Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert ユーザーガイド

Schneider Electric

ブランド: Schneider Electric

モデル: EcoStruxure Machine Expert

タイプ: ユーザーガイド

このマニュアルも適しています

EcoStruxure Machine Expert - 设备库

EIO0000004313.02

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

EcoStruxure Machine Expert

设备库

用户指南

07/2023

EIO0000004313.02 07/20232

目录

1 Eco Struxure Machine Expert - 扫描与 ZBRN 模块链接的按钮第I部分

2 Lexium 28 A - 伺服驱动系统

Harmony ZBRN 库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

第II部分

3 EcoStruxure Machine Expert - M262 Diagnostics

库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

第III部分

4 EcoStruxure Machine Expert - MachineAssistantServices

库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第IV部分

5 EcoStruxure Machine Expert - General Motion Control

库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

第V部分

7 EcoStruxure Machine Expert - TeSys island

库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

第VI部分

库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 EcoStruxure Machine Expert - TeSys 电机启动器功能

库指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

第VII部分

EIO0000002895.00

www.se.com

EcoStruxure Machine Expert

EIO0000002895 06/2019

EcoStruxure Machine Expert

扫描与 ZBRN 模块链接的按钮

Harmony ZBRN 库指南

06/2019

2EIO0000002895 06/2019

本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性。本文档并非用于

(也不代替) 确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性。任何此类用户或设备集成商

都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试。

Schneider Electric 或其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。

如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议、或者从中发现错误、请通知我们。

本手册可用于法律所界定的个人以及非商业用途。在未获得施耐德电气书面授权的情况下，不得

翻印传播本手册全部或部分相关内容、亦不可建立任何有关本手册或其内容的超文本链接。施耐

德电气不对个人和非商业机构进行非独占许可以外的授权或许可。请遵照本手册或其内容原义并

自负风险。与此有关的所有其他权利均由施耐德电气保留。

在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于安全方面的考

虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。

当设备用于具有技术安全要求的应用场合时，必须遵守有关的使用说明。

未能使用施耐德电气软件或认可的软件配合我们的硬件，则可能导致人身伤害、设备损坏或不正

确的运行结果。

不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。

© 2019 Schneider Electric。保留所有权利。

EIO0000002895 06/2019 3

目录

安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

第1章系统要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

系统要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

第2章 Modbus 串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

在 Modbus 串行 IOScanner 上添加设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

第3章 Modbus TCP 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

配置 Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

配置 Modbus TCP IOScanner 上的通用设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

第4章快速参考指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

按钮状态的验证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

识别与 ZBRN 模块链接的按钮. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4EIO0000002895 06/2019

