v1.0
Quick Start Guide
快速入門指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Краткое руководство пользователя
RM EXPANSION MODULE
部件名称
有害物质
铅
(Pb)
汞
(Hg)
镉
(Cd)
六价铬
(Cr+6)
多溴联苯
(PBB)
多溴二苯醚
(PBDE)
线路板 × ○ ○ ○ ○ ○
外壳 × ○ ○ ○ ○ ○
金属部件 (铜合金 )× ○ ○ ○ ○ ○
内部线材 × ○ ○ ○ ○ ○
其他配件 × ○ ○ ○ ○ ○
本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。
○：表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量
要求以下。
×：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定
的限量要求。（产品符合欧盟 ROHS 指令环保要求）
YCBZSS00195703
This content is subject to change without prior notice.
and are trademarks of DJI.
Copyright © 2022 All Rights Reserved.
For more information, read the User Manual:
https://www.dji.com/ai-module/downloads
EN Carefully read this entire document and all safe and lawful
practices provided before use.
CHS 使用本产品前，请仔细阅读并遵循本文及与本产品相关的所有安
全与合规操作指引。
KR
.
CHT 使用本產品前，請仔細閱讀並遵循本文及與本產品相關的所有安
全與合規操作指南。
JP
RU Внимательно ознакомьтесь с данным документом и
правилами техники безопасности перед использованием
продукта.
× 1 × 1
1
Expansion Module
通用拓展模块
通用拓展模組
Модуль
расширения
Pin Header
转接拓展板
轉接拓展板
Штыревой
разъем
× 1
CAN Cable
CAN 数据线
CAN 傳輸線
CAN
CAN
Шина CAN
× 1
Double-ended
Micro USB Cable
双头 Micro USB 线
雙頭 Micro USB 線
Micro USB - Micro
USB
Micro USB
Двухсторонний
кабель с
разъемом Micro
USB
1
2
7
6
5
4 8
3
5
2
1
Reset Button
复位按键
重置按鍵
Кнопка сброса
3
Micro USB Port
Micro USB 接口
Micro USB 連接埠
Micro-USB
Micro USB
Разъем Micro
USB
7
Customizable
Button
自定义功能按键
自訂功能按鍵
Настраи-
ваемая
кнопка
2
microSD Card Slot
microSD 卡槽
microSD 卡插槽
microSD
microSD
Слот для карты
памяти microSD
5
CAN BUS Port
CAN BUS 接口
CAN BUS 連接埠
CAN-BUS
CAN BUS
Порт шины CAN
6
LED Indicator
LED 指示灯
LED 指示燈
LED
LED
Светодиодный
индикатор
4
14-Pin Expansion
Port
14 Pin 扩展口
14 Pin 擴充連接埠
14
14
14-контактный
порт расширения
8
100-Pin
Expansion Port
100 Pin 扩展口
100 Pin 擴充
連接埠
100
100
100-контакт-
ный порт
расширения
EN
Introduction
The RM Expansion Module can be used with the AI Education Set
when mounted on a ROBOMASTERTM EP. Users can use Rogram
in the DJITM Education Hub to program with blocks or Python SDK
to create a wide range of AI applications with a RoboMaster EP.
The RM Expansion Module can also function as an open-source
main controller after being connected to a third-party sensor via
its 14-pin expansion port, thus linking it to the RoboMaster EP
platform to enable more programming applications.
Usage
Attach the core module of the AI Education Set to the Expansion
Module, then mount it on the RoboMaster EP.
1. Align the notches on the core module and the RM Expansion
Module and attach them together. Then align their 14-Pin
expansion ports and press them rmly together.
3
简 介
机甲大师通用拓展模块可配合 AI 人工智能教育套件安装在
RoboMasterTM EP 上使用。用户可借助大疆TM 教育平台的
Rogram 编程平台进行 Block 编程，或借助 Python SDK 进行代码
编程，以使 RoboMaster EP 实现丰富多彩的人工智能应用。通用
拓展模块也可以单独作为开源主控使用，可通过 14Pin 扩展口接
入第三方传感器到 RoboMaster EP 平台，以实现更多编程控制应
用。
使 用
将AI 人工智能教育套件的核心模块安装至通用拓展模块，然后安
装至 RoboMaster EP 即可使用 AI 人工智能功能。
1. 首先将核心模块与通用拓展模块的卡扣对准并卡入，再对准
14 Pin 扩展口然后嵌入并压紧。
2. 使用CAN 数据线连接通用拓展模块CAN BUS 接口和
RoboMaster EP 上任意 CAN BUS 接口，再使用双头 Micro
USB 线连接通用拓展模块的 Micro USB 接口至 RoboMaster
EP 上的智能中控模块的 Micro USB 接口，并通过通用拓展模
块的底部螺纹孔（M3）固定至 RoboMaster EP。连接后可直
接通过 Python SDK 或者大疆教育平台 Rogram 编辑器获取 AI
识别结果并编程控制机器人完成人工智能相关应用。
CHS
2. Use the CAN cable to connect the CAN Bus port of the
Expansion Module with any CAN Bus port of the RoboMaster EP.
