SICK WLA26 取扱説明書

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説明されている製品

WLA26

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

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オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

8020357.14CS | SICK

Subject to change without notice

99

コンテンツ

85 安全情報................................................................................ 101

85.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 101

85.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 101

86 正しいご使用方法.................................................................. 101

87 操作/表示要素........................................................................ 101

88 取付........................................................................................ 102

89 電気的設置............................................................................. 102

90 追加機能................................................................................ 104

91 コミッショニング.................................................................. 105

92 プロセスデータ構造.............................................................. 108

93 トラブルシューティング....................................................... 108

94 分解および廃棄...................................................................... 109

95 メンテナンス......................................................................... 109

96 技術仕様................................................................................ 109

96.1 寸法図...................................................................................................... 110

コンテンツ

100

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85 安全情報

85.1 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が

行ってください。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで

はありません。

■

コミッショニング前に、湿気や汚れから機器を保護してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

85.2 UL 認証に関する注意事項

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

86 正しいご使用方法

WLA26 とはリフレクタ形光電センサ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または人

物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。機能させるにはリフ

レクタが必要です。製品を用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、

SICK AG に対する一切の保証請求権が無効になります。

87

操作/表示要素

WLA26x-xxxxxx00 WLA26x-xxxxxx01 WLA26x-xxxxxx02

1

2

3

1

23

5

1

23

4

1

BluePilot 青：整列補助

2

黄色の LED 表示: 受光状態

3

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

4

プッシュターン操作部: タイマー機能の設定

5

ティーチボタン: ライト/ダークオンの設定

安全情報 85

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101

88 取付

センサとリフレクタを適切な取付ブラケットに取付けます (SICK 付属品カタログ

を参照)。センサとリフレクタの位置を互いに合わせます。

センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。

89

電気的設置

センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情

報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン割り当てに注意

– ケーブル: 芯線色

すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ

さい。

配線図に関する説明 (表 43 - 表 6)

アラーム = アラーム出力

ヘルス = アラーム出力

MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号

Q

L1

/ C = スイッチング出力、IO-Link 通信

テスト = テスト入力

U

B

: 10 ... 30 V DC

表 43: 接続

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0.14 mm

2

AWG26

1

2

5

4 3

0.14 mm

2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

88 取付

102

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表 44: DC

WLA26

x-

xx16XxxxA00 xx16Xx

xxA01-

A99

xx161 xx162 xx163 xx165 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x

1 = 茶

+ (L+)

2 = 白

MF

3 = 青

- (M)

4 = 黒

Q

L1

/C

デフォ

ルト:

MF

Q

Alarm Alarm

Test →

L+

no

functio

n

Test →

L+

no

functio

n

www.si

ck.com

80227

09

デフォ

ルト:

Q

L1

/C

Q

Q Q

Q Q www.si

ck.com

80227

09

表 45: DC

WLA26x-

xxXXXxxxZZZ

xx111 xx112 xx114 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722

茶

+ (L+)

白

Q

ヘルスヘルス Q

Q

青

- (M)

黒

Q

GR

- - - -

Test →

L+

Test →

L+

Test →

M

Test →

M

表 46: プッシュ / プル

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

電気的設置 89

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103

90 追加機能

アラーム

アラーム出力: センサ (WLA26) には、センサ能力が低下している場合に通知する、

故障前通知出力 (配線図 [参照表 5] の「アラーム」) が備わっています。その際

LED 表示灯が点滅します。考えられる原因: センサまたはリフレクタの汚れ、セン

サ位置のずれ。良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合: HIGH (1)。

ヘルス

ヘルス出力: センサ (WLA26) には故障前通知出力 (配線図 [参照表 5] の「ヘル

ス」) が搭載されており、センサ能力低下時またはケーブル断線時にこの出力から通

知が発せられます。考えられる原因: センサまたはリフレクタの汚れ、センサの調

整不良、ケーブルの損傷。良好状態: HIGH (1)、汚れがひどい場合、またはケーブ

ル断線時: LOW (0)。その際黄色の LED 表示灯が点滅します。

表 47: アラーム / ヘルス

アラーム (≤ 100 mA) ヘルス (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

テスト入力

テスト入力: センサ WLA26 にはテスト入力 (配線図 [参照表 2、表 3 および表 6]

