Idex TitanEX™, TitanHP™, TitanEZ™ Driver Development Package 取扱説明書
- タイプ
- 取扱説明書
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Rheodyne Titan 和MV 系列阀门驱动板
驱动器/控制器
开发工具包
（符合 RoHS 标准）
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目录
专有声明..................................................................................................................................3
介绍..........................................................................................................................................4
章节
1.0 TitanEXTM/TitanHPTM 阀门驱动板（7770016）.............................................................4
2.0 Mighty 阀门驱动板（7900182）.....................................................................................5
3.0 TitanDXTM 阀门驱动板（7770211 和7770380）..........................................................5
4.0 TitanEXTM/TitanHPTM/ TitanEZTM 20MHz阀门驱动板(7770267).............................5
5.0 驱动板接头输出针脚.......................................................................................................6
6.0 指令模式...........................................................................................................................9
6.1 BCD 控制、状态和反馈.....................................................................................................9
6.2 电平逻辑控制、状态和反馈.........................................................................................11
6.3 脉冲逻辑控制、状态和反馈.........................................................................................13
6.4 双脉冲逻辑控制、状态和反馈.....................................................................................14
7.0 串行通信.........................................................................................................................16
7.1 RheoLinkTM（I2C）通信控制、状态和反馈.................................................................16
7.2 UART 通信控制、状态和反馈.......................................................................................16
7.3 串行通信和电平逻辑干扰.............................................................................................16
8.0 采用通用编码器选择阀门工作模式.............................................................................17
