ESAB ER 1F は、溶接プロセス中に電源への通信と溶接パラメータの設定を可能にする、人間工学に基づいて設計された溶接用遠隔操作装置です。本体は軽量かつ堅牢に設計されており、ケーブル長の選択肢が豊富で、ケーブルは 4 メートルまたは 10 メートルから選択できます。また、回転式エンド ストップにより、極性とケーブルの長さが簡単に変化します。さらに、必要なパラメータや溶接プロセスを迅速に選択するための直感的なユーザー インターフェイスを備えています。
ESAB ER 1F は、溶接プロセス中に電源への通信と溶接パラメータの設定を可能にする、人間工学に基づいて設計された溶接用遠隔操作装置です。本体は軽量かつ堅牢に設計されており、ケーブル長の選択肢が豊富で、ケーブルは 4 メートルまたは 10 メートルから選択できます。また、回転式エンド ストップにより、極性とケーブルの長さが簡単に変化します。さらに、必要なパラメータや溶接プロセスを迅速に選択するための直感的なユーザー インターフェイスを備えています。
维修手册
0463 480 001 CN 20170607
Valid for: 716-xxx-xxxx
ER 1、ER 1F
遥控
目录
0463 480 001 © ESAB AB 2017
请先阅读........................................................ 3
开始维修前...................................................... 4
维修援助........................................................ 4
ESAB 工具....................................................... 4
简介............................................................ 5
技术参数........................................................ 6
布线图.......................................................... 7
部件说明........................................................ 7
框图............................................................ 7
软件............................................................ 9
错误代码........................................................ 10
错误代码说明.................................................... 10
出现错误 4，或者 ER 1 或 ER 1F 没有响应......................... 10
故障排除........................................................ 12
无法使用 ER 1 设置电流.......................................... 12
在 ER 1 上未检测到推动.......................................... 12
ER 1 上的 LCD 行为.............................................. 12
无法使用 ER 1F 增大电流......................................... 12
电路板上的状态指示.............................................. 14
远程控制板 21AP1 – 操作状态指示.............................. 14
拆卸与重新装配.................................................. 15
ER 1............................................................ 15
ER 1F........................................................... 16
备件和附件...................................................... 18
保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。
请先阅读
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请先阅读
保养和维修工作必须由有经验的人完成，而电气工作只能由经过培训的电工进行。只有使用
推荐的更换零件。
此维修手册适用于经过电气/电子培训的技术人员，对故障跟踪和维修相关工作很有帮助。
电路板被分成带有编号的方块。部件描述中列出了布线图中的部件名称。
请以备件清单为向导，查找部件在设备中的位置。备件清单在单独的文件中公布，请参阅本
手册中的“备件清单”章节。
本手册包含 2017 年 4 月及之前已做出的所有设计更改的详细信息。
本手册适用于：
