CARLO GAVAZZI YL212CEI8M1IO 取扱説明書

IO-Link 主站

以太网 IP

Carlo Gavazzi Industri, Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark

说明手册

YL212 和 YN115

2

3

1.简介 .............................................................................................. 9

1.1.安装和配置概述 ...........................................................................9

1.2.查找最新软件和文档 .....................................................................10

2.硬件安装 ........................................................................................11

2.1.IOLM YL212 硬件安装 .................................................................. 11

2.1.1.设置旋转开关 .......................................................................11

2.1.2.连接网络 ........................................................................... 13

2.1.3.连接电源 ........................................................................... 13

2.1.4.安装 IOLM YL212 ...................................................................15

2.2.IOLM YN115 硬件安装 .................................................................. 16

2.2.1.连接网络 ........................................................................... 16

2.2.3.安装 ...............................................................................17

3.配置网络信息 ....................................................................................18

3.1.网络配置概述 ........................................................................... 18

3.2.使用 Web 界面编程网络 .................................................................18

4.连接设备 ........................................................................................21

4.1.概述 21

4.2.IOLM YL212 IO-Link 端口 ...............................................................22

4.3.IOLM YN115 IO-Link 端口 ............................................................... 24

5.更新镜像和应用程序 ..............................................................................26

5.1.镜像和应用程序子程序集简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.1.1.镜像 ...............................................................................27

5.1.2.应用程序子程序集 ................................................................... 27

5.2.使用 Web 界面更新软件 .................................................................28

5.1.2.更新镜像 ........................................................................... 28

5.2.2.更新应用程序子程序集 ............................................................... 29

6.IO-Link 端口配置 .................................................................................30

6.1.端口配置的准备工作 .....................................................................30

6.2.IO-Link 配置页面 ....................................................................... 32

6.2.1.编辑 IO-Link 端口设置 ................................................................33

6.2.2.IO-Link 设置参数 .................................................................... 34

6.3.以太网/IP 设置配置页面 ................................................................. 37

6.3.1.编辑以太网/IP 设置 ..................................................................38

6.3.2.以太网/IP 设置参数 ..................................................................39

6.4.Modbus/TCP 设置配置页面 ..............................................................45

6.4.1.编辑 Modbus/TCP 设置 ..............................................................46

6.4.2.Modbus/TCP 设置参数 ...............................................................47

6.5.OPC UA 设置配置页面 ...................................................................50

6.5.1.编辑 OPC UA 设置 ...................................................................51

6.5.2.OPC UA 设置参数 .................................................................... 51

4

7.加载和管理 IODD 文件 ............................................................................52

7.1.IO-Link 设备描述文件页面 ...............................................................52

7.1.1.准备要上传的 IODD 文件 ............................................................. 52

7.1.2.上传 IODD Zip 文件 ..................................................................53

7.1.3.上传 xml 文件或支持文件 ............................................................. 54

7.1.4.查看和保存 IODD 文件 ............................................................... 55

7.1.5.删除 IODD 文件 .....................................................................56

7.2.IO-Link 设备配置摘要页面 ...............................................................57

8.配置 IO-Link 设备 ................................................................................ 58

8.1.端口页面概述 ........................................................................... 58

8.2.编辑参数 - IO-Link 设备 - 端口表 .......................................................... 61

8.3.将 IO-Link 设备参数复位至出厂默认值 .....................................................62

8.4.编辑参数 - IO-Link 设备 ISDU 界面 - 端口 .................................................. 63

8.4.1.概述 ...............................................................................63

8.4.2.如何使用接口 ....................................................................... 64

9.使用 IOLM 功能 ..................................................................................66

9.1.设置用户帐户和密码 .....................................................................66

9.2.数据存储 ............................................................................... 69

9.2.1.向 IOLM 上传数据存储 ............................................................... 69

9.2.2.将数据存储下载到 IO-Link 设备 ........................................................69

9.2.3.自动设备配置 ....................................................................... 70

9.2.4.自动设备配置备份 ................................................................... 72

9.3.设备验证 ............................................................................... 73

9.4.数据验证 ............................................................................... 74

9.5.IOLM 配置文件 .........................................................................75

9.5.1.保存配置文件（Web 界面） ...........................................................75

9.5.2.加载配置文件（Web 界面） ...........................................................76

9.6.配置其他设置 ........................................................................... 77

9.6.1.使用菜单栏悬停显示子菜单选项 ....................................................... 77

9.6.2.从已连接设备端口页面启用 PDO 写入 .................................................. 78

9.6.3.IO-Link 测试事件生成器 .............................................................. 79