9.0 Titan 阀门驱动板资料....................................................................................................17
9.1 电源和输入/输出要求....................................................................................................17
9.2 驱动板布局和地平面详情.............................................................................................18
9.3 Titan 驱动板尺寸图.........................................................................................................19
9.4 阀门装配尺寸图.............................................................................................................20
9.5 演示套件（P/N 7770-052）.............................................................................................22
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Rheodyne® Titan 电动阀
驱动器/控制器开发工具包
专有声明
本资料为 IDEX Health & Science, LLC 专有, 并且由 IDEX Health & Science 提供，作为一种服务协
助IDEX Health & Science 的OEM 客户开发 Rheodyne 电动阀的驱动与控制电路。一旦申请并获得
该资料，即表明接收人同意不将本资料作为它用，也不将本资料披露给与其它不参与阀门控制电路
开发的人员。
本资料为 IDEX Health & Science 的OEM 客户提供便利，其唯一目的是帮助客户开发专用的电子电
路，用于驱动和控制 Rheodyne 电动阀。本公司不对本资料提供任何形式的担保。
本资料的用户将对其开发电路的性能承担全部责任。
IDEX Health & Science 不负责随时更新本资料。
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简介
本文档包含下列 Rheoyne 驱动板的驱动规格，帮助 OEM 用户与下列平台接口：
TitanEXTM/TitanHPTM 阀门 – P/N 7770016
Mighy 阀门 – P/N 7900182
TitanDXTM 阀门 – P/N 7770211 和TitanDX 2 阀门 – P/N 7770380
Titan EXTM/Titan HPTM/Titan EZTM 20 MHz 阀门– P/N 7770267
下表列出了与上述阀门型号对应的驱动板：
平台 零件编号
（此处 X代表一个占位符）
指定 PCB 零件编号
TitanEX 阀门（低压阀门） MLP77X-XXX 7770016（7770267 为专用型）
TitanEZTM 阀门（低压，陶瓷阀门） EZXXX-XXX-X 7770267
TitanHP 阀门（高压阀门） MHPXXXX-500-X 7770016（7770267 为专用型）
TitanDX 阀门（高压阀门） MHP99XX-601-1 7770211
TitanDX 2 阀门（高压阀门） MHP99XX-602-1 7770380
Mightly 阀门(高压阀门) 79XX-XXX-X 或99XX-XXX-X 7900182
Prototype 阀门（低压或高压阀门） TRXXXXXXX 或PRXXXXXXX 7770016 （7770267 为专用型）
若需要其它图纸或固件信息，请咨询 IDEX Health & Science, LLC 公司。可发送的工程文件主要有
下列几种电子文件格式：Pro E、SolidWorks、STEP、IGES、DXF 或DWG，视具体文件而定。
下述步进电机驱动规格仅适用于 Rheodyne 提供的硬件和固件。若您需要开发自有版本的固件用于
驱动 TitanEXTM/TitanHPTM/TitanEZTM 阀门或 Mighty 阀门，请参阅“TitanEXTM，TitanHPTM，TitanEZTM
和Mighty 阀门运动轨迹开发包”。零部件的具体安装位置请参见第 2节的图 1。注意，本文档涉及
的所有驱动板都符合 RoHS 标准。
1.0 TitanEXTM/TitanHPTM 阀门驱动板（7770016）
该驱动板主要用于控制 TitanEXTM 和TitanHPTM 阀门。
