Cognex In-Sight 7400 ユーザーマニュアル

In-Sight

®

7000 Series

Vision System

Manual

03/01/2017

Version:5.4.0.20

Note: For the most up-to-date CE declaration and regulatory conformity

information, please refer to the Cognex online support site:

http://www.cognex.com/Support.

Declaration of Conformity

Manufacturer

Cognex Corporation

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

In-Sight 7010/7010C/7020/7050: Regulatory Model 1AAA

In-Sight 7200/7200C/7210/7230: Regulatory Model 1AAA

In-Sight 7400/7400C/7410/7430: Regulatory Model 1AAA

In-Sight 7402/7402C/7412/7432: Regulatory Model 1AAA

FCC

FCC Part 15, Class A

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the

following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)

this device must accept any interference received, including interference that may

cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio

frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction

manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this

equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the

user will be required to correct the interference at their own expense.

KCC In-Sight 7010/7010C/7020/7050: Regulatory Model 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

In-Sight 7200/7200C/7210/7230: Regulatory Model 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

In-Sight 7400/7400C/7410/7430: Regulatory Model 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

In-Sight 7402/7402C/7412/7432: Regulatory Model 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1. Regulatory Model

1AAA.

CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.

EU RoHS Compliant to the latest applicable Directive.

1

China RoHS

Hazardous Substances 有害物质

Part Name

部件名称

Lead (Pb)

铅

Mercury

(Hg)

汞

Cadmium

(Cd)

镉

Hexavalent

Chromium

(Cr (VI))

六价铬

Polybrominated

biphenyls (PBB)

多溴联苯

Polybrominated

diphenyl ethers

(PBDE)

多溴二苯醚

Regulatory

Model 1AAA

X O O O O O

This table is prepared in accordance with the provisions of SJ/T 11364.

这个标签是根据 SJ / T 11364 的规定准备的。

O: Indicates that said hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below

the limit requirement of GB / T26572 - 2011.

表示本部件所有均质材料中含有的有害物质低于 GB / T26572 - 2011 的限量要求。

X: Indicates that said hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this

part is above the limit requirement of GB / T26572 - 2011.

表示用于本部件的至少一种均质材料中所含的危害物质超过 GB / T26572 - 2011 的限制要求。

2

Precautions

Observe these precautions when installing the vision system to reduce the risk of

injury or equipment damage:

l The In-Sight vision system is intended to be supplied by a UL or NRTL listed

power supplywith a 24VDC output rated for at least 2A continuous and a

maximum short circuit current rating of less than 8A and a maximum power

rating of less than 100VA and marked Class 2 or Limited Power Source

(LPS). Any other voltage creates a risk of fire or shockand can damage the

components. Applicable national and local wiring standards and rules must

be followed.

l According to IEC 62471, the white ring light isin Risk Group 1; it isnot

recommended to stare directly into the illumination LEDs when the vision

system isreceiving power. According to IEC 62471, the blue ring light is in

Risk Group 2; CAUTION – Possibly hazardous optical radiation emitted

from this product. Do not stare at operating light. May be harmful to the

eyes. The green ring light, the red ring light and the Infrared (IR) ring light

are Exempt Group products, therefore no precautions are required.

l Do not install In-Sight vision systems where they are directly exposed to

environmental hazards such as excessive heat, dust, moisture, humidity,

impact, vibration, corrosive substances, flammable substances, or static

electricity.

l To reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise,

electrostaticdischarge (ESD), power surges, or other irregularities in the

power supply, route allcables and wires away from high-voltage power

sources.

3

l Do not expose the image sensor to laser light; image sensors can be

damaged by direct, or reflected, laser light. If your application requires the

use of laser light that may strike the image sensor, a lens filter at the

corresponding laser's wavelength is recommended. Contact your local

integrator or application engineer for suggestions.

l The In-Sight vision system does not contain user-serviceable parts. Do not

make electrical or mechanical modifications to In-Sight vision system

components. Unauthorized modifications may void your warranty.

l Changes or modifications not expressly approved by the party responsible

for regulatory compliance could void the user’s authority to operate the

equipment.

l Service loops should be included with all cable connections.

l Cable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out

more quickly if a service loop or bend radius is tighter than 10X the cable

diameter. The bend radius must be at least six inches from the connector.

l Class A Equipment (broadcasting and communication equipment for office

work): Seller and user shallbe notified that this equipment issuitable for

electromagnetic equipment for office work (ClassA) and can be used

outside the home.

l Thisdevice should be used in accordance with the instructions in this

manual.

4

5

Installation

Installation procedures and specifications are presented in detailin the In-Sight

®

7000 Series Vision System Installation Manual, which is installed with In-Sight

Explorer software.