9.7.清除设置 ............................................................................... 81

10.使用诊断页面 ...................................................................................82

10.1.IO-Link 端口诊断 ...................................................................... 82

10.2.以太网/IP 诊断 ........................................................................85

10.3.Modbus/TCP 诊断 .....................................................................88

10.4.OPC UA 诊断页面 ...................................................................... 91

11.以太网/IP 接口 ..................................................................................92

11.1.简介 ................................................................................. 92

11.1.1.功能概述 ..........................................................................92

11.1.2.数据类型定义 ...................................................................... 93

11.1.3.术语和定义 ........................................................................ 94

11.2.数据传输方式 ......................................................................... 95

11.2.1.过程数据接收方式 .................................................................. 95

11.2.1.1.轮询 - PLC 请求数据 ............................................................. 95

11.2.1.2.写入标签/文件 - IOLM 直接将数据写入 PLC 存储器 .................................. 95

11.2.1.3.1 类连接（仅输入）- PLC 和 IOLM 使用 I/O 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

11.2.2.过程数据发送方式 .................................................................. 96

11.2.2.1.PLC-Writes .....................................................................96

11.2.2.2.读取标签/文件 - IOLM 从 PLC 存储器读取数据 ...................................... 96

11.2.2.3.1 类连接（输入和输出）- PLC 和 IOLM 使用 I/O 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5

12.功能说明 .......................................................................................98

12.1.过程数据块说明 ....................................................................... 98

12.1.1.输入过程数据块说明 ................................................................ 98

12.1.1.1.输入过程数据块 - 8 位数据格式 ..................................................100

12.1.1.2.输入过程数据块 - 16 位数据格式 .................................................100

12.1.1.3.输入过程数据块 - 32 位数据格式 .................................................100

12.1.2.输出过程数据块说明 ...............................................................101

12.1.2.1.输出过程数据块 - 8 位 (SINT) 数据格式 ............................................101

12.1.2.3.输出过程数据块 - 32 位 (DINT) 数据格式 ..........................................103

12.2.事件处理 ............................................................................104

12.2.1.保持时间后清除事件的流程 .........................................................105

12.2.2.清除 PDO 块中事件的流程 ..........................................................105

12.2.3.清除 PDO 块中的事件代码和保持时间后清除事件的流程 - PDO 块在先 ....................106

12.2.4.清除 PDO 块中的事件代码和保持时间后清除事件的流程 - 保持时间到期 ..................107

12.3.ISDU 处理 ...........................................................................107

12.3.1.ISDU 请求/响应结构 ...............................................................108

12.3.1.1.单一 ISDU 命令请求 ............................................................108

12.3.1.2.多重 ISDU 命令结构 ............................................................109

12.3.2.ISDU 请求消息格式 - 从 PLC 到 IOLM ................................................111

12.3.2.1.标准 ISDU 请求命令格式 ........................................................111

12.3.2.2.整型（16 位单字）ISDU 请求命令格式 ............................................112

12.3.3.ISDU 响应消息格式 ................................................................113

12.3.3.1.标准 ISDU 响应命令格式 ........................................................113

12.3.3.2.整型（16 位单字）ISDU 响应命令格式 ............................................114

12.3.4.ISDU 阻塞和非阻塞方式 ............................................................115

12.3.4.1.单个命令阻塞 ..................................................................115

12.3.4.2.多个命令阻塞 ..................................................................115

12.3.4.3.单个命令非阻塞 ................................................................116

12.3.4.4.多个命令非阻塞 ................................................................116

13.以太网/IP CIP 对象定义 .........................................................................117

13.1.IO-Link 端口信息对象定义（十六进制 71） ..............................................117

13.1.1.类属性 ...........................................................................117

13.1.2.实例属性 .........................................................................118

13.1.3.公用服务 .........................................................................118

13.1.4.实例属性定义 .....................................................................119

13.1.4.1.属性 1 - 供应商名称 ............................................................119

13.1.4.2.属性 2 - 供应商文本 ............................................................119

13.1.4.3.属性 3 - 产品名称 ..............................................................119

13.1.4.4.属性 4 - 产品 ID ................................................................119

13.1.4.5.属性 5 - 产品文本 ..............................................................119

13.1.4.6.属性 6 - 序列号 ................................................................119

13.1.4.7.属性 7 - 硬件版本 ..............................................................119

13.1.4.8.属性 8 - 固件版本 ..............................................................120

13.1.4.9.属性 9 - 设备 PDI 长度 ..........................................................120

