・イネーブルスイッチはロボットのティーチングペンダント等に取り付けられ、
ロボットのティーチングのような危険区域にてマニュアル 操作する際に、手で
操作している場合のみ機械の作動を許可するスイッチです。
ポジション2（3mm操作時）でのみ機械が作動可能とするシステムとしてく
ださい。
・安全性の高いシステムのイネーブルスイッチとしてご使用いただくため、3ポ
ジションスイッチの2接点は不一致検出回路（安全リレーモジュール等）に入
力してご使用ください。（EN ISO 13849-1）
・2接点が各々独立して動作する構造としているため、ボタン端部を操作する
と、2接点の動作に時間的なずれを生じる場合があります。この場合、2接点動
作の時間的なずれのみでエラーとして検出しないような制御にすることをお勧
めします。
万一、2接点動作の時間的なずれをエラー検出させる場合は、一旦スイッチの
ボタンから手を放す操作（2接点ともOFF)でエラーがリセットできる制御をお
勧めします。
・完全密封仕様のBOXにゴムカバー付きタイプを取付けると、温度変化などに
よって大きく内圧が変わった場合にゴムカバーが膨張／収縮を起こしてイネー
ブルスイッチの動作に悪影響をあたえることがありますので、ご使用の際には
定期的に動作の確認を行ってください。
・ゴムカバー付きタイプの場合、取付パネルが歪むと正常な防水性能が得られま
せんので、取付パネルには充分な強度を確保ください。
・ゴムカバー付きタイプの場合、ゴムカバーに対して無理に引っ張るような力が
加わりますと、スイッチとパネルの間で挟みつけられている部分が外にはみ出
して防水性能を損ないますのでご注意ください。
・ゴムカバー無しタイプの場合、ボタンの動作不良を防ぐために、保護構造の追
加をお願いします。
・ゴムカバーは使用環境、使用条件により劣化する恐れがあります。
変形やひび割れ等が発生した場合、速やかにゴムカバーを交換してください。
安全上のご注意
1形番構成
2主な仕様
3使用上のご注意
4配線
5取付け
7廃棄上のご注意
警 告
注 意
注 意
この度は、IDEC製品をお買い上げいただき、ありがとうございます。
ご注文の製品に間違いがないかご確認のうえ、この取扱説明書の内容
をよくお読みいただき、正しくご使用ください。また、この取扱説明
書はユーザ様にて大切に保管ください。
本取扱説明書では、誤った取扱いをした場合に生じることが予測される
危険の度合いを「警告」「注意」として区別しています。
それぞれの意味は以下の通りです。
取扱いを誤った場合、人が死亡または重傷を負う可能性があります。
取扱いを誤った場合、人が重傷を負うか物的損害が発生する可能性が
あります。
B-568(5)
ゴムカバー材質／色
Y：シリコンゴム／黄
B：シリコンゴム／黒
N1：
NBR／PVCポリブレンド／グレー
ゴムカバーの有無
無指定
：ゴムカバー無し
P ：ゴムカバー付き
HE3B-M2P※
接点構成
3ポジションスイッチ：２接点
警 告
□動作特性（参考・・・ゴムカバー無し／ボタンA部・B部押し）
□取付穴加工図
（注）ゴムカバー付きの場合、操作荷重は周囲温度により変化します。
□端子部のはんだづけ
□適合電線
・0.5mm2以下 1本
□交換用ゴムカバー(別売）
注）ゴムカバーの取付は下図を参照し、
破らないように取り付けてください。
□HE3B-M2（ゴムカバー無し）
本製品を廃棄するときは、産業廃棄物として扱ってください。
・はんだごて先端温度310℃～350℃で素早く3秒以内に行ってください。
（鉛フリーはんだご使用の場合はSn-Ag-Cuタイプを推奨します。）
・作業時は、はんだごてをスイッチ本体の樹脂部からできるだけ離れた位置
にあて、端子を曲げたり電線を引っ張るなど、外力を加えないようにして
ください。（ご使用に際しては、お客様の実使用条件でのご確認をお願い
します。）
・フラックスは非腐食性のロジン液をご使用ください。
6外形寸法
□HE3B-M2P※（ゴムカバー付き）
HE9Z-D3Y
HE9Z-D3B
HE9Z-D3N1
シリコンゴム
シリコンゴム
NBR／PVCポリブレンド
ゴムカバー材質
黄色
黒色
グレー
ゴムカバー色形 式
