Contec AIO-163202F-PE 取扱説明書

テクニカルリファレンス

PCI Express 対応　バスマスタ転送・多機能アナログ入出力ボード

AIO-163202F-PE

テクニカルリファレンス<AIO-163202F-PE>

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2006 年 7 月 24 日

1. はじめに............................................................................................................................................................4

1.1. 本資料中の語句について ........................................................................................................................4

2. 製品固有情報....................................................................................................................................................5

2.1. Vendor ID と Device ID..............................................................................................................................5

2.2. リソースの取得方法 ................................................................................................................................5

3. I/O ポートのビット割り付け..........................................................................................................................6

3.1. AIO-163202F-PE I/O アドレスマップ一覧..............................................................................................6

4. 機能のポートマップ説明..............................................................................................................................11

4.1. イベントコントローラ機能(+80h - +FEh)...........................................................................................11

4.1.1. ECU 機能の概要...................................................................................................................11

4.1.2. 機能確認ポート(+88h - +8Ah).............................................................................................13

4.1.3. フラグセンス/リセットポート(+8Ch - +A6h/ +C0h・+C2h) ...........................................14

4.1.4. ECU コマンドポート・ECU 設定データ確認/設定ポート(+80h - +86h).......................15

4.1.5. ECU コマンド詳細...............................................................................................................15

4.1.6. オンボードシステムタイマポート(+A8h - +AAh)...........................................................24

4.2. アナログ入力機能(+00h - +0Eh)...........................................................................................................24

4.2.1. アナログ入力機能の概要....................................................................................................24

4.2.2. ECU 機能への入出力信号一覧...........................................................................................25

4.2.3. サンプリング動作................................................................................................................27

4.2.4. 各信号のプライオリティ....................................................................................................29

4.2.5. アナログ入力データポート(+00h - +02h)..........................................................................30

4.2.6. アナログ入力ステータスセンスポート(+04h - +06h)......................................................30

4.2.7. AI コマンドポート・AI 設定データ確認/設定ポート(+08h - +Ch)...............................31

4.2.8. AI コマンド詳細...................................................................................................................32

4.3. アナログ出力機能(+10h - ＋1Eh).........................................................................................................49

4.3.1. アナログ出力機能概要........................................................................................................49

4.3.2. ECU 機能への入出力信号一覧...........................................................................................49

4.3.3. 更新(サンプリング)動作 .....................................................................................................51

4.3.4. 各信号のプライオリティ....................................................................................................53

4.3.5. アナログ出力データポート(+10h - ＋12h).......................................................................54

4.3.6. アナログ出力ステータスセンスポート(＋14h - ＋16h) .................................................54

4.3.7. AO コマンドポート・AO 設定データ確認/設定ポート(+18h - ＋1Eh)........................55

4.3.8. AO コマンド詳細 .................................................................................................................56

4.4. メモリ機能(+50h - +5Fh) .......................................................................................................................66

4.4.1. メモリ機能概要....................................................................................................................66

4.4.2. ECU 機能への入出力信号一覧...........................................................................................66

4.4.3. 各信号のプライオリティ....................................................................................................67

4.4.4. MEM 機能と AI 機能 ...........................................................................................................68

4.4.5. MEM 機能と AO 機能..........................................................................................................69

4.4.6. メモリデータポート・メモリステータスポート(+50h - +56h)......................................70

4.4.7. MEM コマンドポート・MEM 設定データ確認/設定ポート(+58h - +5Ch)...................70

4.4.8. MEM コマンド詳細 .............................................................................................................71

4.5. デジタル入力機能(+20h - +2Fh) ...........................................................................................................86

4.5.1. デジタル入力機能概要............................................................................................................86

4.5.2. ECU 機能への入出力信号一覧...........................................................................................86

4.5.3. 外部入力信号........................................................................................................................87

4.5.4. 各信号のプライオリティ....................................................................................................87

4.5.5. デジタル入力機能動作........................................................................................................87

4.5.6. デジタル入力データポート(+20h - +22h)..........................................................................88

4.5.7. デジタル入力マスク設定ポート(+24h - +26h)..................................................................88

4.5.8. DI コマンドポート・DI 設定データ確認/設定ポート(+28h - +2Eh)..............................89

4.5.9. DI コマンド詳細...................................................................................................................89

4.6. デジタル出力機能(+0030h - +003Fh)....................................................................................................92

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4.6.1. デジタル出力機能概要........................................................................................................92

4.6.2. ECU 機能への入出力信号...................................................................................................93

4.6.3. 外部出力信号........................................................................................................................93

4.6.4. 各信号のプライオリティ....................................................................................................93

4.6.5. デジタル出力機能動作........................................................................................................93

4.6.6. デジタル出力データポート(+30h - +32h)..........................................................................94

4.6.7. デジタル出力マスクポート(+34h - +36h)..........................................................................94

4.6.8. DO コマンドポート・DO 設定データ確認/設定ポート(+38h - +3Eh)...........................95

4.6.9. DO コマンド詳細 .................................................................................................................95

4.7. カウンタ機能(+40h - +4Fh) ...................................................................................................................98

4.7.1. カウンタ機能概要................................................................................................................98

