Renishaw RMP40 インストールガイド

RMP40

无线电机床测头

安装指南

H-5480-8512-04-A

雷尼绍文档编号：

H-5480-8512-04-A

首次发布：

2010.02

修订：

2019.09

本文档未经

Renishaw plc

事先书面许可，不得

以任何形式，进行部分或全部复制或转换为任何其

他媒体形式或语言。

出版本文档所含材料并不意味着

Renishaw plc

放弃对其所拥有的专利权。

i

前言

..........................................................................1.1

前言

.......................................................................1.1

免责声明

................................................................1.1

商标

....................................................................1.1

保修

....................................................................1.1

设备更改

................................................................1.1

数控机床

................................................................1.1

测头保养

................................................................1.1

专利

....................................................................1.2

EU

标准符合声明

.............................................................1.3

废弃电子电气设备

(WEEE)

指令

.................................................1.3

REACH

法规

................................................................. 1.3

无线电核准

.................................................................1.4

安全须知

...................................................................1.6

RMP40基本介绍

...............................................................2.1

简介

.......................................................................2.1

入门

....................................................................2.1

系统接口

................................................................2.1

Trigger Logic™ ...........................................................2.2

测头模式

...................................................................2.2

可配置的设定

................................................................2.2

开启

/

关闭方式

............................................................2.2

增强型触发滤波器

.........................................................2.3

多测头模式

..............................................................2.4

配对模式

................................................................2.4

RMP40

尺寸

.................................................................2.5

RMP40

规格

.................................................................2.6

典型电池寿命

............................................................. 2.7

RMP40

安装指南

ii

系统安装

......................................................................3.1

将

RMP40

与

RMI

或

RMI-Q

配合安装

...............................................3.1

RMP40

与

RMI

或

RMI-Q

定位

.................................................. 3.2

信号范围

................................................................3.2

RMP40

使用前的准备工作

......................................................3.3

安装测针

................................................................3.3

安装电池

................................................................3.4

将测头安装到刀柄上

.......................................................3.5

测针居中调整

............................................................. 3.6

标定

RMP40

.................................................................3.7

为什么要标定测头？

.......................................................3.7

用镗孔或车削直径进行标定

..................................................3.7

用环规或标准球进行标定

...................................................3.7

标定测头长度

............................................................3.7

Trigger Logic™

............................................................... 4.1

检查测头设定

................................................................4.1

多测头模式设定

..............................................................4.2

测头设定记录

................................................................4.3

更改测头设定

................................................................4.4

RMP40 – RMI

配对

............................................................ 4.6

RMP40 – RMI-Q

配对

.......................................................... 4.7

工作模式

...................................................................4.8

维护

..........................................................................5.1

维护

.......................................................................5.1

清洁测头

...................................................................5.1

更换电池

...................................................................5.2

RMP40M系统

.................................................................6.1

RMP40M

系统

...............................................................6.1

RMP40M

尺寸

...............................................................6.2

RMP40M

螺钉扭矩值

..........................................................6.2

查错

..........................................................................7.1

零件清单

......................................................................8.1

1.1

前言

免责声明

RENISHAW

已尽力确保发布之日此文档的内

容准确无误，但对其内容不做任何担保或陈述。

RENISHAW

不承担任何由本文档中的不准确之处

以及无论什么原因所引发的问题的相关责任。

商标

RENISHAW

标识中使用的

RENISHAW

和测头

图案为

Renishaw plc

在英国及其他国家或地区的

注册商标。

apply innovation

及

Renishaw

其他产品

和技术的名称与标识为

Renishaw plc

或其子公司的

商标。

Apple and the Apple logo are trademarks of

Apple Inc., registered in the U.S. and other

countries. App Store is a service mark of Apple

Inc., registered in the U.S. and other countries.

