................................................19

CNC 维护.................................................................................................................................... 21

1 前言

2 硬件配置

3 RIO70 远程模块（CANFAGOR 协议）

3.1 尺寸和模块安装.............................................................................................................. 27

3.2 远程模块功耗 ................................................................................................................. 29

3.3 电源................................................................................................................................30

3.3.1 部件（插口）.............................................................................................................. 31

3.4 数字输入和数字输出....................................................................................................... 33

3.4.1 部件（插口）.............................................................................................................. 34

3.5 模拟输入和数字输出....................................................................................................... 35

3.5.1 部件（插口）.............................................................................................................. 36

3.6 测量信号输入（计数器）............................................................................................... 37

3.6.1 部件（插口）.............................................................................................................. 38

3.7 输入和输出电气特性....................................................................................................... 39

3.8 测量信号输入。技术特性和连接 .................................................................................... 40

3.9 数字输入和输出点数....................................................................................................... 42

3.10 模拟输入和输出和测量信号输入编号 ............................................................................. 44

3.11 测头连接......................................................................................................................... 45

4 RIO5 远程模块 (CANOPEN 协议）

4.1 尺寸和模块安装.............................................................................................................. 49

4.2 电源................................................................................................................................50

4.2.1 部件（插口）.............................................................................................................. 52

4.3 数字输入和数字输出（单模块）..................................................................................... 56

4.3.1 部件（插口）.............................................................................................................. 57

4.4 数字输入和数字输出（双模块）..................................................................................... 58

4.4.1 部件（插口）.............................................................................................................. 59

4.5 输入和输出电气特性....................................................................................................... 60

4.6 数字输入和输出点数....................................................................................................... 61

4.7 模拟输入和输出和温度传感器输入编号.......................................................................... 63

5 RIOW 远程模块 (CANOPEN 协议）

5.1 模块尺寸......................................................................................................................... 65

5.2 技术和电气特性.............................................................................................................. 66

5.2.1 技术特性..................................................................................................................... 66

5.2.2 输入和输出电气特性................................................................................................... 68

5.3 远程模块组规模.............................................................................................................. 70

5.4 模块安装......................................................................................................................... 71

5.5 RIOW-CANOPEN-ECO 模块前端（第一）模块 .......................................................... 74

5.5.1 部件（插口）.............................................................................................................. 75

5.5.2 节点配置..................................................................................................................... 76

5.5.3 LED 灯含义 ................................................................................................................ 77

5.6 RIOW-CANOPEN-STAND 模块前端（第一）模块 ...................................................... 80

5.6.1 部件（插口）.............................................................................................................. 81

5.6.2 模块的电源 ................................................................................................................. 83

5.6.3 节点配置..................................................................................................................... 84

5.6.4 LED 灯含义 ................................................................................................................ 85

5.7 RIOW-PS24 模块 ........................................................................................................... 88

5.7.1 部件（插口）.............................................................................................................. 89

·4·

远程模块

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

5.8 RIOW-8DI 模块。 8 路数字输入模块 .............................................................................. 90

5.8.1 部件（插口）............................................................................................................. 91

5.9 RIOW-8DO 模块。 8 路数字输出模块............................................................................. 92

5.9.1 部件（插口）............................................................................................................. 93

5.10 RIOW-4AI 模块 - 4 路模拟输入模块 ............................................................................... 94

5.10.1 部件（插口）............................................................................................................. 95

5.11 RIOW-4AO 模块 - 4 路模拟输出模块 ............................................................................. 96

5.11.1 部件（插口）............................................................................................................. 97

5.12 RIOW-2AI-PT100 模块 - 2 路 PT100 温度传感器输入模块 ............................................ 98

5.12.1 部件（插口）............................................................................................................. 99

5.13 RIOW-END 模块 - 模块组的最后一个模块 ................................................................... 100

5.14 数字输入和输出点数 .................................................................................................... 101

5.15 模拟输入和输出和温度传感器输入编号........................................................................ 103

