KEYSTONE F89 气动执行机构
安装及维护手册
在安装前，全文阅读和理解本说明书
通用气控系统配置建议
所有Keystone气动执行器出厂前已采用
CastrolLMM润滑脂润滑处理，一般情况下无需
重新润滑，苛刻工况可例外。当使用环境温度
低至-40℃（-40ºF）时，可提供采用特殊润滑
脂的低温版本产品。
© 2017 Emerson. All Rights Reserved.Emerson.com/FinalControl VCIOM-03059-ZH 17/11
简介
Keystone F89系列气动执行机构有4种阀门连接
规格：
• F89D - ISO 5211法兰和轴套 - 公制螺纹
• F89E - ISO法兰/ Keystone 轴套 - 公制螺纹
• F89U - Keystone 法兰和轴套 - 公制螺纹
• F89U - Keystone 法兰和轴套 - 英制螺纹
注意
Keystone F89执行机构标称压缩空气气源压力为
2.75barg (40 psig) ~ 8.3barg (120 psig)，最大可承受
静态压力为10 barg (145 psig)。
警告
出于安全考虑，单作用执行器禁止"气辅助弹
簧动作"
为确保气控系统性能最优化，我们建议遵从以
下基本原则：
1. 为延长使用寿命，压缩空气气源规格应符合
ISO 8573-1标准第2.4.1节
2. 如果管道温度温差大，则应考虑配备空气干
燥设备确保气源干燥
3. 若工作在低温环境，应确保气源压缩空气是
干燥的并且露点低于环境温度。否则，会产
生凝结现象，损坏执行器密封件，导致执行
器失效。
4. 气路控制配管应遵循相关准则，不能有环
路，否则易生成凝结水。
5. 气路配管时截取管件后应清理管件末端确保
杂质不会进入气路。
6. 如果管件进行过液体测试，在安装到执行器
之前必需用带压空气吹扫，确保不带水分。
7. 如果需要用到管件密封剂，则只允许在阳螺
纹面使用，以防止其进入执行器控制气路。
8. 应考虑空气过滤设备的位置使其便于维护和
排水。
9. 如果气控系统含定位器或气动控制器，则不
能使用油雾润滑空气除非制造商特别声明该
气动控制器适用于润滑空气。
2
KEYSTONE
KEYSTONE F89 气动执行机构
安装及维护手册
结构特性
Keystone F89执行机构可与角行程阀门直连或
者通过安装支架连接。
所有型号均为对置式活塞型结构。每个活塞的
另一端是齿条，与驱动轴齿轮啮合。驱动轴表
面是镀锌镍处理的高效防护。执行器机身材质
为挤压铝，在驱动轴处采用工程聚合物轴承配
合。活塞密封圈和轴承为动态O型圈。执行器输
出轴为双键槽（F89E/U）或花键（F89D）中空
轴，符合EN ISO5211标准。
执行器与阀门连接有多种连接轴套可选。执行
器顶轴为DD16x11规格的凹形轴，可直接安装
AVID品牌的附件。或可提供符合Namur标准的
连接轴套执行器带双向机械限位，可精确调整
阀门开关位置。
标准安装
F89执行器可用于蝶阀、球阀和其它角行程阀
门。可提供双作用和弹簧返回单作用型。单作
用执行器标准供货为失效关（CW），如果需
要失效开（CCW）类型的，需要在订单中注
明。当然，失效关也可以改装成失效开，但必
须由合格人员遵照本手册相关章节拆装步骤进
行操作。
以下安装指导假设执行器气缸中心轴与阀门管
道中心轴平行。
请确保选择正确的执行器，阀门与执行器正确
位置如下：
1a.双作用和弹簧返回失效关位置：阀门关闭，
执行器顺时针动作
1b.双作用和弹簧返回失效开位置：阀门开启，
执行器逆时针动作
蝶阀应用
安装于弹性阀座蝶阀
（EN ISO5211或Keystone连接标准）
2a. 拧紧执行器底部的安装螺栓
3a. 如需要，安装转接轴套
4a. 将执行器安装到阀门顶法兰上，每个螺栓用
锁紧垫圈和螺母拧紧
