F&eITシリーズ
非絶縁型バッファ付き双方向
デジタル入出力モジュール
DIO-8D(FIT)GY
解説書
DIO-8D(FIT)GY
i
梱包内容をご確認ください
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。
登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、
必ずご返送くださいますようお願いします。
■構成品リスト
□本体
[DIO-8D(FIT)GY]
…
1
□ファーストステップガイド…
1
□メディア
*1 [F&eIT Series Setup Disk]
…
1
□インターフェイスコネクタプラグ…
1
□登録カード
&
保証書…
1
□シリアルナンバーラベル…
1
*1
：添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明書
(
本書
)
を納めています。
DIO-8D
Devic e
ID
XY
+5V
GND
0
1
2
3
+5V
GND
4
5
6
7
インターフェイスコネクタプラグ
メディア
[F&eIT Series Setup Disk]
ファーストステップガイド
登録カード
保証書
登録カード&保証書 シリアルナンバーラベル
本体
ii
DIO-8D(FIT)GY
・
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
・
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
・
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く
ださい。
・
F&eIT
は、株式会社コンテックの登録商標です。その他、本書中に使用している会社名お
よび製品名は、一般に各社の商標または登録商標です。
DIO-8D(FIT)GY
iii
目次
梱包内容をご確認ください .............................................................................................................. i
目次 .................................................................................................................................................... iii
第１章 ご使用になる前に 1
概要 ..................................................................................................................................................... 1
◆特長 .......................................................................................................................................... 1
◆機能 .......................................................................................................................................... 2
◆接続コントローラ別機能･制御方法 .................................................................................... 3
各種サービス、お問い合わせのご案内 ......................................................................................... 5
◆各種サービス .......................................................................................................................... 5
◆お問い合わせ .......................................................................................................................... 5
安全にご使用いただくために ......................................................................................................... 6
◆安全情報の表記 ...................................................................................................................... 6
◆取り扱い上の注意事項 .......................................................................................................... 6
◆環境 .......................................................................................................................................... 8
◆点検 .......................................................................................................................................... 8
◆保管 .......................................................................................................................................... 8
◆廃棄 .......................................................................................................................................... 8
第２章 モジュール各部の名称と設定 9
モジュール各部の名称 ..................................................................................................................... 9
Device IDの設定 ................................................................................................................................ 9
◆設定方法 .................................................................................................................................. 9
LEDインジケータ ........................................................................................................................... 10
第３章 接続および設置 11
インターフェイスコネクタ ........................................................................................................... 11
◆インターフェイスコネクタの接続方法 ............................................................................ 11
◆インターフェイスコネクタの信号配置 ............................................................................ 12
外部入出力回路 ............................................................................................................................... 13
サージ電圧の対策 ........................................................................................................................... 14
