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CR-Scan Ferret (Pro)
三维扫描仪
用户手册
以小见大
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目录
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三维扫描仪 ..............................................................................................................................................................................................1
用户手册.................................................................................................................................................................................................. 1
1 产品简介 ........................................................................................................................................................................................... 3
2 产品规格 ........................................................................................................................................................................................... 4
3 包装清单 ........................................................................................................................................................................................... 5
4 设备连接 ........................................................................................................................................................................................... 6
5 软件安装 ........................................................................................................................................................................................... 8
6 使用流程.........................................................................................................................................................................................10
7 扫描配置.........................................................................................................................................................................................11
8 PC & Mac 工具引导 ................................................................................................................................................................... 14
9 Android APP 引导 ....................................................................................................................................................................... 23
10 FAQ....................................................................................................................................................................................................31
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1 产品简介
CR-Scan Ferret (Pro)是一款消费级物体数字化三维扫描仪产品，搭载了专用深度 ASIC 芯片和高分辨率
光学系统。凭借先进的光学技术和智能算法，扫描仪在暗室内和在强光环境下都能获得出色的扫描效果，
处理黑色或深色物体时扫描表现出色，支持彩色扫描。扫描仪可以搭配个人电脑和包括苹果、安卓系统的
不同手机使用，配套的软件提供如扫描、模型重建及一键式模型优化等多项功能。
扫描仪功耗低且小巧轻便，易于在不同场景下便携使用。搭配 Wireless Bridge 带来的 Wi-Fi 6 高速无线
传输，进一步提高了使用的流畅性和灵活性。扫描仪广泛应用于逆向工程、人脸人体扫描和家具手办扫描
等领域，生成的模型可以直接用于 3D 打印。
1.红外相机 2.红外投射器 3.RGB 相机 4.红外相机
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2产品规格
产品名称
CR-Scan Ferret
深度范围
150mm – 700mm
单帧扫描范围
820mm x 560mm@700mm
单帧精度
最高达 0.1mm
最小点距
0.16mm
最小扫描体积
15×15×15 cm3
拼接模式
几何特征、纹理特征
扫描帧率
最高达 30fps
彩色扫描
支持
抗阳光干扰
室内 & 室外<30000Lux@0.4m
安全性
Class1 近红外激光
整机重量
105g
整体尺寸
120*30*26mm
数据传输
USB 3.0 Type-C、USB 2.0
Wi-Fi 6(via Wireless Bridge)
操作系统
Windows 10/11 (64bit),
macOS Big Sur 11.7.7 或更高版本(苹果 M1/M2 系列处理器)
macOS Catalina 10.15.7 或更高版本(Intel 处理器，推荐 8 代 i5 及以上)
Android 10/11/12/13 (RAM>8G，Android10 仅支持通过 Wi-Fi 连接设备)
iOS 15/16 (RAM>4G)
输出格式
PLY, OBJ, STL
模型打印
3D 模型可导出直接打印
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3包装清单
1. 可充电电池手柄 *
7. 无线桥接器数据线
2. 三维扫描仪机身
8. 俯仰角调节器
3. 无线桥接器（Wireless Bridge）
9. 安卓手机 Y 型线
4. 三脚架
10. 电脑用 USB 线
5. 手机夹
11. 电脑用 Type-C 转接头
6. 无线桥接器电源线
12. 便携包
* [电源键] 单按: 启动电源, 双按：关闭电源
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4设备连接
通过 USB 连接 PC
转台模式安装方式
PC 接线方式
通过 Wi-Fi 连接手机
手持模式安装方式（Wi-Fi）
Wireless Bridge 接线方式
手机如何连接Wireless Bridge的Wi-Fi热点：
1) 参考上图连接可充电电池手柄、扫描仪和Wireless Bridge，打开电源并等待指示灯变为蓝色。
*可充电电池手柄上的电源键，按下一次为打开电源，快速按下两次为关闭电源。
2) 在手机系统设置的WLAN界面找到并连接SSID为“Ferret-XXXXXX”的Wi-Fi，可参考下图在Wireless Bridge
背面右侧找到SSID，该Wi-Fi不需要输入密码。
* Wi-Fi连接后部分手机可能提示“当前WLAN无法联网”，注意不要切换成其他Wi-Fi网络。
3) 打开APP，等待扫描仪设备连接。
*允许APP请求的所有相关权限。
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Wireless Bridge LED 指示灯
通过 USB 连接 Android 手机
手持模式安装方式（USB）
Android 手机接线方式
Android10 的手机不支持通过 USB 连接设备。
未点亮: 电源关
绿灯：电源开
黄灯：设备升级中
红灯：初始化中/异常
蓝灯：Wi-Fi 就绪
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5 软件安装
5.1 系统要求
PC: i5-Gen8 CPU or better
Windows: Windows 10/11 (64-bit)
Memory: 8G or more
软件图标
Mac:苹果 M1 系列/M2 系列处理器
macOS: 11.7.7 or later（Big Sur/Monterey/Ventura）
内存: 8G or more
Mac: Intel 处理器（i5-Gen8 CPU or better）
macOS: 10.15.7 or later (Catalina/Big Sur/Monterey/Ventura)
内存: 8G or more
Android: Android 10.0 or later（Android10 仅支持通过 Wi-Fi 连接设备）
RAM: 8G or more
Wi-Fi: Wi-Fi 6 or later
iPhone: iPhone 11 or later（仅支持通过 Wi-Fi 连接设备）
iOS: iOS 15 or later
RAM: 4G or more
推荐使用 PC 扫描以获得更好的扫描体验。
5.2 软件&固件 下载地址:
Creality
Google Play
App Store
https://www.creality.c
om/pages/download-
cr-scan-ferret
https://play.google.