图 1
执行机构安装 - 蝶阀
气动执行机构
螺柱
锁紧垫圈
阀门
转接轴套(如需要)
螺母
存储
所有执行机构出厂时均经过测试，保证其拥有
优良的工作状态和外观。为了优良的状态持续
保持直至执行机构被安装到工厂，请在存储期
间遵循以下规则并采取合适的措施。
1. 确保在运输过程中空气接头的堵头保持就位
未被损坏。这些塑料堵头靠近进气口，但
没有防水功能，仅用于防止运输期间进入异
物。对长期户外存放的执行机构，塑料堵头
必须更换为具有全防水功能的堵头。
2. 若执行机构与阀门分开供货，则必须放置在
木制托盘上以防止损坏阀门接头。如需长期
存放在户外，建议给连接部件涂抹防护油或
油脂。
3. 如需长期存放，请确保执行机构存放在干燥
处或具备一定全天候防护措施的地方。
3
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图 2
球阀应用
安装于球阀或高性能蝶阀，通过安装支架连接
2b. 拧紧执行器底部的安装螺栓，如图2所示，
用4个螺母和垫圈将支架安装在执行器底部
3b. 将合适的联轴器安装到阀杆上，轻敲或按压
联轴器使其与阀杆贴合，建议使用润滑剂。
4b. 将执行器和支架安装在阀门顶法兰上，拧紧
螺栓。
所有角行程阀门
5. 将配套执行器的阀门安装到管道之前，如有
必要可以通过行程限位螺栓调整阀门开关位
（见行程设定详细步骤）
6. 将配套执行器的阀门安装到管道时，应按照
阀门安装相关指导进行操作。
注意
有些阀门需在安装执行器之前安装到管道上，例如橡
胶衬里蝶阀就是其中一种。
7. 对于以上提到的这类阀门，在安装执行器之
前应确保阀门处于失效安全位置。
非标准安装-双作用和弹簧返回型执行器
当执行器需要横向安装也就是与阀门管道中心
轴成直角安装时，执行器必需旋转90º。通过以
下步骤进行操作。
所有角行程阀门
1. 松开4个锁紧螺栓/螺母，将执行器垂直从阀
门上拿下。
2. 如果是DD连接方式，将轴套旋转90度。对
于键孔连接和双花键连接方式则无需进行此
操作。
3. 将执行器旋转90度。
4. 将执行器重新安装到阀门或支架上。注意执
行器输出轴与阀轴和/或轴套保持一致。
执行机构安装 - 球阀
气动执行机构
螺柱
锁紧垫圈
转接轴套
(如需要)
螺栓
转接轴套(如需要)
螺母
球阀
4
22 15 20
8 7
9 3
1 25 14 3 6
4
16
10
17
24
18
21
23
19
12
5
2
11
13
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表1 - 零部件材料
序号 名称 材料 美国材料标准
英国BS材料标准 德国DIN材料标准
表面处理
1
机身 挤压铝材
ASTM B221 6063T6类
ASTM B221 BS 1474 6063 DIN 3.33206.51 阳极电镀15-25微米+
ESPC 80-120微米
2
齿轮
热轧碳钢棒材 ASTM A108 1045级 A108 BS 970 080M40 C40 无电镀镀镍10-15微米
3
活塞
铸铝合金 ASTM B85 A380类 /BS 1490 LM24级 ASTM B85 BS 1490 DIN 1725-2300 或 226
阳极电镀
4
端盖
铸铝合金 ASTM B85 A380类 /BS 1490 LM24级 ASTM B85 BS 1490 DIN 1725-2300 或 226 ESPC 80-120微米
5
凸轮
铸造等级 SAE 1045/C45 / EN8
黑化处理
6
弹簧
符合ASTM A401的弹簧钢 ASTM A401 BS 5216 HS3 DIN 17223 Pti 环氧涂层30-40微米
7
弹簧座 碳钢 镀锌
8
弹簧盖