第４章 I/Oアドレスマップを使用する場合 15
先頭I/Oアドレス ............................................................................................................................. 15
I/Oアドレスマップ一覧 ................................................................................................................. 16
F&eIT共通仕様 ................................................................................................................................ 18
◆製品情報 ................................................................................................................................ 18
◆割り込みコントロール機能 ................................................................................................ 20
デジタルフィルタ(ハード) ............................................................................................................ 22
iv
DIO-8D(FIT)GY
I/Oポートを直接アクセスするデータ入出力 .............................................................................. 24
◆データの入力 ........................................................................................................................ 24
◆データの出力 ........................................................................................................................ 24
◆入出力の切り替え ................................................................................................................ 25
◆出力データのモニタ ............................................................................................................ 25
使用例 ............................................................................................................................................... 26
◆ソフトウェアモード ............................................................................................................ 26
第５章 メモリアドレスマップを使用する場合 29
◆モジュール設定領域 ............................................................................................................ 30
◆モジュール情報領域 ............................................................................................................ 34
◆基本入出力データ領域 ........................................................................................................ 37
使用例 ............................................................................................................................................... 38
第６章 システムリファレンス 43
回路ブロック図 ............................................................................................................................... 43
仕様 ................................................................................................................................................... 44
外形寸法 ........................................................................................................................................... 45
第１章
ご使用になる前に
DIO-8D(FIT)GY
1
第１章 ご使用になる前に
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
概要
本製品は、各種コントローラにデジタル信号の入出力インターフェイスを増設する拡張用モジ
ュール
(
デバイスモジュール
)
です。
F&eIT
シリーズの
I/O
コントローラモジュール
<CPU-CAxx(FIT)GY>
、マイクロコントローラユニット
<CPU-SBxx(FIT)GY>
と接続して使用し
ます。
<DIO-8D(FIT)GY>
は、
1
モジュールで最大
8
点の
TTL
レベル入出力ができます。
(TTL 5V
仕様
)
この解説書をよく読んで、アプリケーションプログラムの作成、スイッチの設定や外部機器と
の接続など、システムの構築を行ってください。
◆特長
・
<DIO-8D(FIT)GY>
は、
8
点を
1
グループとして、
8
点のデジタル信号が入出力できます。
・
ロータリスイッチにより
Device ID
の設定が行え、機器番号管理が容易にできます。
・
他の
F&eIT
シリーズ製品と同様、
35mmDIN
レール取り付け機構はモジュール本体に標準で
装備されています。また、コントローラモジュールとの接続は側面でスタック接続するユ
ニークな構成になっているため、バックプレーン基板などの接続機器を使用せず、簡単、
かつスマートにシステムを構成することができます。
第１章
ご使用になる前に
2
DIO-8D(FIT)GY
◆機能
■汎用入出力機能
(I/O
ポートを直接アクセスするデータ入出力
)
・
入力
このモジュールは、外部から与えられた
8
点のデジタル信号を、接続されているコントローラ
モジュールに送出します。コントローラモジュールからのこのモジュールに対するアクセス
は、
Device ID
によって設定される入力ポートを介して行います。入力命令の実行によってこ
れらの入力ポートを読み出すと、その入力ポートに該当するバッファゲートが開かれ、外部装
置から与えられているデジタル信号が取り込まれます。このとき、コントローラモジュールに
送出される信号は、｢
High(5V)
：
0
、
Low(0V)
：
1
｣となります。
・
出力
このモジュールは、
8
点のデジタル信号を、外部装置に書き出します。コントローラモジュー
ルからのこのモジュールに対するアクセスは、
Device ID
によって設定される出力ポートを介
して行います。出力命令の実行によって出力ポートにデータを書き出すと、その出力ポートに
該当するラッチ回路にデータが保持されます。そして、デジタル信号はバッファを通じて、接
続されている外部装置に送出されます。
このとき、外部装置に送出される信号は｢
High(5V)
：
0
、
Low(0V)
：
1
｣となります。
また、ラッチ回路上のデータは、再度出力命令が実行されるまでその状態が保持されます。
■入出力の切り替え機能
このモジュールは、動作中に入出力の切り替えを行うことが出来ます。切り替えは
8
点全て切
り替わります。切り替え方法は、
I/O
アドレスマップにて使用する場合、先頭
I/O