Note:

l Cables are sold separately.

l If any of the standard components appear to be missing or damaged,

immediatelycontact your Cognex Authorized Service Provider (ASP)

or Cognex Technical Support.

CAUTION: All cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision

system; do not force the connections or damage may occur.

Install the Lens (C-Mount Lens

Configuration)

There are two lens configurations available for the vision system: an M12 lens

configuration, and a C-Mount lens configuration. If you purchased a vision system

with the M12 lens configuration, the vision system isshipped with the lens pre-

installed and no additional installation is required. If you purchased a vision system

with the C-Mount lens configuration, you will need to complete the following steps to

install the lens to the vision system.

6

Note:

l Autofocus is not supported for the C-Mount lens configuration.

l If you purchased a vision system with the pre-installed M12 lens, the

lens can be replaced with other M12 lenses. The Cognex Lens Tool

accessory (LNS-M12-TOOLKIT) must be used to replace the M12

lens. For installation instructions, refer to the In-Sight

®

7000 Series

Vision System Optional Configurations, available for download on the

In-Sight support site: http://www.cognex.com/Support/InSight.

CAUTION: Using a non-Cognex lens or replacing the M12 lens without the

Cognex Lens Tool accessory (LNS-M12-TOOLKIT) may cause damage to

the vision system.

1. Remove the protective film covering the threaded lens opening, if present.

2. Attach a C-Mount lens to the vision system. The exact lens focal length

needed depends on the working distance and the field of view required for

your machine vision application.

3. If using a lens cover, attach the lens cover to the vision system.

a. Align the keys on each side of the lens cover with the notches on the

vision system, then push the lens cover down to the vision system

until it stops moving.

CAUTION: The lens cover is "keyed" to fit the vision system;

do not force the connections or damage may occur.

b. Turn the lens cover clockwise until it isin the locked position.

7

Mount the Vision System

The mounting kit includes a mounting bracket and M3 screws (quantity 4) for

mounting the vision system and securing it to a mounting surface. The mounting

bracket also has 1/4 - 20, M6 and flathead mounting holes available for mounting the

vision system to a mounting surface.

Note: The mounting kit is only shipped with vision systems with the M12 lens

configuration. If you purchased a vision system with the C-Mount lens

configuration, the mounting kit isnot included in the box, but can be purchased

as an optional component. Please contact your Cognex sales representative

for more information.

CAUTION:

l When mounting the vision system with the mounting bracket, use the

M3 screws supplied with the mounting kit.

l If using the 1/4 - 20 or M6 screw holes on the mounting bracket to

secure the vision system to a mounting surface, the insertion depth of

the screw should not exceed 7mm. Allowing the mounting screw to

bottom in the mounting hole can damage the vision system.

l If mounting the vision system without the mounting bracket, the

exposed thread length of the M3 screw should not exceed 3mm. The

total length of the M3 screw should be 3mm, plus the thickness of the

mounting materialused. Otherwise, it may damage the vision system.

1. Align the mounting blockwith the mounting holes on the vision system.

2. Insert the M3 screws (quantity4) into the mounting holes and tighten the

screws using a 2.5mm hex wrench; the maximum torque is 0.9039 Nm (8

in-lb).

8

Connect the Light Cable (Optional)

Tip: The space between the vision system connectors is limited; it is

recommended to first connect the Light cable to ensure enough space for the

connection of the Ethernet cable and Breakout cable.

1. Remove the protective cap from the LIGHT connector, if present.

2. Connect the Light cable’s M12 connector to the vision system's LIGHT

connector.

3. Connect the other end of the Light cable to an external lighting device (for

example, a strobe light).

Connect the Ethernet Cable

1. Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system’s ENET

connector.

2. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to a switch/router or PC, as

applicable.

Connect the Breakout Cable

Note: Unused bare wires can be clipped short or tied back using a tie made of

non-conductive material. Keep all bare wires separated from the +24VDC

wire.

1. Verifythat the 24VDC power supply being used isunplugged and not

receiving power.

9

2. Optionally, connect the I/O or serial wires to an appropriate device (for

example, a PLC or a serial device). Refer to Breakout Cable Specifications

on page12 for wiring details.

3. Attach the Breakout cable's +24VDC (Red wire) and 24V Common (Black

wire) to the corresponding terminalson the power supply. Refer to

Breakout Cable Specifications on page12 for wiring details.

CAUTION: Never connect voltages other than 24VDC. Always

observe the polarity shown.

4. Connect the Breakout cable's M12 connector to the vision system's PWR

connector.

5. Restore power to the 24VDC power supplyand turn it on if necessary.

Install Software and Documentation

To configure an In-Sight vision system, In-Sight Explorer software must be installed

on a networked PC. In-Sight software is available as a free download from the

In-Sight support site: http://www.cognex.com/Support/InSight.