Then use the double-ended micro USB cable to connect the
Micro USB port of the Expansion Module with the Micro USB
port of the Intelligent Controller on the RoboMaster EP. Secure
the Expansion Module in place on the RoboMaster EP via the
screw hole (M3) on the bottom of the module. After the devices
are connected, the user can obtain detection results and
program the robot using Python SDK or the DJI Education Hub
Rogram Editor to execute various AI applications.
Refer to the AI Education Set User Manual and RM Expansion
Module User Manual for details.
4
5
CHT
簡 介
機甲大師通用拓展模組可搭配 AI 人工智慧教育套件安裝在
ROBOMASTERTM EP 上使用。使用者可藉助大疆 TM 教育平台的
Rogram 編程平台進行 Block 程式編輯，或透過 Python SDK 進
行代碼程式編輯，讓 RoboMaster EP 得以實現豐富多樣的人工智
慧應用。通用拓展模組也可以單獨作為開放原始碼主控制器使用，
可透過 14 Pin 擴充連接埠將第三方感測器連接至 RoboMaster EP
平台，以實現更多程式編輯控制應用。
使 用
將 AI 人工智慧教育套件的核心模組安裝至通用拓展模組，然後
再安裝至 RoboMaster EP 即可使用 AI 人工智慧功能。
1. 首先將核心模組與通用拓展模組的卡扣對準並卡入，再對準
14 Pin 擴充連接埠，然後嵌入並壓緊。
2. 使用 CAN 傳輸線連接通用拓展模組 CAN BUS 連接埠和
RoboMaster EP 上任一 CAN BUS 接口，再使用雙頭 Micro USB
線將通用拓展模組的 Micro USB 連接埠連接至 RoboMaster EP
上的智慧中控模組的 Micro USB 連接埠，並透過通用拓展模組
的底部螺紋孔 (M3) 固定至 RoboMaster EP。連接後可直接透過
Python SDK 或大疆教育平台 Rogram 編輯器取得 AI 辨識結果，
並編輯程式控制機器人執行人工智慧相關應用。
請參考《AI 人工智慧教育套件使用者手冊》和《機甲大師
通用拓展模組使用者手冊》瞭解詳細使用資訊。
JP
RM ROBOMASTERTM EP
AI
DJITM Education Hub Rogram
Python SDK AI
RoboMaster EP RM
14
RoboMaster EP
6
AI
RoboMaster EP
1. RM
14
2. CAN CAN-Bus
RoboMaster EP CAN-Bus
Micro USB - Micro USB
Micro-USB RoboMaster EP
Micro-USB
M3
RoboMaster EP
Python SDK
DJI Education Hub Rogram Editor
AI
AI
RM
KR
RM ROBOMASTERTM EP AI
. Python SDK
DJITM Education Hub Rogram RoboMaster EP
AI . RM 14
RoboMaster EP
.
AI RoboMaster EP
.
1. RM .
14 .
2. CAN CAN Bus RoboMaster
EP CAN Bus . micro USB
Micro USB RoboMaster EP
USB .
(M3) RoboMaster EP .
7
Python SDK DJI
Education Hub Rogram Editor
AI .
AI RM
.
RU
Введение
Модуль расширения RM может использоваться с обучающим
набором с ИИ, когда он установлен на ROBOMASTERTM
EP. Чтобы создать широкий спектр приложений ИИ с
помощью RoboMaster EP, вы можете использовать Rogram
в образовательном центре DJITM для программирования
блоков или Python SDK. Модуль расширения RM также может
функционировать в качестве главного контроллера с открытым
исходным кодом после подключения к датчику стороннего
производителя через 14-контактный порт расширения, таким
образом связывая его с платформой RoboMaster EP для
включения больше приложений для программирования.
Использование
Соедините основной модуль обучающего набора с ИИ с
модулем расширения, а затем установите его на RoboMaster EP.
1. Совместите выступы и отверстия на основном модуле и
модуле расширения RM и соедините их. Затем совместите
14-контактные порты расширения и плотно прижмите их
друг к другу.
2. Подключите порт CAN модуля расширения к любому порту
CAN RoboMaster EP с помощью шины CAN. Затем соедините
разъем Micro USB модуля расширения с портом Micro USB
интеллектуального контроллера на RoboMaster EP при помощи
двухстороннего кабеля с разъемом Micro USB. Зафиксируйте
модуль расширения на RoboMaster EP, используя отверстие
для винта (M3) в нижней части модуля. После подключения
устройств пользователь сможет получить результаты
обнаружения и запрограммировать робота с помощью
Python SDK или редактора Rogram образовательного центра
DJI для выполнения различных приложений ИИ.
Для получения более подробной информации см.
руководство пользователя для обучающего набора с
ИИ и модуля расширения RM.
/