取扱説明書
ＨＥ６Ｂイネーブルスイッチ
安全上のご注意
1形番構成
2主な仕様 3使用上のご注意
4配線
5取付け
6外形寸法(ｍｍ)
本製品を廃棄するときは、産業廃棄物として扱ってください。
7廃棄上のご注意
警 告
警 告
注 意
注 意
B-1241(5)
この度は、IDEC製品をお買い上げいただき、ありがとうございます。
ご注文の製品に間違いがないかご確認のうえ、この取扱説明書の内容を
よくお読みいただき、正しくご使用ください。
また、この取扱説明書はユーザ様にて大切に保管ください。
本取扱説明書では、誤った取り扱いをした場合に生じることが予測される
危険の度合いを「警告」「注意」として区別しています。
それぞれの意味は以下の通りです。
取扱いを誤った場合、人が死亡または重傷を負う可能性があります。
取扱いを誤った場合、人が重傷を負うか物的損害が発生する可能性があります。
・
イネーブルスイッチはロボットのティーチングペンダント等に取付けられ、ロボッ
トのティーチングのような危険区域にてマニュアル操作する際に、手で操作してい
る場合のみ機械の作動を許可するスイッチです。ポジション２(３ｍｍ操作時)での
み機械が作動可能とするシステムとしてください。
・安全性の高いシステムのイネーブルスイッチとしてご使用いただくため、３ポジシ
ョンスイッチの２接点は不一致検出回路(安全リレーモジュール等)に入力してご使
用ください。(EN ISO 13849-1)
・２接点が各々独立して動作する構造としているため、ボタン端部を操作すると、２
接点の動作に時間的なずれを生じる場合があります。この場合、2接点動作の時間
的なずれのみでエラーとして検出しないような制御にすることをお勧めします。
万一、2接点動作の時間的なずれをエラー検出させる場合は、一旦スイッチのボタ
ンから手を放す操作（2接点ともOFF)でエラーがリセットできる制御をお勧めし
ます。
・完全密封仕様のBOXにゴムカバー付きタイプを取付けると、温度変化などによって
大きく内圧が変わった場合にゴムカバーが膨張／収縮を起こしてイネーブルスイッ
チの動作に悪影響をあたえることがありますので、ご使用の際には定期的に動作の
確認を行ってください。
・ゴムカバー付きタイプの場合、取付パネルが歪むと正常な防水性能が得られません
ので、取付パネルには充分な強度を確保ください。
・ゴムカバー付きタイプの防水性能はゴムカバーのパネルの接触面に形成されている
突起を潰すことにより得られます。ゴムカバーの突起が潰れずに取付けパネルが歪
んでしまうと正常な防水性能が得られませんので、そのような恐れのある場合は、
下図のような補強リブを追加する構造を推奨します。
・ゴムカバー付きタイプの場合、ゴムカバーに対して無理に引っ張るような力が加わ
りますと、スイッチとパネルの間で挟み付けられている部分が外にはみ出して防水
性能を損ないますので、そのような力が加わる恐れのある場合は下図のようにゴム
カバーの外周を包み込むように、取付部分を段落としする構造を推奨します。
・ゴムカバー無しタイプの場合、ボタンの動作不良を防ぐために、保護構造の追加を
お願いします。
・ゴムカバーは使用環境、使用条件により劣化する恐れがあります。
変形やひび割れ等が発生した場合、速やかにゴムカバーを交換してください。
HE6B-M200※
ゴムカバー材質/色
[無指定]：ゴムカバー無し
Y：シリコンゴム/黄
B：シリコンゴム/黒
[N1]：NBR/PVCポリブレンド/グレー
3ポジションスイッチ
２：２接点
モニタスイッチ
00：なし
11：復帰モニタスイッチ １接点
押込モニタスイッチ １接点
[20]：復帰モニタスイッチ ２接点
[02]：押込モニタスイッチ ２接点
3ポジションスイッチ: 2接点
…端子No.: NO1-C1間、NO2-C2間
ボタン復帰モニタスイッチ: 0～2接点
…端子No.:11-12間(HE6B-M211)