com/store/apps/det
ails?id=com.creality.
crealityscan
https://apps.apple.com
/us/app/creality-scan/i
d6463372516
5.3 推荐安卓手机型号
三星
S21 系列
S22 系列
S23 系列
Note20 系列
Note10 系列
谷歌
Pixel7 系列
Pixel6 系列
Pixel5
摩托罗拉
Razr 2
Edge30 fusion
Edge+
一加
10 Pro
9 R
9
OPPO
Find X6 Pro
Find X5 Pro
努比亚
RedMagic 8 pro
RedMagic 8 pro+
Vivo
X90 Pro+
X90 Pro
荣耀
Magic 5 Pro
Magic Vs
Magic 4 Pro
Magic 4
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5.4 支持 Wi-Fi 6 的安卓手机处理器
高通
联发科
海思
三星
骁龙 8 Gen2
天玑 9200
麒麟 9000/9000E
Exynos 1080
骁龙 8 Gen1(+)
天玑 9000(+)
麒麟 990 5G
骁龙 888(+)
天玑 8200
麒麟 985
骁龙 870
天玑 8100
骁龙 865 (+)
天玑 1300
骁龙 855
（仅三星 s10 系列）
天玑 1200
骁龙 7 Gen1
天玑 1000+
骁龙 778G(+)
天玑 920
骁龙 756
骁龙 6 Gen1
通过手机 WLAN 连接设备后，点击 可查看安卓手机是否支持 Wi-Fi 6，参考下图
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6 使用流程
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7 扫描配置
7.1 扫描对象
扫描对象的类型分为物体、人脸、人体。
● 物体：适用于扫描普通物体，依据尺寸可分为大物体（50×50×50~200×200×200cm3）、中物体（25×
25×25~50×50×50cm3）、小物体（15×15×15~25×25×25cm3）。CR Scan Ferret 是扫描中大物体的理
想选择，小物体推荐使用 PC 进行扫描。新手请尝试一些容易扫描的物体，扫描太大或太小的物体会有
些挑战，需要更多的练习、耐心和技巧。
● 人脸：适用于扫描人脸。扫描仪的曝光根据皮肤的反射率设定，且扫描算法针对人脸进行优化。扫描
人脸时请从正脸开始扫描。
● 人体：适用于扫描完整人体。
扫描尺寸范围：15x15x15 cm³ ~ 200×200×200 cm³，合适与不合适的扫描对象如下图所示
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不推荐扫描的物体:
1、透明物体，高反光物体, 通孔，非常薄的物体。
2、非静态物体：动态物体，比如跑动中的动物。
3、超大物体，比如墙壁、房间等；超小物体，比如钥匙、硬币、小剪刀、小齿轮、珠宝和小电子元器
件。
7.2 特征类型
● 几何：该模式主要适用于几何特征丰富、形状起伏显著的扫描对象，不适用于大平面、球体、圆柱体
的扫描对象，推荐扫描对象如肖像石膏像、手办，扫描立方体时需注意从同时看到 2 个或 3 个面的视
角开始扫描。
● 纹理：该模式主要适用于纹理特征丰富、彩色图案细节较多的扫描对象，不适用于纯色或纹理细节单
一重复的扫描对象，推荐扫描对象比如带木头纹理的桌子，适用于表面有丰富色彩纹理的大平面、球
体、圆柱体。
7.3 优化模式
● 快速：常规模式，扫描流程的处理时间相对较少，支持更快完成扫描，人体模式仅支持快速模式。
● 高质量：高质量模式，支持获得更高质量的模型，扫描流程的处理时间相对较多，要求手持扫描仪在
移动时保持缓慢平稳。
7.4 贴图
● 贴图：扫描模型结果附带彩色贴图，处理流程增加一个贴图阶段。
● 无贴图：最终处理的模型结果为纯色模型，不附带贴图，处理流程无需贴图阶段。
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7.5 扫描技巧
问题场景
处理方式
跟踪丢失
返回之前扫描的区域并保持几秒以恢复跟踪。扫描过程中可以尝
试开启屏幕左下角的“去除平面基底”功能。
复杂表面
持续扫描物体直到模型大部分变绿以获得更好质量的模型。
不完整模型
暂停后翻转物体露出未扫描的其他面（如底面），然后从已扫描
部分开始继续扫描其他表面。
尝试把物体放在转台上，扫描过程中缓慢转动转台。
拥有高反光表面的物体（金属或电镀面），
比如铜、铝和其他金属
建议使用扫描粉剂，3D 扫描粉剂可以对物体表面进行哑光处理，
提高扫描仪识别到物体的概率。
半透明/透明物体，比如眼镜、窗户等
平整或规则的纯色物体
随机粘贴或手绘标记点，在纹理模式下可以提高视觉追踪的能力
（以下三种标记点供参考）。
如何获得高质量模型?
1. 使用 USB3.0 或以上的数据接口；
2. 首先选择高质量模式；
3. 保持图像视野内背景干净，除了目标对象无其他物体的深度/点云存在。
4. 缓慢移动扫描的手或者缓慢移动转盘；
5. 扫描时注意保持最佳距离；
6. 调整曝光，避免红外图像变红或者变蓝；
7. 保持扫描直到被扫描物的质谱图全部变绿；
8. 点云优化时设置更小分辨率（仅限 Windows）
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8 PC & Mac 工具引导
8.1 引导页弹窗
①新手引导: 给新手的一些建议，以使其能够快速地使用扫描仪。
8.2 确认扫描仪正确连接
当启动扫描软件时，设备界面会展示给用户。
①主菜单: 包括“设备”、“扫描”和“处理”三个功能模块。
②系统设置: 指定语言; 在线链接到本手册；固件升级；新手引导。