1.1 驱动板接头
J1：2针脚电源输入接口
J2：10 针脚 TitanEX/TitanHP 阀门接口
J3：10 针脚串行通信和编程接口
J4：12 针脚数字逻辑控制接口
驱动板接头的输出针脚见第 5段。
1.2 电源要求
TitanEXTM/TitanHPTM 阀门驱动板使用 24VDC、1.0A 的稳压电源，电源输入接口为 J1。
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2.0 Mighty 阀门驱动板（7900182）
该驱动板主要用于控制 Mighty 阀门。
2.1 驱动板接头
J1：2针脚电源输入接口
J3：10 针脚串行通信和编程接口
J4：12 针脚数字逻辑控制接口
J6：9针脚 D-Sub Mighty 阀门接口
驱动板接头的输出针脚见第 5段。
2.2 电源要求
Mighty 阀门驱动板使用 24VDC、1A 的稳压电源，电源输入接口为 J1。
3.0 TitanDXTM 和TitanDX2 阀门驱动板（7770211 和7770380）
TitanDXTM 阀门驱动板主要用于控制 TitanEXTM 阀门和 TitanHPTM 阀门。驱动板采用 13 针脚的自锁
接口 J5 作为电源接口和控制接口。该驱动板不含 5V 稳压器。
3.1 驱动板接头
J2：10 针脚 TitanEXTM/TitanHPTM 阀门连接端口
J3：10 针脚串行通信和编程接口
J5：13 针脚数字逻辑控制、电源和 I2C通信接口
驱动板接头的输出针脚见第 5段。
3.2 电源要求
TitanDXTM 阀门驱动板使用 24VDC、1A 和5VDC、0.2A 两种稳压电源，电源输入端口为 J5。
4.0 TitanEXTM/TitanHPTM/TitanEZTM 20MHz 阀门驱动板(7770267)
作为 TitanEXTM/TitanHPTM/TitanEZTM 驱动板的升级版，该驱动板采用 20MHz 系统时钟，串行通信
速率快。同样使用 13 针脚的自锁接口 J5。
用户若需要将驱动板的所有接口进行分组并要求使用自锁接口，建议选用该驱动板。但是，该驱动
板没有 BCD 反馈功能。
4.1 驱动板接头
J1：2针脚电源输入接口
J2：10 针脚 TitanEXTM/TitanHPTM/TitanEZTM 阀门接口
J3：10 针脚串行通信和编程接口
J4：12 针脚数字逻辑控制接口
J5：13 针脚数字逻辑控制、电源和 I2C通信端口
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驱动板接头的输出针脚见第 5段。
4.2 电源要求
TitanEXTM/TitanHPTM/TitanEZTM 20MHz 阀门驱动板使用 24VDC、1A 的稳压电源，电源输入接口
为J1 或J5。
5.0 驱动板接头输出针脚
J1：2针脚电源输入接口，用于 7770016、7900182 和7770267 PCB 板。
Molex 零件编号：70543-0001
使用 Molex 零件编号 50-57-9402 连接该接口。
针脚 描述
J1-1 GND
J1-2 +24VDC
J1 接口定义
J2：10 针脚 TitanEXTM/TitanHPTM/TitanEZTM 阀门接口。用于 7770016、7770211、7770380 和
7770267PCB 板。
Molex 零件编号：70543-0009
使用 Molex 零件编号 50-57-9410 连接该接口。
针脚 颜色* 描述
J2-1 红色 电机红线
J2-2 灰色 电机灰线
J2-3 黑色 电机黑线
J2-4 黄色 电机黄线
J2-5 红色 GND
J2-6 黄色 传感器 3
J2-7 黑色 传感器 2
J2-8 橙色 传感器 1
J2-9 白色 传感器 0
J2-10 棕色 传感器电源（5VDC）
*颜色标识用于区分 TitanEXTM/TitanHPTM 阀门的电机/传感器控制线。
J2 接口的布局：
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J3：10 针脚串行通信和编程接口。用于本文档提及的各种 PCB 板。
Molex 零件编号：87831-1042
使用 Molex 零件编号 51110-1060 连接该接口。
针脚 颜色* 描述
J3-1 橙色 I2C SDA
J3-2 紫色 I2C SCL
J3-3 无 +5 VDC
J3-4 黑色 GND
J3-5 绿色 AUX1
J3-6 灰色 AUX2
J3-7 无 Vpp（编程电压）
J3-8 黄色 保留
J3-9 蓝色 UART TXD
J3-10 白色 UART RXD
*颜色标识用于区分 Titan 控制线（P/N 8381303）。
J3 接口的布局：
J4：12 针脚数字逻辑控制接口。用于 7770016、7900182 和7770267PCB 板。
Molex 零件编号：87831-1242
使用 Molex 零件编号 51110-1260 连接该接口。
