Cognex In-Sight Micro 1010C ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル
In-Sight
®
Micro Series
Vision System
Manual
2019 October 02
Revision: 5.8.0.1
Declaration of Conformity
Manufacturer
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
Declares this -marked Machine Vision System Product
Product Type
In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: Type 821-0043-1R
In-Sight Micro 1100C/1400C: Type 821-0044-1R
In-Sight Micro 1402/1412: Type 821-0078-1R
In-Sight Micro 1403/1413: Type 821-0047-1R
In-Sight Micro 1403C: Type 821-0048-1R
In-Sight Micro 1500: Regulatory Model 1AAN
Complies With 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility Directive
Compliance Standards
EN 55022:2010
EN 61000-6-2:2005
European Representative
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble Le Patio
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Safety and Regulatory
FCC
FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)
this device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the
user will be required to correct the interference at their own expense.
KCC In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: CGX-ISM1400-00(A)
In-Sight Micro 1100C/1400C: CGX-ISM1400-C00(A)
In-Sight Micro 1402/1412: KCC-REM-CGX-ISM1402-01
In-Sight Micro 1403/1413: CGX-ISM1403-00(A)
In-Sight Micro 1403C: CGX-ISM1403-C00(A)
In-Sight Micro 1500: Regulatory Model 1AAN: MSIP-REM-CGX-1AAN
NRTL V SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB V SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.
RoHS Compliant to the latest applicable Directive.
1
Precautions
Observe these precautions when installing the vision system to reduce the risk of
injury or equipment damage:
l An IEEE 802.3af compliant, and UL or NRTL listed, Power over Ethernet
(PoE) power source rated Class 0, 2, 3 or 4 must be used. Any other
voltage creates a risk of fire or shock and can damage the In-Sight vision
system components. Applicable local and national wiring standards and
rules must be followed.
l To reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise,
electrostatic discharge (ESD), power surges, or other irregularities in the
power supply, route all cables and wires away from high-voltage power
sources.
l Do not install In-Sight vision systems where they are directly exposed to
environmental hazards such as excessive heat, dust, moisture, humidity,
impact, vibration, corrosive substances, flammable substances, or static
electricity.
l Do not expose the image sensor to laser light; image sensors can be
damaged by direct, or reflected, laser light. If your application requires the
use of laser light that may strike the image sensor, a lens filter at the
corresponding laser's wavelength is recommended. Contact your local
integrator or application engineer for suggestions.
l The In-Sight vision system does not contain user-serviceable parts. Do not
make electrical or mechanical modifications to In-Sight vision system
components. Unauthorized modifications may void your warranty.
l Changes or modifications not expressly approved by the party responsible
for regulatory compliance could void the users authority to operate the
equipment.
2
l Service loops should be included with allcable connections.
l Cable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out
more quickly if a service loop or bend radius is tighter than 10X the cable
diameter. The bend radius must be at least sixinches from the connector.
l Class A Equipment (broadcasting and communication equipment for office
work): Seller and user shall be notified that this equipment is suitable for
electromagnetic equipment for office work (Class A) and can be used
outside the home.
l Thisdevice should be used in accordance with the instructions in this
manual.
3
4
Installation
Installation procedures and specifications are presented in detail in the In-Sight
®
Micro Series Vision System Installation Manual, which is installed with In-Sight
Explorer software. From the Windows Start menu, select the following to access the
manual: All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x >
Documentation.
Note:
l Cables are sold separately.
l If any of the standard components appear to be missing or damaged,
immediately contact your Cognex Authorized Service Provider (ASP)
or Cognex Technical Support.
Install the Mounting Block (Optional)
Use the mounting block to secure the vision system to a mounting surface.
1. Align the mounting block with the mounting holes on the vision system.
2. Insert the M3x6 (quantity 4) screws into the mounting holes and tighten the
screws using a 2.5mm hex wrench; the maximum torque is 0.9039 Nm (8
in-lb).