本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名称

均为其各自所有者的商品名、商标或注册商标。

保修

属于保修范围的产品如需维修，必须将产品送

到设备供应商处进行处理。

除非您与雷尼绍明确达成书面协议，否则，如

果您从雷尼绍公司购买了设备，雷尼绍《销售条款》

中包含的保修条款均适用。您应当参阅这些条款来

了解保修详情，但概括起来，如果设备出现以下状

况，则不在保修范围内：

• 疏忽、操作不当或使用不当；或者

• 未经雷尼绍授权，擅自对产品进行任何形式的

修改或更改。

如果您从任何其他供应商处购买了设备，应联

系他们了解其保修范围内的维修。

设备更改

Renishaw

保留更改产品规格的权利，恕不另行

通知。

数控机床

数控机床必须始终由经过全面培训的人员按照

制造商的说明进行操作。

测头保养

系统组件应保持清洁，并将测头作为精密仪器

对待。

Google Play

和

Google Play

徽标均为

Google LLC

的商标。

RMP40

安装指南

1.2

前言

CN 100466003

CN 101287958

CN 101482402

EP 1185838

EP 1373995

EP 1425550

EP 1457786

EP 1477767

EP 1477768

EP 1576560

EP 1701234

EP 1734426

EP 1804020

EP 1931936

EP 1988439

EP 2216761

IN 215787

WO 2004/057552

WO 2007/028964

JP 3967592

JP 4237051

JP 4575781

JP 4754427

JP 4773677

JP 4851488

JP 5238749

JP 5390719

KR 1001244

TW I333052

US 6776344

US 6941671

US 7145468

US 7285935

US 7441707

US 7486195

US 7665219

US 7812736

US 7821420

US 9140547

专利

RMP40

的功能特点及雷尼绍其他类似产品的

功能特点已获得下列一项或多项专利，及

/

或已申

请专利：

1.3

前言

EU

标准符合声明

雷尼绍公司在自行承担责任的情况下特此声

明，

RMP40

和

RMP40M

符合所有适用欧盟法规。

如需查阅

EU

标准符合声明全文，请访问：

www.renishaw.com.cn/mtpdoc

废弃电子电气设备

(WEEE)

指令

在雷尼绍产品及

/

或随机文件中使用本符号，

表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置。最终用

户有责任在指定的废弃电子电气设备

(WEEE)

收集

点处置本产品，以实现重新利用或循环使用。正确

处置本产品有助于节省宝贵的资源，并防止对环境

的负面影响。如需更多信息，请与当地的废品处置

服务商或雷尼绍经销商联系。

REACH

法规

如需获取第

1907/2006 (EC)

号法规

(

“

REACH

”

)

之第

33(1)

条针对含有高度关注物

质

(SVHC)

的产品要求提供的信息，请访问：

www.renishaw.com.cn/REACH

RMP40

安装指南

1.4

前言

无线电核准

阿根廷：

RMP40

RMP40M

CNC 16-9813

CNC 16-9834

澳大利亚：

巴西：

Este equipamento não tem direito à proteção

contra interferência prejudicial e não pode

causar interferência em sistemas devidamente

autorizados.

加拿大：

RMP40

RMP40M

IC: 3928A-RMP40

IC: 3928A-RMP40M

This device complies with Industry Canada

licence-exempt RSS standard(s). Operation is

subject to the following two conditions: (1) this

device may not cause interference, and (2) this

device must accept any interference, including

interference that may cause undesired operation

of the device.

Le présent appareil est conforme aux CNR

d’Industrie Canada applicables aux appareils

radio exempts de licence. L’exploitation est

autorisée aux deux conditions suivantes : (1)

l’appareil ne doit pas produire de brouillage,

et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi, même si le

brouillage est susceptible d’en compromettre le

fonctionnement.

欧洲：

印度：

RMP40

RMP40M

1783/2012/WRLO

1784/2012/WRLO

日本：

C

马来西亚：

RMP40

RMP40M

墨西哥：

RMP40

RMP40M

ITF#RCPRERM18-0105

ITF#RCPRERM18-0105-A1

“La operación de este equipo está sujeta a las

siguientes dos condiciones:

(1) es posible que este equipo o dispositivo no

cause interferencia perjudicial y

(2) este equipo o dispositivo debe aceptar

cualquier interferencia, incluyendo la que pueda

causar su operación no deseada.”

新西兰：

新加坡：

南非：

RMP40

RMP40M

韩国：

Class A Equipment (Industrial Use)

이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서 판

매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바 라

며, 가정외의 지역에서 사용하는 것을 목적으 로

합니다.

Complies with

IDA Standards

DA104642

02368-11-02812

RAVG/08X/0516/S(16-1336)

RAVG/10X/0516/S(16-1338)

205-190377

TA-2018/3973

TA-2018/3972

KCC-CRI-REN-RMP40

1.5

前言

台湾地区：

RMP40

RMP40M

CCAB10LP5080T0

CCAB10LP508BT4

警語

經型式認證合格之低功率射頻電機,非經許可,公

司、商號或使用者均不得擅自變更頻率、加大功

率或變更原設計之特性及功能。

低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾

合法通信;經發現有干擾現象時,應立即停用,並改

善至無干擾時方得繼續使用。

前項合法通信,指依電信法規定作業之無線電通

信。低功率射頻電機須忍受合法通信或工業、科

學及醫療用電波輻射性電機設備之干擾。

美国：

RMP40

RMP40M

FCC ID: KQGRMP40

FCC ID: KQGRMP40M

以色列

黑山

俄罗斯

瑞士

土耳其

豁免：中国

泰国

越南

RMP40

安装指南

1.6

前言

安全须知

用户须知

RMP40

和

RMP40M

配有两节非充电型

½AA

锂

亚硫酰氯电池（符合

BS EN 62133:2013

[IEC 62133:2012]