EIO0000002895 06/2019 5

安全信息

重要信息

声明

在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特

定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简

化某一过程的信息。

6EIO0000002895 06/2019

请注意

电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不承担由于使用

本资料所引起的任何后果。

有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安

全培训能够发现和避免相关的危险。

人员资质

具备资质的人员是指具有以下资质的人员：

拥有与电气设备和系统的构造和操作相关的技能和知识。

拥有与在软件实施中提供机器功能相关的知识。

接受过安全相关培训，能够识别并避免相关风险。

具备资质的人员必须能够发现因设置参数和修改参数值所引起的、通常来自机械、电气或电子设

备的可能危险。具备资质的人员必须熟悉旨在预防工业事故的各种标准、条例和规定，并且在设

计和建造系统时必须加以遵守。

正确用途

此产品是结合控制系统和伺服放大器使用的库，仅用于本文档中描述的工业领域用途。

总是遵守适用的安全相关说明、指定条件和技术数据。

在使用本产品前，针对具体的用途执行风险评估。根据评估结果采取保护措施。

本产品是整个系统的组成部分，因此必须按照整个系统的设计（比如，机器设计）确保工作人员

的安全。

不可用于任何其他用途，否则可能有危险。

开始之前

不得将本产品在缺少有效作业点防护的机器上使用。如果机器上缺少有效的作业点防护，则有可

能导致机器的操作人员严重受伤。

警告

未加以防护的设备

不得将此软件及相关自动化设备用在不具有作业点防护的设备上。

在操作期间，不得将手放入机器。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

EIO0000002895 06/2019 7

此自动化设备及相关软件用于控制多种工业过程。根据所需控制功能、所需防护级别、生产方法、

异常情况、政府法规等因素的不同，适用于各种应用的自动化设备的类型或型号会有所差异。在

某些应用情况下，如果需要后备冗余，则可能需要一个以上的处理器。

只有用户、机器制造商或系统集成商才能清楚知道机器在安装、运行及维护过程中可能出现的各

种情况和因素，因此，也只有他们才能确定可以正确使用的自动化设备和相关安全装置及互锁设

备。在为特定应用选择自动化和控制设备以及相关软件时，您应参考适用的当地和国家标准及法

规。National Safety Council's Accident Prevention Manual （美国全国公认）同样提供有非常有

用的信息。

对于包装机等一些应用而言，必须提供作业点防护等额外的操作人员防护。如果操作人员的手部

及其他身体部位能够自由进入夹点或其他危险区域内，并且可导致人员严重受伤，则必须提供这

种防护。仅凭软件产品自身无法防止操作人员受伤。因此，软件无法被取代，也无法取代作业点

防护。

在使用设备之前，确保与作业点防护相关的适当安全设备与机械/电气联锁装置已经安装并且运

行。与作业点防护相关的所有联锁装置与安全设备必须与相关自动化设备及软件程序配合使用。

注意：关于协调用于作业点防护的安全设备与机械/电气联锁装置的内容不在本文档中功能块库、

系统用户指南或者其他实施的范围之内。

启动与测试

安装之后，在使用电气控制与自动化设备进行常规操作之前，应当由合格的工作人员对系统进行

一次启动测试，以验证设备正确运行。安排这种检测非常重要，而且应该提供足够长的时间来执

行彻底并且令人满意的测试。

执行设备文档中所建议的所有启动测试。保存所有设备文档以供日后参考使用。

必须同时在仿真与真实的网络境中进行软件测试。

按照地方法规（例如：依照美国 National Electrical Code）验证所完成的系统无任何短路且未安

装任何临时接地线。如果必须进行高电位电压测试，请遵循设备文档中的建议，防止设备意外损

坏。

在对设备通电之前：

从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。

关闭设备柜门。

从输入电源线中拆除所有的临时接地线。

执行制造商建议的所有启动测试。

警告

设备操作危险

验证已经完成所有安装与设置步骤。

在执行运行测试之前，将所有元器件上用于运送的挡块或其他临时性支撑物拆下。

从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

8EIO0000002895 06/2019

操作与调节

下列预防措施来自于NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995（以英文版本为准）：

无论在设计与制造设备或者在选择与评估部件时有多谨慎，如果对此类设备造作不当，将会导

致危险出现。

有时会因为对设备调节不当而导致设备运行不令人满意或不安全。在进行功能调节时，始终以

制造商的说明书为向导。进行此类调节的工作人员应当熟悉设备制造商的说明书以及与电气设

备一同使用的机器。

操作人员应当只能进行操作人员实际所需的运行调整。应当限制访问其他控件，以免对运行特

性进行擅自更改。

EIO0000002895 06/2019 9

关于本书

概览

文档范围

本库指南说明了如何读取与 ZBRN 访问点配合使用的 Harmony XB5R 无线、无电池按钮的状态。

本文档重点介绍项目的应用部分：

如何为 ZBRN 模块配置项目。

如何通过 EcoStruxure Machine Expert 来配置 ZBRN 模块。

读取 Harmony XB5R 按钮状态的快速方法。

有效性说明

本文档已随 EcoStruxureTM Machine Expert V1.1 的发布进行了更新。

相关的文件

您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息，网址是：https://www.schneider-

electric.com/en/download

文件名称参考编号

EcoStruxure Machine Expert 编程指南

EIO0000002854 (ENG)

；

EIO0000002855 (FRE)

；

EIO0000002856 (GER)

；

EIO0000002857 (ITA)

；

EIO0000002858 (SPA)

；

EIO0000002859 (CHS)

M251 逻辑控制器 - 编程指南

EIO0000001462 (ENG)

；

EIO0000001463(FRE);

EIO0000001464 (GER)

；

EIO0000001465 (SPA);

EIO0000001466 (ITA)

；

EIO0000001467 (CHS)

Harmony XB5R ZBRN1/ZBRN2 用户手册

EIO0000001177 (ENG)

；

EIO0000001178 (FRE);