· 序列号为 716-xxx-xxxx 的 ER 1 手持式遥控器 0445 536 880（4 针电缆）
· 序列号为 716-xxx-xxxx 的 ER 1 手持式遥控器 0445 536 881、0445 536 882 和
0445 536 883（6 针电缆）
· 序列号为 716-xxx-xxxx 的 ER 1F 遥控器、脚踏板 0445 550 880（4 针电缆）
· 序列号为 716-xxx-xxxx 的 ER 1F 遥控器、脚踏板 0445 550 881 和 0445 550
882（6 针电缆）
注意！
ESAB 已在普通配置环境对本装置进行了测试。由系统集成方负责具体配置的安全
性和功能。
ER 1 和 ER 1F 按照说明手册中所述的标准进行设计和测试。维修完成后，维修人员需要确
保产品仍然符合所述标准的要求。
小心！
在安装或操作前，请阅读并理解本使用说明书。
小心！
静电可能损坏电路板和电子元件。
·遵守处理静电敏感器件的预防措施。
·使用适当的防静电袋和防静电箱。
开始维修前
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开始维修前
维修援助
ESAB 可以提供大量简化维修的维修工具。
防静电维修套件
订购编号 0740 511 001
使用该套件，更容易保护敏感部件免受静电放
电破坏。
套件内含：
·一张导电垫（尺寸 610x610mm /
24×24in.）
·一根 1.5 米（3.28 英寸）长的接地线（
带鳄鱼夹）
·一个可调节的腕带和内置了保护电阻器的
电缆
防静电维修套件
ESAB 工具
Checkmaster 9000
订购编号 0740 505 881
ESAB 测试盒 TB 1
订购编号：0460 868 880
简介
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简介
遥控器 ER 1 可用于控制电流、电弧推力和内存选项。可用功能和内存数量取决于遥控器连接
到的电源。
脚踏板 ER 1F 可用于控制电流。此外，它还具有触发器功能，可用于焊接启动。
有关符号和功能，请参阅说明手册。
模块中的焊丝/电缆标记为 100 - 6999。
模块之间的焊丝/电缆标记为 7000 - 7999。
模块外的部件标记为 C1 - C99（C = 电容器）、连接器 XS1 - XS99（S = 插座）、XT1 -
XT99（T = 端子）。
每个模块中的电路板都具有名称，如 20AP1 - 20AP99。
· 20 = 模块关联，1-69
· AP = 电路板
· 1 = 个人识别号，0-99
特定模块中的晶体管具有识别号，如 15Q1 - 15Q99。
· 15 = 模块关联，1-69
· Q = 晶体管
· 1 = 个人识别号，0-99
技术参数
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技术参数
ER 1 ER 1F
工作电压 12 – 24 V DC 12 – 24 V DC
尺寸（长 x 宽 x 高） 205 × 59 × 38 mm ±10%
(8.0 × 2.3 × 1.5 in.
±10%)
225 × 152 × 82mm ±10%
(8.9 × 6.0 × 3.2 in.
±10%)
带 5 米（16.4 英尺）电缆的
装置的重量
475g (1.05lb) 2250g (4.96lb)
工作温度 -20 至 +60°C（-4 至
140°F）
-20 至 +60°C（-4 至
140°F）
运输温度 -40 至 +80°C（-40 至
176°F）
-40 至 +80°C（-40 至
176°F）
密封等级 IP53 IP23
布线图
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布线图
部件说明
部件 描述
21XS2 LCD
21XS3 编码器
21AP1 控制板 (Control board)
21XS1 远程互连电缆
框图
注意！
21AP1 是相同的，但可采用不同的配置，适用于遥控器 ER 1 和脚踏板 ER 1F。
ER 1
布线图
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ER 1F
软件
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软件
ER 1 和 ER 1F 中的软件由三个部分组成：系统软件（应用程序软件）、次级引导装入程序和
初级引导装入程序。
使用电源上的 USB 端口更新软件。有关软件更新的信息，请参阅电源维修手册。
错误代码
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错误代码
错误代码说明
错误代码用于指示设备中发生的故障。错误由电源设备显示屏中的“Err”文本和错误代码编
号交替闪烁指示。
有关错误代码，请参阅电源维修手册。其他错误代码和针对错误代码建议的维修技术员操作在
以下子节中说明。
出现错误 4，或者 ER 1 或 ER 1F 没有响应
遥控器 ER 1、脚踏板 ER 1F 没有响应，或电源出现错误 4。
维修技术员操作：
1. 检查电缆是否有 4 针或 6 针连接器。视电缆而定，按照适当的说明执行操作。
2. 检查电缆是否被切断或损坏。
3. 检查电缆的连续性。
4 针电缆配置 连接器编号
颜色 连接器 功能 在 PCBA 上
黑色 1 0 V CN1，MTA156 针 1
红色 2 +12 V CN1，MTA156 针 2
蓝色 3 CAN L CN8，针 1
白色 4 CAN H CN8，针 2
