Fagor CNC 8070 取扱説明書

(Ref: 1304)

8070

CNC

执行通道

录，保存在备份设备中或翻译为其他语言版。严格禁止未经授权复制或分发本

软件。

本手册中的信息可能因技术变更原因有变化。发格自动化公司保留不经事前通

知修改本手册内容的权利。

本手册中所有商标都属于相应持有方所有。第三方为其目的使用这些商标可能

侵犯持有方的权益。

CNC 可能可以执行非本手册中所描述的功能，但发格自动化公司不保证这些应

用程序的有效性。因此，除非发格自动化公司特别允许，否则本手册中未说明

的 CNC 应用程序被视为 “ 不可用 ”。任何情况下，只要应用程序未按照相应手

册中的说明要求使用，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设备损坏，发格自

动化公司不承担任何责任。

本手册的内容和对本手册中所描述产品的有效性已被认真检查。尽管如此，仍

可能存在疏忽，因此不能绝对保证正确。但是本手册内容定期进行检查，并在

未来版本中进行必要修改。我们非常欢迎您的改进意见。

本手册中的举例仅供学习之用。用于工业应用前，必须对其进行正确调整，确

保完全满足安全法规要求。

机床安全

机床制造商需确保机床安全，避免人员伤害以及 CNC 数控系统或与数控系统相

连产品的损坏。开机和验证 CNC 参数期间，系统检查以下安全设置的状态。如

果其中任何一项未工作， CNC 显示警告信息。

• 模拟轴测量系统报警。

• 模拟轴和 sercos 直线轴的软限位。

• CNC 和驱动中模拟轴和 sercos 轴（不包括主轴）的跟随误差监测功能。

• 模拟轴的趋势检测功能。

如果由于任何安全设置未工作的原因，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

硬件扩展

如果未经发格自动化公司授权人员同意对硬件进行改动，由 CNC 系统导致或造

成的人员伤害或设备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果 CNC 硬件被未经发格自动化公司授权的人员改动，其保修服务自动失效。

计算机病毒

发格自动化公司保证所安装的软件没有任何计算机病毒。用户对系统无病毒承

担全部责任，以确保系统正常工作。

CNC 系统中的计算机病毒可能造成系统异常。如果 CNC 系统直接连接其他计

算机，接入计算机网络中或使用软盘或其它计算机存储介质传输数据，强烈建

议安装杀病毒软件。

如果由于系统中存在计算机病毒，由 CNC

系统导致或造成的任何人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果系统中被发现存在计算机病毒，系统自动失去保修服务。

执行通道

CNC 8070

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·3·

产品简介 ........................................................................... 5

相符性声明....................................................................................................................................7

安全条件 .......................................................................................................................................9

保修条款 .....................................................................................................................................13

退件条件 .....................................................................................................................................15

CNC 维护.................................................................................................................................... 17

CHAPTER 1 概要

1.1 有关通道的基本说明....................................................................................................... 20

PARTE I. 配置

CHAPTER 2 设置多通道系统

2.1 设置机床参数 ................................................................................................................. 26

2.1.1 设置通道数和其特性................................................................................................... 29

2.1.2 分配通道和分配不同通道中的主轴 ............................................................................. 31

2.1.3 允许改变通道轴和主轴 ............................................................................................... 35

2.1.4 算术参数配置.............................................................................................................. 36

2.1.5 通道操作和显示 .......................................................................................................... 37

2.1.6 与 -M- 功能有关的子程序............................................................................................ 39

2.2 设置 PLC 程序................................................................................................................ 40

CHAPTER 3 CNC 逻辑输入和输出

3.1 一般查询信号和可变信号 ............................................................................................... 42

3.1.1 查询信号..................................................................................................................... 42

3.1.2 可变信号..................................................................................................................... 44

3.2 与 ·M· 功能关联的查询和可变信号 ................................................................................. 46

3.2.1 查询信号..................................................................................................................... 46

