Balluff BMP 01-ZLZPP 1A 00-P S75 Series ユーザーマニュアル

deutsch Betriebsanleitung

english User’s guide

français Notice d’utilisation

italiano Manuale d’uso

español Manual de instrucciones

português Manual de instruções

中文使用说明书

日本語取扱説明書

русский Руководство по эксплуатации

BMP01-ZLZPP

_

1A-

____

-

00

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

_

1A-

____

-

00

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

_

1A-

____

-

00

-P

__

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BMP01-ZLZPP

_

1A-

____

-

00

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

_

1A-

____

-

00

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

_

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____

-

00

-P

__

Betriebsanleitung

deutsch

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

1

Benutzerhinweise 5

1.1 Gültigkeit 5

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5

1.3 Lieferumfang 5

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5

1.5 Verwendete Abkürzungen 5

2

Sicherheit 6

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6

2.2 Allgemeines zur Sicherheit 6

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6

2.4 Entsorgung 6

3

Aufbau und Funktion 7

3.1 Aufbau 7

3.2 Funktion 7

3.2.1 Schaltausgang 8

3.2.2 IO-Link-Schnittstelle 8

3.3 LED-Anzeige 8

4

Einbau und Anschluss 9

4.1 Montage an einem Pneumatikzylinder mit T- oder C-Nut 10

4.2 Montage an einem Rundzylinder 11

4.3 Montage mit freiem Positionsgeber 12

4.4 Elektrischer Anschluss 13

4.5 Kabelverlegung 13

5

Inbetriebnahme 14

5.1 System in Betrieb nehmen 14

5.2 Hinweise zum Betrieb 14

6

Schaltausgang 15

6.1 Schaltausgang 15

6.2 Einstellungen über den Taster 16

4 deutsch

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

7

IO-Link-Schnittstelle 17

7.1 Kommunikationsparameter 17

7.2 Prozessdaten (PD) 18

7.3 Identiﬁkationsdaten 19

7.4 Systembefehle 20

7.5 Parameterdaten 21

7.5.1 Messwertkonﬁguration (MDC) 22

7.5.2 Schaltsignalkonﬁguration (SSC) 23

7.5.3 Ausgangskonﬁguration 24

7.5.4 Diagnoseunterdrückung 24

7.5.5 Temperaturerfassung 25

7.5.6 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung 25

7.5.7 Betriebsstundenzähler 25

7.5.8 Bootzykluszähler 25

7.5.9 Datenhaltung (Data Storage) 26

7.5.10 Zugriffssperren (Device Access Locks) 26

7.5.11 Proﬁle und Funktionen (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 Aufbau der Prozessdaten (PD Input Descriptor) 26

7.6 Diagnosedaten 27

7.6.1 Diagnoseparameter 27

7.6.2 Eventliste 27

7.7 Geräte-Fehlermeldungen 28

8

Technische Daten 29

8.1 Erfassungsbereich/Messbereich 29

8.2 Umgebungsbedingungen 29

8.3 Spannungsversorgung (extern) 29

8.4 Elektrischer Anschluss 29

8.5 Ausgang / Schnittstelle 29

8.6 Anzeigen 29

8.7 Mechanische Daten 29

9

Zubehör 30

9.1 Montageset für T-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Montageset für C-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Montageschrauben (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Halter für Rundzylinder (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Schlauchschellen zur Befestigung der Halter 30

10

Typenschlüssel 31

11

Anhang 32

11.1 Typenschild 32

www.balluff.com 5deutsch

1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-

möglichkeiten des Magnetfeld-Positionsmesssystems

BMP mit IO-Link-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(siehe Typenschlüssel auf Seite31).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie das BMP installieren und

betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

► Handlungsanweisung 1

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen

(z. B. 23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-

tem 0x dargestellt (z. B. 0x12AB).

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine

Hinweise.

1.3 Lieferumfang

– Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP

– Kurzanleitung

Die Positionsgeber und das Montagezubehör

hängen von der Anwendung ab und sind

gesondert zu bestellen.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

UL-Zulassung

File No.