Shield 金属杯 Shield ER 1：至电缆安装板
ER 1F：至 PCBA 安装板
6 针电缆配置 连接器编号
颜色 连接器 功能 在 PCBA 上
黑色 2 0 V CN1，MTA156 针 1
红色/灰
色
1 +12 V CN1，MTA156 针 2
蓝色 3 CAN L CN8，针 1
白色 4 CAN H CN8，针 2
Shield 金属杯 Shield ER 1：至电缆安装板
ER 1F：至 PCBA 安装板
用于测量的测试点
测试点编号 数值（以 VDC 为单位）
TP35、TP2 11.25 V ≤ V ≤ 11.85 V
TP1 4.5 V ≤ V ≤ 5.5 V
TP6 3.13 ≤ V ≤ 3.47
ER 1F：TP12 2.75 ≤ V ≤ 2.90
错误代码
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故障排除
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故障排除
另请参阅部分 “出现错误 4，或者 ER 1 或 ER 1F 没有响应“、 页10。
无法使用 ER 1 设置电流
1. 旋转编码器轮子旋钮。检查轮子路径中是
否有障碍物。
2. 检查从编码器到控制 PCBA 的电缆
21XS3。根据颜色编码，检查连续性是否存
在。
3. 如果电缆和编码器完好无损，则更换控制
板。
测试点 空闲状态时的数值 当旋转编码器轮子旋钮时
红色 ±3.3 ±0.3 V DC 更改为 0 V，然后返回至 3.3 V
蓝色 ±3.3 ±0.3 V DC 更改为 0 V，然后返回至 3.3 V
在 ER 1 上未检测到推动
1. 检查橡胶按钮是否完好无损。
2. 如果橡胶按钮完好无损，则更换贴面和橡胶组件。检查是否正常工作。
措施 测量 要求
按下开关 在 TP7 wrt.TP3 (GND) 时的电压 0.3 ±0.3 V DC
松开开关 在 TP7 wrt.TP3 (GND) 时的电压 3.2 ±0.3 V DC
3. 如果问题仍然存在，则更换控制板 21AP1。
ER 1 上的 LCD 行为
LCD 显示奇怪的图像或空白，背光不发光，或者出现任何其他故障状态。
1. 使用新 LCD 更换。
2. 重启电源，并检查遥控器功能。
3. 如果问题仍未解决，则更换控制板 21AP1。
无法使用 ER 1F 增大电流
无法通过按下脚踏板 ER 1F 来增大电流。在显示屏上停留在 5。
1. 按下脚踏控制器并检查路径中是否有障碍物。如果路径畅通无阻，则继续执行下一步。
触发器不起作用
1. 检查微动开关触发器在机械方面是否稳定。如果不是，则更换整个装置。
2. 检查测试点处的电压。如果数值偏离正常量，则更换 21AP1。
故障排除
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# 措施 在连接器上 在测试点上 要求
1 按下触发器微动开
关。
CN5.1 w.r.t CN5.2 在 TP7 wrt.TP3
(GND) 时的电压
0.3 ±0.3 V DC
2 松开触发器微动开
关。
CN5.1 w.r.t CN5.2 在 TP7 wrt.TP3
(GND) 时的电压
3.2 ±0.3 V DC
电位计不工作
1. 检查电位计是否旋转顺畅。如果不是，则更换装置外壳。
2. 通过检查连续性，检查电缆 21XS2 是否完好无损。如果不是完好无损，则更换
21XS2。
3. 检查测试点处的电压。如果数值偏离正常量，则更换 21AP1。
# 措施 在连接器上 在 PCBA 上 要求
1 脚踏板处于完全释
放状态。
CN9.2 w.r.t CN5.2 在 TP9 wrt.TP3
(GND) 时的电压
0.29 ±0.3 V DC
2 脚踏板处于完全按
下状态。
CN9.2 w.r.t CN5.2 在 TP9 wrt.TP3
(GND) 时的电压
3.27 ±0.3 V DC
故障排除
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电路板上的状态指示
远程控制板 21AP1 – 操作状态指示
远程控制板上的 LED D4 用于按照下表指示该板的操作状态。
LED D4 操作状态
关
远程控制板已断开连接，或电源已关闭。
绿色
遥控器按预期工作，并与电源控制板建立了通信路径。
红色（常
亮）
软件发现已发生错误。此错误可能是遥控器的本地错误或系统范围内的错误。
注意！这些错误类型不包括通信接口，因为这会单独指示。
红色（1Hz
闪烁）
未建立通信路径或通信系统中出现其他一些错误。
拆卸与重新装配
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拆卸与重新装配
ER 1
危险！
在电气外壳和电动机处啮合时，断开电源。接触高电压可能会导致死亡。
卸下后盖
1. 卸下五个螺钉 (1)。
2. 卸下遥控器后盖 (2)。
3. 后盖罩着磁铁和带子。如果使用新后盖更换，则检查是否装配磁铁以及是否有带子。
要更换磁铁，请将后盖放在金属表面上，然后卸下螺钉。
卸下互连电缆
4. 卸下两个螺钉 (3)。
5. 卸下连接器。
6. 将铝带放在金属板下面的电缆上。
拆卸与重新装配
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卸下编码器组件。
7. 卸下两个螺钉，以访问编码器组件。注意编码器轴承部件的方向。
卸下电路板
8. 断开连接到 LCD 的电缆。
9. 卸下用于固定电路板的三个螺钉，然后卸下该板。
10
.