6 远程模块 RIOR (CANOPEN 协议 )

6.1 模块安装尺寸 ..............................................................106

6.2 模块供电 ..................................................................108

6.3 输入 - 输出的电气性能 ......................................................109

6.4 接口说明 ..................................................................110

7 远程模块 RCS-S(SERCOS 协议 )

7.1 安装模块 ..................................................................................................................... 115

7.2 模块描述 ...................................................................................................................... 116

7.2.1 模块部件 ( 连接器 )................................................................................................... 117

7.3 模拟输出的电气特性 ........................................................120

7.4 反馈输入的技术特性与连接 ..................................................121

7.5 反馈线缆特性 .............................................................................................................. 123

7.6 Sercos 模块错误代码与信息 . ..................................................................................... 124

7.6.1 错误代码 . 说明及解决方案.................................................125

7.7 软件安装 / 更新 .............................................................130

8 CAN 总线（CANFAGOR/CANOPEN 协议）

8.1 模块在总线中的标识 .................................................................................................... 136

8.2 CAN 总线类型和波特率。............................................................................................. 138

8.3 选择 CANopen 总线的波特率。.................................................................................... 139

8.4 选择 CANfagor 总线速度。........................................................................................... 141

9 SERCOS 总线

9.1 模块标识和连接............................................................................................................ 144

9.2 Sercos 的数据交换....................................................................................................... 145

安装手册

CNC 8060

CNC 8065

(REF. 1405)

·5·

产品简介

基本特性

(*) 差动 TTL / 正弦 1 Vpp (**) TTL / 差动 TTL / 正弦 1 Vpp / SSI protocol

基本特性 8060 M 8060 T 8065 M 8065 T

基于计算机的系统封闭式系统开放式系统

轴数 3 to 6 3 to 28

主轴数 1 to 2 1 to 3 1 to 4

刀库数 1 1 to 2 1 to 4

执行的通道数 1 1 to 2 1 to 4

手轮数 1 to 3 1 to 12

伺服系统类型模拟 / 数字 Sercos

模拟 / 数字 Sercos / 数字

Mechatrolink

通信 . 以太网 RS485 / RS422 / RS232

以太网

集成 PLC.

PLC 执行时间

数字输入 / 数字输出

标志 / 寄存器

定时器 / 计数器

符号

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

无限制

程序段处理时间 < 1.5 ms < 1 ms

远程模块 RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valid for CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

8060

8070

8065

8060

与远程模块的通信 CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

每个模块的数字输入。

8 24 / 48 16 48 - - -

每个模块的数字输出。

8 16 / 32 16 32 - - -

每个模块的模拟输入 4 4 8 - - - - - -

每个模块的模拟输出 4 4 4 - - - 4

PT100 温度传感器的输入 2 2 - - - - - - - - -

位置测量输入 - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

自定义 ( 只用于 8065).

基于计算机的开放系统，允许充分自定义。

INI 配置文件。

FGUIM 可视配置工具。

Visual Basic， Visual C++ 等。

内部数据库为 Microsoft Access。

OPC 兼容接口

·6·

安装手册

CNC 8060

CNC 8065

(REF. 1405)