3.3 与 -H- 功能关联的查询和可变信号 ................................................................................. 48

3.3.1 查询信号..................................................................................................................... 48

3.4 与 -S- 功能关联的查询和可变信号.................................................................................. 49

3.4.1 查询信号..................................................................................................................... 49

3.5 主轴查询和可变信号....................................................................................................... 51

3.5.1 查询信号..................................................................................................................... 51

3.5.2 可变信号..................................................................................................................... 53

3.6 主轴查询和可变信号....................................................................................................... 57

3.6.1 查询信号..................................................................................................................... 57

3.6.2 可变信号..................................................................................................................... 58

3.7 刀具管理器查询和可变信号............................................................................................ 59

3.7.1 查询信号..................................................................................................................... 59

3.7.2 可变信号..................................................................................................................... 60

CHAPTER 4 CNC-PLC 通信

4.1 辅助 -M- 功能 ................................................................................................................. 64

4.2 辅助 -H- 功能.................................................................................................................. 66

4.3 辅助 -S- 功能 .................................................................................................................. 68

4.4 传输辅助功能 -M-， -H-， -S- ........................................................................................ 69

4.4.1 同步传输..................................................................................................................... 70

4.4.2 非同步传输 ................................................................................................................. 71

4.5 显示 PLC 出错信息和提示信息....................................................................................... 72

·4·

执行通道

CNC 8070

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PARTE II. 操作与编程

CHAPTER 5 操作和用户界面

5.1 常规状态栏..................................................................................................................... 76

5.2 改变通道 , 通道选择开关 ............................................................................................... 78

5.3 通道同步窗口 ................................................................................................................. 79

5.4 用户表 ............................................................................................................................ 80

CHAPTER 6 多通道系统编程

6.1 在指定的通道中执行程序 ............................................................................................... 82

6.2 在指定的通道中执行程序段............................................................................................ 83

6.3 轴对调 ............................................................................................................................ 84

6.3.1 设置新的轴配置.......................................................................................................... 85

6.3.2 为通道的配置增加新轴 ............................................................................................... 86

6.3.3 删除通道配置中的轴................................................................................................... 88

6.3.4 重新命名通道中的轴................................................................................................... 89

6.3.5 取消轴的重新命名 ...................................................................................................... 90

6.3.6 与通道的轴配置有关的变量 ........................................................................................ 91

6.4 主轴对调 ........................................................................................................................ 92

6.4.1 设置新主轴配置.......................................................................................................... 93

6.4.2 为配置增加主轴.......................................................................................................... 94

6.4.3 删除配置中的一个主轴 ............................................................................................... 95

6.4.4 重新命名通道中的主轴 ............................................................................................... 96

6.4.5 取消主轴的重新命名................................................................................................... 97

6.4.6 与通道的主轴配置有关的变量 .................................................................................... 98

6.5 通信和同步..................................................................................................................... 99

6.5.1 通道的同步中断所有相关通道的执行 ....................................................................... 100

6.5.2 通道的同步不中断所有相关通道的执行 .................................................................... 101

6.5.3 与通道同步有关的变量 ............................................................................................. 102

CHAPTER 7 多主轴通道 - 主轴控制

7.1 通道的主动主轴............................................................................................................ 104

7.1.1 手动选择主动主轴 .................................................................................................... 105

7.2 主轴转速 ...................................................................................................................... 106

7.3 G96/G97. 转速或恒面速度 ........................................................................................... 107

7.3.1 与主轴转速有关的变量 ............................................................................................. 108

7.4 G192. 转速限制............................................................................................................ 112

7.4.1 与转速限制有关的变量 ............................................................................................. 113

7.5 M03/M04/M05. 主轴启动和停止................................................................................... 114

7.6 M41-M44. 换档 ............................................................................................................ 116

7.7 M19. 主轴定向 ............................................................................................................. 118

7.7.1 与主轴定向有关的变量 ............................................................................................. 120

执行通道

CNC 8070

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·5·

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产品简介

基本特性

(*) 差动 TTL / 正弦 1 Vpp (**) TTL / 差动 TTL / 正弦 1 Vpp / SSI protocol

基本特性 ·BL· ·OL·

基于计算机的系统封闭式系统开放式系统

轴数 3 to 7 3 to 28

主轴数 11 to 4

刀库数 11 to 4

执行的通道数 11 to 4

手轮数 1 to 12

伺服系统类型

模拟 / 数字 Sercos / 数字 Mechatrolink

通信 . RS485 / RS422 / RS232

以太网

PCI 扩展 No Option

集成 PLC.