Log On to the Vision System

1. Open the In-Sight Explorer software.

2. From the Get Connected Application Step, select your In-Sight vision

system from the Select an In-Sight Sensor or Emulator group box and press

the Connect button.

10

Vision System Specifications

Specifications

In-Sight

7010/7020/7050/7200/

7210/7230/7400/7410/7430

In-Sight

7010C/7200C/7400C

In-Sight

7402/7412/7432

In-Sight 7402C

Operating

Temperature

0°C to 45°C (32°F to 113°F)

Storage Temperature -30°C to 80°C (-22°F to 176°F)

Humidity 90%, non-condensing (Operating and Storage)

Protection IP67 with lens cover properly installed.

Shock (Shipping and

Storage)

80 G Shock per IEC 60068-2-27.

Vibration (Shipping

and Storage)

10G from 10-500Hz with a 50 gram or lighter lens per IEC60068-2-6, FC (C-Mount

lens configuration only).

11

Breakout Cable Specifications

Signal Name (I/O Mode) Wire Color

IN 2 Yellow

IN 3 White/Yellow

HS OUT 2 Brown

HS OUT 3 White/Brown

IN 1/ RS-232 RECEIVE

1

Violet

INPUT COMMON White/Violet

+24VDC Red

24V COMMON Black

OUTPUT COMMON Green

TRIGGER Orange

HS OUT 0 Blue

HS OUT 1/ RS-232 TRANSMIT

2

Grey

SHIELD Bare Wire

1

If hardware handshaking isrequired, an I/O module must be used.

2

If hardware handshaking isrequired, an I/O module must be used.

12

注 : CE 適合宣言および規制に関する最新情報については、Cognex オンライン

サポートセンターにアクセスしてください。http://www.cognex.com/Support

適合宣言書

製造者

Cognex Corporation

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

In-Sight 7010/7010C/7020/7050: 規制モデル 1AAA

In-Sight 7200/7200C/7210/7230: 規制モデル 1AAA

In-Sight 7400/7400C/7410/7430: 規制モデル 1AAA

In-Sight 7402/7402C/7412/7432: 規制モデル 1AAA

FCC

FCC (アメリカ連邦通信委員会) 規則第15 章クラス A 準拠

本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、次の2 つの条件を前提として動作します。

(1) 本装置が有害な干渉を起こさないこと。(2) 本装置が干渉 (誤動作を引き起こす恐

れのある干渉を含む) を受けても耐えること。本装置は高周波を発生・使用・放射するこ

とがあります。取扱説明書の指示に従わずに設置・使用した場合、無線通信に有害な干

渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こす恐

れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。

KCC In-Sight 7010/7010C/7020/7050: 規制モデル 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

In-Sight 7200/7200C/7210/7230: 規制モデル 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

In-Sight 7400/7400C/7410/7430: 規制モデル 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

In-Sight 7402/7402C/7412/7432: 規制モデル 1AAA KCC-REM-CGX-1AAA

NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1. 規制モデル

1AAA

CB TÜV SÜD AM、IEC/EN 60950-1請求により、CB 報告書を提供します。

欧州 RoHS 適用可能な最新の指令に準拠。

1

中国 RoHS

有害物質有害物质

部品名

部件名称

鉛 (Pb)

铅

水銀 (Hg)

汞

カドミウム

(Cd)

镉

六価クロム

(Cr (VI))

六价铬

ポリ臭素化ビフェ

ニル (PBB)

多溴联苯

ポリ臭素化ジフェニル

エーテル (PBDE)