EIO0000001181 (GER)

；

EIO0000001179 (SPA)

；

EIO0000001180 (ITA)

；

EIO0000001182 (CHS)

10 EIO0000002895 06/2019

关于产品的资讯

1 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的“安全指导原则 - 固态控制器的应用、安

装和维护”以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与

操作指南”或您特定地区的类似规定。

在试图使用库中常见的 POU 为特定应用提供解决方案（机器或工艺）前，必须考虑、执行和完成

最佳行为准则。这些行为准则包括但不限于与此库相关的风险分析、功能安全、组件兼容性、测

试和系统验证。

警告

失去控制

任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能

提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制

功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。

对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。

系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。

遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1

为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

警告

程序组织单元使用不当

针对用途和安装的设备执行安全相关分析。

确保程序组织单元 (POU) 兼容系统中的设备，不会对系统的正常功能产生意外影响。

使用正确的参数特别是限值，并遵守机器磨损和停止行为。

验证传感器和执行器与选定的 POU 兼容。

在验证和试运行期间，充分测试所有功能在所有操作模式下的工作情况。

根据安全相关分析、各自规则和规定为关键控制功能（急停、超出限值的条件等）提供独立

的方法

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

警告

意外的设备操作

仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。

每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

EIO0000002895 06/2019 11

摘自标准的术语

本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准

的条款或定义。

在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于

安全

、

安全功能

、

安全状态

、

故障

、

故障复位

、

失灵

、

失效

、

错误

、

错误消息

、

危险

等词语。

这些标准包括：

此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：

最后，

操作区

一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于

机器指令

(

) 和 :2010

中的

2006/42/EC

风险区

ISO 12100

或

危险区

。

注意：对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于

此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。

标准描述

IEC 61131-2:2007 编程控制器，第 2 部分：设备要求和测试。

ISO 13849-1:2015 机器安全：控制系统的安全相关部分。

设计通则。

EN 61496-1:2013 机械安全：电子感应式防护设备。

第 1 部分：一般要求和测试。

ISO 12100:2010 机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险抑制

EN 60204-1:2006 机械安全 - 电气机械设备 - 第 1 部分：一般要求

ISO 14119:2013 机械安全 - 与防护设备关联的联锁设备 - 设计和选择原则

ISO 13850:2015 机械安全 - 紧急停止 - 设计原则

IEC 62061:2015 机械安全 - 安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全

IEC 61508-1:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。

IEC 61508-2:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电子

安全相关系统的要求。

IEC 61508-3:2010 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。

IEC 61784-3:2016 工业通信网络 - 配置 - 第 3 部分：功能安全现场总线 - 一般规则和配置定义

2006/42/EC 机械指令

2014/30/EU 电磁兼容性规程

2014/35/EU 低电压规程

标准描述

IEC 60034 系列旋转电机

IEC 61800 系列可调速电力驱动系统

IEC 61158 系列用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线

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EcoStruxure Machine Expert

系统要求

EIO0000002895 06/2019

系统要求

第1章

系统要求

系统要求

概述

Harmony XB5R 按钮是无线的，并且不含电池。它们与 ZBRN 访问点配合使用，从而能够在安装

时更加灵活和简便。访问点将来自 Harmony XB5R 按钮的射频输入转换为随后可发送给控制器的

各种通信协议。

下图显示了连接到控制器的 ZBRN 模块：

本文档帮助您在基于以下任一设备的应用中配置和使用 ZBRN 模块：

Modbus 串行线路 (ZBRN2)

Modbus TCP (ZBRN1)

注意：有关 ZBRN 的配置，请参见 ZBRN 文档

(参见 Harmony XB5R, ZBRN1/ZBRN2,

用户手册)

。

硬件架构

下图显示了一个示例，其中，访问点是 Modbus 串行线路的一部分，控制器充当主站，其他设备

充当从站：

1 控制器充当主站

2 Modbus Advantys OTB 网络接口模块

3 ZBRN 访问点

4 ATV12 驱动器

5 Modbus串行线路

系统要求

14 EIO0000002895 06/2019

EIO0000002895 06/2019 15

EcoStruxure Machine Expert

Modbus 串行线路配置

EIO0000002895 06/2019

Modbus 串行线路配置

第2章

Modbus 串行线路配置

在 Modbus 串行 IOScanner 上添加设备

简介

本节介绍如何在 Modbus IOScanner 上添加设备。

在 Modbus IOScanner 上添加设备

要在 Modbus IOScanner 上添加设备，请在硬件目录中选择一般 Modbus 从站，将其拖动到设备

树，然后将其放到设备树的 Modbus_IOScanner 节点上。

有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：

• 使用拖放方法

(参见 EcoStruxure Machine Expert, 编程指南)

