Cognex In-Sight 7600 Series ユーザーマニュアル

In-Sight

®

7600/7800 Series

Vision System

Manual

03/07/2017

Version:5.4.0.209

Regulations/Conformity

Note: For the most up-to-date CE declaration and regulatory conformity

information, please refer to the Cognex online support site:

http://www.cognex.com/Support.

Safety and Regulatory

Manufacturer

Cognex Corporation

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

In-Sight 7600: Regulatory Model 1AAB

In-Sight 7800: Regulatory Model 1AAB

In-Sight 7801: Regulatory Model 1AAB

In-Sight 7802: Regulatory Model 1AAB

FCC

FCC Part 15, Class A

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the

following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)

this device must accept any interference received, including interference that may

cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio

frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction

manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this

equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the

user will be required to correct the interference at their own expense.

KCC In-Sight 7600: Regulatory Model 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

In-Sight 7800: Regulatory Model 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

In-Sight 7801: Regulatory Model 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

In-Sight 7802: Regulatory Model 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 61010-1.

CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 61010-1. CB report available upon request.

EU RoHS Compliant to the latest applicable Directive.

1

China RoHS

Hazardous Substances 有害物质

Part Name

部件名称

Lead (Pb)

铅

Mercury

(Hg)

汞

Cadmium

(Cd)

镉

Hexavalent

Chromium

(Cr (VI))

六价铬

Polybrominated

biphenyls (PBB)

多溴联苯

Polybrominated

diphenyl ethers

(PBDE)

多溴二苯醚

Regulatory

Model 1AAB

X O O O O O

This table is prepared in accordance with the provisions of SJ/T 11364.

这个标签是根据 SJ / T 11364 的规定准备的。

O: Indicates that said hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the

limit requirement of GB / T26572 - 2011.

表示本部件所有均质材料中含有的有害物质低于 GB / T26572 - 2011 的限量要求。

X: Indicates that said hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this

part is above the limit requirement of GB / T26572 - 2011.

表示用于本部件的至少一种均质材料中所含的危害物质超过 GB / T26572 - 2011 的限制要求。

2

For European Community Users

Cognex complies with Directive 2012/19/EU OF THE EUROPEAN PARLIAMENT

AND OF THE COUNCIL of 4 July 2012 on waste electrical and electronicequipment

(WEEE).

Thisproduct has required the extraction and use of natural resources for its

production. It may contain hazardous substances that could impact health and the

environment, if not properlydisposed.

In order to avoid the dissemination of those substances in our environment and to

diminish the pressure on the natural resources, we encourage you to use the

appropriate take-backsystems for product disposal. Those systems will reuse or

recycle most of the materials of the product you are disposing in a sound way.

The crossed out wheeled bin symbol informs you that the product should not

be disposed of along with municipal waste and invites you to use the appropriate

separate take-backsystems for product disposal.

If you need more information on the collection, reuse, and recycling systems, please

contact your local or regional waste administration.

You may also contact your supplier for more information on the environmental

performance of this product.

3

Precautions

Observe these precautions when installing the Cognex product, to reduce the risk of

injury or equipment damage:

l The vision system is intended to be supplied by a UL or NRTL listed power

supply with a 24VDC output rated for at least 2A continuous and a

maximum short circuit current rating of less than 8A and a maximum power

rating of less than 100VA and marked Class 2 or Limited Power Source

(LPS). Any other voltage creates a risk of fire or shockand can damage the

components. Applicable national and local wiring standards and rules must

be followed.

l To reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise,

electrostaticdischarge (ESD), power surges, or other irregularities in the

power supply, route allcables and wires away from high-voltage power

sources.

l Do not install Cognex products where they are directly exposed to

environmental hazards such as excessive heat, dust, moisture, humidity,

impact, vibration, corrosive substances, flammable substances, or static

electricity.

l Do not expose the image sensor to laser light; image sensors can be

damaged by direct, or reflected, laser light. If your application requires the

use of laser light that may strike the image sensor, a lens filter at the

corresponding laser's wavelength is recommended. Contact your local

integrator or application engineer for suggestions.

l Changes or modifications not expressly approved by the party responsible

for regulatory compliance could void the user’s authority to operate the

equipment.

l Service loops should be included with all cable connections.

