Cognex In-Sight 5100 ユーザーマニュアル

In-Sight 5100
Cognex
ブランド
Cognex
モデル
In-Sight 5100
タイプ
ユーザーマニュアル

このマニュアルも適しています

In-Sight
®
5000 Series
Vision System
Manual
2019 October 02
Revision: 5.8.0.1
Regulations/Conformity
Note: For the most up-to-date regulations and conformity information, please
refer to the Cognexonline support site: http://www.cognex.com/Support.
Safety and Regulatory
In-Sight 5100/5110/5400/5410: Type 821-0034-1R
In-Sight 5100C/5400C: Type 821-0036-1R
In-Sight 5403/5413: Type 821-0037-1R
FCC
FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)
this device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the
user will be required to correct the interference at their own expense.
KCC In-Sight 5100/5110/5400/5410: CGX-IS5400-01(A)
In-Sight 5100C/5400C: CGX-IS5400-C01(A)
In-Sight 5403/5413: CGX-IS5403-01(A)
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.
RoHS Compliant to the latest applicable Directive.
1
Safety and Regulatory
In-Sight 5600/5610: Type 821-0041-1R
In-Sight 5603/5613: Type 821-0042-1R
In-Sight 5604/5614: Type 821-0051-1R
In-Sight 5605/5615: Type 821-0032-1R; Type 821-0032-2R
In-Sight 5705/5715/5705C: Regulatory Model 1AAF
FCC
FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)
this device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the
user will be required to correct the interference at their own expense.
KCC In-Sight 5600/5610: KCC-REM-CGX-IS5600-01
In-Sight 5603/5613: KCC-REM-CGX-IS5603-01
In-Sight 5604/5614: KCC-REM-CGX-IS5604-01
In-Sight 5605/5615: CGX-IS5605-01(A)
In-Sight 5705/5715/5705C: Regulatory Model 1AAF: MSIP-REM-CGX-1AAF
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 61010-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 61010-1. CB report available upon request.
RoHS Compliant to the latest applicable Directive.
2
Precautions
Observe these precautions when installing the Cognex product, to reduce the risk of
injury or equipment damage:
l In-Sight 5000 series vision systems are intended to be supplied by a UL or
NRTL listed power supplywith a 24VDC output rated for at least 600 mA
continuousand a maximum short circuit current rating of less than 8A and a
maximum power rating of less than 100VA and marked Class2 or Limited
Power Source (LPS). Any other voltage creates a risk of fire or shock and
can damage the components. Applicable national and local wiring
standards and rules must be followed.
l Do not install In-Sight vision systemswhere they are directly exposed to
environmentalhazardssuch as excessive heat, dust, moisture, humidity,
impact, vibration, corrosive substances, flammable substances, or static
electricity.
l To reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise,
electrostatic discharge (ESD), power surges, or other irregularities in the
power supply, route all cablesand wires away from high-voltage power
sources.
l The housing of the vision system is internally connected to the system
ground wire (pin 8 of the Breakout cable). Therefore, if the mounting
surface of the vision system is at a non-zero ground potential, it is strongly
recommended that the vision system be mounted on an isolated or non-
conductive mount.
3
l Do not expose the image sensor to laser light; image sensors can be
damaged by direct, or reflected, laser light. If your application requires the
use of laser light that may strike the image sensor, a lens filter at the
corresponding laser's wavelength is recommended. Contact your local
integrator or application engineer for suggestions.
l The In-Sight vision system does not contain user-serviceable parts. Do not
make electrical or mechanical modifications to In-Sight vision system
components. Unauthorized modifications may void your warranty.
l Changes or modificationsnot expressly approved by the party responsible
for regulatory compliance could void the user’s authority to operate the
equipment.
l Service loops should be included with allcable connections.
l Cable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out
more quickly if a service loop or bend radius is tighter than 10X the cable
diameter. The bend radius must be at least six inches from the connector.
l Class A Equipment (broadcasting and communication equipment for office
work): Seller and user shall be notified that thisequipment is suitable for
electromagnetic equipment for office work (Class A) and can be used
outside the home.
l This device should be used in accordance with the instructions in this
manual.