PLC 执行时间

数字输入 / 数字输出

标志 / 寄存器

定时器 / 计数器

符号

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unlimited

程序段处理时间 < 1 ms

辅助模块 RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valid for CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

8060

8070

8065

8060

与辅助模块的通信 CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

每个模块的数字输入。

8 24 / 48 16 48 - - -

每个模块的数字输出。

8 16 / 32 16 32 - - -

每个模块的模拟输入 4 4 8 - - - - - -

每个模块的模拟输出 4 4 4 - - - 4

PT100 温度传感器的输入 2 2 - - - - - - - - -

位置测量输入 - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

自定义

基于计算机的开放系统，允许充分自定义。

INI 配置文件。

FGUIM 可视配置工具。

Visual Basic， Visual C++ 等。

内部数据库为 Microsoft Access。

OPC 兼容接口

·6·

执行通道

CNC 8070

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软件选装项

注意本手册中所述功能特性与所安装的软件选装项有关。下表中信息仅供参考；购买软件选装项时，以订

货手册中的信息为准。

-BL- model -OL- model

开放式系统。

进入系统管理员模式。

- - - 选项

编辑和模拟 - - - 标配

执行的通道数 11 to 4

轴数

3 to 7 3 to 28

主轴数

11 to 4

刀库数 11 to 4

最大插补轴数 428

限 4 个插补轴 - - - 选项

IEC 61131 语言

- - - 选项

非发格数字驱动选项选项

T 刀具半径补偿选项选项

“C” 轴

选项选项

动态 RTCP

选项选项

HSSA 加工系统。

选项选项

钻孔 ISO 循环 .

(G80, G81, G82, G83).

- - - 选项

级联轴 - - - 选项

同步和凸轮选项选项

相切控制选项选项

空间补偿 ( 10 m³ 内 )- - -选项

空间补偿 ( 大于 10 m³). - - - 选项

PWM - - - 选项

执行通道

CNC 8070

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·7·

相符性声明

制造商：

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Spain).

声明：

制造商独自负全责地声明以下产品相符性：

8070 CNC

包括以下模块和附件：

8070-BL-ICU, 8070-OL-ICU

8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU , 8070-OL-MCU-PCI

MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15

HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANEL

BATTERY, MOUSE UNIT

辅助模块 RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S.