13.1.4.10.属性 10 - 设备 PDO 长度 .......................................................120

13.1.4.11.属性 11 - PDI 数据块长度 ......................................................120

13.1.4.12.属性 12 - PDO 数据块长度 .....................................................120

13.1.4.13.属性 13 - 输入程序集 PDI 偏移 ..................................................120

13.1.4.14.属性 14 - 输入程序集 PDO 偏移 .................................................121

13.1.4.15.属性 15 - 输出程序集 PDO 偏移 .................................................121

13.1.4.16.属性 16 - 控制标记 ............................................................121

6

13.2.PDI（过程数据输入）传输对象定义（十六进制 72） ......................................122

13.2.1.类属性 ...........................................................................122

13.2.2.实例属性 .........................................................................122

13.2.3.公用服务 .........................................................................122

13.2.4.实例属性定义 - 属性 1 到 4 - PDI 数据块 ..............................................122

13.3.PDO（过程数据输出）传输对象定义（十六进制 73） .....................................123

13.3.1.类属性 ...........................................................................123

13.3.2.实例属性 .........................................................................123

13.3.3.公用服务 .........................................................................123

13.3.4.实例属性定义 - 属性 1 到 4 - PDO 数据块 .............................................123

13.4.ISDU 读取/写入对象定义（十六进制 74） ...............................................124

13.4.1.类属性 ...........................................................................124

13.4.2.实例属性 .........................................................................124

13.4.3.公用服务 .........................................................................124

13.4.4.对象特定服务 .....................................................................124

13.4.5.实例属性定义 .....................................................................125

13.4.5.1.属性 1 - ISDU 读取/写入响应（仅非阻塞） ........................................125

13.4.5.2.属性 2 - ISDU 读取/写入请求（仅非阻塞） ........................................125

13.5.身份对象（十六进制 01，1 实例） .....................................................126

13.5.1.类属性 ...........................................................................126

13.5.2.实例属性 .........................................................................126

13.5.3.状态单字 .........................................................................127

13.5.4.公用服务 .........................................................................128

13.6.消息路由器对象（十六进制 02） .......................................................128

13.6.1.类属性 ...........................................................................128

13.6.2.实例属性 .........................................................................128

13.6.3.公用服务 .........................................................................129

13.7.连接管理器对象（十六进制 06） .......................................................129

13.7.1.类属性 ...........................................................................129

13.7.2.实例属性（十六进制 06） ..........................................................129

13.7.3.公用服务对象（十六进制 06） ......................................................130

13.8.端口对象（十六进制 F4 - 1 实例） ......................................................130

13.8.1.类属性 ...........................................................................130

13.8.2.实例属性 .........................................................................131

13.8.3.公用服务 .........................................................................131

13.9.TCP 对象（十六进制 F5 - 1 实例） ......................................................132

13.9.1.类属性 ...........................................................................132

13.9.2.实例属性 .........................................................................132

13.10.以太网链接对象（十六进制 F6 - 1 实例） ...............................................134

13.10.1.类属性 ..........................................................................134

13.10.2.实例属性 ........................................................................135

13.10.3.公用服务 ........................................................................135

13.11.PCCC 对象（十六进制 67 - 1 实例） ...................................................136

13.11.1.实例 ............................................................................136

13.11.2.公用服务 ........................................................................136

13.11.3.消息结构 Execute_PCCC：请求消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

13.11.4.消息结构 Execute_PCCC：响应消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

13.11.5.支持的 PCCC 命令类型 ............................................................137

7

13.12.程序集对象（用于 1 类接口） .........................................................137

13.12.1.类属性 ..........................................................................137

13.12.2.实例定义 ........................................................................138

13.12.3.实例属性 ........................................................................139

13.12.4.公用服务 ........................................................................140

13.12.5.实例属性定义：属性 3 - 请求/写入数据 .............................................140

13.12.6.实例属性定义：属性 4 - 数据长度 ..................................................140

13.12.7.程序集接口概述 ..................................................................140

13.12.8.程序集实例的分组 ................................................................141

13.12.8.1. .............................................................................141

13.12.8.2.8 端口型号 ...................................................................141

14.ControlLogix 系列 - 示例 PLC 程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

14.1.将 PLC 程序导入 RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

14.2.配置控制器 ..........................................................................143

14.3.添加以太网/IP 模块接口 ...............................................................145

14.4.配置以太网模块 ......................................................................147

14.5.示例 PLC 程序操作 ....................................................................151

14.6.用户定义数据结构 ....................................................................154