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5
Installation
Installation procedures and specifications are presented in detail in the In-Sight
®
5000 Series Vision System Reference Guide, which is installed with In-Sight Explorer
software. From the Windows Start menu, select the following to access the manual:
All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > Documentation.
Note:
l Cables are sold separately.
l If any of the standard components appear to be missing or damaged,
immediately contact your Cognex Authorized Service Provider (ASP)
or Cognex Technical Support.
CAUTION: All cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
Install the Lens
1. Remove the protective film covering the threaded lens opening, if present.
2. Attach a C-Mount lens to the vision system. The exact lens focal length
needed depends on the working distance and the field of view required for
your machine vision application.
3. If using a lens cover, remove the thread guard and attach the lens to the
vision system.
6
Connect the Ethernet Cable
1. Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system’s ENET
connector.
2. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to a switch/router or PC, as
applicable.
Connect the Breakout Cable
Note: Unused bare wires can be clipped short or tied back using a tie made of
non-conductive material. Keep all bare wires separated from the +24VDC
wire.
1. Verify that the 24VDC power supply being used is unplugged and not
receiving power.
2. Optionally, connect the I/O or serial wires to an appropriate device (for
example, a PLC, an encoder, or a serialdevice).
Note: When using an In-Sight 5604 line scan vision system, the RS-
232RX wire is used as Encoder A and the RS-232TX wire is used as
Encoder B.
3. Attach the I/O Breakout cable's +24VDC (White/Green wire) and 24V
COMMON (Brown wire) to the corresponding terminalson the power
supply.
CAUTION: Never connect voltages other than 24VDC. Always
observe the polarity shown.
7
4. Attach the Breakout cable's M12 connector to the vision system's 24VDC
connector.
5. Restore power to the 24VDC power supply and turn it on if necessary.
Install Software and Documentation
To configure an In-Sight vision system, In-Sight Explorer software must be installed
on a networked PC. In-Sight software is available as a free download from the In-
Sight support site, or can be purchased separately on a DVD.
Log On to the Vision System
1. Open the In-Sight Explorer software. From the Windows Start menu,
select: All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > In-Sight
Explorer x.x.x.
2. From the Get Connected Application Step, select your In-Sight vision
system from the Select an In-Sight Sensor or Emulator group box and press
the Connect button.
8
5100, 5100C, 5400C, 5403 and 5400 Vision
System Specifications
Specification 5100/5110 5100C 5400C 5403/5413 5400/5410
Operating Temperature 0°C to 45°C (32°F to 113°F)
Storage Temperature -30°C to 80°C (-22°F to 176°F)
Humidity 95%, non-condensing (Operating and Storage)
Protection IP67 (with appropriate lens cover properly installed).
Shock (Shipping and Storage) 80 G Shock with 150 gram lens attached per IEC 68-2-27.
Vibration (Shipping and Storage) 10 G from 10-500 Hz with 150 gram lens per IEC 68-2-6.
5603, 5600 and 5605 Vision System
Specifications
Specification 5603/5613 5600/5610 5605/5615
Operating Temperature (non-
circulating air)
0°C to 45°C (32°F to 113°F)
1
Operating Temperature (circulating
air)
0°C to 50°C (32°F to
122°F)
2
0°C to 50°C (32°F to
122°F)
3
0°C to 50°C (32°F to
122°F)
4
Storage Temperature -30°C to 80°C (-22°F to 176°F)
Humidity 95%, non-condensing (Operating and Storage)
Protection IP67 (with appropriate lens cover properly installed).
Shock (Shipping and Storage) 80 G Shock with 150 gram lens attached per IEC 68-2-27.
Vibration (Shipping and Storage) 10 G from 10-500 Hz with 150 gram lens per IEC 68-2-6.
1
The vision system should be mounted with sufficient clearance on allsides to allow air circulation around and through the cooling posts
on the blackheat sink.
2
Additionalcooling from a fan is recommended foroperation above 40°C. Foroperation up to 50°C, there must be ≥16 CFM of air
moving through the cooling postson the black heat sink.
3
Additionalcooling from a fan is recommended foroperation above 40°C. Foroperation up to 50°C, there must be ≥4 CFM of air
moving through the cooling postson the black heat sink.
4
Additionalcooling from a fan is recommended foroperation above 40°C. Foroperation up to 50°C, there must be ≥16 CFM of air
moving through the cooling postson the black heat sink.