铸铝合金 ASTM B85 A380类 /BS 1490 LM24级 ASTM B85 BS 1490 DIN1725-2300 或 226
阳极电镀
9
活塞导向片
尼龙树脂 101F NC010
天然
10
上轴承
PAR
[1]
+ 25%玻璃填充
天然
11
底部轴承
PAR
[1]
+ 25%玻璃填充
天然
12
上推力垫片
POM
(2)
天然
13
下推力垫片
POM
(2)
天然
14
行程限位垫片
不锈钢
(3)
ISO 3506 A2-70级
天然
15
端盖垫片（弹簧垫片）
不锈钢
(3)
ISO 3506 A2-70级
天然
16
上密封圈（小齿轮）
丁晴橡胶 70 A
天然
17
底部密封圈（小齿轮）
丁晴橡胶 70 A
天然
18
密封圈（活塞）
丁晴橡胶 70 A
天然
19 密封圈(限位螺栓) 丁晴橡胶 70 A
天然
20
垫圈（端盖）
丁晴橡胶 70 A
天然
21 螺栓-机械限位 不锈钢
(3)
ISO 3506 A2-70级
天然
22 螺栓-端盖 不锈钢
(3)
ISO 3506 A2-70级
天然
23 螺母-机械限位 不锈钢
(3)
ISO 3506 A2-70级
天然
24
卡环（底部） 低碳钢 天然
25
位置指示器
ABS塑料
天然
图 3
(1) POM 乙缩醛树脂 (2) 聚甲醛 (3) 不锈钢
5
拆卸步骤 - 双作用执行机构
警告
注意关掉气源，遵守日常安全规范，佩戴护目
镜。
1. 拉出执行器顶端的阀位指示盖（25），如果
盖子太紧，可以用工具从执行器底部中空轴
伸入到盖子下面轻轻用力推出。
注意：以上操作不要使用螺丝刀，避免造成
危险。
2. 松开锁紧螺母后拆掉两个限位螺栓（21）。
3. 松开端盖螺钉（22），确认双作用执行器端
盖是平的。
4. 拆掉端盖（4）。
5. 用合适的扳手在齿轮轴（2）顶端逆时针
转动齿轮轴使活塞分离。拆掉活塞（3）整
体，包括导向片、O型圈等。
6. 拆掉执行器底部的卡簧（24）。
7. 拆除齿轮时注意保护执行器轴孔，可以轻轻
向下敲击输出轴。注意行程限位凸轮（5）
是与齿轮轴紧密连接的，拆除齿轮之前需将
其松开。
8. 拆除齿轮，注意保护执行器轴孔。
9. 拿掉执行机构顶部O型圈(16)和底部O型圈
(17)与齿轮轴一同拿出。
10. 拿掉执行器顶部轴承
（10）
和底部轴承
（11）与齿轮轴一同拿出。
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拆卸步骤 - 单作用执行机构
警告
注意关掉气源，遵守日常安全规范，佩戴护目
镜。在进行任何维护操作之前确保弹簧返回型
执行器处于故障安全位置。尤其是配有手动操
作机构时更需要注意。
注意
出于安全考虑，单作用气动执行器禁止带气压
进行拆卸操作。
1. 拉出执行器顶端的阀位指示盖（25），如果
盖子太紧，可以用工具从执行器底部中空轴
伸入到盖子下面轻轻用力推出。
注意：以上操作不要使用螺丝刀，避免造成
危险。
2. 松开锁紧螺母后拆掉两个限位螺栓（21）。
3. 松开端盖螺钉（22），直到弹簧完全释放
（3到5毫米）。
警告
如果松开螺钉已达到5mm，但是弹簧仍然处于
压缩状态。这时应重新拧紧螺钉将执行器返回
工厂检查。
4. 拿掉端盖（4）和弹簧包。为了避免弹簧掉
出，将执行器端盖向上放置。
警告
禁止拆卸预压缩弹簧，避免造成伤害。
5. 用合适的扳手在齿轮轴（2）顶端逆时针
转动齿轮轴使活塞分离。拆掉活塞（3）整
体，包括导向片、O型圈等。
6. 拆掉执行器底部的卡簧（24）。
7. 拆除齿轮时注意保护执行器轴孔，可以轻轻
向下敲击输出轴。注意行程限位凸轮（5）
是与齿轮轴紧密连接的，拆除齿轮之前需将
其松开。
8. 拆除齿轮，注意保护执行器轴孔。
9. 拿掉执行机构顶部O型圈(16)和底部O型圈
(17)与齿轮轴一同拿出。