アドレス
+15h
の
[D0](IOSet0)
を入力：
”1”
、出力：
”0”
に設定します。
動作中に切り替え可能ですが、入力から出力へ切り替える場合、必ず接続されている機器を入
力モードにされてから、このモジュールを入力から出力へ切り替えてください。
電源
ON
時は、入力状態になっています。
■出力データのモニタ機能
現在出力している信号データがわかります。
第１章
ご使用になる前に
DIO-8D(FIT)GY
3
◆接続コントローラ別機能･制御方法
DIO-8D(FIT)GY
は、各種コントローラに接続することができます。
対応コントローラ
マイクロコントローラユニット
: CPU-SBxx(FIT)GY
I/O
コントローラモジュール
: CPU-CAxx(FIT)GY
モニタリング
&
コントロールサーバユニット
: SVR-MMF2(FIT)
モニタリング
&
コントロールサーバユニット
: SVR-MMF(FIT)GY
接続可能なコントローラおよび制御方法を確認の上ご使用ください。
コントローラとの接続対応表
○: 接続可
×: 接続不可
CPU-SBxx(FIT)GY
CPU-CAxx(FIT)GY
SVR-MMF2(FIT)
SVR-MMF(FIT)GY
DIO-8D(FIT)GY ○ ○
○ ○
Device ID
設定範囲
0 - 7 0 - 7 0 - 7 0 - 7
第１章
ご使用になる前に
4
DIO-8D(FIT)GY
接続コントローラ別制御方法一覧
* API-SBP(W32)は、開発キット[DTK-SBxx(FIT)GY]に添付。その他は、各コントローラに添付。
I/O
アドレスマップによる制御
CPU-SBxx(FIT)GY
と連結することで、コントローラモジュールからの
I/O
命令を直接受けるこ
とができます。詳しくは、「第
4
章
I/O
アドレスマップを使用する場合」を参照してくださ
い。
メモリアドレスマップによる制御
CPU-CAxx(FIT)GY
と連結することで、ネットワーク経由でホストコンピュータよりアクセス
することができます。また、コントロールモジュールの管理するメモリ上に
Device ID
に従っ
て割り当てられます。ホストコンピュータ上のアプリケーションは、コントローラモジュール
の管理するメモリをリード
/
ライトすることでモジュールを制御します。詳しくは、「第
5
章
メモリアドレスマップを使用する場合」を参照してください。
Windows
ドライバによる制御
Windows
ドライバを使用しての機能および設定方法は、各モジュールの解説書およびオンライ
ンヘルプを参照してください。
WEB
による制御
収集したデータのモニタリングと履歴管理を
WEB
上から行えます。各種設定は、使いなれた
ブラウザから簡単に行うことができます。詳しくは、
SVR-MMF2(FIT)
、
SVR-MMF(FIT)GY
の
解説書を参照してください。
CPU-SBxx(FIT)GY
CPU-CAxx(FIT)GY
SVR-MMF2(FIT)
SVR-MMF(FIT)GY
I/Oアドレスマップによる制御 ○
メモリアドレスマップに制御 ○
Windowsドライバによる制御 * FIT Protocol ○
API-CAP(W32) ○
API-SBP(W32) ○
WEB(ブラウザから設定)による制御
○ ○
第１章
ご使用になる前に
DIO-8D(FIT)GY
5
各種サービス、お問い合わせのご案内
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
◆各種サービス
■ダウンロードライブラリ
最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料が当社ホームページからダウンロード
いただけます。
■
FAQ
ライブラリ
https://contec.e-srvc.com/
よくあるご質問やトラブルシューティングを
Q&A
形式でご紹介しています。
■ナレッジベース
http://www.contec-kb.com/
やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、
目的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。
■インターネット通販
http://www.contec-eshop.com/
当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。
■評価機無料貸出
当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。
当社ホームページから簡単にお申し込みができます。
◆お問い合わせ
■技術的なお問い合わせ
(
総合インフォメーション
)
製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問い合わせに、専門技術
スタッフが迅速かつ親切丁寧に対応します。
当社ホームページから
https://www.contec.com/
お問い合わせください。
他に、
E-mail
：
tsc@contec.jp
、
TEL
：
050-3736-7861
でも対応しております。
■営業的なお問い合わせ
ご購入方法、販売代理店のご紹介、カスタム対応
/OEM/ODM
のご相談、システム受託開発のご
依頼は当社支社
(
営業窓口
)
にお問い合わせください。または、
E-mail (sales@contec.jp)
にてもお
問い合わせいただけます。
TEL
、
FAX
番号については、当社ホームページまたはカタログの裏
表紙に記載しています。
■納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼
当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。
第１章
ご使用になる前に
6
DIO-8D(FIT)GY
安全にご使用いただくために
次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。
◆安全情報の表記
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想
定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
◆取り扱い上の注意事項
・
モジュールを改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負い
ません。
・
高温や低温の場所、また温度変化の激しい場所での使用、保存は避けてください。
(
動作温度範囲：
0 - 50
℃
)
・
直射日光のあたる場所や、ストーブなどの発熱する器具の近くでの使用、保存は避けてく
ださい。
・
ほこり、湿気の多い場所での使用、保存は避けてください。
(
動作湿度範囲：
10 - 90%RH
ただし、結露しないこと
)
・
本製品は、精密な電子部品でできていますので、衝撃、振動の加わる場所での使用、保存
は避けてください。
・
強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保存は避けてください。
・ 異常な臭いや過熱に気がつきましたら、ただちに電源ケーブルを抜いてください。
・ 異常や故障が発生しましたら、お買い上げいただいた販売店にご相談ください。
・ 濡れた手で本製品に触らないでください。感電する危険があります。
・ モジュールの筐体は廃棄されるとき以外あけないでください。あけたものに対しては、当
社は一切の責任を負いません。
・ モジュールに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。破損の原因となります。
・ モジュールの外部接続コネクタ金属端子部には手を触れないでください。接触不良の原因
となります。
・ モジュール上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチがあります。使用する前に必ず
確認してください。
危険
警告
注意
注意
第１章
ご使用になる前に
DIO-8D(FIT)GY
7
・ モジュール上のスイッチなどは指定以外の設定にしないでください。故障の原因となりま
す。
・ コントローラモジュールの電源が入った状態で、デバイスモジュールの接続操作は実施し
ないでください。故障の原因になります。必ずコントローラモジュールの電源を切ってか
ら行ってください。
・ 本製品をノイズの強い環境で使用される場合は、動作を安定させるため、
IO
ケーブルに
対して、フェライトコアを装着して下さい。
・
CE EMC
付帯条項について
本製品を上記規格に適合させる為に、接続ケーブルにフェライトコアを装着してくださ
い。フェライトコアの型式は下記を参照してください
(
相当品も可
)
。
コア型式
コアメーカー
コアターン数
コア数
コア取付位置
E04SR301334
SEIWA
2
1
インターフェイス
ケーブルの本体側
■取り付けイメージ図
FCC PART15 クラスA注意事項
VCCI
クラスA注意事項
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class
A digital device,
pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment.