9
5604 Line Scan Vision System Specifications
Specification 5604/5614
Operating Temperature (non-circulating air) 0°C to 45°C (32°F to 113°F)
1
Operating Temperature (circulating air) 0°C to 50°C (32°F to 122°F)
2
Storage Temperature -30°C to 80°C (-22°F to 176°F)
Humidity 95%, non-condensing (Operating and Storage)
Protection IP67 (with appropriate lens cover properly installed).
Shock (Shipping and Storage) 80 G Shock with 150 gram lens attached per IEC 68-2-27.
Vibration (Shipping and Storage) 10 G from 10-500 Hz with 150 gram lens per IEC 68-2-6.
5705 and 5705C Vision System
Specifications
Specification 5705/5715 5705C
Operating Temperature (non-circulating air) 0°C to 45°C (32°F to 113°F)
3
Operating Temperature (circulating air) 0°C to 50°C (32°F to 122°F)
4
Storage Temperature -30°C to 80°C (-22°F to 176°F)
Humidity 95%, non-condensing (Operating and Storage)
Protection IP67 (with appropriate lens cover properly installed).
Shock (Shipping and Storage) 80 G Shock with 150 gram lens attached per IEC 68-2-27.
Vibration (Shipping and Storage) 10 G from 10-500 Hz with 150 gram lens per IEC 68-2-6.
1
The vision system should be mounted with sufficient clearance on allsides to allow air circulation around and through the cooling posts
on the blackheat sink. If the vision system isnotmounted with sufficient clearance, a fan isrecommended.
2
Additionalcooling from a fan is recommended foroperation above 40°C. Foroperation up to 50°C, there must be ≥16 CFM of air
moving through the cooling postson the black heat sink.
3
The vision system should be mounted with sufficient clearance on allsides to allow air circulation around and through the cooling posts
on the blackheat sink.
4
Additionalcooling from a fan is recommended foroperation above 40°C. Foroperation up to 50°C, there must be ≥16 CFM of air
moving through the cooling postson the black heat sink.
10
規制情報/適合宣言
注 : 規制および適合宣言に関する最新情報については、Cognex オンラインサ
ポートセンターにアクセスしてください。http://www.cognex.com/Support
安全規制
In-Sight 5100/5110/5400/5410: タイプ 821-0034-1R
In-Sight 5100C/5400C: タイプ 821-0036-1R
In-Sight 5403/5413: タイプ 821-0037-1R
FCC
FCC (アメリカ連邦通信委員会) 規則第 15 章クラス A 準拠
本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、 次の 2 つの条件を前提として動作しま
す。(1) 本装置が有害な干渉を起こさないこと。(2) 本装置が干渉(誤動作を引き起こす
恐れのある干渉を含む) を受けても耐えること。本装置は高周波を発生・使用・放射する
ことがあります。取扱説明書の指示にしたがわずに設置・使用した場合、無線通信に有害
な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こ
す恐れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。
KCC In-Sight 5100/5110/5400/5410: CGX-IS5400-01(A)
In-Sight 5100C/5400C: CGX-IS5400-C01(A)
In-Sight 5403/5413: CGX-IS5403-01(A)