4.7.2. ECU 機能への入出力信号一覧...........................................................................................99

4.7.3. CNT 機能動作.....................................................................................................................100

4.7.4. 各信号のプライオリティ..................................................................................................101

4.7.5. カウンタデータポート(+40h - +44h)................................................................................101

4.7.6. カウントステータスセンスポート(＋44h - ＋46h).......................................................101

4.7.7. CNT コマンドポート・CNT 設定データ確認/設定ポート(＋48h - ＋4Eh)................102

4.7.8. CNT コマンド詳細.............................................................................................................103

5. 操作手順........................................................................................................................................................109

5.1. アナログ入力機能 ................................................................................................................................109

5.1.1. アナログ入力(内部クロック) ...........................................................................................109

5.1.2. アナログ入力(外部クロック) ...........................................................................................112

5.2. アナログ出力機能 ................................................................................................................................114

5.2.1. アナログ出力(内部クロック) ...........................................................................................114

5.2.2. アナログ出力(外部クロック) ...........................................................................................116

5.3. カウンタ機能........................................................................................................................................118

5.3.1. タイマ..................................................................................................................................118

5.3.2. カウンタ..............................................................................................................................119

5.3.3. 汎用入力..............................................................................................................................120

5.3.4. 汎用出力..............................................................................................................................121

5.4. 割り込みコントロール機能 ................................................................................................................122

5.4.1. 割り込みの禁止・許可......................................................................................................122

5.4.2. 割り込みステータスと割り込み信号のクリア ..............................................................122

6. 補足................................................................................................................................................................123

6.1. オンボードシステムタイマ機能 ........................................................................................................123

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1. はじめに

本資料では、I/O ポートのビット割り付けおよび各ビットの定義についての説明をしています。

当社サポートソフトウェアを使用しない場合や、Windows 環境以外でアプリケーションを作成する場

合に参照してください。

なお、AIO-163202F-PE は、バスマスタ転送機能をサポートしておりますが、本資料ではバスマスタ転

送機能に関しての情報を開示しておりません。また、同機能の開示のご依頼も受け付けておりません。

注) 本文中には、サンプルプログラムがございますが、本テクニカルリファレンス記載内容以外での

サンプルはございません。また、ご提供も致しておりませんので、予めご了承ください。

1.1. 本資料中の語句について

以下にご注意ください。

I/O ベースアドレス :

ボードに割り当てられた I/O リソース(I/O の範囲)の最も小さい値で、先頭 I/O アドレスと同じ意味で

す。一般的にボードの I/O アドレスとは、このアドレスを指します。

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2. 製品固有情報

2.1. Vendor ID と Device ID

各製品の固有情報は、以下のとおりです。

Vendor ID : 1221h

Device ID :

Board Name Device ID

AIO-163202F-PE 8603h

Revision ID : ボード ID の設定スイッチ(SW1)の状態。00h から 0Fh までの範囲で反映されます。

上記以外は、PCI Express Bus 仕様<AIO-163202F-PE>に準拠します。

2.2. リソースの取得方法

MS-DOS 環境で PCI Express バス(PCI バス)対応ボードのリソース(I/O ベースアドレス、割り込みレベ

ル、メモリベースアドレス)を取得するためのライブラリを、ホームページ(http : //www.contec.co.jp)で

提供しています。

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3. I/O ポートのビット割り付け

3.1. AIO-163202F-PE I/O アドレスマップ一覧

・ AIO-163202F-PE 入力ポート

I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス +0h

アナログ入力データポート

+02h 未使用

+04h アナログ入力ステータスセンスポート

000000

ERPM

Busy

Calibra

-tion

Busy

AI

Enable

00

Start

Disable

0

Sam-

pling

After

Trigger

Busy

Sam-

pling

Before

Trigger

Busy

ADC

Busy

+06h

-

+0Ah

未使用

+0Ch アナログ入力設定データ確認ポート下位

+0Eh アナログ入力設定データ確認ポート上位

+10h アナログカ出力データポート

+12h 未使用

+14h

アナログ出力ステータスセンスポート

000000

EPRM

Busy

Calibra

-tion

Busy

AO

Enable

00000

Renew

al

Before

Trigger

DAC

Busy

+16h 未使用

+18h

-

+1Ah

未使用

+1Ch アナログ出力設定データ確認ポート下位

+1Eh アナログ出力設定データ確認ポート上位

+20h

デジタル入力データポート

0

Reserve

-d

Reserve

-d

00

Reserve

-d

Reserve

-d

Reserve

-d

DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00

+22h

-

+2Ah

未使用

+2Ch デジタル入力設定データ確認ポート下位

+2Eh デジタル入力設定データ確認ポート上位

+30h

-

+3Ah

未使用

+3Ch デジタル出力設定データ確認ポート下位

+3Eh デジタル出力設定データ確認ポート上位

+40h 未使用

+42h 未使用

+44h

カウンタステータスセンスポート

00000000

CNT1

Enable

CNT0

Enable

0000

Count

Busy1

Count

Busy0

+46h

-

+4Ah

未使用

+4Ch カウンタ設定データ確認ポート下位

+4Eh カウンタ設定データ確認ポート上位

+50h

-

+5Ch

未使用

+5Ch メモリ設定データ確認ポート下位

+5Eh メモリ設定データ確認ポート上位

+80h

-

+82h

未使用

+84h ECU設定データ確認ポート下位

+86h ECU設定データ確認ポート上位

+88h

機能確認ポート

0000000

MEM

All

Flag

000

CNT

All

Flag

0

DI

All

Flag

AO

All

Flag

AI

All

Flag

+8Ah 未使用

+8Ch

-

+8Eh

未使用

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I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+90h

メモリフラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート下位

000

AI

Com-

parison

W.P( 2)

AI

Com-

parison

W.P( 1)

0

AI W.P

Over

Write

AI W.P

1Cycle

0000

AI

Com-

parison

Data

Num

Hold(2)

AI

Com-

parison

Data

Num

Hold(1)

AI

Over

Flow

AI Data

Hold

+92h

メモリフラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート上位

000

AO

Com-

parison

R.P(2)

AO

Com-

parison

R.P(1)

0

AO R.P

Over

Read

AO R.P

1Cycle

0000

AO

Com-

parison

Data

Num

Hold(2)

AO

Com-

parison

Data

Num

Hold(1)

0

AO

Data

Empty

+94h カウンタフラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート下位

000000

CNT1

Count

Over

Run

CNT0

Count

Over

Run

0000000 0

+96h カウンタフラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート上位

CNT1

Motion

End

CNT0

Motion

End

000000000000

CNT1

Count

Up

CNT0

CountU

p

+98h

-

+9Ah

Reserved

+9Ch デジタル入力フラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート下位

0

Reserve

-d

Reserve

-d

00

Reserve

-d

Reserve

-d

Reserve

-d

DI07

Edge

DI06

Edge

DI05

Edge

DI04

Edge

DI03

Edge

DI02

Edge

DI01

Edge

DI00

Edge

+9Eh デジタル入力フラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート上位

000000

Reserve

-d

Reserve

-d

CNT

Ext

UCLK

1

CNT

Ext

UCLK

0

AOExt

CLK

AOExt

Stop

Edge

AOExt

Start

Edge

AIExt

CLK

AIExt

Stop

Edge

AIExt

Start

Edge

+A0h アナログ出力フラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート下位

000000000000

AO

Repeat

End

0

AO

Before

Trigger

Num

End

0

+A2h アナログ出力フラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート上位

AO

Motion

End

000000

AO

CLK

Error

0000000 0

+A4h アナログ入力フラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート下位

000000000000

AI

Repeat

End

AI

After

Trigger

Num

End

AI

Before

Trigger

Num

End

Scan

End

+A6h アナログ入力フラグセンスポート/割り込みマスク設定確認ポート上位

AI

Motion

End

000000

AI

CLK

Error

000000

AI

Level

Trigger

1

AI

Level

Trigger

0

+A8h

オンボードシステムタイマ下位

+AAh

オンボードシステムタイマ上位

+ACh

-

+BEh

未使用

+C0h

Reserved

+C2h

Reserved

+C4h

-

+FEh

未使用

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・AIO-163202F-PE 出力ポート

I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス +00h

-

+06h

未使用

+08h

アナログ入力コマンドポート下位

+0

A

h

アナログ入力コマンドポート上位

+0Ch

アナログ入力データ設定ポート下位

+0Eh

アナログ入力データ設定ポート上位

+10h

アナログ出力データポート

+12h

-

+16h

未使用

+18h

アナログ出力コマンドポート下位

+1

A

h

アナログ出力コマンドポート上位

+1Ch

アナログ出力データ設定ポート下位

+1Eh

アナログ出力データ設定ポート上位

+20h

未使用

+22h

未使用

デジタル入力マスク設定ポート下位

+24h

0

Reserve

-d

Reserve

-d

00Reserve Reserve Reserve

DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00

デジタル入力マスク設定ポート上位

+26h

000000

Reserve

-d

Reserve

-d

CNT1

Ext

UCLK

CNT0

Ext

UCLK

AOExt

CLK

AO Ext

Stop

AO Ext

Start

AI Ext

CLK

AI Ext

Stop

AI Ext

Start

+28h

デジタル入力コマンドポート下位

+2

A

h

デジタル入力コマンドポート上位

+2Ch

デジタル入力データ設定ポート下位

+2Eh

デジタル入力データ設定ポート上位

デジタル出力データポート下位

+30h

0

Reserve

-d

Reserve

-d

00

Reserve

-d

Reserve

-d

Reserve

-d

DO07 DO06 DO05 DO04 DO03 DO02 DO01 DO00

+32h

Reserved

デジタル出力マスク設定ポート下位

+34h

00

Reserve

-d

00

Reserve

-d

Reserve

-d

Reserve

-d

DO07 DO06 DO05 DO04 DO03 DO02 DO01 DO00

デジタル出力マスク設定ポート上位

+36h

0000000000

CNT

Ext1

Status

CNT

Ext0

Status

AO Ext

Status

01

AO Ext

Status

00

AI Ext

Status

01

AI Ext

Status

00

+38h

デジタル出力コマンドポート下位

+3Ah

デジタル出力コマンドポート上位

+3Ch

デジタル出力データ設定ポート下位

+3Eh

デジタル出力データ設定ポート上位

+40h

-

+46h

未使用

+48h

カウンタコマンドポート下位

+4Ah

カウンタコマンドポート上位

+4Ch

カウンタデータ設定ポート下位

+4Eh