针脚 颜色* BCD 码 电平逻辑模式 双脉冲模式 脉冲模式
J4-1 橙色 BCD FB0
J4-2 紫色 BCD FB1
J4-3 白色 BCD FB2
J4-4 灰色 BCD FB3
J4-5 粉红色 出错反馈 出错反馈 出错反馈 出错反馈
J4-6 褐色 保留 保留 保留 保留
J4-7 棕色 完成反馈 完成反馈 完成反馈 完成反馈
J4-8 绿色 BCD CMD3 电平逻辑输入 脉冲 A输入
J4-9 黑色 GND GND GND GND
J4-10 蓝色 BCD CMD2 脉冲 B输入 脉冲逻辑输入
J4-11 黄色 BCD CMD1 位置 B反馈 位置 B反馈 位置 B反馈
J4-12 红色 BCD CMD0 位置 A反馈 位置 A反馈 位置 A反馈
*颜色标识用于区分 Titan 控制线（P/N 7770-051）。
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J4 接口的布局：
J5：13 针脚数字逻辑控制、电源和 I2C接口。用于 7770211、7770380 和7770267PCB 板。
Molex 零件编号：70543-0012
使用 Molex 零件编号 50-57-9413 连接该接口。
针脚 颜色* BCD 码 电平逻辑模式 双脉冲模式 脉冲模式
J5-1 无 GND GND GND GND
J5-2 无 +24V +24V +24V +24V
J5-3 无 +5V +5V +5V +5V
J5-4 黑色 GND GND GND GND
J5-5 棕色 完成反馈 完成反馈 完成反馈 完成反馈
J5-6 粉红色 出错反馈 出错反馈 出错反馈 出错反馈
J5-7 绿色 BCD CMD3 电平逻辑输入 脉冲 A输入
J5-8 蓝色 BCD CMD2 脉冲 B输入 脉冲逻辑输入
J5-9 黄色 BCD CMD1 位置 B反馈 位置 B反馈 位置 B反馈
J5-10 红色 BCD CMD0 位置 A反馈 位置 A反馈 位置 A反馈
J5-11 橙色 I2C SDA I2C SDA I2C SDA I2C SDA
J5-12 紫色 I2C SCL I2C SCL I2C SCL I2C SCL
J5-13 无 保留 保留 保留 保留
*颜色标识用于区分 Titan 控制线（P/N 8381301）。
接口 J5 的布局：
J6：9针脚 D-Sub 型Mighty 阀门接口。仅用于 7900182PCB 板。
Tyco（Amp）零件编号：5207826-3
针脚 描述
J6-1 传感器电源（+5VDC）
J6-2 电机黑色
J6-3 GND
J6-4 电机黄色
J6-5 传感器 2
J6-6 传感器 1
J6-7 电机红色
J6-8 电机灰色
J6-9 GND
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J6 接口的布局：
6.0 指令模式
Titan 驱动板允许用户通过数字逻辑或串行通信方式控制阀门。
数字逻辑控制有下列四种指令模式：
z 4线BCD
z 4线反相 BCD
z 电平逻辑（仅适用于双位阀）
z 脉冲逻辑（仅适用于双位阀）
z 双脉冲逻辑（仅适用于双位阀）
驱动板上所有与数字逻辑相关的（BCD、反相 BCD、电平、脉冲和双脉冲）输入端都接有一颗上
拉电阻，阻值为 10K。采用 TTL 逻辑、CMOS 逻辑（0-5V）或闭合触点接地的方式可控制数字逻
辑输入口。所有数字逻辑信号改变状态后至少应稳定 10 毫秒，否则无效。
串行通信选配项包括：
z RheoLinkTM（I2C）串行通信
z UART 串行通信
6.1 BCD 控制、状态和反馈
6.1.1. 4 线BCD 控制
在该指令模式下，用户可以将阀门驱使到任意可用位置。四位并行二进制信号输入到 J4 接口的 8
号、10 号、11 号和 12 号针脚（或 J5 接口的 7号、8号、9号和 10 号针脚）。该指令模式的输出针
脚如下所示：
针脚编号 控制针脚
J4-8 或J5-7 BCD CMD3
J4-10 或J5-8 BCD CMD2
J4-11 或J5-9 BCD CMD1
J4-12 或J5-10 BCD CMD0
逻辑电平基于下列非反相或“高电平有效”的二进制格式。表格中的 0表示逻辑“低电平”，即闭
合触点接地或零电压输入。1表示逻辑“高电平”，即断开触点或+5VDC 输入。应当正确设置所有
的四个比特。
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BCD 输入信号必须稳定 10ms 以上，否则无效。一旦输入信号有效，完成反馈信号线变为低电平，
直到阀门移动到新位置时才接收新的输入指令，此时完成反馈信号线重新变为高电平。
针脚编号
位置 J4-8 或
J5-7 J4-10 或
J5-8 J4-11 或
J5-9 J4-12 或
J5-10
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
