Contec CPS-CNT-3202I リファレンスガイド

ブランド: Contec

モデル: CPS-CNT-3202I

タイプ: リファレンスガイド

Contec CPS-CNT-3202I は、回転式エンコーダやリニア目盛りなどの 2 信号を数えることができる拡張モジュールです。2 つのチャネルの 32 ビット上下カウンタを搭載し、様々な用途に使用できます。

例えば、工作機械のテーブル位置の検出や、重量の変化の検出に使用できます。デジタルフィルタ機能を搭載しており、ノイズやジッターによる誤認識を防止します。また、各チャネルのカウント値が任意に設定した値と一致すると、割り込みを発生させたり、外部に出力信号を出力したりすることができます。

コンパクトな設計で、設置場所を選びません。-20～+60℃の環境温度に対応しており、さまざまな環境で使用できます。DIN レールマウントにより、本製品を簡単に交換できます。動作確認用の LED を搭載し、信号入力を目視で確認できます。電解コンデンサを使用していない

参考手册

(硬件篇)

Counter Module

CPS-CNT-3202I

前言 ................................................... 4

为了安全使用 ...................................... 10

各部分名称与说明 ................................ 16

安装 .................................................. 28

附录 .................................................. 40

可选产品 ............................................ 45

― 2 ―

前言 ................................................................. 4

1. 相关手册指南 .......................................................................................................... 5

2. 固件的确认 ............................................................................................................. 6

3. 产品概要 ............................................................................................................... 7

4. 特点 ..................................................................................................................... 8

1. 硬件的特点 ........................................................................................................ 8

5. 附件 ..................................................................................................................... 9

为了安全使用.................................................... 10

1. 注意记号的说明 ...................................................................................................... 11

2. 操作注意事项 ......................................................................................................... 12

1. 关于CE EMC指令附加条款 .................................................................................... 14

2. VCCI A级注意事项 ............................................................................................. 14

3. FCC PART15 A级注意事项 ................................................................................... 14

4. EN55032 A级注意事项 ........................................................................................ 15

各部分名称与说明 .............................................. 16

1. 各部分名称 ............................................................................................................ 17

2. 各部分说明 ............................................................................................................ 18

1. 堆栈总线 .......................................................................................................... 18

2. LED显示 .......................................................................................................... 18

3. 计数器输入连接器 ............................................................................................... 18

4. DIP开关 ........................................................................................................... 20

3. 脉冲信号的说明 ...................................................................................................... 21

1. 脉冲信号的类型.................................................................................................. 21

2. 脉冲输入方式 .................................................................................................... 21

3. 计数输入倍数 .................................................................................................... 23

4. 清除计数值 ....................................................................................................... 24

4. 其它功能 .............................................................................................................. 26

1. 比较寄存器 ....................................................................................................... 26

2. 数字滤波器 ....................................................................................................... 26

3. 可编程计时器 .................................................................................................... 27

4. 单脉冲 ............................................................................................................. 27

安装 ............................................................... 28

1. 主机的安装 ............................................................................................................ 29

1. 安装条件 .......................................................................................................... 29

2. 堆栈型模块的安装和卸载 ...................................................................................... 31

2. 与外部机器的连接 ................................................................................................... 36

3. 连接电缆 .............................................................................................................. 37

1. 计数器输入 ....................................................................................................... 37

― 3 ―

附录 ............................................................... 40

1. 规格 .................................................................................................................... 41

1. 规格 ................................................................................................................ 41

2. 外形尺寸 .............................................................................................................. 43

3. 型号名称的说明 ...................................................................................................... 44

可选产品 ......................................................... 45

1. 可选产品 .............................................................................................................. 46

― 4 ―

前言

说明在使用本产品之前必须了解的信息，包括与本产品相关

的各种说明书、产品概要和选配件。

■

前言

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 5 ―

1. 相关手册指南

与此产品相关的手册包括以下内容。

结合本书一起使用。

 必须阅读

名称

用途

内容

提供渠道

产品说明（或商品资料）

本产品开箱后务必阅读。使用本产品前需要确认的附件及

注意事项的说明。

与产品同箱(印刷品)

设置手册

在设置本产品时阅读。本产品安装准备的内容，及连

接，设置方法的说明。

从本公司网站上

下载(PDF)

参考手册（硬件篇）

在使用本产品时阅读。本产品的功能、设置等相关的硬

件方面的说明。

从本公司网站上

下

载(PDF)

参考手册（软件篇）

在设置『CONPROSYS WEB

Setting』时阅读。

『CONPROSYS WEB Setting』各

种设置方法的说明。

从本公司网站上

下

载(PDF)