注意。型号后的附加字符的含义见以上说明。他们全部满足此处所列的法令要求。但需单独用其标签中信息确

认。

本声明所依据的法令是：

根据有关低压电气的欧共体指令 2006/95/EC 和有关电磁兼容性的欧共体指令 2004/108/EC 以及

其最新版。

西班牙蒙德拉贡， 2014 年 4 月 1 日。

低压电气规范

IEC 60204-1:2005/A1:2008

机器电气设备 - 第 1 部分。一般要求。

有关电磁兼容性规范

EN 61131-2: 2007

PLC - 第 2 部分。设备要求和检测。

执行通道

CNC 8070

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·9·

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安全条件

为避免人员伤害或本产品损坏以及与其连接的产品损坏，必须遵守以下安全注意事项。如果未遵守这些基

本安全规定的要求导致设备故障或损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

清洁设备前的注意事项

如果按下启动按钮时 CNC 数控系统未启动，检查确认连线。

修理期间的注意事项

如果发生任何故障或失效，断开其连线并电话联系技术支持。

避免人员伤害的注意事项

开机启动前，检查确认使用本

CNC

数控系统的机床已满足

89/392/CEE

号指令要求。

严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何

操作。

对连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进行任何操作前，必须确

保设备已断开与交流电源的连接。

严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何

操作。

对连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进行任何操作前，必须确

保设备已断开与交流电源的连接。

模块间连接。用设备自带的连接电缆。

用正确电缆。为避免危险，使用推荐用于该设备与线电源，Sercos 和 CAN 总线间

连接的正确电缆。

为避免被主机电击，需用正确电源电缆。用 3 芯电源电缆（一根连

接地线）。

避免电气过载。为避免漏电和失火，严禁超出主机后面板所选的电压。

地线连线。为避免漏电，将所有模块的地线端子连接电源地线。连接本设备的

输入和输出前，必须确保地线已全部正确连接。

为避免触电，设备开机前，必须检查确认地线连接正确。

严禁用在潮湿环境中。为避免漏电，工作环境的湿度必须小于 90% （非结露）和温度低于

45 摄氏度（113 华氏度）。

严禁用在易爆环境中。为避免危险或损坏，严禁用在易爆环境中。

·10·

执行通道

CNC 8070

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避免产品损坏的注意事项

保护设备本身

工作环境。本设备适用于工业环境，符合欧共体现行指令和规定要求。

如果安装在其他环境（住房或民房）中，CNC 数控系统所导致的任

何损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

垂直安装本设备。如果可能，建议将本设备安装在远离冷却液，化学品，气流等的位置

处，避免损坏。

本设备符合欧共体有关电磁兼容性的指令要求。尽管如此，建议远

离电磁干扰源，例如：

与本设备连接在同一个交流电源线处的大功率负载。

附近有移动电台（无绳电话，业务无线电发射台等）。

附近有无线电 / 电视发射台。

附近有电弧焊机。

附近有高压电源线。

防护罩。机床制造商负责确保设备防护罩可满足欧洲共同体现行指令的全部

要求。

避免机床的干扰。机床中不可避免地存在未退耦的干扰源（继电器线圈，接触器，电

机等）。

使用正确电源供电。用外部稳压的 24 Vdc 电源为键盘和辅助模块供电。

电源线接地。外部电源的零电位点必须连接机床电源的地线。

模拟输入和输出连接。用屏蔽电缆的屏蔽网连接相应端子。

环境条件。存放温度必须在 +5摄氏度与 +45 摄氏度（41 华氏度与 113 华氏度）

之间。

存放温度必须在 -25 摄氏度与 70 摄氏度（-13华氏度与 158华氏度）

之间。

主机防护罩。必须确保主机与每个防护罩间有所需的间隙。

用直流风扇提高防护罩内通风性能。

总电源开关。该开关必须易于接近和距离地面 0.7 至 1.7 m（2.3 和 5.6 ft）之间。

辅助模块。所有数字输入和输出在 CNC 数控系统电路与外部系统间都有光耦合

器的隔离措施。

执行通道

CNC 8070

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·11·

安全符

本手册中可能使用的安全符。

产品中使用的符号。

危险和禁止符。