14.6.1.用户定义结构示例 1 ...............................................................154

14.6.2.用户定义结构示例 2 ...............................................................155

14.6.3.用户定义结构示例 3 ...............................................................155

14.7.示例 PLC 程序标签定义 ................................................................157

14.7.1.PrtN_DeviceInformation 定义 .......................................................159

14.7.2.PrtN_RxPdiData 定义 ..............................................................160

14.7.3.PrtN_MiscISDUReqs ...............................................................161

14.7.4.PrtN_MiscISDUResp ...............................................................162

14.7.5.使用其他 ISDU 请求/响应命令格式 ...................................................162

15.SLC/PLC-5/MicroLogix 接口 ....................................................................163

15.1.要求 ................................................................................163

15.2.PLC-5 和 SLC 5/05 PLC 的要求 .........................................................163

15.2.1.SLC 5/05 .........................................................................163

15.2.1.PLC-5 ............................................................................164

15.3.PLC-5 和 SLC 消息 ....................................................................165

15.4.通过 PCCC 消息访问过程数据（PDI 和 PDO） ............................................167

16.EDS 文件 ......................................................................................169

16.1.概述 ................................................................................169

16.2.下载文件 ............................................................................169

16.3.配置 RSLinx ..........................................................................169

16.4.将 EDS 文件添加到 Rockwell 软件 .......................................................169

17.Modbus/TCP 接口 .............................................................................170

17.1.Modbus 功能代码 .....................................................................171

17.2.Modbus 地址定义 .....................................................................171

17.3.通过 Modbus/TCP 进行多端口过程数据 (PDI/PDO) 访问 ...................................175

8

18.故障排除和技术支持 ...........................................................................177

18.1.故障排除 ............................................................................177

18.2.IOLM LED ...........................................................................178

18.2.1.IOLM YL212 LED .................................................................178

18.2.2.IOLM YN115 LED .................................................................180

18.3.联系技术支持 ........................................................................181

18.4.使用日志文件 ........................................................................182

18.4.1.查看日志文件 .....................................................................182

18.4.2.导出日志文件 .....................................................................183

18.4.3.清除日志文件 .....................................................................184