4

l Cable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out

more quickly if a service loop or bend radius is tighter than 10X the cable

diameter. The bend radius must begin at least six inches from the

connector.

l Class A Equipment (broadcasting and communication equipment for office

work): Seller and user shallbe notified that this equipment issuitable for

electromagnetic equipment for office work (ClassA) and can be used

outside the home.

l Thisdevice should be used in accordance with the instructions in this

manual.

l All specifications are for reference purpose only and may be changed

without notice.

5

6

Installation

Thissection describes the connection of the vision system to its standard

components and accessories. For a complete list of options and accessories, contact

your Cognex sales representative.

Installation procedures and specifications are presented in detailin the In-Sight

®

7600 and 7800 Series Vision System Reference Guide, which is installed with

In-Sight Explorer software.

Note: Cables are sold separately.

CAUTION: All cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision

system; do not force the connections or damage may occur.

7

Install the C-Mount Lens and Lens Cover

Accessory

Complete the following steps to install a standard or extended C-Mount lens with the

standard lens cover (COV-7000-CMNT) or extended lens cover (COV-7000-

CMNT-EX) accessories.

1. Remove the rubber faceplate covering the image sensor window, if

present.

2. Remove the protective film covering the threaded lens opening, if present.

3. Place the lens cover adapter on the faceplate of the vision system. Insert the

four adapter screws and tighten; the maximum torque is 0.26 Nm (37.5 in-

oz).

4. Thread the lens into the vision system.

5. Attach the standard lens cover (COV-7000-CMNT) or extended lens cover

(COV-7000-CMNT-EX) to the vision system. Rotate lens cover clockwise

approximatelyseven degrees to lock it.

8

Install the Mounting Bracket (ISB-7000-7K)

The accessory mounting bracket kit (ISB-7000-7K) includes the mounting bracket,

M3 screws (quantity 4) and a hex wrench for attaching the vision system to the

mounting bracket. The mounting bracket also has 1/4 - 20, M6 and flathead

mounting holes for mounting the vision system to a mounting surface.

CAUTION:

l It is recommended the vision system be grounded, either by mounting

the vision system to a fixture that is electrically grounded or by

attaching a wire from the vision system’smounting fixture to frame

ground or Earth ground. If a ground wire is used, it should be

attached to one of the four mounting points on the back plate of the

vision system; not to the mounting points on the front of the vision

system.

l When mounting the vision system to the mounting bracket, use the

M3 screws supplied with the mounting kit. If using the 1/4 - 20 or M6

screw holeson the mounting bracket to secure the vision system to a

mounting surface, the insertion depth of the screw should not exceed

7mm. Allowing the mounting screws to bottom in the mounting hole

can damage the vision system.

1. Align the mounting bracket with the mounting holes on the vision system.

2. Insert the M3 screws into the mounting holes and tighten using a 2.5mm hex

wrench; the maximum torque is 0.90 Nm (8 in-lb).

9

Connect the External Light Cable (Optional)

1. Remove the protective cap from the LIGHT connector, if present.

2. Connect the External Light cable’s M12 connector to the vision system's

LIGHT connector.

3. Connect the other end of the Light cable to an external lighting device (for

example, a strobe light).

Connect the Ethernet Cable

1. Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system’s ENET

connector.

2. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to a switch/router or PC, as

applicable.

10

Connect the Breakout Cable

CAUTION: To reduce emissions, connect the far end of the Breakout cable

shield to frame ground.

Note: Exposed wires can be cut short or wire ends trimmed, and the wires tied

back using a tie made of non-conductive material. Keep all bare wires

separated from the +24VDC wire.

1. Verifythat the 24VDC power supply being used isunplugged and not

receiving power.

2. Optionally, connect the I/O or serial wires to an appropriate device (for

example, a PLC or a serial device).

3. Attach the Breakout cable's +24VDC (Red wire) and GND (Black wire) to

the corresponding terminals on the power supply.