11-12、21-22間(HE6B-M220)
ボタン押込モニタスイッチ: 0～2接点
…端子No.:21-22間(HE6B-M211)
11-12、21-22間(HE6B-M202)
動作特性(参考･･･ゴムカバー無し／ボタン中央押し)
取付穴加工図
注1 :
ゴムカバー付きの場合、操作荷重は周囲温度により変化します。
注2 :
上記動作特性図は、ボタンの中央を押したときの動作を示しています。
※
“ポジション2”から“ポジション3”への押込時の操作荷重は変更可能です。
詳細については、お問い合わせください。
接点構成と端子番号
0.5mm 以下 1本
2
適合電線
必ずはんだごて(先端温度310～350℃ 3秒以内)を使用して行ってください。
自動はんだ槽(フロー槽)やディップ槽でのはんだ付けは行わないでください。
(鉛フリーはんだをご使用の場合はSn-Ag-Cuタイプを推奨します。)
作業時は、はんだごてをスイッチ本体の樹脂部からできるだけ離れた位置に
あて、端子を曲げたり電線を引っ張るなど、外力を加えないようにしてくだ
さい。(ご使用に際しては、お客様の実使用条件でのご確認をお願いします。)
フラックスは非腐食性のロジン液をご使用ください。
端子部のはんだづけ
注 : OFF→ON→OFFの3ポジションスイッチ
はNO-C間をご使用ください。
(NCは使用しません。)
本体端子配列図(BOTTOM VIEW)
HE6B-M2□□※ (ゴムカバー付き)
取付ねじ：M3ねじ ２本
取付ねじ長さ：
取付パネル厚+ワッシャ厚+5～6mm
取付ねじ推奨締付トルク：
0.5～0.8N･m
ON
(
Close
)
OFF
(
Open
)
ボタン
復帰時
ポジション
3 1
ボタン
復帰時
ポジション
2 1
ボタン
操作時
ポジション
1 2 3
操作ストローク (mm)
3ポジションスイッチ
3ポジションスイッチ
ボタン復帰モニタスイッチ
ボタン押込モニタスイッチ
3ポジションスイッチ
3ポジションスイッチ
ボタン復帰モニタスイッチ
ボタン押込モニタスイッチ
3ポジションスイッチ
3ポジションスイッチ
ボタン復帰モニタスイッチ
ボタン押込モニタスイッチ
0
3.0
0.3
2.3
0.3
3.6
0.5
4.0
0.5
5.0
0.5
約17N
約4N
参考操作加重
(ボタン操作時)
ポジション1ポジション2ポジション3
耐振動 誤動作：5～55 Hz, 片振幅 0.5 mm
耐 久：16.7 Hz, 片振幅 1.5 mm
保護構造 IP40
IP65
直接開路動作力
条件付短絡電流
短絡保護装置
操作部強度
質量
ゴムカバーなし (IEC 60529)
ゴムカバー付 (IEC 60529)
40N 以上 (ボタン復帰モニタスイッチおよび
ボタン押込モニタスイッチ)
50A (125V)：3ポジションスイッチ
50A (250V)：モニタスイッチ
125V 10A, 速断形ヒューズ (IEC 60127-1)：3ポジションスイッチ
250V 10A, 速断形ヒューズ (IEC 60127-1)：モニタスイッチ
250 N 以上(ボタン全面押し)
約14g (ゴムカバーなし)、約17g (ゴムカバー付き)
ボタン押込モニタスイッチ：4.0ｍｍ以上
直接開路動作ストローク
(ボタン中央部操作時）
ボタン復帰モニタスイッチ：0.9mm以上
・本製品は産業用に設計されています。本製品を住宅･商業･照明用に使用されま
すと予期せぬ電磁障害が起こる可能性があります。必要に応じて適切な電磁障害
緩和方策をご検討ください。(IEC 60947-1 5.3項)
・配線は印加電圧､通電電流に適した電線サイズを使用してください。
不適当な電線を使用されますと､異常に発熱し火災の危険があります。
・過度の衝撃の無いようにご使用ください。
・カタログまたはこの取扱説明書通りの正しい配線でご使用ください。