This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and
used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
NOTE
FCC WARNING
Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void
the user's authority to operate the equipment.
この装置は，クラス Ａ 情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨
ＶＣＣＩ－Ａ
害を引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求
されることがあります 。
第１章
ご使用になる前に
8
DIO-8D(FIT)GY
◆環境
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
■周囲温度
0
-
50℃
■周囲湿度
10
-
90%RH (ただし、結露しないこと)
■腐食性ガス
ないこと
■浮遊粉塵
特にひどくないこと
◆点検
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
◆保管
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1)
モジュールを保管袋に入れます。
(2)
梱包材で包み、箱に入れます。
(3)
直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
◆廃棄
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ
い。
□通
風スリット
をふさいだり、ほこり
や異物が
付着
していない
こと
DIO-8D
Dev
ice
ID
XY
+5V
GND
0
1
2
3
+5V
GND
4
5
6
7
4
5 6 7
XY
0 1 2 3
0
4
0
4
6
2
5
1
3
7
第２章
モジュール各部の名称と設定
DIO-8D(FIT)GY
9
第２章 モジュール各部の名称と設定
モジュール各部の名称
モジュール各部の名称を図
2.1
に示します。
なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。
■
DIO-8D(FIT)GY
図2.1 モジュール各部の名称
Device IDの設定
コントローラモジュールは接続されているモジュールを管理するために、Device IDを設定す
ることによってそれぞれのモジュールを区別します。それぞれ違う値を設定してください。
Device IDの設定は、0 - 7の範囲で設定でき、最大8台までのモジュールを区別できます。
Device ID
の出荷時設定は「
0
」です。
◆設定方法
Device IDの設定は、モジュールフェイス上のロータリスイッチで設定します。
スイッチをまわして設定してください。
図2.2 Device IDの設定
DIO
-
8D
De
vic
e
ID
LED
インジ
ケータ
Device
ID
Input
/
Output
XY
+5V
G
ND
0
1
2
3
+
5V
GND
4
5
6
7
4 5 6 7
XY
0 1 2 3
0
4
0
4
6
2
5
1
3
7
De
vice
ID
0
4
0
4
6
2
5
1
3
7
出荷時設定
：
(Devic
e ID =
0)
第２章
モジュール各部の名称と設定
10
DIO-8D(FIT)GY
LEDインジケータ
表2.1 LEDインジケータ
名称
機能
LEDの表示内容
Status LED
出力表示
(XY0 - XY7): GREEN
点灯
: Low
消灯: High
第３章
接続および設置
DIO-8D(FIT)GY
11
第３章 接続および設置
インターフェイスコネクタ
◆インターフェイスコネクタの接続方法
このモジュールと外部機器を接続する場合は、添付されているコネクタプラグを使用します。
配線を行う場合は、線材の被覆部を約
9 - 10mm
程度ストリップした後、開口部に挿入してくだ
さい。挿入後スクリューで、線材を固定します。適合線材は
AWG28 - 16
です。
図3.1 インターフェイスコネクタの接続と使用コネクタ
ケーブルをもってコネクタプラグを取り外すと、断線の原因となります。
・使
用コネ
クタ
3
.81mm ピッチ、定格電流 8.0A の 12 ピンタイプ
MC1,5/12-GF-3.81 [Phoenix Contact 製 ]
・
適合プラ
グ ( 添
付 )
コネ
クタ抜
け防止フランジ付きフロントスクリュー
タイプ
FRONT-MC1,5/12-STF-3.81 [Phoenix Contact 製
]
適合線材 AWG28-16
この
部分を
回し、