• 使用上下文菜单或加号按钮

(参见 EcoStruxure Machine Expert, 编程指南)

注意：在 Modbus 串行主站 I/O 映射选项卡的 %IWx 和 %QWx 中会自动创建用于交换的变量。

配置 Modbus IOScanner 上添加的设备

要配置 Modbus IOScanner 上添加的设备，请执行以下步骤：

步骤操作

1在设备树中，双击一般 Modbus 从站。

结果：将显示配置窗口。

2 为您的设备输入从站地址值（从 1 到 247 中选择一个值）。

3选择响应超时的值（以毫秒为单位）。

Modbus 串行线路配置

16 EIO0000002895 06/2019

要配置 Modbus 通道，请执行以下步骤：

步骤操作

1单击 Modbus 从站通道选项卡：

2单击添加通道按钮：

Modbus 串行线路配置

EIO0000002895 06/2019 17

要配置 Modbus 初始值，请按照以下步骤操作：

3 配置交换：

在通道字段中，可以添加下列值：

通道：输入通道的名称。

存取类型：选择交换类型：读取、写入或读/写多个寄存器（即 %MW） (参见第

19

页)。

触发器：选择交换的触发器。该触发器可以使用在循环时间(ms) 字段中定义的周期进行循

环，也可以通过某个布尔变量（随后会在 Modbus Master I/O Mapping 选项卡上创建此布

尔变量）的上升沿来启动。

注释：添加有关此通道的注释。

在字段读寄存器（如果通道是“读取”通道或“读/写”通道）中，可以配置要在 Modbus 从

站上读取的 %MW。它们将映射在 %IW 上（参见“Modbus 主站 I/O 映射”选项卡）：

偏移：要读取的 %MW 的偏移。0 表示将读取的第一个对象会是 %MW0。

长度：要读取的 %MW 数量。例如，如果“偏移”= 2 且“长度”= 3，则通道将读取 %MW2, %MW3

和 %MW4。

错误处理：选择通讯中断时相关 %IW 的行为。

在字段写寄存器（如果通道是“写入”通道或“读/写”通道）中，可以配置要写入到

Modbus 从站的 %MW。它们将映射在 %QW 上（参见“Modbus 主站 I/O 映射”选项卡）：

偏移：要写入的 %MW 的偏移。0 表示将写入的第一个对象会是 %MW0。

长度：要写入的 %MW 数量。例如，如果“偏移”= 2 且“长度”= 3，则通道将写入 %MW2, %MW3

和 %MW4。

5单击确定确认此通道的配置。

注意：您还可以：

单击删除按钮删除通道。

单击编辑按钮更改通道的参数。

步骤操作

1单击 Modbus 从站初始化选项卡：

步骤操作

Modbus 串行线路配置

18 EIO0000002895 06/2019

要配置 Modbus Master I/O Mapping，请按照以下步骤操作：

2单击新建创建新的初始化值：

初始化值窗口包含以下参数：

访问类型：选择交换类型：读取、写入或读/写多个寄存器（即 %MW） (参见第

19

页)。

寄存器偏移：要初始化的寄存器的寄存器编号。

长度：要读取的 %MW 数量。例如，如果“偏移”= 2 且“长度”= 3，则通道将读取 %MW2, %MW3

和 %MW4。

初始值：用于初始化寄存器的值。

注释：添加有关此通道的注释。

4单击确定创建新的初始值。

注意：您还可以：

单击上移，更改值在列表中的位置。

单击删除，删除列表中的值。

单击编辑，更改值的参数。

步骤操作

1单击 Modbus Master I/O Mapping 选项卡：

2双击变量列的单元格，以打开文本字段。

输入变量的名称或单击浏览按钮 [...]，然后使用输入助手选择变量。

3 有关有关详细信息I/O 映射的，请参阅 EcoStruxure Machine Expert - 编程指南。

步骤操作

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