の「TE」または「Test」) が搭載されており、これを使用して投光器をオフにして、

センサが正しく機能しているかどうかを点検することができます。LED 表示灯付

きのメスケーブルコネクタを使用する場合は、TE が適切に割り当てられているこ

とに注意してください。

センサとリフレクタの間に対象物があってはなりません。テスト入力をアクティ

ブにします (配線図 [参照表 2、表 3 および表 6] を参照)。投光 LED がオフになる

か、または対象物の検出がシミュレーションされます。機能を点検するには、表 6

を参照します。スイッチング出力が表 6 に従った動作を示さない場合は、使用条件

を点検してください。故障診断の項目を参照。

表 48: テスト

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

90 追加機能

104

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Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

91 コミッショニング

1

光軸調整

センサを適切なリフレクタに合わせて光軸調整します。赤色の投光軸がリフレクタの

中央に照射されるように位置決めします。センサからリフレクタへの視界が遮られた

り、光路に対象物があってはなりません [図 85 参照]。センサおよびリフレクタの光

学的開口の視界を遮るものが一切ないことを確認してください。

図 85: 光軸調整 1 図 86: 光軸調整 2

2

検出距離

センサとリフレクタの間隔を対応する図 [図 87 を参照] と照合します (x = 検出距離、

y = 予備能)。

0

100

10

1

6

5

2

1

1,000

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Function reserve

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

4

3

図 87: 特性曲線 1: 標準リフレクタ

1

リフレクタ PL20A

2

リフレクタ PL22

3

リフレクタ PL250

4

リフレクタ PL30A

5

リフレクタ PL40A

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

4

5

6

0 8

(26.25)

12

(39.37)

4

(13.12)

16

(52.49)

20

(65.62)

5.5 70

11.5 16

0

12 17

0

12 18

0

18

10

0

8 10

0

15

図 88: 棒グラフ 1: 標準リフレクタ

1

リフレクタ PL20A

2

リフレクタ PL22

3

リフレクタ PL250

4

リフレクタ PL30A

5

リフレクタ PL40A

6

リフレクタ PL80A、C110A

コミッショニング 91

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105

6

リフレクタ PL80A、C110A

0

100

10

1

3

2

1

1,000

4

(13.12)

Function reserve

Distance in m (feet)

8

(26.25)

16

(52.49)

12

(39.37)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

図 89: 特性曲線 2: 反射テープ

1

反射テープ REF-DG

2

反射テープ REF-IRF-56

3

反射テープ REF-AC1000

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

0

1.5 3

0

2.5 5

0

8 12

0

8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

図 90: 棒グラフ 2: 反射テープ

1

反射テープ REF-DG (50 x

50 mm)

2

反射テープ REF-IRF-56 (50 x

50 mm)

3

反射テープ REF-AC1000 (50 x

50 mm)

0

100

10

1

4

3

1

2

1,000

Function reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

図 91: 特性曲線 3: 高精度トリプルリフ

レクタ

1

リフレクタ PL10FH-1

2

リフレクタ PL10F

3

リフレクタ PL20F

4

リフレクタ P250F

Sensing range

1

2

3

4

0

5.5 80

4.5 6.5

0

7 10

0

10 13

0

Distance in m (feet)

Sensing range typ. max.

8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

図 92: 棒グラフ 3: 高精度トリプルリフ

レクタ

1

リフレクタ PL10FH-1

2

リフレクタ PL10F

3

リフレクタ PL20F

4

リフレクタ P250F

91 コミッショニング

106

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0

100

10

1

5

2

3

41

1,000

Function reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

図 93: 特性曲線 4: 耐薬品性リフレクタ

1

リフレクタ PL10F CHEM

2

リフレクタ P250H

3

リフレクタ P250 CHEM

4

リフレクタ PL20 CHEM

5

リフレクタ PL40A Antifog

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

4

5

0

0 8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

2 30.2

7 100

6 8

0

3.5 5

0

11 14

0

図 94: 棒グラフ 4: 耐薬品性リフレクタ

1

リフレクタ PL10F CHEM

2

リフレクタ P250H

3

リフレクタ P250 CHEM

4

リフレクタ PL20 CHEM

5

リフレクタ PL40A Antifog

3

タイマー機能設定

1

0

T1

T2

M

T4

T3

t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定)