・複数のセーフティコンポーネントを直列接続する場合、故障検出機能の低
下のためにEN ISO 13849-1のパフォーマンスレベルが低下します。
・本製品が組み込まれた制御システム全体はEN ISO 13849-2に従って妥当
性を確認する必要があります。
・
取付け、取外し、配線作業および保守･点検は、必ず電源を切って行って
ください。感電および火災の危険があります。
・分解、改造ならびにイネーブルスイッチの機能を故意に停止させるようなことは
絶対に行わないでください。故障や事故の原因となります。
・本製品を制御システムの安全関連部にご使用の場合は、実際の機械/設備
における使
用用途に応じた各国、地域の安全規格、規制を参照し、正しくご使用ください。
また、ご使用の前にはリスクアセスメントを実施ください。
・テープ、ひも、ゴムカバーを無理に変形させる等によってポジション２状態に
保持することによる安全機能の無効化は、絶対にしないでください。
イネーブルスイッチ本来の機能を失い、非常に危険です。
・ボタン押込みによるON→OFFの高操作荷重に対して、ご使用状態にて充分な
リスクアセスメントを行ってください。
・イネーブルスイッチ取付部の形状および構造に対して、意図しない操作を防止
するよう充分なリスクアセスメントを行ってください。(例えばティーチング
ペンダント外形からの突出は、ペンダント自重による操作の危険性があります。)
・取付箇所は、予測される操作力に対して充分な強度を確保してください。
強度不足や過大な荷重はスイッチが破損し感電や火災の危険があります。
(ボタン押込みによるON→OFFの際、特に強力な操作力が予測されます。
)
□安全カテゴリ４対応回路例
注 : ケーブルの絶縁被覆は周囲条件の影響に耐えるものを選定ください。
・IDEC製安全リレーモジュール
HR6S-AFに接続する場合の回路例
ESC : 外部起動条件
K1,2 : 安全対応コンタクタ
F1 :安全リレーモジュールの
電源ライン外部ヒューズ
3ポジション
スイッチ
A1
L(+)
N(-)
HR6S-AF形安全リレーモジュール
K1
K2
A2 S11
F1
ESC
S12 S21 S22
Y1 Y2
14 24
13 23
K1
K2
外部出力回路
取付けパネル厚 :
6mm以下
2-φ3.2
16.2
±0.2
37.4
±0.2
29.4
±0.2
HE6B-M2□□ (ゴムカバー無し)
47.7
6.6
19 13
4.2 6.8
24.6
5
11.3
29
5
11.3
22
15.6
10-0.5
2.5
3
44
16
11.3
5
29
11.3
46.2
29
(37.5)
6.6
19
11.9
4.2
6
5
25
20.4
16
16
44
3
2.5
14
10-0.5
＜ＨＥ６Ｂ－Ｍ２１１＞
0.9
0.3
M3ナット装着穴
取付ねじ
[ ]形式は標準発売しておりません。ご利用・ご希望の際は、お問い合わせください。
交換用ゴムカバー（別売）
注 : [ ]形式は標準発売しておりません。
ご利用・ご希望の際は、お問い合わせください。
ゴムカバーの取付は下図を参照し、
破らないように取付けてください。
・ゴムカバー装着方法
① M3ナットを六角溝に装着する。
② フランジ部の外側から被せる。
(動作不良の原因になりますので
ゴムカバー内に異物が入らないよう
ご注意ください。)
③ 端子側から見て、 部にゴムカバーが
装着されていることを確認する。
HE9Z-D6Y
HE9Z-D6B
シリコンゴム
シリコンゴム
ゴムカバー材質形式
[HE9Z-D6N1] NBR/PVCポリブレンド
黄色
黒色
ゴムカバー色
グレー
①
②
③
②
①
●安全規格認証定格
（１）TÜV定格 3ポジションスイッチ AC-12 125V/0.5A
DC-12 30V/1A
DC-13 30V/0.7A
モニタスイッチ AC-15 250V/0.75A
DC-13 125V/0.22A