如果需要，请更换前盖上的 LCD。
根据图示，使用正确的拧紧扭矩，按相反顺序重新装配遥控器。
ER 1F
1. 按下两个弹簧闩锁 (1)，以松开顶盖。
2. 按下并释放电缆接头 (2)。PCBA 和连接器被 IP 保护片遮盖。
拆卸与重新装配
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3. 卸下连接器 (3)。
4. 卸下将电缆外壳连接到用于安装 PCBA (4) 的金属板的螺钉。
5. 更换电缆。
6. 插入连接器 (3)。
7. 确保 IP 保护片遮盖 PCBA 和连接器。
8. 重新装上顶盖。
备件和附件
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备件和附件
有关备件，请参阅产品的备件清单。有关附件，请参阅产品的使用手册。这些文档均可从以
下网站进行下载： www.esab.com
Document type File name Product
Spare parts list 0059 576 990 MTA1CAN, M110PCAN, AT1CAN,
AT1CFCAN, M1, AT1, AT1CF, RA12,
RA23, RAT1, FS002CAN, FS002,
T1FootCAN, ER1, ER1F
Instruction manual 0463 471 * ER 1, ER 1F
备件和附件
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ESAB subsidiaries and representative offices
www.esab.com
Europe
AUSTRIA
ESAB Ges.m.b.H
Vienna-Liesing
Tel: +43 1 888 25 11
Fax: +43 1 888 25 11 85
BELGIUM
S.A. ESAB N.V.
Heist-op-den-Berg
Tel: +32 15 25 79 30
Fax: +32 15 25 79 44
BULGARIA
ESAB Kft Representative Office
Sofia
Tel: +359 2 974 42 88
Fax: +359 2 974 42 88
THE CZECH REPUBLIC
ESAB VAMBERK s.r.o.
Vamberk
Tel: +420 2 819 40 885
Fax: +420 2 819 40 120
DENMARK
Aktieselskabet ESAB
Herlev
Tel: +45 36 30 01 11
Fax: +45 36 30 40 03
FINLAND
ESAB Oy
Helsinki
Tel: +358 9 547 761
Fax: +358 9 547 77 71
GREAT BRITAIN
ESAB Group (UK) Ltd
Waltham Cross
Tel: +44 1992 76 85 15
Fax: +44 1992 71 58 03
ESAB Automation Ltd
Andover
Tel: +44 1264 33 22 33
Fax: +44 1264 33 20 74
FRANCE
ESAB France S.A.
Cergy Pontoise
Tel: +33 1 30 75 55 00
Fax: +33 1 30 75 55 24
GERMANY
ESAB Welding & Cutting GmbH
Langenfeld
Tel: +49 2173 3945-0
Fax: +49 2173 3945-218
HUNGARY
ESAB Kft
Budapest
Tel: +36 1 20 44 182
Fax: +36 1 20 44 186
ITALY
ESAB Saldatura S.p.A.
Bareggio (Mi)
Tel: +39 02 97 96 8.1
Fax: +39 02 97 96 87 01
THE NETHERLANDS
ESAB Nederland B.V.
Amersfoort
Tel: +31 33 422 35 55
Fax: +31 33 422 35 44
NORWAY
AS ESAB
Larvik
Tel: +47 33 12 10 00
Fax: +47 33 11 52 03
POLAND
ESAB Sp.zo.o.
