Contec AO-1604L-LPE 取扱説明書

テクニカルリファレンス

PCI Express 対応非絶縁型高精度アナログ入出力ボード

(Low Profile

サイズ

)

AIO-160802L-LPE

PCI Express 対応非絶縁型高精度アナログ入力ボード

(Low Profile

サイズ

)

AI-1616L-LPE

PCI Express 対応非絶縁型高精度アナログ出力ボード

(Low Profile

サイズ

)

AO-1604L-LPE

テクニカルリファレンス<アナログ PCI Express L シリーズ>

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1. はじめに ......................................................................................................................................................4

1.1. 本資料中の語句について...................................................................................................................4

2.

製品固有情報 ..............................................................................................................................................4

2.

1. Vendor IDとDevice ID..........................................................................................................................4

2.

2. リソースの取得方法 ..........................................................................................................................4

3.

I/Oポートのビット割り付け .....................................................................................................................5

3.

1. AIO-LPE Series I/Oアドレスマップ一覧 ...........................................................................................5

4.

機能のポートマップ説明 ..........................................................................................................................7

4.

1. ポートマップのアクセス手順...........................................................................................................7

4.

1.1. 各機能のコマンド ..................................................................................................................7

4.

2. イベントコントローラ機能(+38h - +3Fh)........................................................................................8

4.

2.1. ECU機能の概要 .......................................................................................................................8

4.

2.2. 機能確認ポート(+38h)............................................................................................................9

4.

2.3. ECUコマンドポート・ECU設定データ確認/設定ポート(+38h - +3Fh)............................9

4.

2.4. ECUコマンド詳細 .................................................................................................................10

4.

2.5. オンボードシステムタイマポート(+30h - +33h) ..............................................................18

4.

3. アナログ入力機能(+30h - +37h)......................................................................................................19

4.

3.1. アナログ入力機能の概要.....................................................................................................19

4.

3.2. ECU機能への入出力信号一覧..............................................................................................20

4.

3.3. サンプリング動作 ................................................................................................................21

4.

3.4. 各信号のプライオリティ.....................................................................................................22

4.

3.5. アナログ入力データポート(+00h - +01h)..........................................................................23

4.

3.6. アナログ入力ステータスセンスポート(+04h - +05h) ......................................................23

4.

3.7. AIコマンドポート・AI 設定データ確認/設定ポート(+30h - +37h)................................24

4.

3.8. AIコマンド詳細 .....................................................................................................................25

4.

4. アナログ出力機能(+30h - ＋37h) ...................................................................................................33

4.

4.1. アナログ出力機能概要.........................................................................................................33

4.

4.2. ECU機能への入出力信号一覧..............................................................................................34

4.

4.3. 更新(サンプリング)動作......................................................................................................35

4.

4.4. 各信号のプライオリティ.....................................................................................................36

4.

4.5. アナログ出力データポート(+08h - +09h)..........................................................................37

4.

4.6. アナログ出力ステータスセンスポート(＋0Ch - +0Dh)...................................................37

4.

4.7. AOコマンドポート・AO設定データ確認/設定ポート(+30h - ＋37h) ............................38

4.

4.8. AOコマンド詳細....................................................................................................................39

4.

5. メモリ機能(+30h - +37h)..................................................................................................................48

4.

5.1. メモリ機能概要 ....................................................................................................................48

4.

5.2. ECU機能への入出力信号一覧..............................................................................................48

4.

5.3. 各信号のプライオリティ.....................................................................................................49

4.

5.4. メモリデータポート ............................................................................................................49

4.

5.5. メモリステータスポート(+26h - +27h)..............................................................................49

4.

5.6. MEMコマンドポート・MEM設定データ確認/設定ポート(+30h - +37h) .......................50

4.

5.7. MEMコマンド詳細................................................................................................................51

4.

6. デジタル入力機能(+30h - +37h)......................................................................................................58

4.

6.1. デジタル入力機能概要.........................................................................................................58

4.

6.2. ECU機能への入出力信号一覧..............................................................................................58

4.

6.3. 外部入力信号 ........................................................................................................................58

4.

6.4. 各信号のプライオリティ.....................................................................................................58

4.

6.5. デジタル入力機能動作.........................................................................................................59

4.

6.6. デジタル入力データポート(+10h - +11h) ..........................................................................59

4.

6.7. デジタル入力マスク設定ポート(+14h - +17h) ..................................................................59

4.

6.8. DIコマンドポート・DI設定データ確認/設定ポート(+30h - +37h)..................................60

4.

6.9. DIコマンド詳細 .....................................................................................................................60

4.

7. デジタル出力機能(+30h - +37h)......................................................................................................63

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4.7.1. デジタル出力機能概要.........................................................................................................63

4.7.2. ECU機能への入出力信号......................................................................................................63

4.

7.3. 外部出力信号 ........................................................................................................................63

4.

7.4. 各信号のプライオリティ.....................................................................................................63

4.

7.5. デジタル出力機能動作.........................................................................................................63

4.

7.6. デジタル出力データポート(+18h - +1Bh)..........................................................................63

4.

7.7. デジタル出力マスクポート(+1Ch - +1Fh) .........................................................................64

4.

7.8. DOコマンドポート・DO設定データ確認/設定ポート(+30h - +37h)...............................64

4.