10. 拿掉执行器顶部轴承（10）和底部轴承
（11）与齿轮轴一同拿出。
6
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标准转动方向
活塞导向片
凸轮
齿轮 机身
活塞
O 形圈
限位螺栓
动作方向
图4 (顶视图)
组装步骤 - 双作用执行机构
1. 清洁所有拆卸的部件并更换所有O型圈、轴
承、导向片等柔性物料。
2. 用指定润滑脂润滑机身安装孔。
3. 用指定润滑脂涂抹所有O型圈及密封件。
4. 输出轴组装：
a.将顶部轴承（10）装到齿轮轴（2）上端，
再安装顶部O型圈（16）在最上面。
b.将底部轴承（11）装到齿轮轴底端，再安装
底部O型圈（17）在最底端。
5. 从执行器底部小心装入齿轮轴组件。
6. 插入齿轮轴时，将行程限位凸轮（5）安装
到其顶端。同时观察执行器轴孔位置，将凸
轮及轴孔位置调整至如图4所示。最后用力
推入，确保安装到位。
7. 安装底部推力垫片（13），最后安装底部卡
簧（24）到机身底部卡槽，固定齿轮轴。
8. 安装活塞（3）上的O型圈（18），润滑齿
条。
9. 将输出轴位置调至45º，如图4所示。
10. 装入活塞整体，包含导向片（9）。正确
的位置应该为从活塞O型圈端部看去，活
塞杆齿条应该在轴左侧（如图4）。直到
齿条与齿轮咬合后轻轻向内推入。执行器
现在处于全关位，轴的位置指示应为-5度
（稍微指向右）。
齿轮标记指示
11. 逆时针转动齿轮轴直到与执行器中轴线一致
的位置，这时输出轴处于全关位。
12. 装入右侧（关）行程限位螺栓（21）及O型
圈（19）、垫片（14）和锁紧螺母（23），
直到螺栓接触到凸轮，锁紧螺母。
13. 逆时针转动轴90º使其与执行器中心线一
致，执行器这时处于全开位。
14. 装入左侧（开）行程限位螺栓（21）及O型
圈（19）、垫片（14）和锁紧螺母（23），
直到螺栓接触到凸轮，锁紧螺母。行程限位
螺栓位置在执行器与阀门装配完后需重新确
认，如果需要重新调整。
15. 将O型密封圈（20）装在端盖（4）上，涂少
许润滑脂。
16. 将双作用执行器端盖（平的）装到机身上，
拧紧端盖螺钉，拧紧力矩依据所附力矩表。
17. 安装执行器顶部阀位指示器。
18. 用压缩空气操作执行器到开/关位置，注意
观察实际位置。如果需要，按照本手册相关
章节指导调整行程限位。如果无法调整到所
需位置，请参考故障排除指南。
7
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组装步骤 - 弹簧返回型执行机构
(失效关-顺时针关)
1. 按照双作用执行器组装步骤1至14步操作。
2. 对于弹簧返回型执行器，再进行以下操作：
a. 顺时针转动齿轮到关位
b. 垂直放置执行器使活塞端面水平向上，确
保底部安放在洁净的平面上。
c. 将正确数量的弹簧（6）安装在活塞端面
的凹槽处。再次确认两侧弹簧数量基本均
等或相差不超过1个弹簧。依据对应的弹
簧数量和图6所示的布局放置弹簧。
d. 根据以下步骤安装一侧端盖，并重复以下
步骤安装另一侧端盖。
3. 将O型密封圈（20）装在端盖（4）上，涂少
许润滑脂。
4. 将执行器端盖放到弹簧包上面，用端盖螺钉
（22）和垫片（15）将其装到机身上。拧紧
力矩依据所附力矩表。确保在安装端盖时弹
簧始终在正确的位置。
5. 安装执行器顶部阀位指示器（25）。
6. 用压缩空气操作执行器到开/关位置，注意
观察实际位置。如果需要，按照本手册相关
章节指导调整行程限位。如果无法调整到所
需位置，请参考故障排除指南。
组装步骤 - 弹簧返回型执行机构
(失效开-逆时针开)
1. 按照双作用执行器组装步骤1至8步操作。
2. 将输出轴位置调至45º，如图5所示。
3. 装入活塞整体，包含导向片（9）。正确的