标准）。电池电量耗尽之后，请

勿尝试给电池充电。

在电池、包装或随附文档上使用本符号，表示

废旧电池不可与普通生活垃圾混合。请在指定的收

集点处置废旧电池。这样可以防止由于废品处理不

当对环境和人类健康造成的潜在不良影响。请联系

当地相关政府部门或废品处置服务商，了解电池的

单独回收与处置规定。在处置前，必须使所有的锂

电池和充电电池完全放电或采取防短路措施。

请确保备用电池型号正确，并按照本手册中的

说明（参见第

5

章“维护”）和产品上所示进行安

装。有关具体的电池作业、安全和处置指导原则，

请参阅电池制造商的资料。

• 确保所有安装的电池正负极方向正确。

• 请勿将电池存放在阳光直射或淋雨的地方。

• 请勿将电池加热或弃入火中处置。

• 避免将电池强制放电。

• 请勿使电池短路。

• 请勿对电池进行拆解、穿透、施加过度压力，

或使其变形。

• 请勿吞咽电池。

• 请将电池放在儿童无法接触的地方。

• 请勿使电池受潮。

• 如果电池损坏，处理时应当小心。

在运输电池或本产品时，请确保符合国际和国

家电池运输条例。

锂电池被定义为危险品，空运有严格的控制。

为了减少运输延期的风险，无论出于何种原因，若

您需要将

RMP40

和

RMP40M

返回雷尼绍，请勿包

含任何电池。

在所有涉及使用机床或坐标测量机

(CMM)

的

应用中，建议采取保护眼睛的措施。

RMP40

和

RMP40M

有一个玻璃窗口。如果玻

璃破碎，请务必小心，以免受伤。

机床供应商

/

安装商须知

机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的

任何危险，包括雷尼绍产品说明书中所述的危险，

并应确保提供充分的防护装置和安全联动装置。

在某些情况下，测头信号可能错误指示测头已

复位状态。切勿单凭测头信号来停止机床运动。

设备安装商须知

雷尼绍所有设备的设计均符合相关的

EU

和

FCC

监管要求。为使产品按照这些规定工作，设备安装商

有责任保证遵守以下指导原则：

• 任何接口的安装位置必须远离任何潜在的电噪声

源，如变压器、伺服系统驱动装置等；

• 所有

0

伏

/

接地连接都应当连接到机床接地终端上

（“接地终端”是所有设备地线和屏蔽电缆的单

点回路）。这一点非常重要，不遵守此规定会造

成接地之间存在电位差；

• 所有屏蔽装置都必须按使用说明书中所述进行

连接；

• 电缆线路不得与电机电源电缆等高电流源并行

或靠近高速数据传输线；

• 电缆长度应始终保持最短。

1.7

前言

设备操作

如果设备使用方式与制造商要求的方式不符，

设备提供的保护功能可能会减弱。

RMP40

安装指南

1.8

前言

本页空白。

2.1

RMP40

基本介绍

简介

RMP40

是雷尼绍新一代无线电测头系列的一

部分。它非常适合用于大型加工中心，或测头和接

收器之间的信号传输被遮挡或

Z

行程受限的场合。

RMP40

具有一个集成的测头模块，因此坚固

性强、过行程大。

RMP40

符合

FCC

标准，工作频带为

2.4 GHz

。

它采用跳频

(FHSS)