7.9. DOコマンド詳細....................................................................................................................65

4.

8. カウンタ機能(+30h - +37h)..............................................................................................................67

4.

8.1. カウンタ機能概要 ................................................................................................................67

4.

8.2. ECU機能への入出力信号一覧..............................................................................................67

4.

8.3. カウンタ機能動作 ................................................................................................................68

4.

8.4. 各信号のプライオリティ.....................................................................................................69

4.

8.5. カウンタデータポート(+40h - +44h)..................................................................................69

4.

8.6. カウントステータスセンスポート(＋22h - ＋23h)..........................................................69

4.

8.7. CNTコマンドポート・CNT設定データ確認/設定ポート(＋30h - ＋37h)......................70

4.

8.8. CNTコマンド詳細 .................................................................................................................71

5.

操作手順 ....................................................................................................................................................75

5.

1. アナログ入力機能 ............................................................................................................................75

5.

1.1. アナログ入力(内部クロック)..............................................................................................75

5.

1.2. アナログ入力(外部クロック)..............................................................................................76

5.

2. アナログ出力機能 ............................................................................................................................78

5.

2.1. アナログ出力(内部クロック)..............................................................................................78

5.

2.2. アナログ出力(外部クロック)..............................................................................................80

5.

3. カウンタ機能 ....................................................................................................................................81

5.

3.1. タイマ ....................................................................................................................................81

5.

3.2. カウンタ ................................................................................................................................82

5.

3.3. 汎用入力 ................................................................................................................................83

5.

3.4. 汎用出力 ................................................................................................................................83

5.

4. 割り込みコントロール機能.............................................................................................................84

5.

4.1. 割り込みの禁止・許可.........................................................................................................84

5.

4.2. 割り込みステータスと割り込み信号のクリア.................................................................84

6.

補足 ............................................................................................................................................................85

6.

1. オンボードシステムタイマ機能.....................................................................................................85

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1. はじめに

本資料では、I/O ポートのビット割り付けおよび各ビットの定義についての説明をしています。

当社サポートソフトウェアを使用しない場合や、Windows 環境以外でアプリケーションを作成する場

合に参照してください。

1.1. 本資料中の語句について

以下にご注意ください。

I/O ベースアドレス：

ボードに割り当てられた I/O リソース(I/O の範囲)の最も小さい値で、先頭 I/O アドレスと同じ意味で

す。一般的にボードの I/O アドレスとは、このアドレスを指します。

アナログ PCI Express L シリーズ:

AIO-160802L-LPE, AI-1616L-LPE, AO-1604L-LPE のことを示します。

2. 製品固有情報

2.1. Vendor IDとDevice ID

各製品の固有情報は、以下のとおりです。

Vendor ID： 1221h

Device ID：

Board Name Device ID

AIO-160802L-LPE 8613h

AI-1616L-LPE 8623h

AO-1604L-LPE 8633h

Revision ID ：ボード ID の設定スイッチ(SW1)の状態。00h - 0Fh の範囲で反映されます。

上記以外は、PCI Express Bus 仕様< AIO-160802L-LPE, AI-1616L-LPE, AO-1604L-LPE > に準拠します。

2.2. リソースの取得方法

MS-DOS 環境で PCI Express バス(PCI バス)対応ボードのリソース(I/O ベースアドレス、割り込みレベ

ル、メモリベースアドレス)を取得するためのライブラリを、ホームページ(http://www.contec.co.jp)で提

供しています。

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3. I/Oポートのビット割り付け

3.1. AIO-LPE Series I/Oアドレスマップ一覧

AIO-160802L-LPE, AI-1616L-LPE, AO-1604L-LPE は共通の I/O マップになっています。

・ AIO-LPE Series 入力ポート

I/O ベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+0h

アナログ入力データポート *1

+02h

未使用

+04h

アナログ入力ステータスポート*1

+06h

未使用

+08h

未使用

+0Ah

未使用

+0Ch

アナログ出力ステータスポート *2

+0Eh

未使用

+10h

デジタル入力データポート *2

+12h

未使用

+14h

未使用

+16h

未使用

+18h

未使用

+1Ah

未使用

+1Ch

未使用

+1Eh

未使用

+20h

未使用

+22h

未使用

+24h

カウンタステータスポート

+26h

未使用

+28h

未使用

+2Ah

未使用

+2Ch

メモリステータスポート

+2Eh

未使用

+30h

オンボードシステムタイマ下位

+32h

オンボードシステムタイマ上位

+34h

アナログ入力/アナログ出力/デジタル入力/デジタル出力/カウンタ/メモリ設定・確認ポート下位 *3

+36h

アナログ入力/アナログ出力/デジタル入力/デジタル出力/カウンタ/メモリ設定・確認ポート上位 *3

+38h

ECU 機能確認ポート

+3Ah

未使用

+3Ch

ECU/メモリ/カウンタ/デジタル入力/デジタル出力/アナログ出力/アナログ入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定確認ポート下位 *3

+3Eh

ECU/メモリ/カウンタ/デジタル入力/デジタル出力/アナログ出力/アナログ入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定確認ポート上位 *3