カウンタ設定データ設定ポート上位

+50h

-

+56h

未使用

+58h

メモリコマンドポート下位

+5Ah

メモリコマンドポート上位

+5Ch

メモリデータ設定ポート下位

+5Eh

メモリデータ設定ポート上位

+80h

ECUコマンドポート下位

+82h

ECUコマンドポート上位

+84h

ECUデータ設定ポート下位

+86h

ECUデータ設定ポート上位

+88h

未使用

+8Ah

未使用

+8Ch

-

+8Eh

未使用

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I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレスメモリフラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート下位

+90h

000

AI

Com-

parison

W.P( 2)

AI

Com-

parison

W.P( 1)

0

AI W.P

Over

Write

AI W.P

1Cycle

0000

AI

Com-

parison

Data

Num

Hold(2)

AI

Com-

parison

Data

Num

Hold(1)

AI

Over

Flow

AI Data

Hold

メモリフラグリセットポート割り込みマスク設定ポート上位

+92h

000

AO

Com-

parison

R.P(2)

AO

Com-

parison

R.P(1)

0

AO R.P

Over

Read

AO R.P

1Cycle

0000

AO

Com-

parison

Data

Num

Hold(2)

AO

Com-

parison

Data

Num

Hold(1)

0

AO

Data

Empty

カウンタフラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート下位

+94h

000000

CNT1

Count

Over

Run

CNT0

Count

Over

Run

0000000 0

カウンタフラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート上位

+96h

CNT1

Motion

End

CNT0

Motion

End

000000000000

CNT1

Count

Up

CNT0

Count

Up

+98h

-

+9Ah

Reserved

デジタル入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート下位

+9Ch

0

Reserve

-d

Reserve

-d

00

Reserve

-d

Reserve

-d

Reserve

-d

DI07

Edge

DI06

Edge

DI05

Edge

DI04

Edge

DI03

Edge

DI02

Edge

DI01

Edge

DI00

Edge

デジタル入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート上位

+9Eh

000000

Reserve

-d

Reserve

-d

CNT

Ext

UCLK

1

CNT

Ext

UCLK

0

AOExt

CLK

AOExt

Stop

Edge

AOExt

Start

Edge

AIExt

CLK

AIExt

Stop

Edge

AIExt

Start

Edge

アナログ出力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート下位

+A0h

000000000000

AO

Repeat

End

0

AO

Before

Trigger

Num

End

0

アナログ出力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート上位

+A2h

AO

Motion

End

000000

AO

CLK

Error

0000000 0

アナログ入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート下位

+A4h

000000000000

AI

Repeat

End

AI

After

Trigger

Num

End

AI

Before

Trigger

Num

End

Scan

End

アナログ入力フラグリセットポート/割り込みマスク設定ポート上位

+A6h

AI

Motion

End

000000

AI

CLK

Error

000000

AI

Level

Trigger

1

AI

Level

Trigger

0

+A8h

-

+Eh

未使用

+C0h

Reserved

+C2h

Reserved

+C4h

-

+FEh

未使用

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記載内容について注意

各ポートの説明は以下のようなっています。

XX ポート*1

WORD*2 R/W*3

I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+BBh

*4

----------------

+CCh

*4

----------------

*1 : ポート名称

*2 : アクセス方式 WORD : WORD アクセス

DWORD : DWORD アクセス

*3 : 入出力 R : 入力可能

W : 出力可能

R/W : 入出力可能

*4 : ポートアドレス

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2006 年 7 月 24 日

4. 機能のポートマップ説明

4.1. イベントコントローラ機能(+80h - +FEh)

この章ではイベントコントローラ(以下 ECU)機能の概要・動作とマップの説明を行います。

4.1.1. ECU 機能の概要

アナログ F シリーズ(AIO-163202F-PE)ではマルチファンクション機能を実現しています。

同ボード(カード)はアナログ入力、アナログ出力、デジタル入力、デジタル出力、カウンタ、メモリの

機能が搭載されており、これらの機能をコントロールするのがこの ECU(Event Control Unit)です。

ECU 機能の主な機能は以下のとおりです。

フラグ、ステータス、コマンド、クロック、外部入力信号などの出力信号を各機能の入力信号に割振

ります。

各機能からの出力信号がすべてこの機能内へ入力されるため、各機能の状態が一括で管理できます。

この機能のメリットは、各機能からの状態通知信号や外部信号を一括に集めることにより、従来各機

能単一で動作タイミングを決められていたものが、同種、異種機能を同じタイミングで動作させるこ

とが可能であることです。

つまり、ECU 機能を使用すれば、同一ボード内のアナログ入力(以下 AI)機能とアナログ出力(以下 AO)

機能とを同時に動作させることができます。

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AI 機能からの入力

AO

機能からの入力

DI

機能からの入力

DO 機能からの入力

CNT 機能からの入力

MEM

機能からの入力

フラグステータス

クロックコマンド

E.C.U

フラグフラグ

フラグ

レジスタ

(2)