软件选装项

注意本手册中所述功能特性与所安装的软件选装项有关。下表中信息仅供参考；购买软件选装项时，以订

货手册中的信息为准。

软件选装项（·M 型）

8060 M 8065 M 8065 M Power

基本型软件包 1 基本型软件包 1

开放式系统。

进入系统管理员模式。

- - - - - - - - - 选项选项

执行的通道数。

11111 to 4

轴数

3 to 6 3 to 6 5 to 8 5 to 12 8 to 28

主轴数

1 to 2 1 1 to 2 1 to 4 1 to 4

最大轴和主轴数 7 7 10 16 32

刀库数 1 1 1 1 to 2 1 to 4

限 4 个插补轴标配选项选项选项选项

IEC 61131 语言

- - - - - - 选项选项选项

HD 图形

- - - 选项选项标配标配

对话式 IIP

选项选项标配标配标配

两用复合机床（M-T）

- - - - - - - - - 选项标配

“C” 轴

标配标配标配标配标配

动态 RTCP

选项 - - - 选项选项标配

HSSA 加工系统。

选项标配标配标配标配

探测固定循环选项选项标配标配标配

级联轴选项 - - - 选项标配标配

同步和凸轮选项 - - - - - - 选项标配

相切控制选项 - - - 标配标配标配

空间补偿 ( 10 m³ 内 ) - - - - - - - - - 选项选项

空间补偿 ( 大于 10 m³). - - - - - - - - - 选项选项

ProGTL3 语言 .- - -选项选项选项选项

零件程序转换器 .- - -选项选项选项选项

安装手册

CNC 8060

CNC 8065

(REF. 1405)

·7·

软件选装项 (·T· 型 )

8060 T 8065 T 8065 T Power

基本型软件包 1 基本型软件包 1

开放式系统。

进入系统管理员模式。

- - - - - - - - - Option Option

执行的通道数。

1 to 2 1 1 to 2 1 to 2 1 to 4

轴数

3 to 6 3 to 5 5 to 7 5 to 12 8 to 28

主轴数

1 to 3 2 2 3 to 4 3 to 4

最大轴和主轴数 7 7 9 16 32

刀库数 1 to 2 1 1 to 2 1 to 2 1 to 4

限 4 个插补轴标配选项选项选项选项

IEC 61131 语言

- - - - - - 选项选项选项

HD 图形

- - - 选项选项标配标配

对话式 IIP

选项选项标配标配标配

两用复合机床（M-T）

- - - - - - - - - 选项标配

“C” 轴

标配选项标配标配标配

动态 RTCP

选项 - - - - - - 选项标配

HSSA 加工系统。

选项选项标配标配标配

探测固定循环选项选项标配标配标配

级联轴选项 - - - 选项标配标配

同步和凸轮选项 - - - 选项选项标配

相切控制选项 - - - - - - 选项标配

空间补偿 ( 10 m³ 内 ) - - - - - - - - - 选项选项

空间补偿 ( 大于 10 m³). - - - - - - - - - 选项选项

ProGTL3 语言 . - - - - - - - - - - - - - - -

零件程序转换器 . - - - - - - - - - - - - - - -

安装手册

CNC 8060

(REF: 1405)

·9·

相符性声明

制造商：

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Spain).

声明：

制造商独自负全责地声明以下产品相符性：

8060 CNC

包括以下模块和附件：

CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT

OP-PANEL-329

远程模块 RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR.

注意。型号后的附加字符的含义见以上说明。他们全部满足此处所列的法令要求。但需单独用其标签中信息确

认。

本声明所依据的法令是：

根据有关低压电气的欧共体指令 2006/95/EC 和有关电磁兼容性的欧共体指令 2004/108/EC 以及

其最新版。

西班牙蒙德拉贡， 2014 年 4 月 1 日。

低压电气规范

IEC 60204-1:2005/A1:2008

机器电气设备 - 第 1 部分。一般要求。

有关电磁兼容性规范

EN 61131-2: 2007

PLC - 第 2 部分。设备要求和检测。

安装手册

CNC 8065

(REF: 1405)

·11·

相符性声明

制造商：

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Spain).

声明：

制造商独自负全责地声明以下产品相符性：

8065 CNC

包括以下模块和附件：

8065-M-ICU， 8065-T-ICU

MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15

HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANEL, OP-PANEL+SPDL-RATE

电池

远程模块 RIOW， RIO5， RIO70, RCS-S.