 各种手册的下载

各种手册从以下URL下载后使用。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

■

前言

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 6 ―

2. 固件的确认

在使用本产品之前，应在本公司网站上确认固件的版本，务必使用最新版本。

请使用最新的固件。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

※ 固件的更新方法参照『参考手册(软件版)』。

■

前言

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 7 ―

3. 产品概要

本产品是堆栈型控制器的扩展模块，可以输入外部脉冲信号进行计数。配置2个32位加减法计数器，可以配合旋

转编码器、线性光栅等使用，如检测机床工作台位置或测量重量等。作为使用案例，有“车床位置检测”，“重

量变化检测”等。

■

前言

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 8 ―

4. 特点

1. 硬件的特点



可计算2相信号

可对旋转编码器、线性标度等2相信号及单相信号进行计数。搭载了二个通道的32位上下行计数器。



光耦合器隔离输入

搭载了响应频率为500khz的光耦合器隔离输入。



中断、信号输出

根据各个通道的计数值与任意设定的值一致时，可以触发中断或向外输出信号。



配备数字过滤功能，防止由噪音和颤振引起输入信号的误认。

配备数字滤波器，可防止输入信号发出噪音和颤振。可以对所有的输入端进行数字过滤，可以用软件进行设定。



输出电路内置浪涌电压保护齐纳二极管

为保护输出电路不受浪涌电压的冲击，而连接着齐纳二极管。输出额定值每点最大为35vdc, 50ma



紧凑型设计

为25.2(W)×94.7(D)×124.8(H)mm的紧凑型设计，无需选择安装场所。



对应-20～+60℃的环境温度

可适应-20～+60℃的环境温度，能在各种环境中使用。



采用双端子台,DIN轨道设置

不使用工具也可以拆卸端子接头，即使发生故障也能在短时间内进行产品更换作业。并且因为设有DIN轨道,能容易地更换本产品。



搭载确认动作用的LED

为了能目视并掌握有无信号输入，安装了确认动作用的LED。



未使用电解电容器

通过不使用寿命较短的电解电容器来延长寿命。

■

前言

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 9 ―

5. 附件

在使用前,需确认如下附件是否齐全。

如果附件不足或损坏的话，可联系销售店或技术支持中心。

技术支持中心

https://www.contec.com/cn/support/technical-support/

主机…1 产品介绍

(商品说明)

…1

保修卡…1 序列号标签…1

10芯连接器…2

― 10 ―

为了安全使用

说明安全使用本产品的注意事项。在使用本产品前,务必事

先阅读。

■

为了安全使用

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 11 ―

1. 注意记号的说明

在本书中，为了避免人身事故和机器的损坏，按如下符号提供有关的安全信息。

应认真理解内容，并安全操作机器。

忽视这个符号并误操作的话，可以预料到会导致人员死亡或重伤的危险。

忽视这个符号并误操作的话，可以预料到会发生人身伤害及物件的损失。

危

険

警告

注意

■

为了安全使用

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 12 ―

2. 操作注意事项

危险

 不要在有易燃性和腐蚀性气体的地方使用，会导致爆炸，火灾，触电，故障的发生。

 避免异物（金属片、可燃物、液体等）进入通气孔内部。可能引发火灾和触电事故。

 不可安装在不稳定的地方或者安装不到位。这是跌落事故的原因。

 使用规定的电源电压。如使用规定外的电源电压会成为火灾和触电的原因。

 未按本公司指定的方法使用时，有可能损坏保护功能。

 我们没有考虑过将本产品用于航空、宇宙、核能、医疗器械等需要高度可靠性方面的用途。

 不要用于这些用途。

 本产品如用于列车，汽车，防灾防盗装置等与安全性有关的用途时，应咨询销售店或本公司的技术

 支持中心。

注意

 在确认满足如下条件后使用本产品。

・室内使用

・标高5000m以下

・污染程度2

各标高产品的使用环境温度，参照如下关系式设置。标高升高则导致气压降低，影响产品的内部散热，

会成为导致产品寿命缩短及发生故障的原因。

・环境温度＝60[℃]－0.005×标高[m]

例)以3000m使用时 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(环境温度)