多溴二苯醚

規制モデル

1AAA

X O O O O O

本表は、SJ/T 11364 規定に従って作成されました。

这个标签是根据SJ / T 11364 的规定准备的。

O: この部品のすべての均質材料に含まれる有害物質が、GB / T26572 - 2011 の制限要件を下回っていることを

示します。

表示本部件所有均质材料中含有的有害物质低于GB / T26572 - 2011 的限量要求。

X: この部品に使用されている均質材料の少なくとも 1 つに含まれている有害物質が、GB / T26572 - 2011 の制

限要件を超えていることを示します。

表示用于本部件的至少一种均质材料中所含的危害物质超过GB / T26572 - 2011 的限制要求。

2

注意事項

人体への障害や機器の損傷を防ぐために、ビジョンシステムをインストールする際には

次の注意事項を厳守してください。

l In-Sight シリーズビジョンシステムは、NRTL 規格に準拠した 2A 以上の最低

定格出力 24VDC、短絡定格電流最大 8A 以下、電力定格最大 100 VA 以

下、クラス 2 または LPS (Limited Power Source) による電源供給を必要と

します。異なる電源を使用すると、火災や感電の危険性が生じ、In-Sight のコ

ンポーネントに損傷を与える原因となります。それ以外の電源を使用すると、

火災や感電の危険性が生じ、コンポーネントに損傷を与える原因となります。

必要に応じて、国および地域の配線規格および規則に従ってください。

l IEC 62471 基準では、白色リングライトはリスクグループ 1 (低危険) に分類

されます。電源供給時に、この照明光を直視することは推奨されません。 IEC

62471 基準では、青色リングライトはリスクグループ 2 (中危険) に分類され

ます。この LED は目に有害な光を放射することがあります。この照明光を直視

しないでください。直視すると、目に害を与えることがあります。緑色リングライ

ト、赤色リングライトおよび赤外線 (IR) リングライトはリスクグループ適用外の

ため、特別な予防措置は必要ありません。

l 過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気

などの環境下に、In-Sight ビジョンシステムを設置しないでください。

l 過電圧、回線ノイズ、静電気放電 (ESD)、電力サージ、その他の電源異常に起

因した損傷や誤作動を防止するために、ケーブルとワイヤはすべて高電圧電源

を避けて配線してください。

l レーザー光線を画像センサに当てないでください。直接的または間接的にレー

ザー光線が当たると、画像センサが損傷する可能性があります。画像センサに

レーザー光線が当たるような場合には、対応するレーザーの波長に合わせたレ

ンズフィルタをお勧めします。お近くのシステムインテグレータやアプリケーショ

ンエンジニアにお尋ねください。

3

l In-Sight ビジョンシステムには、ユーザが修理できる部品はありません。電気

的または機械的な変造を加えないでください。許可なく変造を行った場合は、

保証が無効になります。

l 各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、変造を行った場合は、本

機器の使用権を失う可能性があります。

l ケーブルの配線時はサービスループ (余長ループ) を設けてください。

l ケーブル径の10 倍に満たない小さな曲げ半径やサービスループを設けた場

合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期間で生じる

ことがあります。曲げ半径はコネクタから最低 152.4mm (6 インチ) 離れてい

る必要があります。

l クラス A 装置 (商業目的の放送・通信機器)。本機器は、商用の電磁機器 (ク

ラス A) で、家庭用以外で使用可能であることを、販売者あるいは購入者に通

知する必要があります。

l このデバイスは、本マニュアルの指示に従って使用してください。

4

5

設置

設置手順および仕様についての詳細は、In-Sight Explorer ソフトウェアに格納されてい

る、『In-Sight® 7000 シリーズビジョンシステムインストールガイド』をご参照ください。

注 :

l ケーブルは別途ご購入ください。

l 内容物の不足や破損がある場合は、コグネックス販売代理店 (ASP) ま

たは弊社テクニカルサポートまでご連絡ください。

注意 : ケーブルは、ビジョンシステムのコネクタのキー溝に合わせて接合するよう

に設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。

レンズの取り付け (C マウントレンズ)

本ビジョンシステムには M12 レンズモデルと C マウントレンズモデルの 2 種類があり

ます。 M12 レンズモデルはレンズとリングライトがインストールされた状態で出荷され、

ユーザによるレンズの取り付け作業は必要ありません。 C マウントレンズモデルをお使

いの場合は、次のステップにしたがってレンズを取り付けてください。

6

注 :

l C マウントレンズモデルでは、オートフォーカス機能はサポートされてい

ません。

l M12 レンズモデルに取り付けられているレンズは他の M12 レンズに

交換することができます。交換の際は専用工具 (M12 レンズ取り付け

キットLNS-M12-TOOLKIT) をご使用ください。取り付け方法は、別紙

『In-Sight

®

7000 Series Vision System Optional Configurations』

をご参照ください。In-Sight サポート Web サイト

http://www.cognex.com/Support/InSight でダウンロードいただけ

ます。

注意 : M12 レンズの交換には必ずコグネックス純正の M12 レンズと専用工

具 (M12 レンズ取り付けキット LNS-M12-TOOLKIT) をご使用ください。指定品

以外のレンズや工具を使用するとビジョンシステムが損傷する恐れがあります。

1. ネジ付きレンズ開口部をカバーしている保護フィルムを取り外します (保護フィ

ルムがない場合もあります)。

2. ビジョンシステムに C マウントレンズを取り付けます。レンズの焦点距離は、マ

シンビジョンアプリケーションが必要とする視野とワークディスタンスによって変

わります。

3. レンズカバーを使用する場合、ビジョンシステムにレンズカバーを取り付けます。

a. レンズカバー両側のキーをビジョンシステムの溝に合わせ、レンズバー

をビジョンシステムに装着します。

注意 : レンズカバーはビジョンシステムのキー溝に適合するよ

うに設計されています。無理に接続しようとすると破損すること

があります。

b. レンズカバーをロック位置まで時計方向に回します。

7

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