位置应该为从活塞O型圈端部看去，活塞杆
齿条应该在轴右侧（如图5）。直到齿条与
齿轮咬合后轻轻向内推入。执行器现在处于
全开位，轴的位置指示应为95度。
4. 顺时针转动齿轮轴直到与执行器中轴线一致
的位置（90º位置），这时输出轴处于全开
位。
5. 装入左侧（开）行程限位螺栓（21）及O型
圈（19）、垫片（14）和锁紧螺母（23），
直到螺栓接触到凸轮，锁紧螺母。
6. 顺时针转动轴至0º使其与执行器主轴线一
致，执行器这时处于全关位。
7. 装入右侧（关）行程限位螺栓（21）及O型
圈（19）、垫片（14）和锁紧螺母（23），
直到螺栓接触到凸轮，锁紧螺母。行程限位
螺栓位置在执行器与阀门装配完后需重新确
认，如果需要重新调整。
8. 对于弹簧返回型执行器，再进行以下操作：
a. 逆时针转动齿轮到开位
b. 垂直放置执行器使活塞端面水平向上，确
保底部安放在洁净的平面上。
c. 将正确数量的弹簧（6）安装在活塞端面
的凹槽处。再次确认两侧弹簧数量基本均
等或相差不超过1个弹簧。依据对应的弹
簧数量和图6所示的布局放置弹簧。
d. 根据以下步骤安装一侧端盖，并重复以下
步骤安装另一侧端盖。
9. 将O型密封圈（20）装在端盖（4）上，涂少
许润滑脂。
10. 将执行器端盖放到弹簧包上面，用端盖螺钉
（22）和垫片（15）将其装到机身上。拧紧
力矩依据所附力矩表。确保在安装端盖时弹
簧始终在正确的位置。
11. 安装执行器顶部阀位指示器（25）。
12. 用压缩空气操作执行器到开/关位置，注意
观察实际位置。如果需要，按照本手册相关
章节指导调整行程限位。如果无法调整到所
需位置，请参考故障排除指南。
图5 (顶视图)
非标准旋转方向
活塞
凸轮
齿轮
机身 活塞导向杆
O 形圈
限位螺栓动作方向
齿轮标记指示
8
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弹簧配置
弹簧返回型应用中弹簧数量的多少决定了失效
安全动作的扭矩大小。为了取得最优性能，弹
簧数量的选择依据F89执行器扭矩表及所配阀门
类型。以失效关为例：
- 球阀：所选弹簧扭矩应该考虑弹簧在90度的扭
矩，以及对应气源压力下0度的起始扭矩
- 蝶阀：所选弹簧扭矩应该考虑弹簧在0度的扭
矩，以及对应气源压力下0度的扭矩
弹簧数量从4到12可选。确认两侧弹簧数量基本
均等或相差不超过1个弹簧。依据对应的弹簧数
量和图6所示的布局放置弹簧。
图6 - 弹簧配置
左
右
4个弹簧
5个弹簧
6个弹簧
7个弹簧
9个弹簧
10个弹簧
11个弹簧
12个弹簧
8个弹簧
9
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行程限位设定
F89自带行程限位可精确设定阀门行程。在两端
均可做+/-5º调整。
行程限位设定 - 双作用执行机构
1. 操作执行器带动阀门到关闭位置。
2. 切断气源。
3. 松开关闭方向（右侧）行程限位螺母。
4. 顺时针转动螺栓缩减行程或逆时针转动增加
行程。
5. 重新锁紧螺母。
6. 接通气源，确认关位设定正确。如果不正
确，重新进行2至5步操作。
7. 接通气源操作执行器到开位置。
8. 切断气源。
9. 调整开限位（左侧），步骤同3至6步。
行程限位设定 - 弹簧返回型执行机构(失效关)
1. 切断气源检查实际的关位置。
2. 接通气源操作执行器到开位置。
3. 保持气源接通，松开关限位（右侧）螺母，
这时可以调整关位。
4. 顺时针转动螺栓缩减行程或逆时针转动增加
行程。
5. 重新锁紧螺母。
6. 切断气源，执行器关闭。如果关位不正确，
重新进行2至5步操作。
7. 接通气源操作执行器到开位置，检查实际的
开位置。
8. 切断气源，执行器关闭。这时可以调整开限
位（左侧）螺栓。
9. 开限位螺栓调整同上述关限位螺栓调整。