IRQ

マスク設定

セレクタ

(1)

AI

機能への出力

AO

機能への出力

DI

機能への出力

DO

機能への出力

CNT 機能への出力

IRQ

発生

注

:

図中にある各グラフの矢印はそれぞれ分かれていますが、同じグラフを示しています。

ゲートオープンコマンド出力コマンド

強制停止コマンド出力

クロック

フラグ

ステータス

内部サンプリングクロック

*1

サンプリングクロックエラー

スキャン終了

ビフォートリガサンプリング回数終了 *1

アフタートリガサンプリング回数終了 *1

リピート回数終了

*1

AI レベルトリガ 0 *1

AI

レベルトリガ

1

*1

AI Busy

Before Trigger Sampling

After Trigger Sampling

入

力

信

号

*

3

サンプリングクロックエラー

スキャン終了

ビフォートリガサンプリング回数終了

アフタートリガサンプリング回数終了

割

り

込

み

*

2

リピート回数終了

*1

AI レベルトリガ 0

AI

レベルトリガ

1

信

号

サンプリングクロック

出

力

信

号

*

3

AI 異常停止

AI

格納不許可トリガ

AI

切換えトリガ

AI 格納許可トリガ

*1 各入力信号のなかには、AI 機能内で設定を必要とするものがあります。

*2 IRQ 信号の要素はフラグと生成信号からのみ出力されます。

*3

この入・出力信号は

ECU

を基準に考えています。

AI 機能を例にすると以下のようになります。

図

ECU

の機能

この図では AI 機能のみを記述していますが、別の機能からの入力・出力信号もあります。AI 機能の

入力信号を他の機能の出力信号に接続することも可能です。また、他の機能の入力信号に AI 機能の出

力信号を接続することも可能

*1 です。

*1 : 信号の一部の組合せに、入力信号と出力信号との接続ができないものがあります。

テクニカルリファレンス<AIO-163202F-PE>

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2006 年 7 月 24 日

4.1.2. 機能確認ポート(+88h - +8Ah)

機能確認ポート WORD R

I/Oベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+88h0000000

MEM

All

Flag

000

CNT

All

Flag

0

DI

All

Flag

AO

All

Flag

All

Flag

+8Ah----------------

このポートではどの機能の割り込みがセットされているかを確認します。

割り込みに関係ない機能への不要なフラグの確認をせずにすみます。

このポートでは、機能ごとにフラグがまとめられています。これらのセット、リセット条件は以下に

示します。

セット要因(”1”) リセット要因(”0”)

XXAll Flag

XX 機能のフラグのうち割り込み許可されているフラグが 1 つ

でもセットされた場合

XX 機能のフラグのうち割り込み許可されているフラグがすべてリセッ

トされた場合

*1 : XX 機能のフラグとは+8Ch から A6h までのポートのフラグを示します。

入力例 :

AI_Flag = 0x0001 & inpw( port + 0x88); AI 関連フラグのみ確認

テクニカルリファレンス<AIO-163202F-PE>

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2006 年 7 月 24 日

4.1.3. フラグセンス/リセットポート(+8Ch - +A6h/ +C0h・+C2h)

フラグセンス・リセットポート DWORD W/R

I/Oベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+A4h000000000000

AI

Repeat

End

AI

After

Trigger

Num

End

AI

Before

Trigger

Num

End

Scan

End

+A6h

AI

Motion

End

000000

AI

CLK

Error

000000

AI

Level

Trigger

1

AI

Level

Trigger

0

このポートには 4 つの機能があります。

1. フラグの状態を示す機能(入力) 各機能(AI, AO, DI, DO, CNT, MEM)のフラグがセット

されているかを確認できます。

2. フラグをリセットする機能(出力) 各機能でセットされたフラグをリセットできます。

3. 割り込みマスク設定を確認する機能(入力) 各機能のフラグを割り込み要因を確認することができ

ます。

4. 割り込みマスクを設定する機能(出力) 各機能のフラグを割り込み要因に設定する/しないを選

択できます。

1., 3.の機能は入力、2., 4.の機能は出力です。これらは入力、出力どうしでポートが重なっていますが、

IRQ マスク設定許可コマンドによって切り替えます。3., 4.の機能は IRQ マスク設定許可コマンドを出

力後に使用できます。IRQ マスク設定不許可コマンド(後述)が出力するまで 3., 4.の機能を使い続ける

ことができます。

起動時の初期状態は 1., 2.の機能になっています。

なお、このポートの各ビットはフラグのみです。ステータスやクロックはありません。

ステータスは各機能内にあり、クロックはその動作がソフトで追随できないので、フラグやステータ

スのようにポートで表示していません。

ここでは代表的なアナログ入力フラグについて記述しています。その他の機能も同様にあります。

なお、各フラグのセット、リセット条件の詳細は本章「“ECU 機能への入出力信号一覧”のフラグ」を

参照ください。

フラグの状態意味初期値

0

フラグはセットされていない状態を示します。

センスポート

[入力側]

1

フラグはセットされている状態を示します。

[0]