*1 このポートは AO-1604L-LPE では未使用になっています。

*2 このポートは AI-1616L-LPE では未使用になっています。

*3 このポートは以下の場合のみ使用可能です。

アナログ入力使用可能ボード：AIO-160802L-LPE, AI-1616L-LPE

アナログ出力使用可能ボード：AIO-160802L-LPE, AO-1604L-LPE

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・AIO-LPE Series 出力ポート

I/O ベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+0h

未使用

+02h

未使用

+04h

未使用

+06h

未使用

+08h

アナログ出力データポート *1

+0Ah

未使用

+0Ch

未使用

+0Eh

未使用

+10h

未使用

+12h

未使用

+14h

デジタル入力マスクデータ設定ポート下位

+16h

デジタル入力マスクデータ設定ポート上位

+18h

デジタル出力データポート下位

+1Ah

デジタル出力データポート上位

+1Ch

デジタル出力マスクデータ設定ポート下位

+1Eh

デジタル出力マスクデータ設定ポート上位

+20h

未使用

+22h

未使用

+24h

未使用

+26h

未使用

+28h

未使用

+2Ah

未使用

+2Ch

未使用

+2Eh

未使用

+30h

アナログ入力/アナログ出力/デジタル入力/デジタル出力/カウンタ/メモリコマンドポート下位 *2

+32h

アナログ入力/アナログ出力/デジタル入力/デジタル出力/カウンタ/メモリコマンドポート上位 *2

+34h

アナログ入力/アナログ出力/デジタル入力/デジタル出力/カウンタ/メモリデータ設定ポート下位 *2

+36h

アナログ入力/アナログ出力/デジタル入力/デジタル出力/カウンタ/メモリデータ設定ポート上位 *2

+38h

ECU コマンドポート下位

+3Ah

ECU コマンドポート上位

+3Ch

ECU/メモリ/カウンタ/デジタル入力/デジタル出力/アナログ出力/アナログ入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート下位 *2

+3Eh

ECU/メモリ/カウンタ/デジタル入力/デジタル出力/アナログ出力/アナログ入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート上位 *2

*1 このポートは AI-1616L-LPE では未使用になっています。

*2 このポートは以下の場合のみ使用可能です。

アナログ入力使用可能ボード：AIO-160802L-LPE, AI-1616L-LPE

アナログ出力使用可能ボード：AIO-160802L-LPE, AO-1604L-LPE

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4. 機能のポートマップ説明

各ポートの説明は以下のようなっています。

XX ポート*1 WORD*2 R/W *3

I/Oベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+BBh

*4

- - - - - - - - - - - - - - - -

+CCh

*4

- - - - - - - - - - - - - - - -

*1：ポート名称

*2：アクセス方式 WORD： WORD アクセス

DWORD： DWORD アクセス

*3：入出力 R：入力可能

W：出力可能

R/W：入出力可能

*4：ポートアドレス

以下、アナログ入力に関する機能、ステータス、フラグは AO-1604L-LPE では使用できません。

また、アナログ出力に関する機能、ステータス、フラグは AI-1616L-LPE では使用できません。

4.1. ポートマップのアクセス手順

本ボードは、各設定やフラグ/割り込みの管理はコマンド形式で行います。

4.1.1. 各機能のコマンド

アナログ入出力、デジタル入出力、カウンタ、メモリの各機能をコマンド形式でアクセスします。

コマンドポート DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+30h

0 0 0 0 0 0 0 0 Com07 Com06 Com05 Com04 Com03 Com02 Com01 Com00

+32h

Func03 Func02 Func01 Func00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

設定項目名称意味設定項目詳細初期値

Func03 - Func00 機能各機能を選択します。 0：Reserved

1：アナログ入力

2：アナログ出力

3：デジタル入力

4：デジタル出力

5：カウンタ

6：メモリ

7 - F：Reserved

0

Com07 - Com00 コマンド各機能の設定コマンドです。各機能説明を参照 0

出力例 1：アナログ入力機能の内部クロック設定

outpd( port + 0x30, 0x10000003); AI 内部クロック設定コマンドを出力

outpd( port + 0x34, 0x00009C3f); 内部クロック 1ms に設定

注意： ECU 機能のコマンドに関しては別ポートで設定します。

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4.2. イベントコントローラ機能(+38h - +3Fh)