9

1.简介

本文档提供了 Carlo Gavazzi IO-Link 主站 (IOLM) 的安装、配置和嵌入式 Web 界面信息。此外，本文档还包

含有关以太网/IP 和 Modbus/TCP 的详细信息。

Web 界面提供了一个平台，方便您进行配置、查看诊断页面和访问高级功能，例如：

• 上传最新 IOLM 镜像或应用程序

• 设置具有不同用户级别和密码的用户帐户

• 加载 IODD 文件并配置 IO-Link 设备参数

• 实施手动或自动数据存储（上传或下载）

• 实施设备和/或数据验证

IOLM 安装包括以下步骤。

1. 连接电源和以太网电缆（第 13 页）。

备注：IOLM 4-PNIO、YN115 和 YL212：如果需要，可使用旋转开关设置 IP 地址（第 13 页）。

IOLM 安装包括以下步骤。

1. 连接电源和以太网电缆（第 15 页）。

2. 使用嵌入式 Web 界面配置 IP 地址（第 18 页）。

备注：IOLM YL212（第 11 页）：如果需要，可使用旋转开关设置 IP 地址。

3. 配置 IOLM 设备功能，例如密码或其他设置（第 82 页）。

4. 如有必要，请上传最新镜像以支持最新功能（第 26 页）。

5. 连接 IO-Link 和数字 I/O 设备（第 21 页）。

6. 使用 Web 界面配置 Modbus/TCP 和 OPC UA 设置。

a. 使用 Web 界面配置所用环境的 IOLM 端口（第 30 页）：

• IO-Link 设置，例如端口模式，默认情况下设置为 IO-Link，但您可能需要将其设置为数字输

入 (Digital In) 或数字输出 (Digital Out)，具体取决于设备。

• 以太网/IP 设置

• Modbus/TCP 设置

• OPC UA 设置（对于特定型号）

b. 如果需要，可上传适用于 IO-Link 设备的 IODD 文件（第 58 页），以简化 IO-Link 设备配置。

c. 如果需要，可实施 IOLM 功能或选项（第 82 页），例如：

• 自动或手动数据存储 - 上传或下载

• 设备验证

• 数据验证

• IOLM 配置文件（保存和加载）

d. 使用“诊断”(Diagnostic) 页面对设备进行监视或故障排除。

7. 连接到 PLC 并配置 PLC 或 HMI/SCADA（取决于所用协议）

• 以太网/IP 配置在以下章节中有详细介绍：

- “以太网/IP 接口”（第 98 页）提供了功能概要、数据类型定义、术语和定义以及数据传输方法。

- 第 12 章“功能描述”（第 98 页）（针对以太网/IP 和 Modbus/TCP）详细描述了过程数据块描述、

事件处理和 ISDU 处理。

- 第 13 章“以太网/IP CIP 对象定义”（第 117 页）介绍了特定于供应商的 CIP 定义。

- 如适用，可按照第 14 章“ControlLogix 系列 - 示例 PLC 程序”（第 143 页），加快 PLC 的运行速

度。

- 如适用，可按照第 15 章“SLC/PLC-5/MicroLogix 接口”（第 163 页）加快 PLC 的运行速度。

- 第 16 章“EDS 文件”（第 169 页）提供了关于如何将 EDS 文件添加到 RSLinx 以实现 IOLM 与 PLC

正常通信的程序。

备注：AOI 文件和文档（与文件捆绑）可从 Carlo Gavazzi 网站下载。

1.1.安装和配置概述

10

您可以通过以下链接查找最新的镜像、实用程序和文档：http://downloads.Carlo Gavazzi.com/html/iolm_

main.htm。有关镜像和更新 IOLM 的信息，请参阅第 5 章“更新镜像和应用程序”（第 26 页）。

• Modbus/TCP：连接 PLC 或 HMI/SCADA 设备，在以下两个辅助章节中有详细介绍：

- 第 12 章“功能描述”（第 98 页）详细描述了过程数据块描述、事件处理和 ISDU 处理。

- 第 17 章“Modbus/TCP 接口”（第 170 页）提供了 Modbus 功能代码、地址定义以及多端口过程数

据 (PDI/PDO)。

1.2.查找最新软件和文档

11

2.硬件安装

2.1.IOLM YL212 硬件安装

请遵循您的 IOLM 型号对应的硬件安装方法：

• IOLM YL212 硬件安装（第 11 页）

• IOLM YN115 硬件安装（第 16 页）

备注：按照下一章对网络信息进行编程之后，请参阅第 4 章“连接设备”（第 21 页），了解关于将 IO-Link

或数字设备连接到端口的信息。

2.1.1.设置旋转开关

可以使用 IOLM 配置窗口下方的旋转开关来设置静态 IP 地址的后 3 个数字（8 位）。

备注：（可选）将旋转开关设置为默认位置，使用 Web 界面设置网络地址。