Install the Lens
1. Remove the protective lens cap and the protective film covering the image
sensor, if present.
2. Attach a CS-Mount or C-Mount (with 5mm extension ring) lens to the vision
system. The exact lens focal length needed depends on the working
distance and the field of view required for your machine vision application.
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Connect the Inputs and Outputs (Optional)
The vision system’sI/O connector supplies connections for the acquisition trigger and
high-speed outputs.
CAUTION: All cable connectors are keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
Option 1: Connect the Breakout Cable
Note: Unused bare wires can be clipped short or tied back using a tie made of
non-conductive material.
1. Connect the Breakout cable’s M8 connector to the vision system's I/O
connector.
2. Connect the trigger and high-speed I/O wires to an appropriate device (for
example, a PLC, trigger sensor or strobe light).
Option 2: Connect the I/O Module Cable
Note: Refer to the In-Sight
®
Explorer Help file for details on configuring the
discrete input and output lines.
1. Connect the I/O Module cable’s M8 connector to the vision systems I/O
connector.
2. Plug the I/O Module cable’s DB15 connector into the I/O module’s I/O
connector.
6
Connect the Ethernet and Power
The vision system’sPoE connector provides the Ethernet connection for network
communications and supplies power to the vision system.
The following steps illustrate how to connect the In-Sight Micro vision system to the
In-Sight CIO-MICRO or CIO-MICRO-CC I/O module. If neither I/O module is used, a
third-party PoE injector or a PoE switch must be used to supply power to the vision
system.
Note: Refer to the In-Sight
®
CIO-MICRO and CIO-MICRO-CC I/O Module
Installation Manual for detailed connection information.
Connect the Power Wires
CAUTION: Never connect the I/O module to a power source other than
24VDC. Any other voltage creates a risk of fire or shock and can damage the
hardware. Do not connect the 24VDC power source to any terminals other
than the 24VDC + and power connectors.
1. Verifythat the 24VDC power supply being used is unplugged and not
receiving power.
2. Use a screwdriver to loosen the I/O module's power terminals(labeled
24VDC + and ).
3. Insert the 24VDC + and wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire) from
the power supply into the 24VDC + and terminals on the I/O module.
4. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in
the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
5. Connect a frame ground wire to the I/O module’s Frame Ground terminal.
7
6. Connect the other end of the frame ground wire to frame ground.
CAUTION: The shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE
port, I/O port and Frame Ground terminal are internally connected. The
system grounding is designed to be at a zero ground potential; thiszero
ground potential extends through the cable and to peripheral equipment (e.g.
a vision system, PLC, etc.). To ensure safe operating conditions, it is strongly
recommended that all ground connections are checked to ensure that a zero
ground potential is met.
Connect an RJ-45 LAN Cable
To connect the vision system to an Ethernet network, plug a LAN cable (RJ-45
connector) into the I/O module’s LAN port and connect the other end of the cable to a
switch/router or PC, as applicable.
Connect the Ethernet Cable
CAUTION:
l All cable connectors are keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
l The I/O module’s PoE port provides power and Ethernet connectivity
to the In-Sight Micro vision system. Connecting third-party devices to
the I/O module's PoE port could damage the I/O module.
1. Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system's PoE
connector.
2. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to the I/O module’s PoE port.
3. Restore power to the I/O module’s 24VDC power supplyand turn it on if
8
necessary.
Install Software and Documentation
To configure an In-Sight vision system, In-Sight Explorer software must be installed
on a networked PC.
Log On to the Vision System
1. Open the In-Sight Explorer software. From the Windows Start menu,
select: All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > In-Sight
Explorer x.x.x.
2. From the Get Connected Application Step, select your In-Sight vision
system from the Select an In-Sight Sensor or Emulator group box and press
the Connect button.