10. 重新锁紧螺母。
11. 接通气源检查开位置。如果开位不正确，重
新进行7至10步操作。
警告
• 带有压缩空气工作时，禁止从执行器上完全退
出行程限位螺栓
• 行程限位螺栓不能用于执行器手动操作
• 行程限位设定完毕后，需对执行器顶端安装的
附件重新调整
图7 -双作用和失效关弹簧返回型执行机构行程限位调整
齿轮
O 形圈
开方向调整螺栓
凸轮
平垫圈
弹簧垫圈
执行机构机身
锁紧螺母
关方向调整螺栓
凸轮调整 (标准旋转方向)
齿轮
O 形圈
凸轮
平垫圈
弹簧垫圈
执行机构机身
锁紧螺母
10
行程限位设定-弹簧返回型执行器（失效开）
1. 切断气源检查实际的开位置。
2. 接通气源操作执行器到关位置。
3. 保持气源接通，松开开限位（左侧）螺母，
这时可以调整开位。
4. 顺时针转动螺栓缩减行程或逆时针转动增加
行程。
5. 重新锁紧螺母。
6. 切断气源，阀门打开。如果开位不正确，重
新进行2至5步操作。
7. 接通气源操作执行器到关位置，检查实际的
关位置。
8. 切断气源，执行器开阀。这时可以调整关限
位（右侧）螺栓。
9. 关限位螺栓调整同上述开限位螺栓调整。
10. 重新锁紧螺母。
11. 接通气源检查关位置。如果关位不正确，重
新进行7至10步操作。
KEYSTONE F89 气动执行机构
安装及维护手册
齿轮
O 形圈
开方向调整螺栓
凸轮
平垫圈
弹簧垫圈
执行机构机身
锁紧螺母
关方向调整螺栓
凸轮调整 (非标准旋转方向)
齿轮
O 形圈
凸轮
平垫圈
弹簧垫圈
执行机构机身
锁紧螺母
图8 - 失效开弹簧返回型执行机构行程限位调整
11
002 M5 3 27
003 M5 3 27
004 M5 3 27
006 M5 3 27
009 M6 9 80
014 M8 15 133
020 M8 15 133
032 M10 28 248
052 M12 40 354
085 M12 40 354
140 M16 110 974
240 M16 110 974
维护
正常运行条件下，进行基本的气控系统维护
时，F89执行器每动作十万次需要进行维护。
如果发生O型圈磨损泄漏，可订购易耗配件包。
请依据本文所述的组装步骤进行更换，请仔细
检查其他部件是否存在磨损，请务必更换。
故障排除
如果执行器无法正确带动阀门动作，进行以下
检查：
1. 检查气源压力符合要求。
2. 确保气路没有堵塞。
3. 检查执行器供气是否有泄漏。
4. 检查齿轮轴顶端和底部是否漏气。
5. 给4(B)口加压，观察2(A)口是否有泄漏，从
而判断活塞密封是否漏气。
6. 检查是否由于阀门的问题导致阀门扭矩增
大。
注意 1
如果需要，参考拆卸和组装步骤拿出O型圈和执行器
内部部件。
注意 2
如果行程缩减，即阀门运行不到位或有卡涩可能是由
输出轴和阀杆连接不当造成的。
气源连接
89系列执行机构有两个1/4"BSP或NPT规格的
气源接口可用于管式连接。也可以直接安装
Namur电磁阀。
注：
1. 作为标准，在2(A)口供气，执行器逆时针旋
转开阀。
2. 对于双作用，在4(B)口供气，执行器顺时针
旋转关阀。
3. 单作用（弹簧返回型）执行器禁止"气助推"
，否则会有可能导致阀杆扭矩过大而损坏。
螺栓拧紧力矩
由于在正常操作情况下端盖是受压的，所以用
合适的力矩拧紧螺钉固定端盖很重要。如果过
力矩会导致螺纹损坏。请参考表2的力矩进行
操作。
KEYSTONE F89 气动执行机构
安装及维护手册
表2－端盖螺钉拧紧力矩
执行机构规格 螺栓规格
拧紧力矩(Nm) 拧紧力矩(lbin)
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有关。
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