この章ではイベントコントローラ(以下 ECU)機能の概要・動作とマップの説明を行います。

4.2.1. ECU機能の概要

ECU 機能の主な機能は以下のとおりです。

1. フラグ、ステータス、コマンド、クロック、外部入力信号などの出力信号を各機能の入力信号に

割振ります。

2. 各機能からの出力信号がすべてこの機能内へ入力されるため、各機能の状態が一括で管理できま

す。

L シリーズでは ECU 機能の縮小版を実現させています。

AI 機能からの入力

AO

機能からの入力

DI

機能からの入力

DO 機能からの入力

CNT

機能からの入力

MEM 機能からの入力

フラグステータス

クロックコマンド

E.C.U

フラグフラグ

フラグ

レジスタ

IRQ

マスク設定

セレクタ

AI

機能への出力

AO

機能への出力

DI 機能への出力

DO

機能への出力

CNT 機能への出力

IRQ 発生

注意：図中にある各フラグの矢印はそれぞれ分かれていますが、同じフラグを示しています。

AI 機能を例にすると以下のようになります。

ゲートオープンコマンド出力コマンド

強制停止コマンド出力

クロック

フラグ

ステータス

内部サンプリングクロック *1

サンプリングクロックエラー

スキャン終了

ビフォートリガサンプリング回数終了

*1

AI Busy

Before Trigger Sampling

サンプリングクロック

*3

AI

格納不許可トリガ

AI

格納許可トリガ

*1

信号の一部の組合せに、入力信号と出力信号との接続

ができないものがあります。

*2 IRQ

信号の要素はフラグから出力されます。

*3

この入･出力信号は

ECU

を基準に考えています。

*1

*3

サンプリングクロックエラー

スキャン終了

ビフォートリガサンプリング回数終了

*2

図 ECUの機能

この図では AI 機能のみを記述していますが、別の機能からの入力・出力信号もあります。AI 機能の

入力信号を他の機能の出力信号に接続することも可能ですし、他の機能の入力信号を AI 機能の出力信

号に接続することも可能です。

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4.2.2. 機能確認ポート(+38h)

機能確認ポート WORD R

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0

MEM

All

Flag

0 0 0

CNT

All

Flag

0

DI

ALL

Flag

AO

ALL

Flag

AI

ALL

Flag

このポートではどの機能の割り込みがセットされているかを確認します。

割り込みに関係ない機能への不要なフラグの確認をせずにすみます。

これらのセット、リセット条件は以下に示します。

セット要因(”1”) リセット要因(”0”)

XXAll Flag

XX 機能のフラグのうち割り込み許可されているフラグが 1

つでもセットされた場合

XX 機能のフラグのうち割り込み許可されているフラグがす

べてリセットされた場合

入力例：

AI_Flag = 0x0001 & Inpw( port + 0x38); AI 関連フラグのみ確認

注意：このポートは割り込みに関係ない機能の割り込み確認の I/O を減らすことができます。

4.2.3. ECUコマンドポート・ECU設定データ確認/設定ポート(+38h - +3Fh)

ECU コマンドポート DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+3Ah

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

ECU 設定データ確認/設定ポート DWORD/WORD W/R

I/Oベース In/

Out

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+3Eh

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

これらのポートは ECU 機能のコマンドおよび各設定を行います。詳細は 4.2.4“ECU コマンド詳細”

に記述します。ECU 設定データ確認ポートは一部のコマンドでのみ有効になっています。

以下が ECU 機能のコマンド一覧です。

表 ECU 機能のコマンド一覧

コマンド番号コマンド名称

00000000h

ECU 初期化コマンド

00000001h

IRQ マスク設定許可コマンド

00000002h

IRQ マスク設定不許可コマンド

00000003h

機能入力信号設定

00000005h

汎用コマンド 0

00000010h

AI 異常停止設定

00000011h

AO 異常停止設定

10000000h

アナログ入力フラグリセット/割り込みマスク設定

20000000h

アナログ出力フラグリセット/割り込みマスク設定

30000000h

デジタル入力フラグリセット/割り込みマスク設定

40000000h

デジタル出力フラグリセット/割り込みマスク設定

50000000h

カウンタフラグリセット/割り込みマスク設定

60000000h

メモリフラグリセット/割り込みマスク設定

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4.2.4. ECUコマンド詳細

ECU 初期化コマンド DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+3Ah

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

このコマンドでは、ECU 機能だけが初期状態に戻ります。その他の機能に対しては初期化されません｡

このコマンドには、設定データ確認/設定ポートへの I/O は不要です。

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000000);

初期状態とは、以下のとおりです。

・ IRQ マスクがすべて閉じ(“0”→“1”)、新たな割り込みは生じなくなります。

・各機能のすべてのフラグがリセットされます(“1”→“0”)。そのため、現在セットされている割

り込みもリセットされます。

・ ECU で接続されたすべての結線(Destination-Source 間)が初期値“0”[未接続]になります。各機能が

動作中の場合では、停止しなくなります。

・機能入力信号設定コマンドで設定状態を確認した場合では、初期化コマンド出力前の接続状態が読

めます。ただし、接続はされていません。

・異常停止の条件がすべて初期値“0”[未接続]になります。動作中の場合では、異常停止しなくな

ります。

・各機能のステータスへの影響はありません。また、停止もしません。

注意：使用上の注意

すべての機能が停止していることを確認してからこのコマンドを使用してください。その後

の動作が正常に行われない場合があります。

IRQ マスク設定許可コマンド DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

+3Ah

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

このコマンドでは、フラグセンスポートを IRQ マスク設定確認ポートに、フラグリセットポートを IRQ

マスク設定ポートに変更します。

IRQ マスク設定不許可コマンドを出力しなければ、マスクの設定を変更できます。また、マスクの設

定を確認できます。

このコマンドには、設定データ確認/設定ポートへの I/O は不要です。

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000001); ECU コマンド_割り込みマスク設定ポート出力

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IRQ マスク設定不許可コマンド DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

+3Ah

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

このコマンドでは、IRQ マスク設定確認ポートをフラグセンスポートに、IRQ マスク設定ポートをフ

ラグリセットポートに変更します。

このコマンドを出力しない限り、各フラグの確認およびフラグをリセットすることができません。

このコマンドには、設定データ確認/設定ポートへの I/O は不要です。

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000002);