フラグはセットされていない状態を示します。

出力意味初期値

0

セットされたフラグはそのまま維持されます

リセットポート

[出力側]

1

セットされたフラグはクリアされます。

つまり、状態が“1”→“0”になります。

-

IRQ マスク設定不許可コマンド出力後有効

フラグの状態意味初期値

0

割り込み許可されている状態(マスクなし)を示します。

IRQ マスク設定確認ポート

[入力側]

1

割り込み許可されていない状態(マスクあり)を示します。

[1]

割り込み許可されていない状態を示します。

出力意味初期値

0

割り込み不許可から許可に設定する。

(IRQ マスク“1”→“0”)

IRQ マスク設定ポート

[出力側]

1

割り込み許可から不許可に設定する。

(IRQ マスク“0”→“1”)

-

入力例 :

AI_LevelTrgFlag ＝ 0x00030000 & inpd(port + 0xA4); AI レベルフラグのフラグを確認する。

出力例 :

outpd( port + 0x94，0xFFFFFFFF); カウンタのフラグをすべてリセットする。(ただし、対応ビットがな

いところもあります。)

注意

: 動作中の IRQ マスク変更について

各機能の動作中に IRQ マスクの変更は可能です。ただし、IRQ マスク変更中にフラグがセッ

トされた場合では、IRQ がセットされない場合があります。

また、“マスクあり”に設定されたフラグはその設定終了後すぐに有効となります。IRQ マス

ク設定不許可コマンド(後述)が出力されるまで無効になることはありません。

テクニカルリファレンス<AIO-163202F-PE>

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2006 年 7 月 24 日

4.1.4. ECU コマンドポート・ECU 設定データ確認/設定ポート(+80h - +86h)

ECU コマンドポート DWORD W

I/Oベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+80h D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+82h D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

ECU 設定データ確認/設定ポート DWORD/WORD W/R

I/Oベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+84h D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+86h D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

これらのポートは ECU 機能のコマンドおよび各設定を行います。詳細は次節に記述します。ECU 設定

データ確認ポートは一部のコマンドでのみ有効になっています。

以下が ECU 機能のコマンド一覧です。

表 ECU機能のコマンド一覧

コマンド番号コマンド名称

0[00h]

ECU 初期化コマンド

1[01h]

IRQ マスク設定許可コマンド

2[02h]

IRQ マスク設定不許可コマンド

3[03h]

機能入力信号設定

4[04h] Reserved

5[05h]

汎用コマンド 0

6[06h]

汎用コマンド 1

16 [10h]

AI 異常停止設定

17 [11h]

AO 異常停止設定

4.1.5. ECU コマンド詳細

ECU 初期化コマンド DWORD W

I/Oベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+80h0000000000000000

+82h0000000000000000

このコマンドでは、ECU 機能だけが初期状態に戻ります。その他の機能に対しては初期化されません｡

このコマンドには、設定データ確認/設定ポートへの I/O は不要です。

出力例 :

outpd( port + 0x80, 0x00000000);

初期状態とは、以下のとおりです。

・

IRQ

マスクがすべて閉じ

(

“

0

”→“

1

”

)

、新たな割り込みは生じなくなります。

・各機能のすべてのフラグがリセットされます

(

“

1

”→“

0

”

)

。そのため、現在セットされている割

り込みもリセットされます。

・

ECU

で接続されたすべての結線

(Destination/Source

間

)

が初期値“

0

”

[

未接続

]

になります。各機能が

動作中の場合では、停止しなくなります。

・機能入力信号設定コマンドで設定状態を確認した場合では、初期化コマンド出力前の接続状態が読

めます。ただし、接続はされていません。

・異常停止の条件がすべて初期値“

0

”

[

未接続

]

になります。

動作中の場合では、異常停止しなくな

ります。

・各機能のステータスへの影響はありません。また、停止もしません。

注意

: 使用上の注意

すべての機能が停止していることを確認してからこのコマンドを使用してください。その後

の動作が正常に行われない場合があります。

テクニカルリファレンス<AIO-163202F-PE>

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2006 年 7 月 24 日

IRQ マスク設定許可コマンド DWORD W

I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+80h0000000000000001

+82h0000000000000000

このコマンドでは、フラグセンスポートを IRQ マスク設定確認ポートに、フラグリセットポートを IRQ

マスク設定ポートに変更します。

IRQ マスク設定不許可コマンドを出力しなければ、マスクの設定を変更できます。また、マスクの設

定を確認できます。

このコマンドには、設定データ確認/設定ポートへの I/O は不要です。

出力例 :

outpd( port + 0x80, 0x00000001);

IRQ マスク設定不許可コマンド

DWORD W

I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+80h0000000000000010

+82h0000000000000000

このコマンドでは、IRQ マスク設定確認ポートをフラグセンスポートに、IRQ マスク設定ポートをフ

ラグリセットポートに変更します。

このコマンドを出力しない限り、各フラグの確認やフラグのリセットはできません。

このコマンドには、設定データ確認/設定ポートへの I/O は不要です。

出力例 :

outpd( port + 0x80, 0x00000002);