不要在极端的高温或低温下，或在温度变化较大的地方使用或保管。

・阳光直射的地方

・接近热源的地方

 不要在极端潮湿或灰尘较多的地方使用或保管。如果有水或液体状态的东西，或导电性的尘埃

进入内部，是非常危险的。在这样的环境中使用时，应安装一块防尘结构的控制面板等。

 避免在有冲击和震动的地方使用和保管。

 在运输时，务必采取对策避免震动或冲击直接影响到本产品。冲击力应控制在15G(11ms)以下。

 在规定的操作环境(温度、湿度、振动和冲击)内使用。

 设置时不要堵塞通风口和排气口。内部热量的累积可能成为误动作或故障的原因。

 避免在强磁场、产生电波装置的附近使用或保管，有可能会产生误动作(停止、重启)。

 避免在散发药味的空气中，或与药品接触的地方使用和保管。

 在装卸各连接器，电缆的时候，一定要把电源线从插座上拔出，让产品的LED为关灯状态。

 不能改造本产品。对于改造后的东西，本公司不负一切责任。

 如果发现故障或异常(异臭、过度发热)时，将电源线从插座上拔出，并咨询销售店或本公司的技术

支持中心。

 与周边设备的连接电缆，需使用接地的屏蔽电缆。

■

为了安全使用

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 13 ―

 产品的污垢，用柔软的布沾水或中性洗涤剂轻轻擦拭。如果使用苯乙烯、稀释剂等挥发性的东西

或药品擦拭，会成为涂饰剥离或变色的原因。

 在连接电缆时，需先确认连接器形状，再按正确方向安装。连接后不要对连接器的接合部施加过度力

量。这会成为本产品及连接部位损坏及连接不良的原因。

 运行中请不要用手触摸本产品的金属部或者端子部。会成为误动作和故障的原因。

 不要用湿手触碰本体或连接器，有触电的危险。

 为了对本产品追加功能、提高质量，有时会在没有预告的情况下更改规格。即使是继续使用的情况下，

也一定要阅读本公司主页的手册并确认内容。

 在过电流和过电压(闪电浪涌等)影响的场所使用时，需对全部的进入路径(电源线，信号线，地线等)进

行选定并使用合适的浪涌保护装置(SPD)。关于SPD的选定/导入/安装，应由专业人员实施。

 本产品在废弃时，需按法律和市政府条例规定的方法处理。

 关于本产品的电源及数字I/O，按UL的标准，必须同时连接SELV和Limited Energy Circuit。同时，在

美国Class2电源也能使用。

 通电时务必安装端盖（安装在堆叠式控制器上）

 本产品为开放式设备(设计为安装在在其他装置内的设备)，应安置在具有足够强度的机械柜子中使用。

 以使用本产品为理由对造成的损失及丧失的利润等诉求，不管是哪一项，都不承担任何责任，请谅解。

■

为了安全使用

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 14 ―

1. 关于CE EMC指令附加条款

当本产品适用CE EMC指令时，应在接口连接电缆上安装磁环。磁环的型号参照如下(类似品亦可)。

磁环型号

磁环厂家

磁环转数

磁环数量

磁环安装位置

E04SR241336A SEIWA 1 1 本产品侧

磁环安装案例

2. VCCI A级注意事项

这个装置为A级信息技术装置。如果在家庭环境中使用的话，可能会引起电波干扰。在这种情况下，使用

者可能会要求采取适当的对策。

VCCI-A

3. FCC PART15 A级注意事项

NOTE

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area

is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct

the interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

■

为了安全使用

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 15 ―

4. EN55032 A级注意事项

Warning:

Operation of this equipment in a residential environment could cause radio interference.

― 16 ―

各部分名称与说明

对本产品各部分名称和功能，各连接器的引脚定义进行说明。

■

各部分名称与说明

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 17 ―

1. 各部分名称

各部分名称与功能如下图所示。

No.

名称

功能

①

堆栈总线用于为堆栈型模块供电和通信。

②

LED显示显示产品状态的LED。

③

计数器输入连接器计数器输入用的连接器(使用附件的10芯连接器)。

④

DIP开关用于设置外部电源的电压。

■

各部分名称与说明

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

― 18 ―

2. 各部分说明

对本产品的连接器和开关等各部份的功能进行说明。

1. 堆栈总线

用于为堆栈型模块供电，并与堆栈型模块通信。

注意

 本产品不得在供电的状态下进行安装与拆卸。

 务必在确认主体的LED关灯后再进行安装或拆卸。

2. LED显示

本产品的工作状态用LED显示。

LED的含义如下所示。

颜色显示与内容

LED

颜色

显示

内容

STATUS 绿色亮灯

正常操作时亮灯。

红色亮灯

异常时亮灯。

绿色闪烁

初始化期间闪烁。

― 关灯

电源已关闭。※1

CH0 - 1

[A、B、Z、DI]

绿色亮灯

有输入时亮灯。

― 关灯

没有输入时关灯。

※1：控制器起动中电源关闭。起动后由控制器提供电源。

3. 计数器输入连接器

配备A相，B相，Z相，通用输入和一致输出的计数器。

使用附件的10芯连接器与外部设备相连。

■

各部分名称与说明

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

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【连接器型号】： DEGSON 15EDGKC-3.81-10P-13-00AH(类似品)

引脚定义

引脚编号

信号名称

内容

1 PCOM 输入信号的正公共端。连接外部电源（+）侧

2 PA A相输入用。

3 PB B相输入用。

4 PZ Z相输入用。

5 PDI 通用输入用。

6 EQ.P 一致输出的正公共端，连接外部电源(＋)侧。

7 EQ 计数一致输出。

8 EQ.N 一致输出信号的负公共端。连接外部电源(-)侧。

9 N.C. 未连接

10 N.C. 未连接

■

各部分名称与说明

■

CPS-CNT-3202I 参考手册(硬件篇)

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4. DIP开关

用于设置外部电源电压的DIP开关。

通过切换开关，可以使用5v或12v的外部电源。

※ 出厂时的设置均为OFF。

开关编号

信号名称

1 切换A相的输入电阻。ON设置为5V，OFF设置为12V。

2 切换B相的输入电阻。ON设置为5V，OFF设置为12V。

3 切换Z相的输入电阻。ON设置为5V，OFF设置为12V。

4 切换通用输入的输入电阻。ON设置为5V，OFF设置为12V。

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ブランド: Contec

モデル: CPS-CNT-3202I

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