CAUTION: Never connect voltages other than 24VDC. Always

observe the polarity shown.

4. Connect the Breakout cable's M12 connector to the vision system's PWR

connector.

5. Restore power to the 24VDC power supplyand turn it on if necessary.

Install Software and Documentation

To configure an In-Sight vision system, In-Sight Explorer software must be installed

on a networked PC. In-Sight software is available as a free download from the In-

Sight support site: http://www.cognex.com/Support/InSight.

11

Log On to the Vision System

1. Open the In-Sight Explorer software.

2. From the Get Connected Application Step, select your In-Sight vision

system from the Select an In-Sight Sensor or Emulator group box and press

the Connect button.

Vision System Specifications

Specifications 7600 7800 7801 7802

Power Consumption

24VDC ±10%, 1.5A maximum

Power Output

24VDC @ 750mA maximum to external light.

Case Temperature

1

0°C to 50°C (32°F to 122°F).

Storage Temperature -20°C to 80°C (-4°F to 176°F)

Humidity < 80% non-condensing

Protection IP67 with cables and appropriate lens cover attached.

Shock (Shipping and Storage) IEC 60068-2-27: 18 shocks (3 shocks in each polarity in each (X, Y, Z)

axis) 80 Gs (800m/s

2

at 11ms, half-sinusoidal) with cables or cable

plugs and appropriate lens cover attached.

Vibration (Shipping and Storage) IEC 60068-2-6: vibration test in each of the three main axis for 2 hours @

10 Gs (10 to 500 Hz at 100m/s

2

/ 15mm) with cables or cable plugs and

appropriate lens cover attached.

1

Case temperature can be verified using the EV GetSystemConfig(“Internal.Temperature”) Extended Native Mode

command. When issued, it returns the vision system's internal temperature in degrees Celsius, which will be about

3 to 5 degrees above the vision system case temperature. Refer to the In-Sight

®

Explorer Help file for more

information. Additional cooling measures are required if the case temperature cannot be kept below 50°C. Examples

of such measures include: extra heat sinking and/or air movement.

12

規制情報/適合宣言

注 : CE 適合宣言および規制に関する最新情報については、Cognex オンライン

サポートセンターにアクセスしてください。http://www.cognex.com/Support

安全規制

製造者

Cognex Corporation

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

In-Sight 7600: 規制モデル 1AAB

In-Sight 7800: 規制モデル 1AAB

In-Sight 7801: 規制モデル 1AAB

In-Sight 7802: 規制モデル 1AAB

FCC

FCC (アメリカ連邦通信委員会) 規則第15 章クラス A 準拠

本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、次の2 つの条件を前提として動作します。

(1) 本装置が有害な干渉を起こさないこと。(2) 本装置が干渉 (誤動作を引き起こす恐

れのある干渉を含む) を受けても耐えること。本装置は高周波を発生・使用・放射するこ

とがあります。取扱説明書の指示に従わずに設置・使用した場合、無線通信に有害な干

渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こす恐

れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。

KCC In-Sight 7600: 規制モデル 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

In-Sight 7800: 規制モデル 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

In-Sight 7801: 規制モデル 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

In-Sight 7802: 規制モデル 1AAB: MSIP-REM-CGX-1AAB

NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 61010-1

CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 61010-1.請求により、CB 報告書を提供します。

欧州 RoHS 適用可能な最新の指令に準拠。

1

中国 RoHS

有害物質有害物质

部品名

部件名称

鉛 (Pb)

铅

水銀 (Hg)

汞

カドミウム

(Cd)

镉

六価クロム

(Cr (VI))

六价铬

ポリ臭素化ビフェ

ニル (PBB)

多溴联苯

ポリ臭素化ジフェニル

エーテル (PBDE)