In-Sight Micro Vision System Specifications
Specifications 1020/1050 1100/1110 1100C 1400/1410 1400C 1402/1412 1403/1413 1403C 1500
Temperature
Operating: C to 4C (3F to 113°F)
Storage: -30°C to 80°C (-2F to 176°F)
Humidity 90%, non-condensing (Operating and Storage)
Protection IP51 with cables and lens attached.
Shock 80 G shock with 50 gram or lighter lens attached per IEC 68-2-27 EA.
Vibration 10 G with 50 gram or lighter lens attached 2 hrs/axis (10-500 Hz) per IEC 68-2-6, FC.
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適合宣言書
製造者
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
マークの付与されたマシンビジシステム製品を以下の通り宣言します。
製品タイプ
In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: イプ 821-0043-1R
In-Sight Micro 1100C/1400C: イプ 821-0044-1R
In-Sight Micro 1402/1412: イプ 821-0078-1R
In-Sight Micro 1403/1413: イプ 821-0047-1R
In-Sight Micro 1403C: イプ 821-0048-1R
In-Sight Micro 1500: 規制モデ 1AAN
準拠 2004/108/EC 電磁両立性指令
適合規格
EN 55022:2010
EN 61000-6-2:2005
EU 域内代理人
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
安全規制
FCC (アメリカ連邦通信
委員会)
FCC (アメリカ連邦通信委員会) 規則第 15 章クラス A 準拠
本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、次の 2 条件を前提として動作します。
(1) 本装置が有害な干渉を起こさないこ。(2) 本装置が干渉 (誤動作を引き起こす恐
れの干渉を含む) を受けても耐えると。本装置は高周波を発生・使用・放射するこ
ります。取扱説明書の指示にしたがわに設置・使用した場合、無線通信に有害
干渉を与える可能性がありす。本装置を住宅地で使用すと有害な電波障害を起こ
す恐れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。
KCC In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: CGX-ISM1400-00(A)
In-Sight Micro 1100C/1400C: CGX-ISM1400-C00(A)
In-Sight Micro 1402/1412: KCC-REM-CGX-ISM1402-1
In-Sight Micro 1403/1413: CGX-ISM1403-00(A)
In-Sight Micro 1403C: CGX-ISM1403-C00(A)
In-Sight Micro 1500: 規制モデ 1AAN: MSIP-REM-CGX-1AAN
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1。請求により、CB 報告書を提供します。
RoHS 適用可能な最新の指令に準拠。
1
注意
人体への害や器の損傷を防ぐために、ビョンシテムをインストール際に
次の注意を厳守てください。
l IEEE 802.3af 準拠した UL または NTRL 規格ラス 02、3 または
4 のPoE (パワーオーバイーサネッ) を使用る必ます。他の電
圧を使ると、火災や感、In-Sight ョンシステのコ
ンポーネント損傷を与原因なります。必要応じて、国および地域の配
線規よび規則てください。
l 過電、回線ノイズ、静電放電 (ESD)、電力サージ、その他の電源常に
因した損傷や誤を防止るために、ケーブワイヤはすて高電電源
を避けて配線てください。
l 過度の熱、ほこり、、湿度、振動物質、可燃物質、静電
などの境下、In-Sight ョンシステを設置しないでください。
l ーザー光を画像センサに当てないでください的または間接にレ
ー光たると、画像センサが傷す可能ります。画像センサに
ーザー光たるような場合には、対応るレーザーの波長合わせたレ
ンズフィタをお勧めします。お近くのシステインテグレータやアプリケーシ