注意：動作中の IRQ マスク変更について

各機能の動作中に IRQ マスクの変更は可能です。ただし、IRQ マスク変更中にフラグがセッ

トされた場合では、IRQ がセットされない場合があります。

また、“マスクあり/なし”に設定されたフラグはその設定終了後すぐに有効となります。IRQ

マスク設定不許可コマンドが出力されるまで無効になることはありません。

注意： IRQ マスク設定/確認について

IRQ マスク許可コマンド出力後から IRQ マスク不許可コマンド出力までは、IRQ マスクの設

定/確認が行えます。

IRQ マスク設定例

outpd( port + 0x38, 0x00000001); IRQ マスク許可コマンド出力

outpd( port + 0x38, 0x30000000); ECU_割り込み設定コマンド出力(DI)

outpd( port + 0x3C,0xFFFFFFFF); デジタル入力関連のフラグをすべて IRQマスクありに

設定

outpd( port + 0x38, 0x20000000); ECU_割り込み設定コマンド出力(AO)

outpd( port + 0x3C, 0xFFFFFFFF); アナログ出力関連のフラグをすべて IRQマスクありに

設定

outpd( port + 0x38, 0x10000000); ECU_割り込み設定コマンド出力(AI)

outpd( port + 0x3C, 0xFFFFFFFF); アナログ入力関連のフラグをすべて IRQマスクありに

設定

outpd( port + 0x38,0x00000002); IRQ マスク不許可コマンド

IRQ マスク確認例

outpd( port + 0x38,0x00000001); IRQ マスク許可コマンド

outpd( port + 0x38, 0x60000000); ECU_割り込み設定コマンド出力(MEM)

MEM_IRQMask=Inpd( port + 0x3C); メモリ関連のフラグの IRQ マスクを確認

outpd( port + 0x38, 0x50000000); ECU_割り込み設定コマンド出力(CNT)

CNT_IRQMask= inpd( port + 0x3C); カウンタ関連のフラグの IRQ マスクを確認

outpd( port + 0x38, 0x10000000); ECU_割り込み設定コマンド出力(AI)

AI_IRQMask = inpd( port + 0x3C); アナログ入力関連のフラグの IRQ マスクを確認

outpd( port + 0x38,0x00000002); IRQ マスク不許可コマンド

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2008 年 4 月 11 日

機能入力信号設定コマンド DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

+3Ah

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

WORD W/R

I/Oベース In/

Out

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0 0

Destina

-tion

Signal

07

Destina

-tion

Signal

06

Destina

-tion

Signal

05

Destina

-tion

Signal

04

Destina

-tion

Signal

03

Destina

-tion

Signal

02

Destina

-tion

Signal

01

Destina

-tion

Signal

00

+3Eh

0

0 0 0 0 0 0

Source

Signal

08

Source

Signal

07

Source

Signal

06

Source

Signal

05

Source

Signal

04

Source

Signal

03

Source

Signal

02

Source

Signal

01

Source

Signal

00

このコマンドでは、各機能の入出力信号の結線を行います。また、このポートを読み込んだ場合は設

定した値が読めます。

設定項目名称意味設定項目詳細初期値

Destination Signal 07 -

Destination Signal 00

入力信号各機能への入力(ECU 機能から出力)される信号

を設定します。

表 Destination Signal 一覧を参

照してください。

0 [AI 格納許可信号]

Source Signal 08 -

Source Signal 00

出力信号各機能からの入力(ECU 機能への入力)される信

号を設定します。

表 Source Signal 一覧を参照して

ください。

0 [未接続(何も接続されません。)]

入力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000003); ECU_AI 機能コマンド出力

outpw( port + 0x3C, 0x0004); “AI サンプリングクロック”を選択

AI_SampCLK = inpw( port + 0x0038); 設定内容を確認

outpd( port + 0x38, 0x00000003); ECU_AO 機能コマンド出力

outpw( port + 0x3C, 0x0022); “AO 更新不許可トリガ”を選択

AO_StopTrg = inpw( port + 0x0038); 設定内容を確認

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000003); ECU_AI 機能コマンド出力

outpw( port + 0x3C, 0x0000); “AI 格納許可トリガ”を選択

outpw( port + 0x3E, 0x0180); “汎用コマンド 0“を設定

outpd( port + 0x38, 0x00000003); ECU_AO 機能コマンド出力

outpw( port + 0x3C, 0x0020); “AO 更新許可トリガ”を選択

outpw( port + 0x3E, 0x0180); “汎用コマンド 0“を設定

注意：設定上の注意

同じ出力信号を複数の入力信号に設定することは可能です。例えば、AI 格納許可トリガ

(Destination 番号“0h”)と AO 更新許可トリガ(Destination 番号“20h”)を同じ汎用コマンド

0(Source 番号“110h”)にすることができます。(出力例参照)

注意：設定データ確認

ECU 初期化コマンドを出力した場合では、各 Destination、Source 間の接続がすべて未接続に

なります。ただし、このコマンドでその後設定を確認した場合では、前の接続状態が読めま

す。

注意：信号の方向

このコマンド内で記載している“入力・出力”は ECU 機能から各機能に対しての入力か、出

力かを示しています。

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2008 年 4 月 11 日

表 Destination Signal 一覧

Destintion 番号

機能名信号の種類信号名

10 進表示 16 進表示

AI 格納許可トリガ

0 0

トリガ

AI 格納不許可トリガ

2 2

AI

クロックサンプリングクロック

4 4

AO 更新許可トリガ

32 20

トリガ

AO 更新不許可トリガ

34 22

AO

クロック更新クロック

36 24

DO

データ

CNTExtStatus00(Count Up) 116 74

カウント開始トリガ 0

128 80

トリガ

カウント停止トリガ 0

130 82

CNT

クロックカウント 0 対象/アップカウント

134 86

表 Source Signal 一覧

Source 番号

機能名信号の種類信号名

10 進表示 16 進表示

固定

Non Connection 0 00

クロック内部サンプリングクロック(Internal CLK for AI)