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1
CB TÜV SÜD AM、IEC/EN 60950-1
請求により、CB 報告書を提供します。
RoHS 適用可能な最新の指令に準拠。
1
安全規制
In-Sight 5600/5610: タイプ 821-0041-1R
In-Sight 5603/5613: タイプ 821-0042-1R
In-Sight 5604/5614: タイプ 821-0051-1R
In-Sight 5605/5615: タイプ 821-0032-1R; タイプ 821-0032-2R
In-Sight 5705/5715/5705C: 規制モデル 1AAF
FCC
FCC (アメリカ連邦通信委員会) 規則第 15 章クラス A 準拠
本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、 次の 2 つの条件を前提として動作しま
す。(1) 本装置が有害な干渉を起こさないこと。(2) 本装置が干渉(誤動作を引き起こす
恐れのある干渉を含む) を受けても耐えること。本装置は高周波を発生・使用・放射する
ことがあります。取扱説明書の指示にしたがわずに設置・使用した場合、無線通信に有害
な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こ
す恐れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。
KCC In-Sight 5600/5610: KCC-REM-CGX-IS5600-01
In-Sight 5603/5613: KCC-REM-CGX-IS5603-01
In-Sight 5604/5614: KCC-REM-CGX-IS5604-01
In-Sight 5605/5615: CGX-IS5605-01(A)
In-Sight 5705/5715/5705C: 規制モデル 1AAF: MSIP-REM-CGX-1AAF
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 61010-1
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 61010-1 請求により、CB 報告書を提供します。
RoHS 適用可能な最新の指令に準拠。
2
注意事項
人体への障害や機器の損傷を防ぐために、Cognex 製品をインストールする際には次
の注意事項を厳守してください。
l In-Sight 5000 シリーズビジョンシステムは、UL または NRTL 規格に準拠し
た最低定格出力 24 VDC および 600mA 、短絡定格電流最大 8A 以下、電
力定格最大 100VA 以下、クラス 2 または LPS (Limited Power Source) に
よる電力供給を必要とします。異なる電源を使用すると、火災や感電の危険性
が生じ、コンポーネントに損傷を与える原因となります。必要に応じて、国およ
び地域の配線規格および規則に従ってください。
l 過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気
などの環境下に、In-Sight ビジョンシステムを設置しないでください。
l 過電圧、回線ノイズ、静電気放電 (ESD)、電力サージ、その他の電源異常に起
因した損傷や誤作動を防止するために、ケーブルとワイヤはすべて高電圧電源
を避けて配線してください。
l ビジョンシステムの筐体は、内部でシステムのグラウンド線 (ブレークアウトケー
ブルの 8 番ピン) に接続されています。したがって、ビジョンシステムの設置場
所でグラウンドとの電位差が生じる可能性がある場合は、設置面を絶縁する
か、または非導電性の固定具を使用してください。
l レーザー光線を画像センサに当てないでください。直接的または間接的にレー
ザー光線が当たると、画像センサが損傷する可能性があります。画像センサに
レーザー光線が当たるような場合には、対応するレーザーの波長に合わせたレ
ンズフィルタをお勧めします。お近くのシステムインテグレータやアプリケーショ
ンエンジニアにお尋ねください。
l In-Sight ビジョンシステムには、ユーザが修理できる部品はありません。電気的
または機械的な変造を加えないでください。許可なく変造を行った場合は、保
証が無効になります。
3
l 各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、変造を行った場合は、本
機器の使用権を失う可能性があります。
l ケーブルの配線時はサービスループ (余長ループ) を設けてください。
l ケーブル径の 10 倍に満たない小さな曲げ半径やサービスループを設けた場
合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期間で生じる
ことがあります。曲げ半径はコネクタから最低 6 インチ離れている必要がありま
す。
l クラス A 装置 (商業目的の放送・通信機器)。本機器は、商用の電磁機器 (ク
ラス A) で、家庭用以外で使用可能であることを、販売者あるいは購入者に通
知する必要があります。
l このデバイスは、本マニュアルの指示にしたがって使用してください。
4
5
設置
設置手順および仕様についての詳細は、In-Sight
®
Explorer ソフトウェアに格納されて
いる、『In-Sight 5000 シリーズビジョンシステムリファレンスガイド』をご参照ください。
このガイドにアクセスするには、ウィンドウズの [スタート] メニューから、[すべてのプログラ
ム] > [Cognex] > [In-Sight] > [In-Sight Explorer x.x.x] > [ドキュメント] を選択してくだ
さい。
注 :
l ケーブルは別途ご購入ください。