请注意对于 TitanEZTM 4/5 EZ450-XXX-X，仅位置 1，3，5，和 7有效。
6.1.2. 4 线反相 BCD 控制
除了采用二进制反相（低电平有效）逻辑外，该控制模式与 4线BCD 控制模式本质上相同。
针脚编号
位置 J4-8 或
J5-7 J4-10 或
J5-8 J4-11 或
J5-9 J4-12 或
J5-10
1 1 1 1 0
2 1 1 0 1
3 1 1 0 0
4 1 0 1 1
5 1 0 1 0
6 1 0 0 1
7 1 0 0 0
8 0 1 1 1
9 0 1 1 0
10 0 1 0 1
6.1.3 BCD 控制模式下的状态信号线
状态反馈线有两根，一根为出错反馈线（J4-5 或J5-6），另一根为完成反馈线（J4-7 或J5-5）
针脚 状态反馈 说明
J4-7, J4-5 DoneFB=1, ErrorFB=0 阀门结束上一运动。在上一运动过程中未检测到出错
信号。
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J4-7, J4-5 DoneFB=1, ErrorFB=1 阀门结束上一运动。在上一运动过程中检测到出错信
号。
J4-7, J4-5 DoneFB=0, ErrorFB=X 阀门非闲置。出错反馈线无效
6.1.4 BCD 控制模式下的位置反馈线
位置反馈线有四根：BCD FB0、FB1、FB2 和FB3（分别对应 J4-1、J4-2、J4-3 和J4-4 针脚）。位置
反馈信号在阀门结束上一运动后更新一次。如前所述，J5 接口没有对应位置反馈线。
6.1.5 BCD 指令模式的逻辑流程
驱动板上电后，电路开始初始化并根据固件程序进行自动配置。接着，电路进入启动例行程序，通
过传感器读取位置信号，该读数决定启动例行程序的下一步骤。如果传感器读数有效，阀门将当前
位置设为该读数，但阀门本身并不移动。之后，阀门检测指令信号线上是否存在有效的位置指令。
如果传感器读数无效，阀门搜索起始位置，即顺时针方向最近的位置（位置转动数值减小），并将
当前位置设为搜寻到的位置，然后监控指令信号线是否出现有效的位置指令。一旦完成启动例行程
序，电路将完成反馈线设为高电平。然后，电路开始监控输入线，等待下一个有效的位置指令。当
电路检测到有效的位置指令时，若阀门未处于该指令位置，则将进行下列操作：
1. 将完成反馈线清零，阀门处于工作状态，不接受任何新的指令。
2. 将阀门沿着预设的运动轨迹移动到正确的位置。
3. 检查出错情况。
4. 到达指令位置后，完成反馈线重新变为高电平，阀门可以接收下一指令。
6.2 电平逻辑控制、状态和反馈
电平逻辑指令模式仅适用于双位阀。根据下述逻辑，通过接口 J4 或J5（取决于 PCB 的零件编号）
将阀门驱使到位置 A或位置 B。
6.2.1 电平逻辑控制
在电平逻辑模式下，电平输入端接有一个上拉电阻，在无其它信号输入时保持“高电平”状态。因
此，上电后，阀门将移动到位置 A或者保持原位（若阀门已处在位置 A）。针脚 J4-8（或 J5-7）为
“低电平”（0V、闭合或接地）时，阀门移动到位置 B；针脚 J4-8（或 J5-7）为“高电平”（+5V
或开路）时，阀门移动到位置 A。改变针脚 J4-8（或 J5-7）的状态后必须至少保持 10 毫秒，否则
无效（见下图）。逻辑控制允许用户通过直接接地的方法将阀门从初始位置 A（A=初始位置）移动
到位置 B。之后，断开触点后，阀门又重新返回到位置 A。
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电平逻辑－位置与 J4 针脚 8输入状态的关系
6.2.2 状态和位置反馈
完成反馈线（J4-7 或J5-5）传输阀门的状态反馈信号。位置反馈线有两根：位置 A反馈（J4-12 或
J5-10）和位置 B反馈（J4-11 或J5-9）。位置反馈线采用反相逻辑（“低电平”有效），其状态在阀
门完成上一运动后更新。
Done FB Error FB Pos_B FB Pos_A FB 阀门状态
1 0 1 0 阀门处于位置A，可以输入新指令
1 0 0 1 阀门处于位置B，可以输入新指令
0 0 x x 阀门正在运动中 (工作状态)
0 1 1 1 出错
6.2.3 电平指令模式的逻辑流程
驱动板上电后，电路开始初始化并根据固件程序进行自动配置。接着，电路检查阀门位置，若阀门
未处在位置 A，则直接移动到位置 A（起始位置）。之后，电路将完成反馈线设为高电平。然后，
电路开始监控输入线，等待下一个新的位置指令。当电路检测到有效的位置指令时，将进行下列操
作：
1. 将完成反馈线清零，阀门处于工作状态，不接受任何新的指令。
2. 将阀门沿着预设的运动轨迹移动到正确的位置。
3. 检查出错情况。
c. 判断一根反馈线即可表明阀门已经移动到目标位置。
d. 若阀门未移动至目标位置，完成反馈线将保持“低电平”，若阀门固定不动，所有
的位置反馈线都不被处理。同时，出错反馈线也变为“高电平”。
4. 阀门到达指令位置后，完成反馈线重新变为“高电平”，阀门可以接收下一指令。