4 04

AI

フラグビフォートリガサンプリング回数終了(AI BeforeTrigger Num End)

17 11

クロック内部更新クロック (Internal CLK for AO)

66 42

AO

フラグビフォートリガ更新回数終了(AO Before Trigger Num End )

80 50

AI Ext Start Edge 144 90

AI Ext Stop Edge 145 91

AI Ext CLK 146 92

AO Ext Start Edge 147 93

AO Ext Stop Edge 148 94

AO Ext CLK 149 95

DI

フラグ

CNT Ext UCLK0 150 96

内部標準タイマ 0(Internal CLK for CNT)

272 110

クロック

比較カウント一致 0

288 120

CNT

ステータス

CNT Busy0 305 131

MEM

フラグ

AO Data Empty 352 160

ECU

コマンド汎用コマンド 0 (Genearl Command 0)

384 180

AI AO CNT

格納許可

Trg

格納不許可

Trg

SampCLK

更新許可

Trg

更新不許可

Trg

更新

CLK

CNTCh0

ExtStatus

Start

Trg0

Stop

Trg0

Up

Count0

Distination番号

00ｈ 02ｈ 04ｈ 20ｈ 22ｈ 24ｈ 74h 80h 82h 86h

Source番号 PCIOnly Signal

0 000ｈ 0 ◎◎ ◎◎◎◎◎◎◎◎

AI 2 004ｈ InternalCLK ××◎ ×××××××

4 011ｈ SamplingNumberEnd × ◎ ×× ××××××

AO 17 042ｈ InternalCLK ×× ×××◎ ××××

18 050ｈ SamplingNumberEnd ×× ××◎ ×××××

DI 37 090ｈ AI Ext Start Edge ◎ ×××××××××

38 091ｈ AI Ext Stop Edge × ◎ ×× ××××××

39 092ｈ AI Ext CLK ××◎ ×××××××

40 093ｈ AO Ext Start Edge ×× ×◎ ××××××

41 094ｈ AO Ext Stop Edge ×× ××◎ ×××××

42 095ｈ AO Ext CLK ×× ×××◎ ××××

43 096ｈ CNT Ext UCLK0 ×× ×××××××◎

CNT 59 110ｈ InternalCLK Ch0 ×× ×××××××◎

63 120ｈ CountUp Ch0 ×× ××××◎ ×× ◎

65 131ｈ CNT Busy0 ×× ××××◎ ××

×

MEM 75 160ｈ AO Data Empty ×× ××××××××

ECU 82 180ｈ汎用コマンド0 ◎◎ × ◎◎××◎◎ ×

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汎用パルス出力コマンド 0 DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1

+3Ah

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

このコマンドは、汎用性のあるパルスを出力する機能です。全機能に利用できます。

このコマンドには、設定データ確認/設定ポートへの I/O は不要です。

各機能の動作をソフトウェアで制御する場合に有効な機能です。

例えば、“AI 格納許可トリガ”に利用するとソフトウェアスタートが可能になります。

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000005); 汎用パルス出力コマンド 0 を出力。

AI 異常停止設定コマンド DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

+3Ah

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AI CLK

Error

+3Eh

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AI Over

Flow

このコマンドでは、AI 異常停止信号を設定します。ここで“1”と設定された信号は AI 機能に異常信

号として入力されます。複数選択可能です。

この異常信号が入力されると AI 機能はサンプリング途中であっても動作を停止します。

詳細は、AI 機能で記述します。

ただし、この機能によって生成される異常信号は割り込み要因になりません。

設定項目名称意味設定項目詳細初期値

0

XX 信号を AI 異常停止信号の要因から削除する。

XX

各信号名称各フラグを異常停止信号の要因に追

加・削除を設定します。

1

XX 信号を AI 異常停止信号の要因に追加する。

0 [すべて削除]

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000010); ECU_AI 機能_AI 異常停止設定コマンドを出力

outpd( port + 0x3C, 0x00010001); AI CLK Error と AI Over Flow を AI の異常信号の要因に設定

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AO 異常停止設定コマンド DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1

+3Ah

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AO

CLK

Error

+3Eh

0

0 0 0 0 0 0

AO Ext

Stop

0 0 0 0 0 0 0

AO

Empty

このコマンドでは、AO 異常停止信号を設定します。ここで“1”と設定された信号は AO 機能に異常

信号として入力されます。複数選択可能です。

この異常信号が入力されると AO 機能は更新の途中であっても動作を停止します。詳細の動作は AO

機能で記述します。

ただし、この機能によって生成される異常信号は IRQ 要因になりません。

設定項目名称意味設定項目詳細初期値

0

XX 信号を AO 異常停止信号の要因から削除する。

XX

各信号名称各フラグを異常停止信号の要因に追加・削除を

設定します。

1

XX 信号を AO 異常停止信号の要因に追加する。

0 [すべて削除]