ンエンジニアにお尋ねください。
l In-Sight ョンシステは、ユーザができる部はありませ。電気
または機械な変造を加えないでください。許可なく変造を行った場は、
証が無効なります
l 各種連団の明示な了承なし変更、変造を行った場は、
機器の使用を失う可能ります。
l サービープは、べてのケーブに含まれている必ります。
2
l ーブル径の10 満たない小な曲げ半径やサービープを設けた場
ケーブのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期で生
があります。曲げ半径はコネタから最 6 インチ離ている必ありま
l ラス A (目的の放送・通信機器)。本機は、 (
ラス A) で、家庭外で使可能あるを、販売者あるいは購入者
知す要があります。
l のデバイスは、アル使てくだい。
3
4
設置
設置および仕様ついての細は、In-Sight Explorer アに格されて
In-Sight
®
Micro シリーズビョンシステインストールガイド』をごください。
のガイドにアクセるには、ィンドウズの [スート] メニューから、[すべてのログラ
] > [Cognex] > [In-Sight] > [In-Sight Explorer x.x.x] > [ドキュメント] を選択してくだ
さい
:
l ーブルは別途ご購入ください。
l 内容が無い、もしくは損傷している場、至急理店 (ASP)
たはテクサポートまで絡ください
取りけブクの設 (プシン)
取り付けブロを使用して、ビョンシを設置固定ることきます
1. 取り付けロックをビンシステり付けに合わせます。
2. M3x6 4 を取り付け挿入し、2.5mm ンチで締めます。最
大締め付け 0.9039 N·m
レンズの取
1. 保護ンズキャッよび画像センサをカバーしている保護フムを取り外し
ます (保護ムがない場合もあります)
2. CS ントレンズ、るいは 5mm のエクンションリングを付け C
ンズをセンサに取り付けます。レンズの離は、マシンビジョンアプリ
ーションがる視ワークディスタンスによて変わります
5
入出の接 (プシン)
ョンシステ I/O コネタは、画像取り込みトリガおよび高速力の接続使
ます
注意 : ケーブは、ョンシテムのコネクのキー溝合わせてるよう
に設ていますに接しようとすると、破損するがあります。
オプョン 1: ブレークウトケーブル
: 使しないワイヤは切断すまたは絶縁材護してください。
1. ブークアウトケーブ M8 コネタをビョンシステ I/O コネタに
続します
2. トリガおよび高 I/O ワイヤ PLC、トリガセンサ、ロボライトなどの、適切
なデバイス接続します。
オプョン 2: I/O モジュールーブル
: ディスリート法については、In-Sight
®
Explorer ンラ
インヘをご照ください
1. I/O ュールケーブ M8 コネタをビョンシステ I/O コネタに
接続します。
2. I/O ュールケーブ DB15 コネ I/O ュールの I/O コネタに
接続します。
6
サネおよび電の接
ョンシステ PoE 続は、ネッワークイーサを提供し、ョン
電源を供給します。
次の節に、In-Sight Micro ョンシ In-Sight CIO-MICRO または CIO-
MICRO-CC I/O ールへの続方を示します。I/O ュールを使用ない場
サードパーティー製 PoE インジェクタまたは PoE イッチを使用して、ビョンシ
テムを供給る必要があります。
: の詳細については、In-Sight CIO-MICRO よび CIO-MICRO-CC
I/O ールインスールガイド』をごください。
電源イヤの
注意 : I/O ール 24VDC 外の電源続しないでください。それ以外
を使用ると、火災または感電の危険を引き起し、ハードウェアを損傷
る場あります。また、24VDC 源は 24VDC +/- 以外の端子接続しな
でください
1. 24VDC のスイッチが OFF なっているこを確認します。
2. ドライバを使て、 (24VDC +/-) を緩めます。
3. 電源 +24VDC ワイヤおよ -24VDC イヤ (16 22 AGW、
たはより線) I/O ュールの 24VDC +/- に挿します。
4. ドライバでネ子を締め、ロックリード線を固定します。最大め付
は、0.1921 N·m
5. フレームラウンドワイヤ I/O ュールームラウンド端に接
ます
6. フレームラウンドワイヤのもう一方の端をフームグラウンドに接ます
7
注意 : RS-232 ポート、LAN ートPoE ポート、I/O ポートよびフーム
ウンド端子のシールドグラウンド接続は、で接されています。シのグ
ラウンドは、差が生じないように計されており、その状態はケーブを通して
周辺 (ョンシステ、PLC など) まで導通があります。確実な動作条
保つため、べてのグラウンド接続において電位ないことを必ず確認して
ください。
RJ-45 LAN ーブル
ョンシステをイーサワーク続す合は、LAN ケーブ (RJ-45
コネタ) I/O ール LAN ポート続し、う一方の端を必要応じてス
イッチ/ ータまたは PC 接続します。