E227256

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

Das BMP erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-

norm:

– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN 55011

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN 61000-4-2

Schärfegrad 2

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN 61000-4-3

Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN 61000-4-4

Schärfegrad 3

– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-

ziert durch hochfrequente Felder

EN 61000-4-6

Schärfegrad 3

Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-

sungen und Normen sind in der Konformitätser-

klärung aufgeführt.

1.5 Verwendete Abkürzungen

IODD IO-Device-Description

PD Process Data (Prozessdaten)

MDC Measurement Data Channel

SSC Switching Signal Channel

1

Benutzerhinweise

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

6 deutsch

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP bildet zusam-

men mit einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) und einem

IO-Link-Master ein Wegmesssystem. Es wird zu seiner

Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut und

ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Die

einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den techni-

schen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör zugesi-

chert, die Verwendung anderer Komponenten (ausgenom-

men sind Zylinder) bewirkt Haftungsausschluss.

Das Öffnen des BMP oder eine nichtbestimmungsgemäße

Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust

von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-

über dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des BMP keine Gefahren für Perso-

nen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BMP ist

dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte

Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser

Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur

Vermeidung von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

► Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

VORSICHT

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu

leichten oder mittelschweren Verletzungen führen

kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die

unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen

führt.

2.4 Entsorgung

► Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

2

Sicherheit

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

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3.1 Aufbau

Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist

fest über ein Kabel mit oder ohne Stecker ausgeführt

(siehe Typenschlüssel auf Seite31).

Gehäuse: Aluminiumgehäuse mit Kunststoffabschlüssen.

Gehäuselänge: Messbereich + 10mm.

Befestigung: Im BMP sind Löcher für die Befestigung mit

M2-Montageschrauben oder mit Nutensteinen vorgesehen

(siehe Zubehör auf Seite30).

Positionsgeber: Definiert die zu messende Position.

Messbereich: Um das BMP optimal an die Anwendung

anzupassen, sind folgende Messbereiche lieferbar: 32/64/

96/128/160/192/224/256mm. Für Wiederolgenauigkeit

und Linearitätsfehler werden die in den Technische Daten

aufgeführten Werte (siehe Kap.8.1 auf Seite29) einge-

halten.

Erfassungsbereich: Bereich, in dem das BMP die Posi-

tion des Positionsgebers erfasst. Er überragt den Messbe-

reich beidseitig um 4 mm.

3.2 Funktion

Das BMP ist ein intelligentes Magnetfeld-Positionsmess-

system. Es dient hauptsächlich der berührungslosen

Erfassung des Kolbenhubs von pneumatischen Zylindern,

Greifern und Schlitten mit axial-magnetisierten Dauermag-

neten. Das BMP stellt eine kontinuierliche, absolute Positi-

onsmessung in anwendungsrelevanter Messgenauigkeit

sicher.

Das BMP verfügt über einen einfach einzustellenden

Schaltausgang.

Durch den Taster und die drei LEDs lässt sich das BMP

ohne zusätzliche Hilfsmittel parametrieren.

Über die IO-Link-Schnittstelle bietet das BMP weitere

Einstellmöglichkeiten und Zustandsüberwachungsfunktio-

nen an.

Das BMP unterstützt mit seinen Funktionen den einfachen

Formatwechsel in verschiedenen Applikationen.

3

Aufbau und Funktion

Bild 3-1:

9.6

16

Ø

2.4

M12x1

17.5

2

50

M8x1

40

3

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

BMP01-…-Kabel

Aktive Fläche

1)

Markierung des Messbereichs

2)

Nicht im Lieferumfang enthalten

3)

Befestigungsstelle (siehe Bild 4-13

auf Seite12)

Positionsgeber

2)

1)

3)3)

LED Taster

KerbeKerbe

Messbereich

Erfassungsbereich

Bohrabstand

Gehäuselänge

1)

Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP01-…, Aufbau und Funktion

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

8 deutsch

3

Aufbau und Funktion (Fortsetzung)

3.2.1 Schaltausgang

Schaltausgang

– einstellbarer Einschalt- und Ausschaltpunkt

– Werkseinstellung ist eine Messbereichsanzeige (aktiv

über den gesamten Messbereich)

– Öffner/Schließer (umschaltbar)

Der Schaltausgang ist in Kapitel6 auf Seite15 beschrie-

ben.