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x00000011); ECU_AO 機能_AO 異常停止設定コマンドを出力

outpd( port + 0x3C, 0x01000000); AoExtStop を AO 機能の異常信号の要因に設定

アナログ入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+3Ah

0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

DWORD W/R

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AI

Before

Trigger

Num

End

Scan

End

+3Eh

AI

Motion

End

0 0 0 0 0 0

AI CLK

Error

0

0 0 0 0 0 0 0

アナログ入力(以下 AI)機能の各フラグの詳細はアナログ入力機能に記載されています。

アナログ出力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+3Ah

0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

DWORD W/R

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AO

Before

Trigger

Num

End

0

+3Eh

AO

Motion

End

0 0 0 0 0 0

AO

CLK

Error

0

0 0 0 0 0 0 0

アナログ出力(以下 AO)機能の各フラグの詳細はアナログ出力機能に記載されています。

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デジタル入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+3Ah

0

0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

DWORD W/R

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+3Eh

0

0 0 0 0 0 0 0 0

CNT-

Ext

UCLK0

AOExt

Clk

AOExt

Stop

Edge

AOExt

Start

Edge

AIExt

Clk

AIExt

Stop

Edge

AIExt

Start

Edge

デジタル入力(以下 DI)機能の各フラグの詳細はデジタル入力機能に記載されています。

カウンタフラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート DWORD W

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+3Ah

0

1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

DWORD W/R

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0

CNT0

Count

Over

Run

0 0 0 0 0 0 0 0

+3Eh

0

CNT0

Motion

End

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

CNT0

CountU

p

カウンタ(以下 CNT)機能の各フラグの詳細はカウンタ機能に記載されています。

メモリフラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート DWORD W/R

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+38h

0 0

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+3Ah

0

1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

DWORD W/R

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+3Ch

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AI

Compa

-riSON

Data

Num

AI Over

Flow

0

+3Eh

0

0 0 0

AO

Transf

-er

NUM

0 0 0 0

AO

Compa

-riSON

Data

Num

0

AO

Data

Emply

メモリ(以下 MEM)機能の各フラグの詳細はメモリ機能に記載されています。

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2008 年 4 月 11 日

これらのポートには 4 つの機能があります。

1. フラグの状態を示す機能(入力) 各機能(AI, AO, DI, DO, CNT, MEM)のフラグがセット

されているかを確認できます。

2. フラグをリセットする機能(出力) 各機能でセットされたフラグをリセットできます。

3. 割り込みマスク設定を確認する機能(入力) 各機能のフラグを割り込み要因を確認することがで

きます。

4. 割り込みマスクを設定する機能(出力) 各機能のフラグを割り込み要因に設定する/しないを

選択できます。

1., 3.の機能は入力、2., 4.の機能は出力です。これらは入力、出力どうしでポートが重なっていますが、

IRQ マスク設定許可コマンド(後述)によって切り替えます。3., 4.の機能は IRQ マスク設定許可コマン

ドを出力後に使用できます。IRQ マスク設定不許可コマンド(後述)が出力するまで 3., 4.の機能を使い

続けることができます。

起動時の初期状態は 1., 2.の機能になっています。

なお、このポートの各ビットにはフラグのみで、ステータスやクロックはありません。

ステータスは各機能内にあり、クロックはその動作がソフトで追随できないので、フラグやステータ

スのようにポートで表示していません。

ここでは代表的なアナログ入力フラグについて記述しています。その他の機能も同様にあります。

なお、各フラグのセット、リセット条件の詳細は別の章で記述します。

フラグの状態意味初期値

0

フラグはセットされていない状態を示します。

センスポート

［入力側］

1

フラグはセットされている状態を示します。

［0］フラグはセットされていない状態を示します。

出力意味初期値

0

セットされたフラグはそのまま維持されます

リセットポート

［出力側］

1

セットされたフラグはクリアされます。

つまり、状態が“1”→“0”になります。

---

フラグの状態意味初期値

0

割り込み許可されている状態(マスクなし)を示します。

IRQ マスク設定確認ポ

ート

［入力側］

1

割り込み許可されていない状態(マスク有り)を示します。

［1］

割り込み許可されていない状態を示します。

出力意味初期値

0

割り込み不許可から許可に設定する。

(IRQ マスク“1”→“0”)

IRQ マスク設定ポート

［出力側］

1

割り込み許可から不許可に設定する。

(IRQ マスク“0”→“1”)

---

入力例：

outpd( port + 0x38, 0x10000000); ECU コマンド出力

AI_Flg ＝ 0x00000002 & inpd( port + 0x3C); AI ビフォートリガサンプリング回数終了のフラグを

確認する。

出力例：

outpd( port + 0x38, 0x50000000); ECU コマンド出力

outpd( port + 0x3C, 0xFFFFFFFF); カウンタのフラグをすべてリセットする。

(ただし対応ビットがないところもあります。)

注意：動作中の IRQ マスク変更について

各機能の動作中に IRQ マスクの変更は可能です。ただし、IRQ マスク変更中にフラグがセッ

トされた場合では、IRQ がセットされない場合があります。

また、“マスクあり”に設定されたフラグはその設定終了後すぐに有効となります。IRQ マス

ク設定不許可コマンド(後述)が出力されるまで無効になることはありません。

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2008 年 4 月 11 日

4.2.5. オンボードシステムタイマポート(+30h - +33h)