（注）ゴムカバーには位置決め用の突起が付いています。
防水性能を維持するため、位置決め穴は貫通穴としないで
ください。また、位置決め穴を付けない場合はゴムカバーに
穴を開けないように突起を切断してからご使用ください。
（注）ロックナット締め付け専用工具（形式：MT-001）にて
締め付けてください。
ロックナットの締め付けは、スイッチが回転しないようスイッチ
のフランジ部を固定しながら行ってください。
特に、ご使用中スイッチが
回転してしまう操作を
されるような場合には、
スイッチ回転防止のため
スイッチのフランジ部を
右図の様に取付パネルに
沈める構造を推奨します。
・ロックナット
推奨締め付けトルク
： 0.68～0.88N・m
・ゴムカバー装着方法
①図のようにフランジの長い側
からゴムカバーの穴に入れる。
（動作不良の原因になりますので
ゴムカバー内に異物が入らない
ようご注意ください。）
②フランジ部の外側から被せる。
③端子側から見て、 部にゴムカバーが
装着されていることを確認する。
取扱説明書
ＨＥ３Ｂイネーブルスイッチ
30
取付パネル厚
：0.5～4mm
φ16.0
＋0.2
0
深さ2.5以上
（位置決め穴）
φ3.2
＋0.2
0
ロックナット
回り止め金具
□接点構成と端子番号
・ 3ポジションスイッチ
2接点…端子番号 ：NO1- C1間
NO2- C2間
（注）OFF→ON→OFFの3ポジション
スイッチはNO-C間をご使用ください。
（NCは使用しません。）
N C 2
N O 2
C 2
N C 1
N O 1
C 1
本体端子配列図
（BOTTOM VIEW）
N C
N O
C
552.53
φ3
25.59
27.511.5
（34.5）
（39）
39.514.5
（54）
15.52
9.5
13
25
20.5158
30
ロックナット
回り止め金具 ゴムカバー
ハンダ端子
幅２．８×０．５ｔ
R1
R2
N C
N O
C
5532.5
24.68.5
（33.1）
38.113.1
（51.2）
14.5
8.5
12.3 22.2
16158
ロックナット 回り止め金具
R1
ハンダ端子
幅２．８×０．５ｔ
1
2
C
CN
N O
3
： ON （Close）： OFF （Open）
操作ストローク（mm）
N01-C1間
N02-C2間
N01-C1間
N02-C2間
A部：約 10N
B部：約 2N
A部：約 56N
B部：約 14N
操作荷重
（ボタン操作時）
N01-C1間
N02-C2間
0
2.3
＋0.7
－0.3
3.0
＋0.7
－0.3
4.2
＋0.7
－0.3
5.0
＋0.4
－0.3
0
0.8
＋0.7
－0.2
1.0
＋0.7
－0.2
1.7
＋0.7
－0.2
1.9
＋0.7
－0.2
A部
B部
A部B部
A部：約 50N
B部：約 12N
ポジション1ポジション2ポジション3
ボタン操作時
ポジション
1 2 3
ボタン復帰時
ポジション
2 1
ボタン復帰時
ポジション
3 1
●安全規格認証定格
（１）TÜV定格 AC-12 125V/1A
DC-12 125V/0.2A
DC-12 30V/1A
（２）UL , c-UL定格 AC 125V/1A Resistive
DC 30V/1A Resistive
（３）CCC定格 AC-12 125V/1A
DC-12 125V/0.2A
DC-12 30V/1A
DC-13 30V/0.7A
□安全カテゴリ４対応回路例
・IDEC製安全リレーモジュール
HR6S-AFに接続する場合の回路例
ESC : 外部起動条件
K1,2 : 安全対応コンタクタ
F1 :安全リレーモジュールの
電源ライン外部ヒューズ
(ファンクションモード：1
スタートモード：1)
3ポジション
スイッチ
A1
L(+)
N(-)
HR6S-AF形安全リレーモジュール
K1
K2
A2 S11
F1
ESC
S12 S21 S22
Y1 Y2
14 24
13 23
K1
K2
外部出力回路
・本製品は産業用に設計されています。本製品を住宅・商業・照明用に使
用されますと予期せぬ電磁障害が起こる可能性があります。必要に応じて
適切な電磁障害緩和方策をご検討ください。（IEC 60947-1 5、3項）