如果将旋转开关设置为非默认位置，会从静态网络地址中获取 IP 地址的前 9 个数字（24 位）。开关仅在启

动期间生效，但当前位置会一直显示在帮助 | 支持 (Help | SUPPORT) 页面中。

在下列情况下，使用旋转开关设置 IP 地址可能会有帮助：

• 在没有 PC 或笔记本电脑的情况下为特殊应用设置机器时，作为一种分配 IP 地址的永久方法。

• 作为一种为多个 IOLM 分配 IP 地址的临时方法，以避免地址重复，便于使用软件设置 IP 地址。在通过网

页更改 IP 地址之后，将旋转开关复位至 000。

• 作为一种将 IOLM 恢复为出厂默认值的紧急方法，这样就可以使用软件编程相应的 IP 地址，然后再将开

关复位至 000。

备注：如果使用旋转开关设置了网络地址，在 IOLM 初次通电或重新通电后，旋转开关设置会覆盖 Web 界

面中的网络设置。

按照以下小节安装硬件并检查运行情况。

• 设置旋转开关

• 连接网络（第 13 页）

• 连接电源（第 13 页）

• 安装 IOLM YL212（第 15 页）

备注：按照下一章对网络信息进行编程之后，请参阅 4.2“IOLM YL212 IO-Link 端口”（第 21 页），了解

关于将 IO-Link 或数字设备连接到端口的信息。

12

如果要更改默认的旋转开关设置，请遵循以下步骤。

1. 使用小型平头螺丝刀轻轻打开窗口。

2. 从上到下轻轻转开开关窗口，使其能够以窗口底部的铰链为轴进行旋转。

3. 使用小型平头螺丝刀将每个旋钮转到合适的位置。

如上所述，默认设置为 000。

箭头指向开关位置。0 位于 9:00 位置。将旋钮顺时针

转至相应设置

4. 关闭窗口，确保其卡紧。

备注：如果未正确关闭配置窗口，可能会破坏 IP67 的完整性。

开关设置节点地址

000

（默认设置）

使用闪存中存储的网络配置。默认网络配置值为：

• IP 地址 = 192.168.1.125

• 子网掩码 = 255.255.255.0

• IP 网关 = 0.0.0.0

完成硬件安装后，请参阅第 3 章“配置网络信息”（第 14 页），使用 Web 界面设置

网络地址

001-254

这是 IP 地址的最后三个数字。它会使用已配置静态地址中的前三个数字，默认为

192.168.1.xxx。

备注：如果在设置旋转开关之前使用软件将 IP 地址更改为另一范围，则 IOLM 会使用

该 IP 地址范围。例如，如果将 IOLM 设置为 10.0.0.250，将第一个旋转开关设置为 2

，则 IP 地址为 10.0.0.200。

255-887 保留。

888 复位至出厂默认值。如果将 IOLM 设置为 888，再使用其他方法更改 IP 地址，则在

IOLM 重新启动或重新通电后，该 IP 地址将恢复为默认 IP 地址。

889-997 使用闪存中存储的网络配置值（保留）。

998 将旋转开关设置为 998 会将 IOLM 配置为使用 DHCP 寻址。

999 使用默认 IP 地址。如果将 IOLM 设置为 999，再使用其他方法更改 IP 地址，则在

IOLM 重新启动或重新通电后，该 IP 地址将恢复为默认 IP 地址。

13

2.1.2.连接网络

IOLM 提供了两个快速以太网 (10/100BASE-TX) M12 4 针 D 编码母头连接器。

可按照以下步骤将 IOLM 连接到网络。

1. 将屏蔽双绞线（5 类或更高规格）M12 以太网电缆的一端牢固地连接到任一以太网端口。

2. 将电缆的另一端连接到网络。

3. （可选）使用另一个以太网端口，以菊花链方式连接到另一个以太网设备。

4. 如果没有同时连接两个以太网端口，务必用连接器盖将未使用的端口盖好，

以防止灰尘和液体进入连接器。

备注：以太网端口的连接器必须连接经过认证的电缆或防护盖，以确保 IP67 完整性。

针脚信号

1 Tx+

2 Rx+

3 Tx-

4 Rx-

2.1.3.连接电源

IOLM YL212 提供 M12（5 极）L 编码输入和输出电源连接器。应使用

能够提供所需总输出电流的 24 VDC 电源。

备注：电源连接器的端口必须连接经过认证的电缆或防护盖，以确保

IP67 完整性。

备注：IOLM 需要输出额定值为 24 VDC 的 UL 列名电源。

针脚电源输入（公头）电源输出或

执行器电源（母头）

说明

1 US+ US+ 或 +V IO-Link 主站的系统电子元件和 IO-Link 设备

2 UA- UA- 或 0V 执行器电源

3 US- US- 或 0V IO-Link 主站的系统电子元件和 IO-Link 设备

4 UA+ UA+ 或 +V 执行器电源

5 FE

14

1. 将电源电缆牢固地连接在电源连接器公头 (PWR In) 和电源之间。