注意

: 動作中の IRQ マスク変更について

各機能の動作中に IRQ マスクの変更は可能です。ただし、IRQ マスク変更中にフラグがセッ

トされた場合では、IRQ がセットされない場合があります。

また、“マスクあり/なし”に設定されたフラグはその設定終了後すぐに有効となります。IRQ

マスク設定不許可コマンドが出力されるまで無効になることはありません。

注意

:IRQマスク確認/設定について

IRQ マスク許可コマンド出力後から IRQ マスク不許可コマンド出力までは、IRQ マスクの確

認/設定が行えます。

IRQ マスク設定例

outpd( port + 0x80,0x00000001); IRQ マスク許可コマンド

outpd( port + 0x9C, 0xFFFFFFFF); デジタル入力関連のフラグをすべて IRQ マスクありに設定

outpd( port + 0xA0, 0xFFFFFFFF); アナログ出力関連のフラグをすべて IRQ マスクありに設定

outpd( port + 0xA4, 0xFFFFFFFF); アナログ入力関連のフラグをすべて IRQ マスクありに設定

outpd( port + 0x80,0x00000002); IRQ マスク不許可コマンド

IRQ マスク確認例

outpd( port + 0x80,0x00000001); IRQ マスク許可コマンド

MEM_IRQMask= inpd( port + 0x90); メモリ関連のフラグの IRQ マスクを確認

CNT_IRQMask= inpd( port + 0x94); カウンタ関連のフラグの IRQ マスクを確認

AI_IRQMask= inpd( port + 0xA4); アナログ入力関連のフラグの IRQ マスクを確認

outpd( port + 0x80,0x00000002); IRQ マスク不許可コマンド

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2006 年 7 月 24 日

機能入力信号設定コマンド DWORD W

I/Oベース D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+80h0000000000000011

+82h0000000000000000

WORD W/R

I/Oベース

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+84h00000000

Desti-

nation

Signal

07

Desti-

nation

Signal

06

Desti-

nation

Signal

05

Desti-

nation

Signal

04

Desti-

nation

Signal

03

Desti-

nation

Signal

02

Desti-

nation

Signal

01

Desti-

nation

Signal

00

+86h0000000

Source

Signal

08

Source

Signal

07

Source

Signal

06

Source

Signal

05

Source

Signal

04

Source

Signal

03

Source

Signal

02

Source

Signal

01

Source

Signal

00

このコマンドでは、各機能の入出力信号の結線を行います。

設定項目名称意味設定項目初期値

Destination Signal 07 -

Destination Signal 00

入力信号

各機能への入力(ECU 機能から出力)

される信号に入力される信号を設定

します。

表Destination Signal一覧を参照して

ください。

0 [AI 格納許可信号]

Source Signal 08 -

Source Signal 00

出力信号

各機能からの入力(ECU 機能への入

力)される信号を設定します。

表 Source Signal 一覧を参照してくだ

さい。

0 [未接続(何も接続されません。)]

入力例 :

outpd( port + 0x80, 0x00000003);

outpw( port + 0x84, 0x0004); “AI サンプリングクロック”を選択

AI_SampCLK = inpw( port + 0x0086); 設定内容を確認

outpw( port +0x84, 0x0022); “AO 更新不許可トリガ”を選択

AO_StopTrg = inpw( port + 0x86); 設定内容を確認

出力例 :

outpd( port + 0x80, 0x00000003);

outpw( port + 0x84, 0x0000); “AI 格納許可トリガ”を選択

outpw( port + 0x86, 0x0180); “汎用コマンド 0“を設定

outpw( port + 0x84, 0x0020); “AO 更新許可トリガ”を選択

outpw( port + 0x86, 0x0180); “汎用コマンド 0“を設定

注意

: 設定上の注意

同じ出力信号を複数の入力信号に設定することは可能です。例えば、AI 格納許可トリガ

(Destination 番号“0h”)と AO 更新許可トリガ(Destination 番号“20h”)を同じ汎用コマンド

0(Source 番号“180h”)にすることができます。(出力例参照)