Katowice
Tel: +48 32 351 11 00
Fax: +48 32 351 11 20
PORTUGAL
ESAB Lda
Lisbon
Tel: +351 8 310 960
Fax: +351 1 859 1277
ROMANIA
ESAB Romania Trading SRL
Bucharest
Tel: +40 316 900 600
Fax: +40 316 900 601
RUSSIA
LLC ESAB
Moscow
Tel: +7 (495) 663 20 08
Fax: +7 (495) 663 20 09
SLOVAKIA
ESAB Slovakia s.r.o.
Bratislava
Tel: +421 7 44 88 24 26
Fax: +421 7 44 88 87 41
SPAIN
ESAB Ibérica S.A.
San Fernando de Henares
(MADRID)
Tel: +34 91 878 3600
Fax: +34 91 802 3461
SWEDEN
ESAB Sverige AB
Gothenburg
Tel: +46 31 50 95 00
Fax: +46 31 50 92 22
ESAB International AB
Gothenburg
Tel: +46 31 50 90 00
Fax: +46 31 50 93 60
SWITZERLAND
ESAB Europe GmbH
Baar
Tel: +41 1 741 25 25
Fax: +41 1 740 30 55
UKRAINE
ESAB Ukraine LLC
Kiev
Tel: +38 (044) 501 23 24
Fax: +38 (044) 575 21 88
North and South America
ARGENTINA
CONARCO
Buenos Aires
Tel: +54 11 4 753 4039
Fax: +54 11 4 753 6313
BRAZIL
ESAB S.A.
Contagem-MG
Tel: +55 31 2191 4333
Fax: +55 31 2191 4440
CANADA
ESAB Group Canada Inc.
Missisauga, Ontario
Tel: +1 905 670 0220
Fax: +1 905 670 4879
MEXICO
ESAB Mexico S.A.
Monterrey
Tel: +52 8 350 5959
Fax: +52 8 350 7554
USA
ESAB Welding & Cutting
Products
Florence, SC
Tel: +1 843 669 4411
Fax: +1 843 664 5748
Asia/Pacific
AUSTRALIA
ESAB South Pacific
Archerfield BC QLD 4108
Tel: +61 1300 372 228
Fax: +61 7 3711 2328
CHINA
Shanghai ESAB A/P
Shanghai
Tel: +86 21 2326 3000
Fax: +86 21 6566 6622
INDIA
ESAB India Ltd
Calcutta
Tel: +91 33 478 45 17
Fax: +91 33 468 18 80
INDONESIA
P.T. ESABindo Pratama
Jakarta
Tel: +62 21 460 0188
Fax: +62 21 461 2929
JAPAN
ESAB Japan
Tokyo
Tel: +81 45 670 7073
Fax: +81 45 670 7001
MALAYSIA
ESAB (Malaysia) Snd Bhd
USJ
Tel: +603 8023 7835
Fax: +603 8023 0225
SINGAPORE
ESAB Asia/Pacific Pte Ltd
Singapore
Tel: +65 6861 43 22
Fax: +65 6861 31 95
SOUTH KOREA
ESAB SeAH Corporation
Kyungnam
Tel: +82 55 269 8170
Fax: +82 55 289 8864
UNITED ARAB EMIRATES
ESAB Middle East FZE
Dubai
Tel: +971 4 887 21 11
Fax: +971 4 887 22 63
Africa
EGYPT
ESAB Egypt
Dokki-Cairo
Tel: +20 2 390 96 69
Fax: +20 2 393 32 13
SOUTH AFRICA
ESAB Africa Welding & Cutting
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Durbanvill 7570 - Cape Town
Tel: +27 (0)21 975 8924
Distributors
For addresses and phone
numbers to our distributors in
other countries, please visit our
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www.esab.com
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ESAB ER 1F は、溶接プロセス中に電源への通信と溶接パラメータの設定を可能にする、人間工学に基づいて設計された溶接用遠隔操作装置です。本体は軽量かつ堅牢に設計されており、ケーブル長の選択肢が豊富で、ケーブルは 4 メートルまたは 10 メートルから選択できます。また、回転式エンド ストップにより、極性とケーブルの長さが簡単に変化します。さらに、必要なパラメータや溶接プロセスを迅速に選択するための直感的なユーザー インターフェイスを備えています。