2. 将电源电缆连接在电源连接器母头和要供电的另一设备之间，或者盖好连接器盖，以防止灰尘或液体进入

连接器。

3. 接通电源，并确认以下 LED 点亮（指示已准备好连接 IO-Link 或数字 I/O 设备）。

a. US LED 灯。

a. 已连接端口上的 ETH LED 灯。

c. MOD 和 NET LED 点亮。

d. IO-Link LED 闪烁（如果未连接 IO-Link 设备）或者点亮（如果连接 IO-Link 设备）。

备注：通电后，IO-Link 主站大约需要 25 秒才能准备就绪。

e. MOD LED 呈绿色常亮，IO-Link 主站已准备就绪。

如果 LED 指示已准备好进行下一个安装步骤：

• 使用 Web 界面编程 IP 地址。按照下一章对网络信息进行编程之后，请参阅第 3 章“配置网络信息”（第

14 页），了解如何配置网络信息。

• 如果使用旋转开关设置 IP 地址，则可以按照第 4 章“连接设备”（第 21 页）来连接设备。

如果以上 LED 未满足上述条件，可参阅第 176 页

“故障排除和技术支持”一章的“IOLM YL212 LED”了解更多信息。

可按照以下步骤将 IOLM 连接到电源。

备注：在将电源连接到 IOLM 之前，应先断电。否则若有不慎，螺丝刀刃可能会使电源端子与接地机柜的连

接短路。

电源值

电源输入 - VS 和 VA 最大值 16 A（最大值）

IO-Link 连接器端口 1

C/Q（针脚 4）

L+/L- 传感器电源（针脚 1 和 3）

200 mA（最大值）

1.6A（最大值）

IO-Link 连接器端口 3

C/Q（针脚 4）

L+/L- 传感器电源（针脚 1 和 3）

200 mA（最大值）

1A（最大值）

IO-Link 连接器端口 2 和 4 - 8

C/Q（针脚 4）

L+/L- 传感器电源（针脚 1 和 3）

200 mA（最大值）

500 mA（最大值）/最高 1 A 输出预算

备注：请参阅“IOLM YL212 IO-Link 端口”（第 45 页），了

解关于如何在端口之间分配电源输出的信息。

IOLM 电源 100 mA @ 24VDC (VS)

电源输出

VS

VA

16 A †（最大值）

16 A ††（最大值）

† 可用的 VS 输出通过从可用输入电流中减去以下值来确定。

- IO-Link 主站模块电子元件电流。

- IO-Link 端口的总 L+/L- 电流。

- IO-Link 端口的总 C/Q 电流。

†† 可用的 VA 输出等于可用的 VA 输入电流。

15

2.1.4.安装 IOLM YL212

按照以下步骤安装 IOLM。IOLM 可以安装在安装面板或者机器上。

1. 验证安装表面是否水平（平坦），以 IOLM 受到机械应力。

2. 用两个 6 mm 螺钉和垫圈将 IOLM 固定在表面上，拧紧至 8 Nm。

16

2.2.IOLM YN115 硬件安装

按照以下信息安装 IOLM YN115 的硬件。

• 连接网络（第 16 页）

• 连接电源（第 16 页）

• 安装（第 17 页）

备注：IOLM YN115 必须安装在合适的防火电气机械外壳中。

根据个人喜好，可使用多种方法连接 IOLM YN115：

• 首先安装 IOLM YN115，将其固定在 DIN 导轨上，连接电源。

• 用小型平头螺丝刀卸下连接器，连接电源，然后将连接器插入插座。

备注：按照下一章对网络信息进行编程之后，请参阅 4.3“IOLM YN115 IO-Link 端口”（第 24 页），了解

关于将 IO-Link 或数字设备连接到端口的信息。

2.2.1.连接网络

IOLM 提供了两个快速以太网 (10/100BASE-TX) 标准 RJ45 连接器。

可按照以下步骤将 IOLM 连接到网络或 IO 控制器。

1. 将 RJ45 以太网电缆的一端牢固地连接到任一以太网端口。

2. 将另一端连接到网络。

3. （可选）使用另一个以太网端口，以菊花链方式连接到另一个以太网设

备。

针脚信号

1 Tx+

2 Rx+

3 Tx-

6 Rx-

2.2.2 连接电源

IOLM YN115 通过 IO-Link 主站顶部的单个可插拔连接器提供冗余电源输入。为安全起见，已对电源插头进

行键控，因此无法使用随附的键控接头和插头将其插入 IO-Link 端口。

信号针脚说明

V- 1 和 2 24 VDC 电源回路

V+ 3 一次 +24 VDC 电源

V+ 4 二次 +24 VDC 电源

端口 2 (PNIO)

端口 1 (PNIO)

17

电源值

电源输入 (V+) 3.7 A（最大值）†

IO-Link 连接器端口 1 - 8

C/Q

L+

200 mA（最大值）

IO-Link 主站电源 155 mA @ 24VDC (VS)