1 ms 30.000 ms

2

4

ライト/ダークオンの設定

コミッショニング 91

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107

1

L

D

M

L

ライトオン

D

ダークオン

M

手動 (IO-Link を介した特定の設定)

92 プロセスデータ構造

プロセスデータ構造 (バージョン 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

プロセスデ

ータ

2 バイト 4 バイト

バイト 0 : ビット 15... 8

バイト 1: ビット 7... 0

バイト 0: ビット

31... 24

バイト 1: ビット

13... 16

バイト 2 : ビッ

ト 15... 8

バイト 3: ビット

7... 0

ビット 0/

データタイ

プ

Q

L1

/ ブール型

ビット 1/

データタイ

プ

Q

L2

/ ブール型 Qint.1 /

ブール型

Q

L2

/ ブ

ール型

Qint.1 / ブール型

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

2...15 /

[空]

2...15 /

[時間測定

値] / UInt

14

2 … 15 /

[カウンタ

値] / UInt

14

2 … 15 /

[長さ / 速

度測定] /

SInt14

2 / Qint.

1 / ブー

ル型

2…7 / [空]

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

3 ...15 /

[時間測定

値] /

UInt13

8 … 31 / [キャリ

アロード] / UInt

24

93 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点滅 IO リンク通信なし

スイッチング出力がに従っ

た動作を示さない。

1. IO リンク通信

2. 設定の変更

1. なし

2. 設定の調整

92 プロセスデータ構造

108

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LED 表示灯/故障パターン原因対策

表 46 - 表 47 3. 短絡 3. 電気的接続を点検する

青色 LED の一部が点灯しな

い。

a) 光軸調整が不十分

b) 光学面の汚れ

c) 光軸内の粒子

d) センサとリフレクタの

間隔が大きすぎる

e) リフレクタが適切では

ない

a) 光軸調整を点検する

b) 光学面の洗浄 (センサお

よびリフレクタ)

c) 可能、空気中の汚れを防

ぐ

d) 検出距離を点検する

e) SICK のリフレクタを推

奨します

黄色の LED が点滅センサとリフレクタの間隔

が大きすぎる / 光軸がリフ

レクタの方に向けて完全に

調整されていない / リフレ

クタが適切ではない / フロ

ントカバーおよび/またはリ

フレクタが汚れている。

検出距離を点検する / 光軸調

整を点検する / SICK のリフ

レクタを推奨します。 / 光学

面の洗浄 (センサおよびリフ

レクタ)

94

分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら

の規制の対象であることを示します。

95

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

96

技術仕様

WLA26P

検出範囲（リフレクタを用いた場合 PL80A） 0 m ... 12 m

光点のスポット径/距離 Ø 80 mm (5 m)

供給電圧 U

B

DC 10 ... 30 V

分解および廃棄 94

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109

WLA26P

残留リップル

≤ 5 V

SS

消費電流 ≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

出力電流 I

max.

≤ 100 mA

最大応答時間 ≤ 500 μs

3)

スイッチング周波数 1,000 Hz

4)

保護等級

5)

参照表 43:

x4、xH、x5、xI: IP66、IP67、IP69

6)

x9、xB: IP65

保護クラス III

回路保護 A, B, C, D

7)

周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C

8)

1)

16VDC...30VDC、負荷なし

2)

10VDC...16VDC、負荷なし

3)

切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。

4)

切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。

5)

EN 60529 準拠

6)

ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり

7)

A = U

B

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

C = 干渉パルス抑制

D = 出力の過電流保護および短絡保護

8)

0°C を下回る場合はケーブルを曲げないでください。

96.1 寸法図

7,1

8,1

10,8

25

38,86,4

12,9

48,1

40

10

44,2

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

76,5

8,1

82,5

53,3

7,3

3

2

55,6

1

4

65

図 95: 寸法図 1、ケーブル

1

光軸中心

2

固定穴、Ø 5.2 mm

3

接続

4

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

5

黄色 LED 表示: 受光ステータス

6

BluePilot 青色: 光軸調整補助装置

7,1

8,1

10,8

25

396,3

M12

48,1

40

44,219,7

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

17

7,9

76,5

82,5

55,6

1

53,3

63,9

3

2

4

65

図 96: 寸法図 2、オスコネクタ

96 技術仕様

110

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