③ 显示扫描仪的图片。
④ 显示网页链接。
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⑤ 通过该区域显示的示意图指导用户将扫描仪正确连接到他们的计算机。
图标 : 进入扫描。
8.3 固件升级
在设备页面点击“系统设置”，然后点击“固件”。 从下载链接下载正确的固件，然后单击“升级”即可完成操
作。 当前软件版本需要的固件为“CRScan_Ferret_App+Cfg_V1.1.6.bin”。
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8.4 扫描前设置
①模型名称: 显示要创建的模型的默认名称。根据需要重命名。
②文件夹路径: 显示工作时模型所在的文件夹。根据需要进行更改。
③ 项目设置
④导入外部模型: 以.stl、.obj、.ply 格式向 Creality Scan 中导入 3D 模型用于查看模型信息。
图标 : 选择文件。
⑤ 图标 : 新建一个扫描
8.5 扫描预览
配置好扫描对象、目标大小、特征类型、扫描精度和彩色贴图后，点击 ，进入扫描主界面。
①RGB 相机预览: 显示 RGB 纹理相机拍摄的图像。
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图标 : 此选项有助于定位要扫描的对象，以便相机可以看到它。
图标 : 手动调节相机亮度。
②深度相机预览: 显示深度相机拍摄的红外图像。
图标 : 亮度和增益可以手动调整以获得最佳效果 (未以红色或蓝色显示的区域将在扫描时返回点云数据)。
尽管软件可以自动调整以找到最佳设置，但曝光变化时可以手动调整。
③扫描距离: 扫描仪与物体的间距在“最佳距离”时将在分辨率和跟踪之间达到最佳平衡。根据提示调整到
“最佳距离”。
④3D 模型预览窗口: 显示当前帧获取的 3D 模型数据和历史所有帧获取的 3D 模型数据。鼠标进入 3D 模型
预览区域可以拖动或放缩模型视图。(鼠标左键: 旋转模型; 滚轮: 放大/缩小)。
图标 ：选中后，在扫描过程中可以去掉位于基底平面上的点云。
图标 ：停止当前扫描项目并在处理界面上处理点云。
⑤ 提示区: 扫描过程中显示一些提示信息。
⑥功能按钮:
图标 / : 开始/暂停扫描。
图标 : 停止当前扫描项目并在处理界面上处理点云。
图标 : 删除所有已存储的点云。
图标 : 删除整个项目，从设备页重新开始。
⑦状态栏: 显示设备连接状态和项目设置。
8.6 调节深度相机的亮度
在深度相机窗口调整太阳图标 。默认是自动曝光，但是强烈建议转为手动曝光以获取更好的效果。
欠曝光 正常曝光 过曝光
8.7 开始或暂停扫描
单击 开始/暂停扫描。在扫描过程中，请确保深度相机窗口中的点云足够，并且距离保持 “最佳距离”。
在扫描过程中，在保持相对固定距离的情况下，小心地缓慢移动扫描仪。单击 “暂停” 后再单击“开始”，可
以恢复扫描 （通过重定位）。
8.8 去除平面基底
点击 来去除那些扫描过程中会影响扫描结果的平面基底。当扫描桌子上放置的小物体时，强烈推荐开
启此功能。
8.9 完成扫描
点击 显示色谱图，用户应该充分扫描目标直到色谱图全部变成绿色。
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如果点云就是所需要的，请单击停止图标 或 ，然后点击弹出窗口中的 “是” 按钮完成扫描。之后，
用户将进入处理界面以进一步处理数据。
8.10 点云融合
下一步是融合点云数据，融合点云以获得更好的 3D 点云模型。实现这一功能有两种方法。自动模式会使用
默认参数进行点云融合优化，手动模式可以让用户自己配置参数。用户可以自行设置点云的分辨率大小。
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① 3D 模型预览窗口: 显示当前帧获取的 3D 模型数据和历史所有帧获取的 3D 模型数据。鼠标进入 3D 模型
预览区域可以拖动或放缩模型视图(鼠标左键: 旋转模型; 滚轮: 放大/缩小)。
② 提示区: 处理过程中显示一些提示信息。
③功能按钮:
图标 : 融合点云以获得更好的 3D 点云模型。实现这一功能有两种方法。自动模式会使用默认参数进行点
云融合优化，手动模式可以让用户自己配置参数。
图标 : 将扫描的 3D 点云数据映射到网格中。实现这一功能有两种方法。自动模式会使用默认参数进行构
网，手动模式可以让用户自己配置参数。如果在定义扫描模式时选择了 “无贴图”，则模型仅由点云和网格
信息组成。如果选择了 “贴图” 选项，则模型还将包含每个点的颜色信息。
图标 : 匹配网格模型上图片的像素以提高纹理和颜色分辨率。
图标 : 删除整个项目，从项目设置重新开始。
图标 : 导出已完成的 3D 模型，支持.stl、.obj、.ply 格式。在导出网格的同时，会自动导出点云文件。
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8.11 点云编辑
① 工具栏: 显示编辑工具.
图标 套索选择。
图标 矩形选择。
图标 删除。删除选中点。
图标 撤销。恢复删除点。.
② 提示区: 显示鼠标操作提示。
8.12 构网
单击 将扫描的点云数据转换为网格。实现这一功能有两种方法。自动模式会使用默认参数进行构网，手
动模式可以让用户自己配置参数。用户可以自行设置面片的数量、光滑等级、是否补洞、是否封闭。光滑
等级越高，网格越光滑。补洞模式会自动填补模型的孔洞。封闭模式会自动生成模型缺失的表面，生成一
个几何封闭的 3D 模型。非封闭模式不会自动生成缺失的表面。如果在定义扫描模式时选择了 “无贴图”，
则模型仅由点云和网格信息组成。如果选择了 “贴图” 选项，则模型还将包含每个点的颜色信息。
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