针脚 8
默认高电平
位置 A
位置 B
低电平
最小 10ms
（典型值）
最小 10ms
（典型值）
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6.3 脉冲逻辑控制、状态和反馈
脉冲逻辑指令模式仅适用于双位阀。根据下述逻辑，通过接头 J4 和J5（取决于 PCB 的零件编号）
将阀门驱使到位置 A或位置 B。
6.3.1 脉冲逻辑控制
在脉冲逻辑模式下，脉冲输入有一颗上拉电阻，在没有其它信号输入时保持为“高电平”状态。驱
动板上电后，电路检测阀门位置，若阀门既不处在位置 A，也不在位置 B，阀门将直接移动到起始
位置 A。J4-10（或 J5-8）为“低电平”（0VDC 脉冲或接地）时，阀门将反向运动。脉冲信号必须
保持 20 毫秒以上（低电平保持 10 毫秒以上、高电平保持 10 毫秒以上）。见下图。阀门开始运动前，
若检测到新指令，针脚 J4-7（或 J5-5）“完成反馈状态线”将被清零，阀门处于工作状态，不再接
收新的指令。当阀门结束其运动轨迹后，“完成反馈状态线”变为“高电平”，用户可向阀门发出下
一步指令。
脉冲逻辑－位置与 J4 针脚 10 输入状态的关系
6.3.2 状态和位置反馈
完成反馈线（针脚 J4-7 或J5-5）传输阀门的状态反馈信号。状态反馈线有两根：位置 A反馈（J4-12
或J5-10）和位置 B反馈（J4-11 或J5-9）。位置反馈线采用反相逻辑（“低电平”有效），其状态在
阀门完成上一运动后更新。
Done FB Error FB Pos_B FB Pos_A FB 阀门状态
1 0 1 0 阀门处于位置 A，可以输入新指令
1 0 0 1 阀门处于位置 B，可以输入新指令
0 0 x x 阀门正在运动中（工作状态）
0 1 1 1 出错
6.3.3 脉冲指令模式的逻辑流程
驱动板上电后，电路开始初始化并根据固件程序进行自动配置。接着，电路检查阀门位置，若阀门
未处在位置 A，则直接移动到位置 A（起始位置）。之后，电路将完成反馈线设为“高电平”。然 后 ，
最小 10ms
（典型值）
最小 10ms
（典型值）
移动到初始位置的
反向位置
返回到初始
位置
针脚 10
默认高电平
位置 A或B
低电平
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电路开始监控输入线，等待下一个有效的位置指令。当电路检测到有效的位置指令时，将进行下列
操作：
1. 将完成反馈线清零，阀门处于工作状态，不接受任何新的指令。
2. 将阀门沿着预设的运动轨迹移动到正确的位置。
3. 检查出错情况。
c. 判断一根反馈线即可表明阀门已经移动到目标位置。
d. 若阀门未移动至目标位置，完成反馈线将保持“低电平”，若阀门固定不动，所有
的位置反馈线都不被处理。同时，出错反馈线也变为“高电平”。
4. 到达指令位置后，完成反馈线重新变为“高电平”，阀门可以接收下一指令。
6.4 双脉冲逻辑控制、状态和反馈
脉冲逻辑指令模式仅适用于双位阀。根据下述逻辑，通过接头 J4 或J5（取决于 PCB 的零件编号）
将阀门驱使到位置 A或位置 B。
6.5 双脉冲逻辑控制
在双脉冲逻辑模式下运行时，两个输入端都接有上拉电阻，在没有其它信号输入时将其保持在“高
电平”状态。驱动板上电时，若阀门处在位置 A或B，则阀门维持原位，直至接收到其它指令。
若驱动板上电时阀门处在其它位置，则阀门将回到位置 A。当 J4-8（或 J5-7）为“低电平”（脉冲
0VDC 或接地）时，阀门回到位置 A；当 J4-10（或 J5-8）“低电平”（脉冲 0VDC 或接地）时，阀
门移动到位置 B。脉冲宽度必须保持 20 毫秒以上（低电平保持 10 毫秒以上，高电平保持 10 毫秒
以上）。见下图。
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双脉冲逻辑－位置与 J4 针脚 8、10 输入状态的关系
6.4.2 状态和位置反馈
完成反馈线（J4-7 或J5-5）传输阀门状态反馈信号。位置反馈线有两根：位置 A反馈（J4-12 或J5-10）
和位置 B反馈（J4-11 或J5-9）。位置反馈线采用反相逻辑（“低电平”有效），其状态在阀门完成上
一运动后更新。
Done FB Error FB Pos_B FB Pos_A FB 阀门状态
1 0 1 0 阀门处于位置 A，可以输入新指令
1 0 0 1 阀门处于位置 B，可以输入新指令
0 0 x x 阀门正在运动中（工作状态）
0 1 1 1 出错
6.4.3 双脉冲指令模式的逻辑流程
驱动板上电后，电路开始初始化并根据固件程序进行自动配置。在双脉冲控制模式下，控制板检测
阀门是否处在位置 A或位置 B。如果阀门既不处在位置 A，也不处在位置 B，则阀门将直接移动到
位置 A。之后，电路将“完成反馈线”设置为“高电平”。然后，电路开始监控输入线，等待下一
个有效的位置指令。当电路检测到有效的位置指令时，将进行下列操作：