DC-13 30V/2.3A
（２）UL , c-UL定格 3ポジションスイッチ AC 125V/0.5A Resistive
DC 30V/1A Resistive
DC 30V/0.7A Pilot Duty
モニタスイッチ AC 250V/0.75A Pilot Duty
AC 250V/0.5A General Use
DC 30V/2.3A Pilot Duty
DC 30V/1A General Use
（3）CCC定格 3ポジションスイッチ AC-12 125V/0.5A
DC-12 30V/1A
DC-13 30V/0.7A
モニタスイッチ AC-15 250V/0.75A
DC-13 125V/0.22A
DC-13 30V/2.3A
※ Type1の筐体の平らな表面の上でご使用ください。
※ 汚染度2でご使用ください。
※ 最高使用周囲温度60℃です。
IDEC マーク側
11
12
C1 NO1 NC1 21
22
C2 NO2 NC2
( )
段落とし
補強リブ
IEC 60947-5-1, EN 60947-5-1,
IEC 60947-5-8, EN 60947-5-8,
GS-ET-22
UL508,
CSA C22.2 No.14, GB/T14048.5
ISO 12100 / EN ISO 12100,
IEC 60204-1/ EN 60204-1,
ISO 11161 / EN ISO 11161,
ISO 10218-1 / EN ISO 10218-1,
ANSI / RIA / ISO 10218-1,
ANSI / RIA / R15.06, ANSI B11.19,
ISO 13849-1 / EN ISO 13849-1
-25～+60℃(ただし、氷結しないこと)
低電圧指令、
機械指令、RoHS指令
(ゴムカバー材質:
ゴムカバー無し/シリコンゴムの場合)
-10～+60℃(ただし、氷結しないこと)
(ゴムカバー材質: NBR/PVC polyblend,CR)
45～85%RH(ただし、結露しないこと)
(IEC 60068-2-30)
-40～+80℃(ただし、氷結しないこと)
汚染度２（パネル内部・端子側）
汚染度３（パネル外部・操作部側）
125V(3ポジションスイッチ)
250V(モニタスイッチ)
3A(3ポジションスイッチ/モニタスイッチ)
抵抗負荷(AC-12)
誘導負荷(AC-15)
抵抗負荷(DC-12)
誘導負荷(DC-13)
交流
直流
抵抗負荷(AC-12)
誘導負荷(AC-15)
抵抗負荷(DC-12)
誘導負荷(DC-13)
交流
直流
適用規格
標準
使用
状態
適用指令
用途規格
相対湿度
使用周囲温度
保存周囲温度
使用環境
定格絶縁電圧(Ui)
定格通電電流(Ith)
定格使用電圧(Ue)および定格使用電流(Ie)
インパルス耐電圧 (Uimp)
開閉頻度
1.5kV(3ポジションスイッチ)
2.5kV(モニタスイッチ)
1200 回/時
機械的耐久性 ポジション 1⇒2⇒1：100万回以上
ポジション 1⇒2⇒3⇒1：10万回以上
B10d
10万(EN ISO 13849-1、付属書C 表C.1による)
2000m以下
標高
30V
-
-
1A
0.7A
250V
-
-
-
-
125V
0.5A
0.3A
-
-
-
-
2.5A
2.3A
1.5A
0.75A
0.55A
0.27A
2.5A
1.5A
1.1A
0.55A
3ポジション
スイッチ
ボタン復帰/押込
モニタスイッチ
(TÜV認証)
耐衝撃 誤動作：150m/s2
耐 久：500m/s
電気的耐久性 10万回以上(接点定格負荷)
100万回以上(AC/DC24V 100mA)
2
(ファンクションモード：1
スタートモード：1)
2022.08
取扱説明書にご不明な点がございましたら、
製品問合せ窓口にお問い合わせください。 製品問合せ窓口
/