3.2.2 IO-Link-Schnittstelle

– absoluter Messwert (μm)

– Messbereichsanzeige über Statusbit

– vier Schaltsignale

– umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten für den

Messwert und die Schaltsignale

– Funktionen zur Zustandsüberwachung:

– Temperaturerfassung

– Betriebsstundenzähler

– Bootzykluszähler

Die IO-Link-Schnittstelle ist in Kapitel7 auf Seite17

beschrieben.

3.3 LED-Anzeige

Im Normalbetrieb zeigen drei LEDs den Betriebszustand

des BMP an.

Bild 3-2:

Grün Gelb Rot

Positionen der LEDs

LED Betriebszustand

Farbe Zustand

Grün On Power OK

Inverses

Blinken

IO-Link-Kommunikation aktiv

Gelb Off Der Positionsgeber befindet sich

innerhalb des eingestellten Messbe-

reichs.

On Der Positionsgeber befindet sich

außerhalb des eingestellten Mess-

bereichs.

Blinken

5Hz

Die Funktionsreserve der Messung

ist gering.

Die gemessene Magnetfeldstärke

des Positionsgebers ist klein.

Rot Off Kein Fehler

Tab. 3-1: LED-Anzeige

Hinweis, Tipp

Ein dauerhaftes, asynchrones Blinken aller

LEDs zeigt einen schwerwiegenden Fehler an.

Das BMP muss möglicherweise ausgetauscht

werden.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

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Es sind drei Varianten für den Einbau vorgesehen:

– Befestigung über eine C- oder T-Nut an einem Pneu-

matikzylinder (siehe Kapitel4.1).

– Befestigung über Schlauchschellen und Rundzylinder-

halter an einem Rundzylinder (siehe Kapitel4.2).

– Das BMP mit Montageschrauben auf einer Fläche

montieren und mit freiem Positionsgeber betreiben

(siehe Kapitel4.3).

Wichtige Einbauhinweise

VORSICHT

Erhöhte Gehäusetemperatur

Bei unzureichender Wärmekopplung durch die Montage

kann sich die Oberﬂächentemperatur des BMP erhöhen

und bei Berührung zu Verbrennungen führen.

► Die Wärmekopplung der Montage verbessern.

► Die Last reduzieren.

ACHTUNG

Funktionsbeeinträchtigung

Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BMP

beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen.

► Der Positionsgeber darf das BMP nicht berühren.

► Magnetfelder, die die Messung beeinﬂussen können

abschirmen.

BMP so positionieren, dass der Messbereich den gesam-

ten Bewegungsbereich des Positionsgebers erfassen

kann.

Der Positionsgeber muss axial polarisiert sein. Die Orientie-

rung (ob der Nord- oder der Südpol Richtung Kabelende

zeigt) spielt keine Rolle.

Die vom BMP erfasste Position liegt in der Mitte des

Positionsgebers.

Für die Montage an einem Pneumatikzylinder kommen nur

Zylinder infrage, welche als Positionsgeber einen Dauer-

magneten eingebaut haben.

Ein rotierender Zylinderkopf führt zu größerer Ungenauig-

keit!

Befestigungsschrauben und Nutensteine siehe

Zubehör auf Seite30.

4

Einbau und Anschluss

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

10 deutsch

4

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.1 Montage an einem Pneumatikzylinder mit

T- oder C-Nut

Für die Montage an einem Pneumatikylinder werden

Nutensteine benötigt (siehe Zubehör auf Seite30).

Bild 4-1:

BMP

Zylinder

Postitionsgeber

Montage an einem Pneumatikzylinder

1. Nutensteine am BMP montieren, Schrauben lose

anziehen.

Bild 4-2: Montage T-Nutensteine (links) oder C-Nutensteine (rechts)

2. Nutensteine mit gerader Seite parallel zur Nut ausrich-

ten.