綿材を固
定しま
す
9 - 10mm
DIO-8D
Device
ID
XY
+5V
GND
0
1
2
3
+5V
GND
4
5
6
7
4 5 6 7
XY
0 1 2 3
0
4
0
4
6
2
5
1
3
7
注意
第３章
接続および設置
12
DIO-8D(FIT)GY
◆インターフェイスコネクタの信号配置
このモジュールと外部装置の接続は、モジュールのフェイスに装備された
12
ピンのコネクタ
で行います。
図3.2 インターフェイスコネクタの信号配置
+5V
XY 0 --- IN/OUT 0
XY 1 --- IN/OUT 1
XY 2 --- IN/OUT 2
XY 3 --- IN/OUT 3
XY 4 --- IN/OUT 4
XY 5 --- IN/OUT 5
XY 6 --- IN/OUT 6
XY 7 --- IN/OUT 7
デジタル入出力 4 点
GND
+5V
GND
デジタル入出力 4 点
第３章
接続および設置
DIO-8D(FIT)GY
13
外部入出力回路
モジュールのインターフェイス部の入出力回路は下図のとおりです。
信号はTTLレベルで、負論理となっています。
また、それぞれの信号は内部でプルアップされています。
図3.3 データ入出力信号回路
ボード
外
部
回
路
GN
D
+
5V
出力
Vc
c
10kΩ
GN
D
2
2Ω
ポ
リスイ
ッチ
I
nput
/Ou
tpu
t
74
LS
2
45
第３章
接続および設置
14
DIO-8D(FIT)GY
サージ電圧の対策
デジタル出力に誘導負荷
(
リレーコイル
)
や白熱電球のように、サージ電圧や突入電流が発生す
る負荷を接続する場合は、出力段の破損防止やノイズによる誤動作防止のため、相応の保護対
策が必要です。リレーなどコイルを急速に遮断すると、急激な高電圧パルスが発生します。こ
の電圧が出力トランジスタの耐電圧を超えるとトランジスタの劣化、さらには破損に至ること
があります。そのため、リレーのコイルなど誘導負荷を駆動する場合には、必ずサージ吸収素
子を接続してください。以下にサージ電圧対策の例を示します。
図3.4 サージ電圧の対策例
保護回路を取り付ける場合、負荷および接点のおよそ
50cm
以内でないと効果が発揮できま
せん。
●
リレー
コイル
使用例
●ラ
ンプ使
用例
ダイ
オード
リレ
ーコイ
ル
外
部電源電
圧＜ツ
ェナーダイオード電圧
ツェナーダイオード
リレーコイル
暗点灯用
バイパス抵抗
突入電流
防止抵抗
+5V
出力端子
信号コモン
+5V
出力端子
信号コモン
+5V
出力端子
信号コモン
+5V
出力端子
信号コモン
注
意
第４章
I/O
アドレスマップを使用する場合
DIO-8D(FIT)GY
15
第４章 I/Oアドレスマップを使用する場合
先頭I/Oアドレス
このモジュールは
CPU-SBxx(FIT)GY
と連結することで、コントローラモジュールからの
I/O
命
令を直接受けることができます。占有される
I/O
アドレスは、
Device ID
の設定で以下のようにな
ります。
I/O
アドレス空間を指定するアドレスバスを
16-bit
フルデコードにしていないため、先頭
I/O
ア
ドレスは
Device ID
ごとに
4
つ存在します。
Device ID
を
0h
に設定した場合は、
4
つ
(0800h
･
0840h
･
0880h
･
08C0h)
のいずれかを先頭
I/O
アドレ
スとして使用します。
表4.1 先頭I/Oアドレス一覧
ID No.
占有
I/O
アドレス
0
0800h - 081Fh(
推奨
)
0840h - 085Fh
0880h - 089Fh
08C0h - 08DFh
1
1800h - 181Fh(
推奨
)
1840h - 185Fh
1880h - 189Fh
18C0h - 18DFh
2
2800h - 281Fh(
推奨
)
2840h - 285Fh
2880h - 289Fh
28C0h - 28DFh
3
3800h - 381Fh(
推奨
)
3840h - 385Fh
3880h - 389Fh
38C0h - 38DFh
4
4800h - 481Fh(
推奨
)
4840h - 485Fh
4880h - 489Fh
48C0h - 48DFh
5
5800h - 581Fh(
推奨
)
5840h - 585Fh 5880h - 589Fh 58C0h - 58DFh
6
6800h - 681Fh(
推奨
)
6840h - 685Fh
6880h - 689Fh
68C0h - 68DFh
7
7800h - 781Fh(
推奨
)
7840h - 785Fh
7880h - 789Fh
78C0h - 78DFh
コントローラモジュールの管理する
I/O
空間の仕様詳細については、コントローラモジュール
の解説書をご参照してください。
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