技术，确保信号传输不受干扰。

这样多套系统就可在同一个车间工作，没有交叉

干扰的风险。

所有

RMP40

设定均通过“

Trigger Logic™

”配

置。利用该方法，用户可以在按住测针的同时观察

LED

指示灯的显示情况，检查并更改测头设定。

可配置的设定为：

• 无线电开启

/

无线电关闭

• 无线电开启

/

延时关闭

• 旋转开启

/

旋转关闭

• 旋转开启

/

延时关闭

• 滤波器开启

/

滤波器关闭

• 多测头模式开启

/

多测头模式关闭

入门

三个多色

LED

指示灯显示所选的测头设定。

例如：

• 开启和关闭方式

• 测头状态

—

触发或复位

• 电池状况

安装或拆卸电池的方法如图所示（参见第

3

章“系

统安装”和第

5

章“维护”，了解详细信息）。

电池一插入测头，

LED

指示灯就开始闪烁（参见

第

4

章“

Trigger Logic™

”，了解详细信息）。

系统接口

使用

RMI

和

RMI-Q

集成接口

/

接收器在

RMP40

测头和机床控制器之间进行通信。

RMP40

安装指南

2.2

RMP40

基本介绍

Trigger Logic™

（参见第

4

章“

Trigger Logic™

”）

是一种允许用户查看并选择所有可用模式设置，以

根据具体应用对测头进行配置的方法。

Trigger Logic

通过装入电池激活后，使用一系列测针偏折（触发）

系统地引导用户查看可用选项，然后选择所需的模

式选项。

Trigger Logic

应用自带清晰的互动指令和信息

丰富的视频，简化了这一过程；可在以下应用商店

下载。

或

要检查当前测头设定，只需将电池取出至少

5

秒

钟，然后重新装上，以激活

Trigger Logic

检查流程。

测头模式

RMP40

测头有三种模式，可采用其中任何一种：

待机模式：在此模式下，测头等待开启信号。

操作模式：由下一页描述的任一开启方式激活。

在此模式下，

RMP40

准备就绪，可以使用。

配置模式：

Trigger Logic

可用于配置此测头设定。

可配置的设定

开启

/

关闭方式

用户可对以下开启

/

关闭选项进行定义。

• 无线电开启

/

无线电关闭

• 无线电开启

/

延时关闭

• 旋转开启

/

旋转关闭

• 旋转开启

/

延时关闭

2.3

RMP40

基本介绍

RMP40

开启方式

开启选项可由用户定义

RMP40

关闭方式

关闭选项可由用户定义

开启时间

无线电开启

无线电开启方式通过机床的输出控制。

无线电关闭

无线电关闭方式通过机床的输出控制。

如果不通过机床的输出关闭，定时器将

在距上次触发

90

分钟后自动关闭测头。

延时关闭（超时）

测头最后一次触发或复位

12

、

33

或

134

秒

（可由用户定义）后会出现延时关闭。

最长

1

秒

注：假设无线电通信连

结良好时才能实现。

在较差的射频环境中，

最大可延长到

3

秒。

旋转开启

以

500

转

/

分的速度至少旋转

1

秒（最长

6

秒）

。

旋转关闭

以

500

转

/

分的速度至少旋转

1

秒（最长

6

秒）。如果没有发生旋转，定时器将在

距上次触发

90

分钟后自动关闭测头。

延时关闭（超时）

测头最后一次触发或复位

12

、

33

或

134

秒

（可由用户定义）后会出现延时关闭。

最长

2

秒。

注：

2

秒是从主轴转速

达到

500

转

/

分时算起。

注：开启之后，

RMP40

必须至少开启

1

秒才关闭。

当使用旋转开启

/

旋转关闭时，确保在使用旋转开

启之前测头停止旋转后静止至少

1

秒。

增强型触发滤波器

测头如受到强烈振动或冲击，可能会误触发。

增强型触发滤波器提高了测头抗振动或冲击的能力。

启用滤波器后，将持续的

10 ms

延时引入测头

输出。

RMP40

的出厂设定为触发滤波器关闭。

注：在延时期间，可能需要降低测头接近速度以允

许增加测针过行程。

RMP40

安装指南

2.4

RMP40

基本介绍

多测头模式

可通过使用

Trigger Logic

并打开

RMI

或

RMI-Q

电源或应用

ReniKey

的方法设定系统。

注：

“无线电开启”的开启方式不能在多测头模式

下使用。如果已经选择了“无线电开启”选项，多

测头模式就不会显示为选项。

设为“多测头模式开启”的

RMP40

测头可与设

为“模式关闭”的任意数目的

RMP40

测头共存，彼

此不受干扰。

要让多个无线电测头在近距离与单个

RMI

或

RMI-Q

配对工作，共有

16

种“模式开启”颜色可供

选择

—

每种颜色分别代表一台不同的机床。提供

的颜色选项如第

4

章“

Trigger Logic™

”所述。

所有配用同一个

RMI

或

RMI-Q

的测头必须设为

相同的“模式开启”颜色选项；任何安装在相邻机

床上的多测头必须都设为另一个“模式开启”颜色

选项。

设为“模式开启”颜色选项的多测头中只有一

个需要与

RMI

或

RMI-Q

配对，因为把多测头配置为

单个的“模式开启”颜色选项后，所有使用该“模

式开启”颜色选项的测头都具有相同特性。待配对

测头在选择了“多测头模式”设定及“模式开启”