l 内容物の不足や破損がある場合は、コグネックス販売代理店 (ASP) ま
たは弊社テクニカルサポートまでご連絡ください。
注意 : ケーブルは、ビジョンシステムのコネクタのキー溝に合わせて接合するよう
に設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。
レンズの取り付け
1. ネジ付きレンズ開口部をカバーしている保護フィルムを取り外します (保護フィ
ルムがない場合もあります)。
2. ビジョンシステムに C マウントレンズを取り付けます。 レンズの焦点距離は、マ
シンビジョンアプリケーションが必要とする視野とワークディスタンスによって変
わります。
3. レンズカバーを使用している場合、スレッドガードを取り外し、ビジョンシステム
にレンズを取り付けます。
6
イーサネットケーブルの接続
1. イーサネットケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの ENET コネクタに
接続します。
2. イーサネットケーブルの RJ-45 コネクタを、必要に応じてスイッチ/ルータまた
は PC に接続します。
ブレークアウトケーブルの接続
注 : 使用しないワイヤは切断するかまたは絶縁材で保護してください。 +24VDC
のワイヤとショートすることのないようご注意ください。
1. 24VDC 電源のスイッチが OFF になっていることを確認します。
2. I/O またはシリアルワイヤを適切なデバイス (PLC、エンコーダ、シリアルデバイ
スなど) に接続します (オプション)。
注 : In-Sight 5604 ラインスキャンビジョンシステムを使用する場合、
RS-232RX ワイヤをエンコーダ A として、RS-232TX ワイヤをエンコー
ダ B として使用します。
3. I/O ブレークアウトケーブルの +24VDC (白色/緑色ワイヤ) および 24V コモ
ン (茶色ワイヤ) を電源の対応する端子に接続します。
注意 : 24VDC 以外の電圧は使用しないでください。記載されている極
性を遵守してください。
4. ブレークアウトケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの 24VDC コネク
タに接続します。
5. 24VDC 電源を入れます。
7
ソフトウェアおよびドキュメントのインストール
In-Sight ビジョンシステムを設定するには、In-Sight Explorer ソフトウェアをネットワー
ク上の PC にインストールする必要があります。In-Sight ソフトウェアは、In-Sight サ
ポートサイトから無償ダウンロードするか、あるいは別売のインストール DVD-ROM をご
購入ください。
ビジョンシステムへのログオン
1. In-Sight Explorer を開きます。Windows の [スタート] メニューから、[すべての
プログラム] > [Cognex] > [In-Sight Explorer x.x.x] > [In-Sight Explorer
x.x.x] を選択します。
2. [接続] アプリケーションステップで、In-Sight ビジョンシステムを [In-Sight セン
サまたはエミュレータ] グループボックスから選び、[接続] ボタンを押します。
8
5100、5100C、5400C、5403 および 5400 ビ
ジョンシステムの仕様
仕様 5100/5110 5100C 5400C 5403/5413 5400/5410
動作時の温度 0°C～45°C
保存時の温度 -30～80°C
湿度 95%、結露しないこと (動作および保管)
保護 IP67 (適切なレンズカバー装着時)
衝撃 (輸送および保管) IEC 68-2-27 準拠、80 G (150 グラムのレンズ装着時)
振動 (輸送および保管) IEC 68-2-6 準拠、 10～500 Hz の範囲で 10 G
5603、5600 および 5605 ビジョンシステムの仕
様
仕様 5603/5613 5600/5610 5605/5615
動作時の温度 (空気非循環時)
0°C～45°C
1
動作時の温度 (空気循環時)
0°C～50°C
2
0°C～50°C
3
0°C～50°C
4
保存時の温度 -30～80°C
湿度 95%、結露しないこと (動作および保管)
保護 IP67 (適切なレンズカバー装着時)
衝撃 (保管および輸送) IEC 68-2-27 準拠、80 G (150 グラムのレンズ装着時)
振動 (輸送および保管) IEC 68-2-6 準拠、 10～500 Hz の範囲で 10 G
1
ビジョンシステムの設置にあたっては、すべての側面に十分な隙間を確保し、黒いヒートシンク全体に空気が流れるようにしてください。
2
動作時の温度が 40°C を超える場合は、さらにファン冷却が必要です。動作時の温度が 50°C までは、黒いヒートシンクの冷却ポスト周囲
に 16 CFM 以上の空気の流れが必要です。
3
動作時の温度が 40°C を超える場合は、さらにファン冷却が必要です。動作時の温度が 50°C までは、黒いヒートシンクの冷却ポスト周囲
に 4 CFM 以上の空気の流れが必要です。
4
動作時の温度が 40°C を超える場合は、さらにファン冷却が必要です。動作時の温度が 50°C までは、黒いヒートシンクの冷却ポスト周囲
に 16 CFM 以上の空気の流れが必要です。
9
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Cognex In-Sight 5100 ユーザーマニュアル

In-Sight 5100
Cognex
ブランド
Cognex
モデル
In-Sight 5100
タイプ
ユーザーマニュアル
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