Bild 4-3: Nutensteine ausrichten (T-Nut links, C-Nut rechts im Bild)

3. Nutensteine in die Nut führen.

Bild 4-4: Nutensteine in die Nut führen (T-Nut links, C-Nut rechts im

Bild)

Bild 4-5: Nutensteine in der Nut (Seitenansicht; T-Nut links, C-Nut

rechts im Bild)

4. Das BMP positionieren.

5. Schrauben anziehen (Drehmoment: 0,1Nm).

0,1 Nm 0,1 Nm

Bild 4-6: Schlitzschrauben anziehen (T-Nut links, C-Nut rechts im

Bild)

Bild 4-7: Nutensteine in der Nut fixiert (Seitenansicht; T-Nut links,

C-Nut rechts im Bild)

⇒ Nutensteine werden um 90° gedreht.

⇒ Das BMP ist fixiert.

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Magnetfeld-Positionsmesssystem

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4.2 Montage an einem Rundzylinder

Die Montage an einem Rundzylinder erfolgt mit Schlauch-

schellen und Rundzylinderhaltern (siehe Zubehör auf

Seite30).

1. Rundzylinderhalter auf das BMP klemmen. Dabei auf

die Orientierung der Halter achten (siehe Bild 4-8).

Bild 4-8:

BMP

Rundzylinder

Rundzylinderhalter

Halter am BMP befestigen

2. Schlauchschellen über das BMP und die Halter schie-

ben.

Bild 4-9:

Schlauchschelle

Schlauchschellen anbringen

3. Schrauben der Schlauchschellen festziehen, um das

BMP am Rundzylinder zu fixieren.

Bild 4-10: Schlauchschellen fixieren

4

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

12 deutsch

4

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.3 Montage mit freiem Positionsgeber

Für die Montage mit freiem Positionsgeber werden Monta-

geschrauben benötigt (siehe Zubehör auf Seite30).

Einzuhaltende Abstände und Toleranzen

Zur Gewährleistung der Funktion müssen folgende

Abstände des Positionsgebers eingehalten werden:

Bild 4-11:

12±2

5.8

0±4

Positionsgeber

BMP

Abstände und Toleranzen, gezeigt am Beispiel eines

Rundmagnet-Positionsgebers Ø10×10mm mit einer

Remanenz B

R

~360mT

Bohrabstand

Bohrabstand = Messbereich + 2mm (Toleranz des Loch-

bildes = ±0,05mm)

Beispiel: Messbereich 128mm

Bohrabstand = 130mm ±0,05mm

Direkte und inverse Montage

Das BMP kann direkt (aktive Fläche zeigt zur Montageflä-

che) oder invers montiert werden.

Bild 4-12:

N

S

Einbau mit freiem Positionsgeber (inverse Montage), achsial

polarisierter Positionsgeber (Beispiel, N und S können auch

vertauscht sein)

Bei inverser Montage muss eine Aussparung für

den Taster und die LEDs vorgesehen werden

(Abmessungen siehe Bild 4-13), sonst kann das

BMP nur über IO-Link konfiguriert werden.

Bild 4-13:

16

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

3

2.7

Ø 8

R

1

.

5

Abmessungen und Abstände der Taster und LEDs

1. Bohrlöcher vorsehen (Abstände typabhängig, siehe

Bild 3-1 auf Seite7 und Bohrabstand auf

Seite12).

2. BMP mit Montageschrauben (siehe Zubehör auf

Seite30) und einem Drehmoment von 0,1Nm auf

einer Fläche befestigen.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

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4

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.4 Elektrischer Anschluss

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

2

1

4

3

M 8-4 (Class A)

2

1

4

3

M 12-4 (Class A)

Bild 4-14: Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stiftseite)

Pin Adernfarbe Signal

1 Braun +24V (Betriebsspannung UB+)

2 Weiß muss frei bleiben

3 Blau GND (Betriebsspannung UB– ;

Bezugspotenzial)

4 Schwarz OUT1 (Schaltausgang S1) bzw. C/Q

(IO-Link)

Tab. 4-1: Pinbelegung Steckverbinder

4.5 Kabelverlegung

Magnetfelder

Auf ausreichenden Abstand des BMP und des Aufnahme-

zylinders zu starken externen Magnetfeldern achten.

Kabelverlegung

Kabel zwischen BMP, Steuerung und Stromversorgung

nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-

tive Einstreuungen möglich) und auf eine EMV-gerechte

Kabelverlegung bzw. Maschineninstallation achten.