注意。型号后的附加字符的含义见以上说明。他们全部满足此处所列的法令要求。但需单独用其标签中信息确

认。

本声明所依据的法令是：

根据有关低压电气的欧共体指令 2006/95/EC 和有关电磁兼容性的欧共体指令 2004/108/EC 以及

其最新版。

西班牙蒙德拉贡， 2014 年 4 月 1 日。

低压电气规范

IEC 60204-1:2005/A1:2008

机器电气设备 - 第 1 部分。一般要求。

有关电磁兼容性规范

EN 61131-2: 2007

PLC - 第 2 部分。设备要求和检测。

安装手册

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

·13·

安全条件

为避免人员伤害或本产品损坏以及与其连接的产品损坏，必须遵守以下安全注意事项。如果未遵守这些基

本安全规定的要求导致设备故障或损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

清洁设备前的注意事项

如果按下启动按钮时 CNC 数控系统未启动，检查确认连线。

修理期间的注意事项

如果发生任何故障或失效，断开其连线并电话联系技术支持。

避免人员伤害的注意事项

开机启动前，检查确认使用本

CNC

数控系统的机床已满足

89/392/CEE

号指令要求。

严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何

操作。

对连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进行任何操作前，必须确

保设备已断开与交流电源的连接。

严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何

操作。

对连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进行任何操作前，必须确

保设备已断开与交流电源的连接。

模块间连接。用设备自带的连接电缆。

用正确电缆。为避免危险，使用推荐用于该设备与线电源，Sercos 和 CAN 总线间

连接的正确电缆。

为避免被中央单元电击，需用正确电源电缆。用 3 芯电源电缆（一

根连接地线）。

避免电气过载。为避免漏电和失火，严禁超出中央单元后面板所选的电压。

地线连线。为避免漏电，将所有模块的地线端子连接电源地线。连接本设备的

输入和输出前，必须确保地线已全部正确连接。

为避免触电，设备开机前，必须检查确认地线连接正确。

严禁用在潮湿环境中。 8060. 为避免漏电，工作环境的湿度必须小于 90%（非结露）和温度

低于 50 摄氏度（122 华氏度）。

8065. 为避免漏电，工作环境的湿度必须小于 90%（非结露）和温度

低于 45 摄氏度（113 华氏度）。

严禁用在易爆环境中。为避免危险或损坏，严禁用在易爆环境中。

·14·

安装手册

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

避免产品损坏的注意事项

工作环境。本设备适用于工业环境，符合欧共体现行指令和规定要求。

如果安装在其他环境（住房或民房）中， CNC 数控系统所导致的任

何损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

垂直安装本设备。如果可能，建议将本设备安装在远离冷却液，化学品，气流等的位置

处，避免损坏。

本设备符合欧共体有关电磁兼容性的指令要求。尽管如此，建议远

离电磁干扰源，例如：

与本设备连接在同一个交流电源线处的大功率负载。

附近有移动电台（无绳电话，业务无线电发射台等）。

附近有无线电 / 电视发射台。

附近有电弧焊机。

附近有高压电源线。

防护罩。机床制造商负责确保设备防护罩可满足欧洲共同体现行指令的全部

要求。

避免机床的干扰。机床中不可避免地存在未退耦的干扰源（继电器线圈，接触器，电

机等）。

使用正确电源供电。用外部稳压的 24 Vdc 电源为键盘和远程模块供电。

电源线接地。外部电源的零电位点必须连接机床电源的地线。

模拟输入和输出连接。用屏蔽电缆的屏蔽网连接相应端子。

环境条件。 8060. 存放温度必须在+5摄氏度与+55摄氏度（41华氏度与 122华氏

度）之间。

8065. 存放温度必须在+5摄氏度与 +45摄氏度（41华氏度与 113 华氏

度）之间。

存放温度必须在 -25 摄氏度与 70 摄氏度（-13 华氏度与 158 华氏度）

之间。

中央单元防护罩。必须确保中央单元与每个防护罩间有所需的间隙。