它表示动作或操作可能造成人员伤害或产品损坏。

警告符。

它表示可能导致某些操作的情况和避免其发生的操作建议。

注意符。

它表示必须执行的动作和操作。

提示符。

它表示注意，警告和提示。

地线保护符。

它表示该点必须为低电压。

i

执行通道

CNC 8070

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·13·

保修条款

初始保修

FAGOR 公司对所生产的所有产品或有 FAGOR 标记的所有产品给最终用户提供 12 个月的保修服务。

FAGOR 公司为了这个目的，通过建立的保修控制系统由我们的服务网络来实现。

从产品离开我们的仓库到最终用户实际收到产品期间，为了不违反给最终用户提供 12 个月的保修周期，

FAGOR 公司建立了保修控制系统，由机床制造商或代理商通过填写每个 FAGOR 产品附带的保修信封中

的保修登记单来通知 FAGOR 公司：制造商的名称、产品安装目的地、产品的编号和产品的安装日期，这

个系统除了能确保给最终用户一年的保修周期外，还能使我们的服务网络知道有哪些 FAGOR 产品从其他

国家进入到他们的服务责任区。

保修起始日期是在保修登记单里填写的安装日期， FAGOR 公司为制造商或代理商提供了 12 个月的销售

和安装的时间。这就意味着只要能把每个产品的保修登记单传给我们，从产品离开我们的库房算起，保修

周期将从一年延长到二年。如果保修登记单没有传给我们，保修周期将会在产品离开我们库房后的 15 个

月结束。

该保修服务包含了为排除设备故障而在 FAGOR 营业地进行修理所需的材料费和人工费。FAGOR 公司承

诺对其产品的维修和更换的期限为：从该产品首次正式发布起到它从产品目录上消失之后的 8 年内。

FAGOR 公司拥有决定是否修理和是否在保修服务范围内的全部权利。

免责条款

修理将在我们的营业地进行。因此，尽管产品在上述保修期内，但技术人员为执行修理发生的差旅费用也

是不在保修服务范围内的。

上述保修服务适用于严格按照说明要求安装的设备，未被不当对待，未因事故或疏忽被损坏以及没有被未

经 FAGOR 公司授权的人员改动。如果在服务或修理完成后，发现问题并不是由 FAGOR 公司的产品引起

的，那么，用户必须根据当时的价格支付全部费用。

除此之外再无其他隐含或明文的保修规定， FAGOR 公司不承担其他可能造成损坏的责任。

·14·

执行通道

CNC 8070

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修理的保修服务

与初始保修服务类似，发格公司基于以下条件提供标准修理的保修服务：

如果客户未选择标准修理且仅仅是更换故障材料，保修服务仅限在 12 个月内的被更换零件或部件 .

销售的零件保修期为 12 个月。

服务合同

为购买和安装我们 CNC 系统的分销商或制造商提供服务合同。

期限 12 个月。

原则包括在服务网络营业地进行修理（或更换）的零件和人工费用。

免责条款同初始保修服务的条件。如果修理是在保修期内进行，保修期延期不适用。

执行通道

8070

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·15·

退件条件

发回中央单元或辅助模块时，将其放在原包装中并用原包装材料。如果没有原包装材料，用以下包装方

法：

1 用内尺寸比包装的设备大 15 cm（6 inch）以上的纸箱。所用纸箱的承重能力不低于 170 Kg（375 lb.）。

2 粘贴载有设备持有方名，联系人，设备类型和序列号的标签。如果设备有故障，也载明故障症状和故

障的简要说明。

3 用塑料膜或类似材料包裹设备，进行保护。如果中央单元与显示器一起发回，需对显示屏进行特别保

护。

4 在纸箱内的四周用泡沫塑料支垫设备。

5 用打包带或工业用胶带封装纸箱。

执行通道

8070

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·17·

CNC 维护

清洁

如果设备中积尘，将使显示器内的电路不能正常散热，导致设备过热，进而可能导致故障。有时积尘还可

能表现为电气接触，内部电路短路，特别是湿度很高时。

为清洁操作面板和显示器，用软布在去离子水中湿润及 / 或用无磨料的洗涤剂（液体，严禁用粉剂）或

75 度酒精清洁。严禁用压缩空气清洁设备，因为可能产生静电放电。

前面板的塑料件耐润滑脂和耐矿物油，碱和漂白剂，稀释的洗涤剂和酒精。严禁使用溶剂，例如氯化氢，

苯，脂类以及可能损坏设备前面板塑料的材料。

清洁设备前的注意事项

如果因违反这些基本安全要求导致任何材料和实物损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

• 严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何操作。对这些连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进

行任何操作前，必须确保设备已断开与交流电源的连接。

• 严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

CNC 8070

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1

·19·

概要

本手册适用于机床制造商也适用于 CNC 系统用户，用于帮助用户更好地使用通道。在本手

册中提供了有关配置多通道 CNC 系统的必要信息以及使用方法和编程方法的说明。

多通道系统的配置

通道用机床参数表配置。这些参数设置通道数，每一个通道的轴数和主轴数，是否允许不

同通道的轴和主轴等。

整个系统只有一个 PLC 程序。每一个通道的独有特点在程序内控制。每一个通道有自己的

标志以及与 CNC 通信的寄存器。详细信息，参见安装手册。

多主轴系统的配置

CNC 可以控制分布在不同通道中的四个主轴。主轴的配置和在通道中的分布由机床参数定

义。

用 PLC 程序管理主轴。每一个主轴有其自己的一组标志和寄存器。

零件程序和编程命令

本手册仅提供与多通道系统直接有关的编程功能。这些功能涉及轴或主轴交换，同步通道

等方面。

其他适用于多通道 CNC 系统与单通道 CNC 系统的功能，请见编程手册。

·20·

执行通道

CNC 8070

1.

概要

(REF: 1304)

有关通道的基本说明

1.1 有关通道的基本说明

关于多通道系统

多通道 CNC 系统可配四个通道；其中每一个通道构成一个独有的工作环境，作用于 CNC

系统中的一部分或整个 CNC 系统。

多通道系统与多个独立 CNC 系统之间的区别不仅是多通道系统能独立工作，而且也能联同

工作，也就是说不同通道间相互通信协调执行任务。

什么是通道？

与前所述，每一个通道在 CNC 系统内构成一个不同工作环境。每一个通道执行不同的程

序，用不同的模式和用自己的数据。

根据需要，通道间能相互通信和同步并执行相互配合的操作。也可以通过变量和算术参数

共享信息。

一个通道可有一组独立工作的轴和主轴或与其它通道并行工作的轴和主轴。在配置通道

时，也可以先不为其指定轴或主轴。之后，在需要时通过执行的程序或用 MDI 模式为其添

加轴和主轴，或删除轴和主轴。

通道可用 PLC 控制，也可用 CNC 控制或两个都控制。同样，可将一个通道配置为 · 隐藏

·，使其无法在用户界面中选择，且显示器不显示该轴任何信息。

当前通道。

通道用通道的选择开关选择。它是正在显示的通道和接受命令的通道，例如 [START] （启

动）命令， [STOP] （停止）命令和 [RESET] （复位）命令。

通道分组

可将两个或多个通道配置为一组，它有以下特点。

• 全部通道的工作模式相同， JOG （手动）或自动。

• 组中任何通道的复位操作影响所有通道。

• 组中任何通道出错中断组中所有通道的程序执行。

通道组用机床参数定义。

配置通道的轴和主轴

根据机床参数设置，开始时的通道配置可为一个轴，多个轴或无任何轴和主轴。每一个通

道的轴和主轴只能在已在系统中的轴和主轴中选择。轴和主轴不允许同时在多个通道中；

虽然事前的任何一个通道的定义中没有该情况，但它可能发生。

调整通道的轴和主轴配置

用执行的程序或 MDI 模式，通道释放或要求轴和主轴。其方式由机床参数 AXISEXCH 决

定，它决定轴或主轴是否能改变通道或改变是否是永久的。

永久改变是指程序结束后，复位后或系统开机启动时保持原变化不变。初始配置通过验证

常规参数并重新启动或通过零件程序撤销改变进行恢复。

通道的基本或主动主轴

它是命令中未指定特定主轴时接收命令的主轴。通过操作面板要求的全部操作都是指主动

主轴。

CNC 开机启动时和复位后，用该通道的机床参数定义的第一个主轴为主动主轴（原主动主

轴）。如果该主轴在停放状态或 “ 移出 ” 到其他通道，用机床参数定义的下一个主轴为主动

如果

CNC

系统开机启动时有校验错误，也恢复机床参数设置。

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Fagor CNC 8070 取扱説明書

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