Kabel zugentlastet verlegen.

Biegeradius bei ortsfester Verlegung

Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-

tens das Dreifache des Kabeldurchmessers betragen.

Kabellänge

Länge des Kabels max.20m.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

14 deutsch

5.1 System in Betrieb nehmen

GEFAHR

Unkontrollierte Systembewegungen

Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-

system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter

noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-

lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen

gefährdet und Sachschäden verursacht werden.

► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen

der Anlage fernhalten.

► Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.

► Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-

stellers beachten.

1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.

Beschädigte Anschlüsse tauschen.

2. System einschalten.

3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.

das BMP neu einstellen.

Insbesondere nach dem Austausch des BMP

oder der Reparatur durch den Hersteller die

korrekten Werte prüfen.

5.2 Hinweise zum Betrieb

– Funktion des BMP und aller damit verbundenen Kom-

ponenten regelmäßig überprüfen.

– Bei Funktionsstörungen das BMP außer Betrieb neh-

men.

– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.

– Befestigung prüfen und ggf. nachziehen.

5

Inbetriebnahme

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

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6.1 Schaltausgang

Schaltsignal (Werkseinstellung)

Bild 6-1:

aktiv

inaktiv

Schaltsignal (Werkseinstellung)

Eingelerntes Schaltsignal

(Teach1 (Einschaltpunkt) und Teach2 (Ausschaltpunkt)

durchgeführt)

Bild 6-2:

aktiv

inaktiv

Teach1

Teach2

Einlernen im gesamten,

eingestellten Messbereich möglich

Eingelerntes Schaltsignal

Schließer / Öffner

Standardmäßig ist der Schaltausgang als Schließer einge-

stellt (Bild oben). Er kann auf Öffner-Logik umgestellt

werden.

Bild 6-3:

Einlernen im gesamten,

eingestellten Messbereich möglich

aktiv

inaktiv

Teach1

Teach2

Eingelerntes Schaltsignal

Einstellvorgang siehe Kapitel 6.2 auf Seite16.

6

Schaltausgang

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

16 deutsch

6

Schaltausgang (Fortsetzung)

6.2 Einstellungen über den Taster

Bild 6-4:

2 s

Range Teach Minimum

Grün aus

Gelb aus

Rot 2Hz

Range Teach Maximum

Grün aus

Gelb 2Hz

Rot aus

Flanke einstellen

Grün aus/ein Grün ein = fallende Flanke

Gelb aus Grün aus = steigende Flanke

Rot 5Hz Umstellen: Taster kurz drücken

Schaltpunkt Teach

Grün aus

Gelb 5Hz

Rot aus

Schaltpunktlogik einstellen

Grün aus/ein Grün ein = Öffner

Gelb 5Hz Grün aus = Schließer

Rot 5Hz Umstellen: Taster kurz drücken

Rücksetzen auf Werkseinstllungen

Grün 5Hz

Gelb aus

Rot aus

Normalbetrieb

2 s

Einstellmodus

Grün 2Hz

Gelb 2Hz

Rot 2Hz

Einstellfehler

Alle LEDs blinken für 3s mit 5Hz

(asynchron)

Legende

Taster kurz

drücken

2 s

Taster für 2s

gedrückt halten

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

4 ×

Übersicht Einstellmodus

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

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7.1 Kommunikationsparameter

In Tab. 7-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation der

Standardvariante BMP01-… beschrieben.

Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert

Übertragungsrate COM3 230,4kBaud

Minimale Zykluszeit Device MinCycleTime 1ms (0x0A)

Frame-Spezifikation:

– Anzahl Bedarfsdaten Preoperate

– Anzahl Bedarfsdaten Operate

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2Byte

1Byte

unterstützt

IO-Link-Protokollversion Revision ID 0x11 (Version1.1)

Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master ProcessDataIn 6Byte (0xC5)

Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device ProcessDataOut 0Byte (0x00)

Herstellerkennung Vendor ID 0x0378

Gerätekennung Device ID 0x0D0102

IO-Link-Profil Profile Smart Sensor Profile Ed 2

(Digital Measuring Sensor)

IO-Link-Profiltyp Profile Type SSP 3.2

Tab. 7-1: Device-Spezifikation BMP

Die minimale Zykluszeit (MinCycleTime) des

BMP beträgt 1ms.