1. 将完成反馈线清零，阀门处在工作状态，不接收新的指令。
针脚 8
默认高电平
10ms 最小
（典型值）
10ms 最小
（
典型值
）
高电平
低电平
高电平
低电平
针脚 10
默认高电平
移动到位置
A
移动到位置
B
10ms 最小
（典型值）
10ms 最小
（典型值）
低电平
低电平
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2. 将阀门沿着预设的运动轨迹移动到正确的位置。
3. 检查出错情况。
a. 判断一根反馈线即可表明阀门已经移动到目标位置。
b. 若阀门未移动至目标位置，完成反馈线将保持“清零”，若阀门固定不动，所有的
位置反馈线都不被处理。同时，出错反馈状态线也变为“高电平”。
4. 到达指令位置后，完成反馈线重新变为“高电平”，阀门可以接收下一指令
7.0 串行通信
7.1 RheoLinkTM（I2C）通信控制、状态和反馈
RheoLink 通信协议基于 I2C多路串行通信标准。用户只需三根线（数据线、时钟线和地线）即可控
制多个阀门。客户设备需要具有 I2C主机功能，而 Rheodyne 驱动板作为 I2C从机。RheoLink 采用
基本指令、状态指令、反馈指令以及高级指令进行驱动板的配置和状态反馈。
有关具体使用方法，请参阅 Rheodyne 文档“TitanEXTM/TitanHPTM 和TitanHTTM 驱动板 RheoLinkTM
通信协议”。
7.2 UART 通信控制、状态和反馈
在UART 通信协议下，用户只需三根线（RXD、TXD 和地线）即可控制单个阀门。驱动板兼容 TTL
或CMOS 电压电平（0-5V）。通过外部适配器，还可与 USB、RS-232、RS-422 或RS-485 端口进行
接口。UART 通信协议采用基本指令、状态指令、反馈指令以及高级指令进行驱动板配置和状态反
馈。
有关具体使用方法，请参阅 Rheodyne 文档“TitanEXTM/TitanHPTM 和TitanHTTM 驱动板 UART 通信
协议”。
7.3 串行通信和电平逻辑干扰
驱动板可同时采用串行通信和数字逻辑控制。若阀门为双位阀并且指令模式为电平逻辑模式，工作
时会出现冲突。电平输入被内部上拉到 5V，只要没有外部信号输入，阀门就位于 Load 位置。若用
户使用串行通信指令将阀门驱使到 Inject 位置，驱动板将首先移动阀门到 Inject 位置。在完成该运
动轨迹后，驱动板又立即检测输入电平，若此时输入电平为高电平状态，则迅速将阀门移动到 Load
位置。
为避免此类冲突，请在使用串行通信前将指令模式切换到 BCD、脉冲或双脉冲模式。
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8.0 采用通用编码器选择阀门工作模式
本节仅适用于采用通用位置编码的阀门。“通用”是指采用相同的编码盘指令即可定位端口呈 60°
分布和 36°分布两种阀门，从而方便了阀门液端的更换，无需拆卸执行机构。输入线 AUX1（J3-5）
和AUX2（J3-6）控制其工作模式。这些线路都接有内部上拉电阻，无外部信号输入时保持“高电
平”。这些线路只有在控制板上电时才被抽样检测。上电后输入信号的任何变化都将被忽略。
AUX1 逻辑电平 AUX2 逻辑电平 工作模式
1 1 默认工作模式，由固件程序决定
0 1 强制 60° 模式
1 0 强制 36° 模式
0 0 默认工作模式，由固件程序决定
9.0 Titan 阀门驱动板资料
9.1 电源和输入/输出要求
输入电压：24VDC +5/-10%
输入电流：静态电流：10mA
峰值电流：2.3A
有效值：1.0A
平均值：0.8A
数字信号输入要求
最大输入低电压（VILmax）：1.0V
最小输入高电压（VIHmin）：4.0V
数字信号输出要求
最大输出低电压（VOLmax）：0.6V + 100 欧电阻器压降
最小输出高电压（VOHmin）：4.3V − 100 欧电阻器压降
驱动板尺寸：2.23 英寸 x 1.46 英寸
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9.2 驱动板布局和地平面详情
仅供参考，图中元件不会全部出现在所有驱动板上
侧视图
带散热器
7770267
7770016P
俯视图 仰视图
7770016P
7900182
7770211
7770267
7770380
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9.3 Titan 驱动板尺寸图
7770211 和 7770380
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9.4 阀门装配尺寸图
尺寸单位为英寸/毫米
带7770016 驱动板的 TitanHPTM 阀门
带7770211 或7770380 驱动板的 TitanHPTM 阀门
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