用直流风扇提高防护罩内通风性能。

总电源开关。该开关必须易于接近和距离地面 0.7 至 1.7 m（2.3 和 5.6 ft）之间。

安装手册

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

·15·

安全符

本手册中可能使用的安全符。

产品中使用的符号。

危险和禁止符。

它表示动作或操作可能造成人员伤害或产品损坏。

警告符。

它表示可能导致某些操作的情况和避免其发生的操作建议。

注意符。

它表示必须执行的动作和操作。

提示符。

它表示注意，警告和提示。

地线保护符。

它表示该点必须为低电压。

i

硬件配置

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

·17·

CNC 8060 CNC 8065

保修条款

初始保修

FAGOR 公司对所生产的所有产品或有 FAGOR 标记的所有产品给最终用户提供 12 个月的保修服务。

FAGOR 公司为了这个目的，通过建立的保修控制系统由我们的服务网络来实现。

从产品离开我们的仓库到最终用户实际收到产品期间，为了不违反给最终用户提供 12 个月的保修周期，

FAGOR 公司建立了保修控制系统，由机床制造商或代理商通过填写每个 FAGOR 产品附带的保修信封中

的保修登记单来通知 FAGOR 公司：制造商的名称、产品安装目的地、产品的编号和产品的安装日期，这

个系统除了能确保给最终用户一年的保修周期外，还能使我们的服务网络知道有哪些 FAGOR 产品从其他

国家进入到他们的服务责任区。

保修起始日期是在保修登记单里填写的安装日期， FAGOR 公司为制造商或代理商提供了 12 个月的销售

和安装的时间。这就意味着只要能把每个产品的保修登记单传给我们，从产品离开我们的库房算起，保修

周期将从一年延长到二年。如果保修登记单没有传给我们，保修周期将会在产品离开我们库房后的 15 个

月结束。

该保修服务包含了为排除设备故障而在 FAGOR 营业地进行修理所需的材料费和人工费。FAGOR 公司承

诺对其产品的维修和更换的期限为：从该产品首次正式发布起到它从产品目录上消失之后的 8 年内。

FAGOR 公司拥有决定是否修理和是否在保修服务范围内的全部权利。

免责条款

修理将在我们的营业地进行。因此，尽管产品在上述保修期内，但技术人员为执行修理发生的差旅费用也

是不在保修服务范围内的。

上述保修服务适用于严格按照说明要求安装的设备，未被不当对待，未因事故或疏忽被损坏以及没有被未

经 FAGOR 公司授权的人员改动。如果在服务或修理完成后，发现问题并不是由 FAGOR 公司的产品引起

的，那么，用户必须根据当时的价格支付全部费用。

除此之外再无其他隐含或明文的保修规定， FAGOR 公司不承担其他可能造成损坏的责任。

·18·

硬件配置

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

修理的保修服务

与初始保修服务类似，发格公司基于以下条件提供标准修理的保修服务：

如果客户未选择标准修理且仅仅是更换故障材料，保修服务仅限在 12 个月内的被更换零件或部件 .

销售的零件保修期为 12 个月。

服务合同

为购买和安装我们 CNC 系统的分销商或制造商提供服务合同。

期限 12 个月。

原则包括在服务网络营业地进行修理（或更换）的零件和人工费用。

免责条款同初始保修服务的条件。如果修理是在保修期内进行，保修期延期不适用。

硬件配置

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1405)

·19·

退件条件

发回中央单元或远程模块时，将其放在原包装中并用原包装材料。如果没有原包装材料，用以下包装方

法：

1 用内尺寸比包装的设备大 15 cm（6 inch）以上的纸箱。所用纸箱的承重能力不低于 170 Kg（375 lb.）。

2 粘贴载有设备持有方名，联系人，设备类型和序列号的标签。如果设备有故障，也载明故障症状和故

障的简要说明。

3 用塑料膜或类似材料包裹设备，进行保护。如果中央单元与显示器一起发回，需对显示屏进行特别保

护。

4 在纸箱内的四周用泡沫塑料支垫设备。

5 用打包带或工业用胶带封装纸箱。

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Fagor CNC 8060 取扱説明書

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