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. パーツ
no
.
H
-
4149
-
0130
-
01
-
A
発行日:
2015
年
8
月
ステレオEEG
「ロボットガイドによるステレオ
EEG
の複数深部電極植込み
は低い侵襲性で電極による三次元グリッドを作ることが可能
である。この手技は [ 従来の脳波検査に比べ ] かなり低リスク
で、深部電極によるてんかん焦点検査に変革をもたらす可能
性がある。」
Abhinav
K
et
al
. (
2013
)
Use
of
robot
-
guided
stereotactic
placement
of
intracerebral
electrodes
for
investigation
of
focal
epilepsy
:
initial
experience
in
the
UK
.
British
Journal
of
Neurosurgery
27
(
5
):
704
–
705
「
SEEG
は、安全で正確な方法であり、てんかん発生帯の特
定を目的とした侵襲的な脳波記録検査において高い評判を得
ている。従来のタライラッハの手法は、最新のマルチモダー
ルプランニングツールとロボット支援手術により近年アップ
デートされ、あらゆる脳構造の活動を直接電気的に記録して、
難治性てんかんの最も複雑な症例でも貴重な情報が得えられ
るようになっている。」
Cardinale F et al. (2013) Stereoelectroencephalography:
Surgical Methodology, Safety, and Stereotactic Application
Accuracy
in
500
Procedures
.
Neurosurgery
72
(
3
)
353
-
366
ドラッグデリバリー
「定位的腔内放射線治療は、嚢胞性頭蓋咽頭腫の一次または補
助的療法として、焦点への正確で非侵襲的手技である。危険
性が低く腫瘍の高いコントロール(
80
%)が可能で、ほとん
どの場合、視覚、認知、内分泌機能を改善または保存できる。
定位的手技は、クモ膜下腔または脳室内への照射リスクを著
しく減少させた。」
Derrey
et
al
. (
2008
).
Management
of
cystic
craniopharyngiomas
with
stereotactic
endocavitary
irradiation
using
colloidal
186
Re
:
a
retrospective
study
of
48
consecutive
patients
.
Neurosurgery
63
:
6
1045
-
52
「嚢胞性頭蓋咽頭腫へカテーテルを挿入すると、嚢胞の断続的
なドレナージと化学療法薬ブレオマイシンの投与を可能にす
る。
neuromate
定位ロボットにより、嚢胞にカテーテルを
精確に挿入することが出来る。
neuromate
の利点は、安定
して優れた精度を発揮し、脳内に適切なトラジェクトリーを
計画できることである。」
Golash
et
al
. (
2000
).
Robotic
stereotactic
placement
of
catheters
into
cystic
craniopharyngiomas
.
Child's
Nervous
System
16
384
放射線外科療法
「線量率の調整と急線量勾配を得ることができる。放射線外科
による腫瘍治療は、定位的生検術後でも放射線に対する保護
対策や専用設備を必要とせずに直ぐに実施できる。ロボット
システムを使用して放射線治療システムの位置、方向を決め
ガイドすると、定位脳フレームによる手技よりもはるかに高
いレベルの精度を達成できる。」
Rossi et al. (2005). A telerobotic haptic system for minimally
invasive stereotactic neurosurgery. MRCAS 1:2 64-75
細胞移植
「ヒト脳への移植後に神経系原基構造の発生は一度も観察さ
れたことがなかった。本試験は、成人脳に移植されたヒト線
条体原基が、その発生を進行し、宿主中で新しい解剖学的構
造を発生させることができるという最初の生体内の証拠を示
す。」
Gallina et al. (2008). Development of human striatal anlagen
after transplantation in a patient with Huntington's disease.
Experimental neurology 213:1 241-4
「私たちの手技は、患者の生体組織に対して定位的手法を用い
て、重度のハンチントン病における神経移植術の最適化を行っ
た。」
Gallina et al. (2008). Human fetal striatal transplantation
in Huntington's disease: a refinement of the stereotactic
procedure. Stereotactic and functional neurosurgery
86:5 308-13
経頭蓋磁気刺激
「イメージガイドによる
TMS
は、目標部位の皮質表面で電場
が正常となるよう精密に向きを調整するため、皮質のいずれ
の場所への適応で有用であり、おそらく欠かせないであろう。」
Fox
et
al
. (
2004
).
Column
-
based
model
of
electric
field
excitation
of
cerebral
cortex
.
Human
brain
mapping
22
:
1
1
-
14
「計画された
TMS
コイルの総合的な位置決め誤差は約
2mm
で
あった。ロボットシステムは、非常に優れた
TMS
コイルの位
置決めと保持能力を発揮する。」
Lancaster
et
al
. (
2004
).
Evaluation
of
an
image
-
guided
,
robotically
positioned
transcranial
magnetic
stimulation
system
.
Human
brain
mapping
22
:
4
329
-
40