注意

: 設定データ確認

ECU 初期化コマンドを出力した場合では、各 Destination/Source 間の接続がすべて未接続にな

ります。ただし、このコマンドで初期化コマンド出力後設定を確認した場合では、前の接続

状態が読めます。

注意

: 信号の方向

このコマンド内で記載している“入力・出力”は ECU 機能から各機能に対しての入力か、出

力かを示しています。

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2006 年 7 月 24 日

表 Destination Signal一覧

Destination 番号

機能名信号の種類信号名

10 進表示 16 進表示

AI 格納許可トリガ

00

AI 切り換えトリガ

11

AI 格納不許可トリガ

22

トリガ

Reserved 3 3

サンプリングクロック

44

AI

クロック

Reserved 5 - 31 05 - 1F

AO 更新許可トリガ

32 20

Reserved 33 21

AO 更新不許可トリガ

34 22

トリガ

Reserved 35 23

更新クロック

36 24

AO

クロック

Reserved 37 - 63 25 - 3F

DI Reserved 64 - 95 40 - 5F

Reserved 96 - 111 60 - 6F

AIExtStatus00 112 70

AIExtStatus01 113 71

AOExtStatus00 114 72

AOExtStatus01 115 73

CNTExtStatus00 116 74

データ

CNTExtStatus01 117 75

DO

Reserved 118 - 127 76 - 7F

カウント開始トリガ 0

128 80

カウント開始トリガ 1

129 81

カウント停止トリガ 0

130 82

カウント停止トリガ 1

131 83

カウントロードトリガ 0

132 84

トリガ

カウントロードトリガ 1

133 85

カウント 0 対象/アップカウント

134 86

クロック

カウント 1 対象/アップカウント

135 87

CNT

Reserved 136 - 159 8E - 9F

Reserved 160 - 161 A0 - A1

トリガ

AI W.P Latch トリガ

162 A2

MEM

Reserved 163 - 191 A3 - BF

ECU

トリガ

Reserved 192 - 255 C0 - FF

テクニカルリファレンス<AIO-163202F-PE>

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2006 年 7 月 24 日

表 Source Signal一覧 < 1/2 >

Source 番号

機能名信号の種類信号名

10 進表示 16 進表示

Non Connection 0 00

固定

Reserved 1 01

コマンド

Reserved 2 - 3 02 - 03

内部サンプリングクロック(Internal CLK for AI)

404

クロック

Reserved 5 - 15 5 - 0F

Reserved 16 10

ビフォートリガサンプリング回数終了

(AI BeforeTrigger Num End)

17 11

アフタートリガサンプリング回数終了

(AI After Trigger Num End)

18 12

Reserved 20 - 27 14 - 1B

AI レベルトリガ 0 (AI Level Trigger 0)

28 1C

AI レベルトリガ 1 (AI Level Trigger 1)

29 1D

フラグ

Reserved 30 - 47 1E - 2F

変換動作中(AI Busy)

48 30

ビフォートリガサンプリング

(Before Sampling Busy)

49 31

アフタートリガサンプリング

(After Sampling Busy)

50 32

AI

ステータス

Reserved 51 - 63 33 - 3F

コマンド

Reserved 64/65 40/41

内部更新クロック (Internal CLK for AO)

66 42

クロック

Reserved 67 - 79 43 - 4F

ビフォートリガ更新回数終了

(AO Before Trigger Num End )

80 50

フラグ

Reserved 81 - 111 51 - 6F

AO Busy 112 70

Before Trigger Renewal 113 71

AO

ステータス

Reserved 114 - 127 72 - 7F

コマンド対象無し

--- ---

クロック対象無し

--- ---

Reserved 128 - 143 80 - 8F

AI Ext Start Edge 144 90

AI Ext Stop Edge 145 91

AI Ext CLK 146 92

AO Ext Start Edge 147 93

AO Ext Stop Edge 148 94

AO Ext CLK 149 95

CNT Ext UCLK0 150 96

Reserved 151 97

CNT Ext UCLK1 152 98

フラグ

Reserved 153 - 159 99 - 9F

ステータス

Reserved 160 - 185 A0 - B9

対象無し

--- ---

DI

データ

Reserved 186 - 191 BA - BF

コマンド対象無し

--- ---

クロック対象無し

--- ---

フラグ

Reserved 192 - 213 C0 - D5

ステータス対象無し

--- ---

DO

データ

Reserved 214 - 255 D6 - FF

テクニカルリファレンス<AIO-163202F-PE>

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2006 年 7 月 24 日

表 Source Signal一覧 < 2/2 >

Source 番号

機能名信号の種類信号名

10 進表示 16 進表示

コマンド

Reserved

256 - 271 100 - 10F

内部標準タイマ 0 (Internal CLK For CNT0)

272 110

内部標準タイマ 1 (Internal CLK For CNT1)

273 111

Reserved 274 - 279 112 – 117

Reserved 280 - 287 118 - 11F

比較カウント一致 0 (CNT0 Count Up)

288 120

比較カウント一致 1 (CNT1 Count Up)

289 121

クロック

Reserved 290 - 304 122 - 130

CNT Busy0 305 131

CNT Busy1 306 132

CNT

ステータス

Reserved 307 - 319 133 - 13F

コマンド対象無し

--- ---

クロック対象無し

--- ---

Reserved 320/321 140/141

AI 比較データ数 Hold(1)

(AI Comparison Data Num(1))

322 142

Reserved 323 - 330 143 - 148

AI 比較 W.P(1) (AI Comparison W.P(1))

329 149

Reserved 330 - 351 14A - 15F

AO Data Empty 352 160

AO 比較データ数 Hold(1)

(AI Comparison Data Num(1))

353 161

Reserved 354 - 359 162 - 167

AO 比較 R.P(1) (AO Comparison R.P(1))

360 168

フラグ

Reserved 361 - 363 169 - 16B

対象無し

--- ---

MEM

ステータス

Reserved 364 - 383 16C - 17F

汎用コマンド 0 (General Command 0)

384 180

汎用コマンド 1 (General Command 1)

385 181

コマンド

Reserved 386 - 399 182 - 18F

フラグ

Reserved

400 - 425 190 - 1A7

対象無し

--- ---

ECU

ステータス

Reserved 426 - 447 1B0 - 1BF

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Contec AIO-163202F-PE 取扱説明書

Contec AIO-163202F-PE 取扱説明書

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