Der Master kann bei Bedarf die Zykluszeit

erhöhen, deshalb hängt die tatsächlich verwen-

dete Zykluszeit (MasterCycleTime) vom Master

ab.

7

IO-Link-Schnittstelle

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

18 deutsch

7

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

7.2 Prozessdaten (PD)

Die Varianten des BMP geben über die IO-Link-Schnitt-

stelle zyklisch einen Messwert (Measurement Value) und

zusätzliche Status und Schaltpunktinformationen aus.

Byte

5 4 3 2 1 0

Messwert

Skalie-

rungs-

faktor

Status

und

SSCs

Tab. 7-2: Prozessdaten

Messwert (Measurement Value)

Der Messwert entspricht der Position des Positionsgebers

in μm und besteht aus einem vorzeichenbehafteten 32-Bit-

Wert.

Skalierungsfaktor

Der Skalierungsfaktor gibt an, mit welchem Faktor der

Messwert multipliziert werden muss, um den Wert in der

SI-Einheit zu erhalten.

Der Skalierungsfaktor ist beim BMP–6(0xFA):

Messwert × 10

−6

= Position [m]

Status und SSC

Bit Name Funktion

7 System Error Das BMP funktioniert nicht mehr

(Speicherfehler, Hardware defekt).

6 Out of Range /

No Measure-

ment Data

Das BMP erkennt keinen Positi-

onsgeber im Erfassungsbereich.

5 Out of

Measurement

Range

Der Positionsgeber befindet sich

außerhalb des eingestellten Mess-

bereichs.

4 Measurement

Value Unsafe

Der Positionsgeber befindet sich

innerhalb des eingestellten Mess-

bereichs, die Funktionsreserve ist

aber gering.

3 SSC4 Schaltinformation des vierten

Schaltpunkts

2 SSC3 Schaltinformation des dritten

Schaltpunkts

1 SSC2 Schaltinformation des zweiten

Schaltpunkts

0 SSC1 Schaltinformation des ersten

Schaltpunkts. SSC 1 wird im

SIO-Mode auf den Ausgang OUT

1 gelegt.

Tab. 7-3: Status und SSCs

Im Fehlerfall werden die Daten mithilfe des PD Invalid Bit

nur dann als ungültig gekennzeichnet, wenn das Gerät

überhaupt keine gültigen Daten liefern kann.

Die IO-Link-Funktionalität PD Invalid Bit wird

von verschiedenen IO-Link-Mastern unter-

schiedlich behandelt (siehe Handbuch des

verwendeten Masters).

Messwert

Kein Positionsgeber

Out of range (negative)

Out of range (positive)

Position

Erfassungsbereich

Messbereich

Status Bits

1)

Bit4 0 0 0 0/1

2)

0 0 0

Bit5 0 0 1 0 1 0 0

Bit6 1 1 0 0 0 1 1

1)

siehe Tab. 7-3

2)

Wenn dieses Bit gesetzt ist, ist die Funktionsreserve gering. Der

Positionsgeber ist zu schwach magnetisiert oder zu weit vom BMP

entfernt.

Bild 7-1: Bereiche und Ausgabe

Befindet sich der Positionsgeber oberhalb oder unterhalb

des Erfassungsbereichs und wird vom BMP noch erkannt,

wird der Messwert durch folgende Werte ersetzt:

– Out of Range positive: 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– Out of Range negative: –2'147'483'640(0x80000008)

Im Fehlerfall (wenn keine gültigen Daten ausgegeben

werden können) wird der Messwert durch den Fehlerwert

2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) ersetzt.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

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Balluff BMP 01-ZLZPP 1A 00-P S75 Series, BMP 01-EL1PP 1A Series, BMP 01-ZLZPP21A-0032-00-P00,5-S4, BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S4, BMP 01-ZLZPP21A-0256-00-P00,5-S4, BMP000Y, BMP000Z, BMP0010 ユーザーマニュアル

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