イーサネッケーブル
注意 :
l ーブルは、ビョンシステのコネクキー溝に合わせてるよ
うに設されています。無理続しようとす、破損るこがありま
l I/O ール PoE ポートは、In-Sight Micro ョンシ
源を供、イーサ続を提ます。このポートに Cognex
以外のデバイスを接続I/O ールが故障る恐があり
1. イーサケーブ M12 コネタをビョンシテム PoE コネに接
続します
2. イーサケーブ RJ-45 コネタを I/O ュールの PoE ポート
続します
8
3. I/O ュールに 24VDC 源を入ます。もし電源器にイッチがある場
は、それ ON ます
ソフトおよドキントのインスト
In-Sight ョンシステを設定るには、In-Sight アをネッワーク PC
にインスールる必あります
ジョンシステムのログオ
1. In-Sight Explorer を開きます。Windows [スタート] メニューか[すての
プログラム] > [Cognex] > [In-Sight Explorer x.x.x] > [In-Sight Explorer
x.x.x.] を選択ます
2. [] アプリケーシンスプで、In-Sight ビジョンシ [In-Sight
サまたはュレータ] ープボッから選び、[接続] ボタンを押します。
In-Sight Micro ョンシテムの仕
仕様
1020/
1050
1100/
1110
1100C
1400/
1410
1400C
1402/
1412
1403/
1413
1403C 1500
温度
0 45 (動作)
-30°C 80°C (保管)
湿度 90%、結露しないこ (動作および保管)
保護 IP51 (ケーブルおよびレンズ装着時)
衝撃 IEC 68-2-27 EA 準拠、80 G (50 g 以下のレンズ装着時)
振動 IEC 68-2-6 FC 準拠、10 G (2 hrs/軸 10~500Hz 50 g 以下のンズ装着時)
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一致性声明
制造商
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
声明带有此 标记的机器视觉系统产品
产品类型
In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410:型号 821-0043-1R
In-Sight Micro 1100C/1400C:型号 821-0044-1R
In-Sight Micro 1402/1412:型号 821-0078-1R
In-Sight Micro 1403/1413:型号 821-0047-1R
In-Sight Micro 1403C:型号 821-0048-1R
In-Sight Micro 1500:Regulatory Model 1AAN
符合 2004/108/EC 电磁兼容性指令
符合标准
EN 55022:2010
EN 61000-6-2:2005
欧洲代表
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
安全和法规
FCC
FCC 15 部分,A
本设备符合 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约:(1) 此设备不
能产生有害干扰,并且 (2) 此设备必须接受任何收到的干扰,包括可能引起意外操
作的干扰。
如果未按照说明手册进行安装和使用,则此设备会产生、使用和放射出射频能量,并
可能对无线电通信造成有害干扰。在居住区操作此设备可能会产生有害干扰,在这
种情况,用户必须自费消除干扰。
KCC In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410:CGX-ISM1400-00(A)
In-Sight Micro 1100C/1400C:CGX-ISM1400-C00(A)
In-Sight Micro 1402/1412:KCC-REM-CGX-ISM1402-01
In-Sight Micro 1403/1413:CGX-ISM1403-00(A)
In-Sight Micro 1403C:CGX-ISM1403-C00(A)
In-Sight Micro 1500:Regulatory Model 1AAN: MSIP-REM-CGX-1AAN
NRTL UL/CAN 60950-1 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 方案。
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. 可随时索取 CB 报告。
RoHS 符合适用的最新指令。
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Cognex In-Sight Micro 1010C ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル