Omron GX-JC03/JC06 EtherCAT Junction Slave Instruction Sheet
- タイプ
- Instruction Sheet
• Please do not connect EtherCAT Junction unit with OMRON position control
unit, Model CJ1W-NC□81/ □82.
EtherCAT Junction Slave
Model GX-JC03/JC06
Instruction Manual
Thank you for purchasing an OMRON EtherCAT Junction slave,
Model GX-JC03/JC06.
To secure safe operation, please be sure to read this manual. Keep this
instruction manual in a safe location and be sure that it is readily available
to your final users of the product.
©OMRON Corporation 2011 All Rights Reserved. 2104229-8A
●Meanings of Signal Words
●Warning Symbols
Precautions for Safe Use
Precautions for Correct Use
Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, could result in death or serious injury.
Additionally, there may be severe property damage.
Warning
Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, may result in minor or moderate injury, or
property damage.
Caution
Warning
Do not attempt to disassemble this unit and do not touch the interior
of any Unit while the power is being supplied. In addition, do not turn
on electricity in the state that founded a cover. Doing so may result in
Do not attempt to disassemble, repair, or modify this unit. Any attempt
to do so may result in malfunction, fire, or electric shock.
Take a fail-safe countermeasures by the customer to secure safety in
case of an
abnormal signal casued by broken signal line and
Not doing so may result in serious accidents.
Pay careful attention to the polarities(+/-) when the DC power supply.
A wrong connection may cause malfunction of the system.
• Install correctly according to instructions in the instruction manual. Improper
installation of the Unit may result in malfunction.
• Do not drop any Unit or subject any Unit to excessive shock or vibration.
Otherwise, Unit failure or malfunction may occur.
• Do not operate the control system in the following locations:
• Locations subject to direct sunlight.
• Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in
the specifications.
• Locations subject to condensation as the result of severe changes in
• Locations subject to corrosive or flammable gases.
• Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.
• Locations subject to exposure to water, oil, acid, or chemicals.
• Locations subject to shock or vibration.
•
Take appropriate and sufficient countermeasures when installing systems in
the following
locations:
• Locations subject to static electricity or other forms of noise.
• Locations subject to strong electromagnetic fields.
• Locations subject to possible exposure to radioactivity.
• Locations close to power lines.
• Wire all connections correctly according to instructions in the instruction
• Use the correct wiring materials to wire the Units.
• Confirm voltage specifications when wiring communications, the power supply.
Incorrect wiring may result in malfunction.
•
Turn off the power of Controller and all slaves before wiring the communication
•
Take appropriate measures to ensure that the specified power with the rated
voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places where the
power supply is unstable.
An incorrect power supply may result in malfunction.
• Check the user program for proper execution before actually running it on the
Unit. Not checking the program may result in unexpected operation.
• Check all wiring and switch settings to be sure they are correct.
OMRON Corporation
Note: Specifications subject to change without notice.
Caution
•
When transporting this product, use special packing boxes and protect it
from being
to excessive vibration or impact during transportation.
• Mount the Units securely using DIN track.
•
Make sure that the terminal blocks, communications cables, and other items
with locking
devices are properly locked into place. Improper locking may
• Do not extend connection distances or the number of connected nodes
beyond the ranges given in the EtherCAT specifications.
• Do not allow foreign matter to enter this product.
• Always use the specified communications cables and connectors.
• Confirm the polarity of all terminals before wiring them.
•
Always use the power supply voltage specified in the instruction manual. An
incorrect voltage
may result in malfunction or burning.
• Do not bend cables past their natural bending radius or pull on cables.
• Observe the following precautions when wiring the communications cable.
• Separate the communications cables from the power lines or high-tension
• Do not bend the communications cables past their natural bending radius.
• Do not pull on the communications cables.
• Do not place heavy objects on top of the communications cables.
• Always lay communications cable inside ducts.
Emergency stop circuits, interlock circuits, limit circuits, and similar
safe measures
must be externally provided to Slave Unit.
Do not apply the voltage/current outside the specified range to this
product. It may cause a malfunction or fire.
• Be sure to ground when installing the unit.
Notice to Users of EtherCAT Junction Slave in the USA and
Precautions for Complicance with
UL Standatds and CSA Standards
Please use the following installation information instead of the general
information in the instruction manuals in order to use the product under
certified conditions of UL and CSA when the product is installed in the USA or
Canada. These conditions are required by NFPA 70, National Electrical Code
in the USA and the Canadian Electrical Code, Part in Canada and may vary
from information given in the product manuals or safety precautions.
■ Wiring for Unit power connector
The external power supply must be an isolated DC source. It must be
equipped with an over-current protection with current limitation in 4A.
■ Applicable wire size for Unit power source terminal
block.
Type
Solid/Strand
Wire size
AWG16-24
Strip lengh
9mm
Do not use ferrule terminals. Insert the strand or solid wire directly into the
holes on the terminal block.
■ Direction for installation
Vertical only
GX-JC03
DIN Rail
■ Compliance with Class I Division 2
Hazardous Location:
Input and output wiring must be in accordance with Class In Div.2
wiring methods and in accordance with the authority having
jurisdiction.
1. This equipment is suitable for use in Class I, Div.2, Group
A,B,C,D or Non-Hazardous Locations Only.
2. WARNING : Explosion Hazard-Substitution of Components
may Impair Suitability For Class I, Div.2.
3. WARNING : Explosion Hazard – Do not Disconnect Equipment
Unless Power Has Been Switched Off Or The Area Is
Known To Be Non-Hazardous.
Conformance to EC Directives
•
This product is EMC-compliant when assembled in PLC system . To ensure
the EC Directive conformance of customer’s machinery or equipment in
which the product is incorporated, be sure to observe the following
precautions.
1. This product is defined as an in-panel device and must be installed within
a control panel.
2. Reinforced insulation or double insulation must be used for the DC power
supply connected to the DC power supply unit, communication unit, and
I/O unit.
3. This product complies with the common emission standard (EN61131-2,
EN61000-6-4) with regard to EMI. For the radiated emission requirement
(10-m regulations), in particular, please note that the actual emission
varies depending on the configuration of the control panel to be used, the
connected devices, and wiring methods. Therefore, the customer must
confirm the EC Directive conformance of the overall machinery or
equipment by themselves, even if this EC conforming product is used.
•
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user maybe required to take adequate
measures to reduce interference.
•
This product is EMC-compliant when the recommend power supply(S8**)
is used
SUITABILIT Y FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards,
codes, or regulations that apply to the combination of products in the
customer’s application or use of the products.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product
for the systems, machines, and equipment with which it will be used.
Please know and observe all prohibitions of use applicable to the
products.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING
THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO
ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCTS ARE
PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE
WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also product catalogs for Warranty and Limitations of Liability.
+
-
24V DC
Unit Power Supply
Isolated source
Over-current protection (Current limitation: 4A)
Minimum Wire size
24 AWG
Ampere rating of protection
2A
22 AWG 3A
20 AWG 4A
Fax: (65) 6835-2711
Tel: (65) 6835-3011
Singapore 119967
(Lobby 2), Alexandra Technopark,
No.438A Alexandra Road # 05-05/08
OMRON ASIA PACIFIC PTE.LTD
OMRON ELECTRONICS LLC
Fax: (31) 2356-81-388.
Tel: (31)2356-81-300
The Netherlands
Wegalaan 67-69-2132 JD Hoofddorp
OMRON EUROPE B.V.
Regional Headquarter
Contact: www.ia.omron.com
Tokyo, JAPAN
Industrial Automation Company
One Commerce Drive Schaumburg,
IL 60173-5302 U.S.A
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
200120, China
Pu Dong New Area, Shanghai,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Room 2211, Bank of China Tower,
Fax: (86) 21-5037-2200
Tel: (86) 21-5037-2222
EtherCAT is registered trademark and patented technology, licensed by
Beckhoff Automation GmbH, Germany.
(R)
electric shock.
momentary power interruption.
result in malfunction.
temperature.
• Please pull out the connector inserted in Port 4,5,6 at first when all the ports
of GX-JC06 is used.
Each Part Name
■
LED
Extinction: Power OFF
Lit: Power ON
GreenPWR
L/A Green
Extinction: No connect or No link when
connection
Lit: Link, No data communication
Blinking: Link, Data communication
Indication LED
PWR: Power Supply
LAN Port
3ports: GX-JC03
6ports: GX-JC06
Power Supply Connector
+24V
FG
GND
FK-MCP1.5/3-ST-3.81
L/A LED: Link, ACT
■ LAN Cable
Product name Comment
Twist-pair cable
(Cable with connectors
below are also allowed)
100BASE-TX (Category 5 or higher)
Double-shield (aluminum tape + braided
shielding)
RJ45 connector Category 5 or higher Shielded
Specification
Power supply Voltage
Consumption
Electric Power
Ambient operating
temperature
Ambient operating
humidity
Storage temperature
Storage humidity
DC 20.4V~28.8V
GX-JC03: 80mA; GX-JC06: 170mA
-10 to 55
°C
-25 to 65
°C
25% to 85% (with no condensation)
25% to 85% (with no condensation)
■
LAN PORT
Name on ToolName on Unit
1/IN
Detail
2
3
4
5
6
IN
X2
X3
X4
X5
X6
Port1 (IN port)
Port2 (OUT port)
Port3 (OUT port)
Port4 (OUT port)
Port5 (OUT port)
Port6 (OUT port)
Dimension GX-JC03: 25mm×78mm×90mm;
GX-JC06: 48mm×78mm×90mm
Troubleshooting
[PWR]
indicator
①Without
power supply,
power supply
disconnection
②Internal power
supply is broken.
Contents
OFF Power
supply
error
[L/A]
LED Cause Measures
OFF
OFFON Without
establishing
Link
①Communication
cable comes off,
disconnection
and short.
②Slave’s hardware
is broken.
③Host master
hasn’t been started
①Check the power
supply unitand
cables.
②Replace the slave.
GX-JC06 DIN Rail
①Check the connection
of communication
cable,
Change the
communication cable
② Replace the slave
③ Check status of the
host master.
• Fail-safe measures must be taken by the customer to ensure safety in the
event of incorrect, missing, or abnormal signals caused by broken signal
lines, momentary power interruptions, or other causes.
• Default node setting is 0, please set the node by tool.
• Always separate cables by at least 5 mm to prevent unstable operation due to
interference. Do not bundle cables.
Safety Precautions
manual.
• Install external breakers and take other safety measures against
short-circuiting in
external wiring. Insufficient safety measures against
short-circuiting may result in burning.
EtherCAT 分岐 スレーブ
形GX-JC03/JC06
©OMRON Corporation 2011 All Rights Reserved. 2104229-8A
●警告／注意表示の意味
●警告表示
安全上の要点
使用上の注意
警告
注意
警告
直流電源を配線するときは、+/-極性に注意してください 。
接続を誤ると、システムが異常動作をする恐れがあります。
• 外部配線の短絡に備えて、ブレーカを設置するなど安全対策を施してくださ
い。
• 信号線の断線、瞬間停電による異常信号などに備えて、ご使用者側でフェー
ルセーフ対策を施してください。
• 作成したユーザプログラムは、十分な動作確認を行った後、本運転に移行し
てください。
• 配線やスイッチの設定に間違いがないかを十分確認してから通電してくださ
い。
OMRON Corporation
Note: Specifications subject to change without notice.
注意
• 製品を輸送するときは、専用の梱包箱を使用してください。また、輸送中に
過度な振動や衝撃が加わらないように注意してください。
• DIN レール取付は、確実に行ってください。
• 複数のシステムにて使用する場合、干渉による動作の不安定を防ぐために、
各ケーブル同士は、束ねずに必ず5mm 以上離してください
• 端子台、通信ケーブルなどロック機構のあるものは、必ずロックしているこ
とを確認してからご使用ください。
• 通信距離および接続台数はEtherCAT仕様の範囲内でご使用ください。
• 配線および施工の際は、製品内部に金属屑がはいらないように注意してくだ
さい。
• 通信ケーブル、コネクタは必ず指定のものをご使用ください。
• 配線時は端子の極性に注意してください。
• 本説明書で指定した電源電圧で使用してください。
• ケーブルを無理に曲げたり、引張ったりしないでください。
• 通信ケーブルの配線時には、以下の注意を守ってください。
• 通信ケーブルは、動力線、高圧線からは離してください。
• 通信ケーブルを折曲げないでください。
• 通信ケーブルを過度に引張らないでください。
• 通信ケーブルにものを載せないでください。
• 通信ケーブルは、必ずダクト内に配線してください。
• 接地された金属に触れるなどして、人体の静電気を放電させてからユニット
に触れてください。
• コントローラ およびすべてのスレーブをOFF にして、通信ケーブルを配線してくだ
さい。
• 電源事情が悪い場所では、定格の電圧や周波数の電源を供給できるようにし
てご使用ください。
本製品は UL規格(UL1604)/CSA 規格№22.2 に対応しておりますが、UL 規
格/CSA 規格の適合条件を満足するためには、お客様に以下の内容にご注意
していただく必要があります。なおこの内容は米国およびカナダの電気工
事配線規定に従った配線条件となっており、製品のマニュアルや安全上の
ご注意に記載している内容と異なる場合があります。
■ ユニット電源コネクタへの配線
ユニット電源には絶縁電源を使用し、制限電流4A の過電流保護を入れてく
ださい。
■ 通信電源の適用電線
線種
単線／撚線
適用電線サイズ
AWG16-24
むき線長さ
9mm
棒端子での配線は使用せず、直接単線または撚線を端子台の穴に挿入し
てください。
■ 取り付け方向
垂直方向に取り付けてください。
GX-JC03
■ ClassⅠ、Div.2 への適合について
入出力配線はClassⅠ、Div.2 の配線方法に従って配線してください。
1. この機器はClassⅠ、Div.2、グループA、B、C、D または危険場所
以外のみに適合しています。
2. 警告: 爆発の危険
部品の交換はClassⅠ、Div.2 の適合性を損なう可能性があります。
3. 警告: 爆発の危険
機器の電源状態や周囲の安全性が不明な場合は機器を外さないでくだ
さい。
EC指令の適合について
ご使用に際してのご承諾事項
下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様
書などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持
った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路など
の安全対策を講じてください。
a）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ・取扱説明書などに記載のない条件や環境での使
用
b）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、
娯楽機械、安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う
設備
c）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d）ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど
高い信頼性が必要な設備
e）その他、上記a）～d）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用
途
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、
データーシート等最新版のカタログをよく読んでご使用ください。
GX-JC06
DINレール
+
-
24V DC
ユニット電源
（絶縁電源）
過電流保護 (制限電流:4A)
電線サイズ
24 AWG
制限電流
2A
22 AWG 3A
20 AWG 4A
Fax: (65) 6835-2711
Tel: (65) 6835-3011
Singapore 119967
(Lobby 2), Alexandra Technopark,
No.438A Alexandra Road # 05-05/08
OMRON ASIA PACIFIC PTE.LTD
OMRON ELECTRONICS LLC
Fax: (31) 2356-81-388.
Tel: (31)2356-81-300
The Netherlands
Wegalaan 67-69-2132 JD Hoofddorp
OMRON EUROPE B.V.
Regional Headquarter
Contact: www.ia.omron.com
Tokyo, JAPAN
Industrial Automation Company
One Commerce Drive Schaumburg,
IL 60173-5302 U.S.A
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
200120, China
Pu Dong New Area, Shanghai,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Room 2211, Bank of China Tower,
Fax: (86) 21-5037-2200
Tel: (86) 21-5037-2222
各部の名称
■
表示 LED
消灯: 電源OFF
点灯: 電源ON
緑
PWR
L/A 緑
消灯: 接続なし、又は接続時リンク
確立せず
点灯: リンク確立,データ通信なし
点滅: リンク確立, データ通信中
表示 LED
PWR: 電源
LAN ポート
3ポート: GX-JC03
6ポート: GX-JC06
電源コネクタ
+24V
FG（接地端子）
GND
FK-MCP1.5/3-ST-3.81
L/A LED: Link, ACT
■ LAN ケーブル
仕様 説明
ツイストペアケーブル
(下記コネクタ付きも可)
100BASE-TX 対応(カテゴリ5以上)
二重シールド（アルミテープ＋編組）
RJ45コネクタ カテゴリ5以上シールド対応
一般仕様
電源電圧
消費電流
使用周囲温度
使用周囲湿度
保存周囲湿度
DC 20.4V~28.8V
GX-JC03: 80mA; GX-JC06: 170mA
-10 ～ 55
°C
-25 ～ 65
°C
25% ～ 85% （結露のないこと）
25% ～ 85% （結露のないこと）
このたびは当社の形GX-JC03/JC06 EtherCAT分岐スレーブをお買い求めいた
だきまして誠にありがとうございました。
安全にご使用いただくために、本紙を必ずお読みください。
本説明書は、大切に保管していただくとともに、最終ユーザ様までお
届けくださいますようお願いいたします。
EtherCAT(R) はドイツのBeckhoff Automation GmbHの登録商標であり、特
許で保護されている技術です。
取扱説明書
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽症・中
程度の傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡に至る
恐れがあります。また、同様に重大な物的損害をもたらす
恐れがあります。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、時に軽
症・中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受け
る恐れがあります。
通電中は、端子部に触れたり、本製品を分解して内部に触れたりし
ないでください。また、カバーを開けた状態で通電しないでくださ
い。感電の恐れがあります。
本製品を分解して修理や改造はしないでください。
感電の恐れがあります。
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに備えて、ご使用者側
でフェールセーフ対策を施してください。
異常動作により重大な事故につながる恐れがあります。
非常停止回路、インターロック回路、リミット回路など、安全保護
に関する回路は必ず本製品の外部で制御回路を構成してください。
本製品に入力する電圧／電流は、定められた範囲で入力してください。
範囲外の電圧／電流を使用すると故障や火災の原因となります。
• 本説明書に示すとおり、正しく設置してください。正しく設置しないと、故
障するおそれがあります。
• 製品を落下させたり、異常な振動や衝撃を加えたりしないでください。故障
や誤動作の原因になります。
• 次のような環境には設置しないでください。
• 日光が直接当たる場所
• 周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超える場所
• 温度の変化が急激で結露するような場所
• 腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
• ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
• 水、油、酸、薬品などの飛沫がかかる場所
• 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
• 次のような場所で使用する際は、遮蔽対策を十分に行ってください。
• 静電気などによるノイズが発生する場所
• 強い電界や磁界が生じる場所
• 放射能を被曝する恐れのある場所
• 電源線が近くを通る場所
• 本説明書に示すとおり、正しく配線してください。
• 配線をする際は、正しい配線部品をご使用ください。
• 通信路と電源の配線時には、電圧仕様に注意してください。間違った場合、
故障の原因となります。
• GX-JC06は全ポートにLANケーブルが接続されている時、先にポート４，５，
６を外してから、ポート１，２，３を外してください。
• ノードの初期設定は「0」になっています。使用時にツールで設定してくだ
さい。
• 本スレーブは、弊社製品のEtherCAT対応位置制御ユニット
形CJ1W-NC□81/□82とは接続できません。
■
LAN ポート
ツール表示ユニット表示
1/IN
説明
2
3
4
5
6
IN
X2
X3
X4
X5
X6
Port1 (IN port)
Port2 (OUT port)
Port3 (OUT port)
Port4 (OUT port)
Port5 (OUT port)
Port6 (OUT port)
米国またはカナダで本製品をご使用になるお客様へ
UL規格/CSA規格適合のための注意事項
• この商品はシステムに組み込まれた状態で、 EMC 指令に適合しています。
お客様の機械・装置をEC 指令に適合させるにあたり、以下の注意が必要で
す。
1. 本製品は、必ず制御盤内に設置してください。
2. DC 電源ユニットおよび I/O ユニットに接続する DC電源は、強化絶縁、
または二重絶縁されたものを使用してください。
3.(EN61131-2,EN61000-6-4）に適合していますが、特に Radiated emission
(10m 法)に関しては、ご使用になる制御盤の構成、接続される他の機器と
の関係、配線等により変化することがあります。したがって、EC 指令適合
品である本製品をご使用の場合でも、お客様にて機械・装置全体でEC 指令
適合性を確認・対応していただく必要があります。
• この商品は「class A」（工業環境商品）です。住宅環境でご利用されると、
電波妨害の原因となる可能性があります。その場合には電場妨害に対する適
切な対策が必要となります。
• 推奨電源（形S8V )にて、EMC規格の適合性を確認しています。
保存周囲温度
DIN レール
トラブルシューティング
PWR
①電源未供給、
電源未接続
②内部回路故障
内容
消灯 電源供給
異常
L/A 原因 対策
消灯
消灯点灯 リンク
未確立
①LANケーブルの
抜け、未接続、短路
②スレーブのハード
ウェア故障
③マスターの未起動
①電源供給と電源ケー
ブルの配線を確認
②本体の交換
①LANケーブルの接続確
認。断線、短路の場合
は、LANケーブルの交換
②本体の交換
③マスターのステータス
確認
外形寸法 GX-JC03: 25mm×78mm×90mm;
GX-JC06: 48mm×78mm×90mm
安全上のご注意
-
1
-
2