オンボードシステムタイマポート DWORD R

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+30h

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+32h

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

ボードに実装されている 32 ビットタイマのカレント値が読むことができます。このタイマカウンタは

250nsec ごとにカウントされます。

電源立ち上げ後に自動でカウントを開始します。開始・停止を制御することはできません。

フルカウント FFFFFFFFh 後は再び 0 に戻ります。

時間は以下のように換算されます。

カレントタイム [nsec] = 250 × リードデータ(OBST)

入力例：

Current_OBST = inpd( port + 0x30);

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2008 年 4 月 11 日

4.3. アナログ入力機能(+30h - +37h)

この章ではアナログ入力機能の概要・動作とマップの説明を行います。

この機能は AO-1604L-LPE には搭載されていません。

4.3.1. アナログ入力機能の概要

アナログ入力(AI)機能には以下があります。

・アナログ入力を内部もしくは外部のクロックに同期して入力することが可能

・

デバイスメモリを使った

I/O

転送によるアナログ入力が可能

・

ECU

機能からの入力信号を内部ゲートで制御することが可能

・最大 16 チャネルの信号を AD 変換可能 ※1

・停止方式は 3 通り用意(格納不許可コマンド、強制停止コマンド、異常停止)

・無限サンプリングが可能

・キャリブレーション機能使用でソフトウェアによる調整が可能

・調整デバイスへの設定初期化により工場出荷時状態に戻すことが可能

・入力方式はシングルエンド固定

・レンジは±10V 固定

・スキャンクロックは 10μsec 固定

・チャネル変換順番は固定

※1：搭載チャネルは以下のとおりです。

基板名称搭載チャネル

AIO-160802L-LPE

8 チャネル

AI-1616L-LPE

16 チャネル

AO-1604L-LPE

搭載なし

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4.3.2. ECU機能への入出力信号一覧

信号名信号種類

ECU 機能からの入力信号

格納許可トリガ

格納不許可トリガ

異常停止トリガ

トリガ

サンプリングクロッククロック

ECU 機能への出力信号

内部サンプリングクロッククロック

サンプリングクロックエラー

スキャン終了

ビフォートリガサンプリング回数終了

AI 動作停止

フラグ

変換動作中

ビフォートリガサンプリング

ステータス

トリガ

入力信号概要その他

格納許可トリガサンプリング開始し、そのデータをバッファメモリへ格納するトリガ

です。

格納不許可トリガサンプリングを停止する機能です。

異常停止サンプリング動作をすぐに停止します。

停止条件はユーザーがコマンド設定します。

機能的には“強制コマンド”と同じような働きをします。

設定しなくても AI 機能の動作可能

クロック

入力信号概要その他

サンプリングクロックこの信号でサンプリング間隔が決まります。内部クロックもこれによって接続されます。

フラグ

フラグ名称概要セット条件その他

スキャン終了 AI 機能で設定した“格納チャネル数”

分のアナログ入力データをサンプリリ

ングしたことを示します。

次のサンプリングクロックを受け付け

られる状態になったことを示します。

(1)サンプリング入力後に、1 回のサン

プリングが終了された場合。

ビフォートリガ

サンプリング回数終了

格納許可トリガ入力後、ビフォートト

リガサンプリング回数設定コマンドで

設定したサンプリング回数が終了した

ことを示します。

(1)格納許可トリガ入力後、設定回数分

のサンプリングクロックが入力され、

スキャン終了が出力された場合。

サンプリングクロックエラーサンプリングクロックが無視されたこ

とを示します。

(1)スキャン動作中にサンプリングクロ

ックの入力された場合。

AI 動作停止正常・異常を含め AI 機能のすべての動

作が終了したことを示します。

(1)格納不許可トリガ

(2)異常動作入力時

(3)強制停止コマンド入力時

(1)/(2)/(3)入力後のメモリへの格納が終

了した場合。

このフラグは ECU Source には使えま

せん｡

リセット条件：(i)ECU 初期化コマンド (ii)ECU の AI フラグリセットポートの対応ビットに“1”を出力。

ステータス

名称概要セット条件リセット条件

AIEnable

内部ゲートが開かれている期間を示し

ます。

ECU からの信号受付可否を知るため

にあります。

内部ゲートオープンコマンド入力時に

成立。

(1)格納不許可トリガ

(2)強制停止コマンド入力時

(3)異常停止トリガ入力時

(4)AI 初期化コマンド入力時

(2)(3)(4)が入力された以降のスキャン

終了時

Sampling

Before Trigger Busy

サンプリング動作中であることを示し

ます。

格納許可トリガが入力後、サンプリン

グクロックが入力された場合に成立。

(1)格納不許可

(2)強制停止コマンド入力時

(3)異常停止トリガ入力時

(4)AI 初期化コマンド

クロック

名称開始条件停止条件カウントリロード条件

AI 用内部クロック格納許可トリガ (1)格納不許可トリガ

(2)強制停止コマンド入力時

(3)異常停止トリガ入力時

(1)格納許可トリガ

(2)内部クロック出力時

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Contec AO-1604L-LPE 取扱説明書

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