・取付、取外し、配線作業および保守・点検は、必ず電源を切って行ってく
ださい。感電および火災の危険があります。
・配線は印加電圧、通電電流に適した電線サイズを使用してください。不適
当な電線を使用されますと、異常に発熱し火災の危険があります。
・過度の衝撃の無いようにご使用ください。
・カタログまたはこの取扱説明書通りの正しい配線でご使用ください。
IEC 60947-5-1, EN 60947-5-1, JIS C8201-5-1
IEC 60947-5-8, EN 60947-5-8
UL508, CSA C22.2 No.14, GB/T14048.5
ISO 12100-1,-2／EN 12100-1,-2
IEC 60204-1／EN 60204-1
ISO 11161／prEN 11161, ISO 10218／EN 775
ANSI／RIA R15.06, ANSI B11.19
ISO 13849-1／EN ISO 13849-1
－25～＋60℃（ただし、氷結しないこと）
（ゴムカバー材質 ：ゴムカバー無し／シリコンゴムの場合）
－10～＋60℃（ただし、氷結しないこと）
（ゴムカバー材質 ：NBR／PVCポリブレンドの場合）
45～85％RH（ただし、結露しないこと）
－40～＋80℃（ただし、氷結しないこと）
汚染度2（パネル内部／端子側）
汚染度3（パネル外部／操作部側）
2000m以下
1.5kV
125Ｖ
3A
抵抗負荷（AC-12）
誘導負荷（ACｰ15）
抵抗負荷（DC-12）
誘導負荷（DC-13）
交流
直流
30V
－
－
1A
0.7A
125V
1A
0.7A
0.2A
0.1A
誤動作：150m／s2
耐 久：500m／s2
誤動作：5～55Hz、 片振幅0.5mm
耐 久：16.7Hz、 片振幅1.5mm
HE3B-M2
HE3B-M2P※
50A（125V）
125V 10A 速断形ヒューズ（IEC 60127-1)
500N以上（ボタン全面押し）
約14g（ゴムカバーなし）、 約18g（ゴムカバー付）
適用規格
用途規格
適用指令
使用周囲温度
標準
使用
状態
相対湿度
保存周囲温度
使用環境
定格絶縁電圧(Ui)
定格通電電流(Ith)
定格使用電圧(Ue)
および
定格使用電流(Ie)
開閉頻度
条件付短絡電流
質量
操作部強度
保護構造
耐衝撃
耐振動
短絡保護装置
IP65
IP40
低電圧指令、
機械指令、RoHS指令
標高
B10d
10万(EN ISO 13849-1、付属書C 表C.1による)
インパルス耐電圧 (Uimp)
1200回／時
機械的耐久性
電気的耐久性
ポジション 1⇒2⇒1：100万回以上
ポジション 1⇒2⇒3⇒1：10万回以上
10万回以上(接点定格負荷)
100万回以上(AC/DC24V 100mA)
注 : ケーブルの絶縁被覆は周囲条件の影響に耐えるものを選定ください。
・本製品を制御システムの安全関連部にご使用の場合は、実際の機械／設備
における使用用途に応じた各国、地域の安全規格、規制を参照し、正しく
ご使用ください。また、ご使用の前にはリスクアセスメントを実施ください。
・テープ、ひも、ゴムカバーを無理に変形させる等によってポジション２状
態に保持することによる安全機能の無効化は、絶対にしないでください。
イネーブルスイッチ本来の機能を失い、非常に危険です。
・ボタン押し込みによるON→OFFの高操作荷重に対して、ご使用状態にて
充分なリスクアセスメントを行ってください。
・イネーブルスイッチ取付部の形状および構造に対して、意図しない操作を
防止するよう充分なリスクアセスメントを行ってください。
（例えばティーチングペンダント外形からの突出は、ペンダント自重に
よる操作の危険性があります。）
・取付箇所は、予測される操作力に対して充分な強度を確保してください。
（ボタン押し込みによるON→OFFの際、特に強力な操作力が予測されます。）
2022.08
取扱説明書にご不明な点がございましたら、
製品問合せ窓口にお問い合わせください。 製品問合せ窓口
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