选项后进行配对。参见第

4

章“

Trigger Logic™

”。

只要具有相同的“模式开启”颜色选项，配

用单个

RMI

或

RMI-Q

的测头数目便不受限制。

所有

RMP40

测头出厂时都设为“模式关闭”。

如果要在单一测头配置中添加一个或多个测头，

所有测头都需要重新配置为相同的“模式开启”

颜色选项，然后其中一个测头与

RMI

或

RMI-Q

重

新配对。

向多测头配置中添加测头或更换测头则很简单，

只需把测头重新配置为相同的“模式开启”颜色选

项即可。

配对模式

可通过

Trigger Logic

和给

RMI

或

RMI-Q

加电的

方法或应用

ReniKey

设定系统。只有在系统初始设

定过程中才需要配对。更换

RMP40

、

RMI

或

RMI-Q

时需要进一步配对。

注：

使用

RMI-Q

的系统最多可与四个

RMP40

手动

进行配对。此外，也可以使用

ReniKey

完成上述配

对：

ReniKey

是一套雷尼绍机床宏程序循环，它无

需

RMI-Q

执行加电循环便可完成配对。

如需了解更多信息或免费下载

ReniKey

，请访

问

www.renishaw.com.cn/mtpsupport/renikey

使用

ReniKey

无法为

RMI

配对。

重新配置测头设定或更换电池时配对不会丢失，

除非选择的是多测头模式。配对可在工作区域内的

任意位置进行。

2.5

RMP40

基本介绍

RMP40

尺寸

测针过行程限值

测针长度

±

X/

±

Y

Z

50 12 6

100 22 6

50

19

12.5°

50

Ø40

雷尼绍提供一系列测头专用刀柄

电池盒

M4

测针

XY

过行程量

测头状态

LED

指示灯

窗口

尺寸

(mm)

RMP40

安装指南

2.6

RMP40

基本介绍

RMP40

规格

主要应用

在加工中心和复合机床上进行工件检测和工件找正。

尺寸

长度

直径

50 mm

40 mm

重量（不含刀柄）

含电池

不含电池

250 g

230 g

传输类型

无线电跳频

(FHSS)

无线电频率

2400 MHz

至

2483.5 MHz

开启方式

无线电

M

代码、旋转

关闭方式

无线电

M

代码、旋转、延时

主轴速度（最高）

1000

转

/

分

工作范围

达

15 m

接收器

/

接口

RMI

或

RMI-Q

集成天线、接口和接收器单元

感应方向

全向

±X

、

±Y

、

+Z

单向重复性

任意方向最大值

2

σ

1.00 µm 2

σ（

见注

1

）

测针测力

（见注

2

和注

3

）

XY

低测力

XY

高测力

Z

0.50 N, 51 gf

0.90 N, 92 gf

5.85 N, 597 gf

测针过行程

XY

平面

+Z

平面

±12.5°

6 mm

应用环境

IP

等级

IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)

IK

等级

IK01 (BS EN IEC 62262:2002) [

适用于玻璃

窗口

]

存储温度

−10 °C

至

+70 °C

工作温度

+5 °C

至

+55 °C

注

1

性能指标是在

480 mm/min

的标准测试速度下采用

50 mm

测针测试得出的。可根据应用场合大幅提高速度。

注

2

测力是测头触发时测针对工件施加的力，在一些应用中十分关键。触发点后（即过行程）将出现最大施加力。力的大小取

决于相关变量，包括测量速度和机床减速度。

注

3

这些都是出厂设定，不可手动进行调整。

2.7

RMP40

基本介绍

电池类型

2 × ½AA 3.6 V

锂亚硫酰氯电池

(LTC)

电池保持寿命

第一次出现电池电压低报警后大约一周时间（基于

5%

的使用率）

电池电压低指示

LED

指示灯闪烁蓝灯与正常测头状态

LED

指示灯亮红灯或绿灯相结合

电池没电指示

红灯持续亮或闪烁

典型电池寿命

参见下表

旋转开启无线电开启

连续使用

待机时间

5%

使用率

（

72

分钟

/

天）

待机时间

5%

使用率

（

72

分钟

/

天）

240

天

150

天

290

天

170

天

450

小时

典型电池寿命

RMP40

安装指南

2.8

RMP40

基本介绍

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Renishaw RMP40 インストールガイド

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