† 以下电流之和不得超过 V+ 最大输入电流：

- IO-Link 模式模块电源

- 每个 IO-Link 端口的实际 C/Q 电流

- 每个 IO-Link 端口的实际 US 电流

可按照以下步骤将 IOLM 连接到 UL 列名电源和 UL 列名电源线。

备注：在将电源连接到 IOLM 之前，应先断电。否则若有不慎，螺丝刀刃可能会使接地机柜连接短路。

1. （可选）使用小型螺丝刀将电源连接器从插座上卸下。

2. 按下橙色卡舌，直到其与连接器齐平，以便将正极和负极实心或套箍导线 (12-24 AWG) 插入 V+ 和 V- 触

点。

3. 如有必要，请将连接器重新插入电源插座。

4. 接通电源，并确认以下 LED 点亮（指示已准备好对 IP 地址进行编程），然后连接 IO-Link 设备。

a. 已连接端口上的 X1/X2 LED 灯。

b. MOD 和 NET LED 点亮。

c. IO-Link LED C/Q 闪烁（如果未连接 IO-Link 设备）或者点亮（如果连接 IO-Link 设备）。

d. MOD LED 呈绿色常亮，IO-Link 主站已准备就绪。

如果 LED 指示已准备好进行下一个安装步骤，按照下一章对网络信息进行编程之后，请参阅第 3 章“配置网

络信息”（第 18 页）配置网络信息。

如果以上 LED 未满足上述条件，可参阅第 179 页

“故障排除和技术支持”一章的“IOLM YN115 LED”了解更多信息。

2.2.3.安装

可能需要在编程 IP 地址并连接 IO-Link 和数字输入/输出设备之后再安装 IOLM。

1. 向下滑动金属闩锁，将 IOLM YN115 的顶部挂在 DIN 导轨上，然后松开闩锁。

2. 确认安装牢固。

备注：可能需要先连接 IO-Link 设备，再将 IOLM YN115 连接到 DIN 导轨。

如果需要 IO-Link 布线信息，请参阅第 4 章“连接设备”（第 21 页）。

18

3.配置网络信息

3.1.网络配置概述

可使用旋转开关（对于适用型号）设置 IP 地址（第 2 章“硬件安装”（第 11 页））。

备注：如果使用旋转开关设置了网络地址，在 IOLM 初次通电或重新通电后，旋转开关设置会覆盖 Web 界面

中的网络设置。

配置 IP 地址时，可使用以下方法之一。

• Web 界面（第 40 页）

备注：需要将 PC 或笔记本电脑的地址更改为与 IOLM 相同的子网。

IOLM 的默认 IP 地址是：192.168.1.125，子网掩码是：255.255.255.0.配置以下参数时，

可能需要使用“配置 | 网络”(Configuration | Network) 页面：

- 主机名称

- DNS 服务器

- Syslog 服务器 IP/主机名

- Syslog 端口

- SSH 服务器启用

3.2.使用 Web 界面编程网络

本小节介绍使用 Web 界面配置 IP 地址。默认 IP 地址是：

192.168.1.125，子网掩码是：255.255.255.0.

备注：旋转开关设置（对于适用型号）会覆盖“配置 | 网络”(Configuration | Network) 页面上配置的静态 IP

地址的后 3 个数字（8 位）。默认的旋转开关设定使用闪存中配置的设定。（可选）使用 Web 界面配置静态

IP 地址的前 9 个数字（24 位），使用旋转开关配置后 3 个数字（8 位）。还可参阅第 2 章。“硬件安装”

（第 15 页）了解更多信息。

可能需要更改主机系统 IP 地址以便与 IOLM 的默认 IP 地址通信：192.168.1.125.IOLM 出厂时 Admin 帐户

已启用且未设密码。您可以配置 Admin、Operator 和 User 密码。

1. 打开 IOLM Web 界面：

• 打开浏览器，输入 IOLM 的 IP 地址。

2. 单击“配置 | 网络”(Configuration | NETWORK)。

3. 单击“编辑”(EDIT) 按钮。

本章介绍的主题如下：

• 网络配置概述

• 使用 Web 界面编程网络（第 18 页）

19

4. 单击“继续”(CONTINUE) 按钮。

5. （可选）输入主机名以便标识此 IOLM。

6. 选择 IP 类型为静态或 DHCP。

• 如果使用静态 IP 地址，请输入静态 IP 地址、子网掩码和 IP 网关地址。

• 如果使用 DNS：

- 输入 DNS 主服务器 IP 地址。

- （可选）输入 DNS 辅助服务器 IP 地址。

7. 如果需要，请输入 NTP 服务器 IP 或主机名。

8. 如果希望 IOLM 向 Syslog 服务器发送 Syslog 消息：

a. 输入 Syslog 服务器的 IP 地址（如果使用 DNS，则输入主机名）。

b. 输入 Syslog 服务器的端口号（默认为 514）。

9. 如果希望启用 SSH 服务器，请单击“启用”(Enable)。

20

10. 单击“保存”(SAVE) 保存更改。

11. 如果 IOLM 没有重定向到新页面，请使用新的 IP 地址打开一个会话。

备注：IOLM 无需重新启动。

应确认 IOLM 已安装最新软件，并在必要时更新软件。按照下一章对网络信息进行编程之后，请参阅第 5

章“更新镜像和应用程序”（第 26 页），了解关于查找最新文件和上传软件的信息。

确认已安装最新软件后，即可配置 IOLM 端口特性。

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CARLO GAVAZZI YL212CEI8M1IO, YN115CEI8RPIO 取扱説明書

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