多溴二苯醚

規制モデル

1AAB

X O O O O O

本表は、SJ/T 11364 規定に従って作成されました。

这个标签是根据SJ / T 11364 的规定准备的。

O: この部品のすべての均質材料に含まれる有害物質が、GB / T26572 - 2011 の制限要件を下回っていることを

示します。

表示本部件所有均质材料中含有的有害物质低于GB / T26572 - 2011 的限量要求。

X: この部品に使用されている均質材料の少なくとも 1 つに含まれている有害物質が、GB / T26572 - 2011 の制

限要件を超えていることを示します。

表示用于本部件的至少一种均质材料中所含的危害物质超过GB / T26572 - 2011 的限制要求。

2

欧州共同体ユーザ

コグネックスは、電気・電子機器廃棄物に関する 2012 年 7 月 4 日付け欧州議会・

理事会指令 2012/19/EU (WEEE) を順守しています。

本製品の製造には、天然資源の抽出と使用が必要とされます。適切に廃棄されない場

合、本製品に含まれている有害物質が、健康および環境に影響を与える可能性があり

ます。

有害物質が環境に悪影響を与えないようにするため、また天然資源に対する影響を軽

減するため、製品廃棄時には、適切な回収システムを利用することを推奨します。これら

のシステムは、健全な方法で製品の大半を再利用したり、リサイクルしたりします。

クロスアウトされた車輪付きゴミ箱マークは、製品が一般廃棄物とともに処分さ

れるべきではないことを示し、製品廃棄時に適切な分別回収システムを使用するように

呼びかけています。

回集、再利用、リサイクルシステムの詳細については、地方自治体の廃棄物管理局にお

問い合わせください。

本製品の環境に与える影響についての詳細は、販売代理店までお問い合わせくださ

い。

3

注意事項

人体への障害や機器の損傷を防ぐために、Cognex 製品を設置・運用する際には次の

注意事項を厳守してください。

l ビジョンシステムは、UL または NRTL 規格に準拠した 2A 以上の最低定格出

力 24VDC、短絡定格電流最大 8A 以下、電力定格最大 100 VA 以下、クラ

ス 2 または LPS (Limited Power Source) による電源供給を必要とします。

それ以外の電源を使用すると、火災や感電の危険性が生じ、コンポーネントに

損傷を与える原因となります。必要に応じて、国および地域の配線規格および

規則に従ってください。

l 過電圧、回線ノイズ、静電気放電 (ESD)、電力サージ、その他の電源異常に起

因した損傷や誤作動を防止するために、ケーブルとワイヤはすべて高電圧電源

を避けて配線してください。

l 過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気

などの環境下に、Cognex 製品を設置しないでください。

l レーザー光線を画像センサに当てないでください。直接的または間接的にレー

ザー光線が当たると、画像センサが損傷する可能性があります。画像センサに

レーザー光線が当たるような場合には、対応するレーザーの波長に合わせたレ

ンズフィルタをお勧めします。お近くのシステムインテグレータやアプリケーショ

ンエンジニアにお尋ねください。

l 各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、変造を行った場合は、本

機器の使用権を失う可能性があります。

l ケーブルの配線時はサービスループ (余長ループ) を設けてください。

l ケーブル径の10 倍に満たない小さな曲げ半径やサービスループを設けた場

合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期間で生じる

ことがあります。曲げ半径はコネクタから最低 152.4mm (6 インチ) 離れてい

る必要があります。

4

l クラス A 装置 (商業目的の放送・通信機器)。本機器は、商用の電磁機器 (ク

ラス A) で、家庭用以外で使用可能であることを、販売者あるいは購入者に通

知する必要があります。

l このデバイスは、本マニュアルの指示に従って使用してください。

l 仕様は参照用で、予告なしに変更される場合があります。

5

6

設置

この節では、ビジョンシステムの標準コンポーネントおよびアクセサリを接続する方法に

ついて説明します。オプションおよびアクセサリの一覧については、コグネックス製品販売

代理店にお問い合わせください。

設置手順および仕様についての詳細は、In-Sight

®

Explorer ソフトウェアに格納されて

いる、『In-Sight

®

7600 and 7800 Series Vision System Reference Guide』をご参

照ください。

注 : ケーブルは別途ご購入ください。

注意 : ケーブルは、ビジョンシステムのコネクタのキー溝に合わせて接合するよう

に設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。

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Cognex In-Sight 7600 Series ユーザーマニュアル

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