ESAB Miggytrac™ B501 は、板材および横梁の MIG/MAG 溶接用に設計されたコンパクトな牽引機です。
このトラクターは 18 V DC の電源で動作し、リチウムイオン電池によって最大 8 時間の連続溶接が可能です。
溶接速度は 10～130 cm/min で、ステップ溶接も可能です。
水平および垂直方向のスライドにより、さまざまな溶接位置に対応できます。
また、磁石キットを取り付けることで、溶接時の安定性をさらに高めることができます。
ESAB Miggytrac™ B501 は、溶接作業の効率化と品質向上に役立つ信頼性の高い牽引機です。
ESAB Miggytrac™ B501 は、板材および横梁の MIG/MAG 溶接用に設計されたコンパクトな牽引機です。
このトラクターは 18 V DC の電源で動作し、リチウムイオン電池によって最大 8 時間の連続溶接が可能です。
溶接速度は 10～130 cm/min で、ステップ溶接も可能です。
水平および垂直方向のスライドにより、さまざまな溶接位置に対応できます。
また、磁石キットを取り付けることで、溶接時の安定性をさらに高めることができます。
ESAB Miggytrac™ B501 は、溶接作業の効率化と品質向上に役立つ信頼性の高い牽引機です。
维修手册
0463 406 001 CN 20181030
Valid for: B501:serialno.1501xxxx,1525xxxx,1847xxxx
B5001:serialno.1847xxxx
Miggytrac™B501,
Miggytrac™B5001
目录
0463 406 001 © ESAB AB 2018
请先阅读........................................................ 3
引言............................................................ 4
装配........................................................... 4
技术数据........................................................ 5
布线图.......................................................... 7
Miggytrac™B501，仅适用于首批交付的大约 50 台装置 ............. 7
Miggytrac™ B501，适用于首批交付的大约 50 台装置之后的机器..... 8
Miggytrac™B5001 .............................................. 9
电气说明........................................................ 10
Miggytrac™B501 ............................................... 10
Miggytrac™B501 中电子装置的部件位置 ........................ 10
Miggytrac™B5001 .............................................. 11
Miggytrac™B5001 中电子装置的部件位置 ....................... 11
12 针脚连接器................................................ 11
带显示屏的配电盘............................................. 12
故障指示........................................................ 13
故障排除........................................................ 14
Miggytrac™B501 ............................................... 14
Miggytrac™B5001 .............................................. 15
检查外部电源电压............................................. 16
检查电池电压................................................. 17
检查送丝输出信号............................................. 17
维修说明........................................................ 18
什么是 ESD？................................................... 18
维修援助....................................................... 18
更换 Miggytrac™B501 中的电子装置 ............................. 18
更换 Miggytrac™B5001 中的控制装置 ............................ 20
更换 Miggytrac™ B501 中的电机驱动器........................... 21
传动链的调整................................................... 22
更换驱动轮..................................................... 22
备件和附件...................................................... 23
保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。
请先阅读
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请先阅读
保养和维修工作必须由有经验的人完成，而电气工作只能由经过培训的电工进行。只有使用
推荐的更换零件。
此维修手册适用于经过电气/电子培训的技术人员，对故障跟踪和维修相关工作很有帮助。
使用布线图作为操作描述的索引方式。电路板被分成带有编号的方块，操作描述中将分别对
各部分进行详细介绍。部件描述中列出了布线图中的部件名称。
请以备件清单为向导，查找部件在设备中的位置。备件清单在单独的文件中公布，请参阅本
手册中的“备件和附件”章节。
本手册包含了 2018 年 10 月及之前已做出的关于全部设计更改的详细信息。
本手册适用于：
Miggytrac™ B501/订购编号 0457 357 882/序列号1501xxxx、1525xxxx 和1847xxxx
Miggytrac™B5001/订购编号 0459 990 645/序列号 1847xxxx
注意！
ESAB 已在普通配置环境对本装置进行了测试。由系统集成方负责具体配置的安全
性和功能。
小心！
在安装或操作前，请阅读并理解本使用说明书。
Miggytrac™B501 和 Miggytrac™B5001 是根据使用手册中所述的标准进行设计和测试的。
维修完成后，维修人员需要确保产品仍然符合所述标准的要求。
可以通过就近的 ESAB 经销商订购备件和易损件，请参阅 esab.com。订购时，请根据备件清
单，注明产品型号、序列号、标识和备件编号。这将会方便配送，并确保交货正确无误。
引言
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引言
Miggytrac™B501 和 Miggytrac™B5001 被设计用于板材和横梁的 MIG/MAG 焊接。
Miggytrac™B501 和 Miggytrac™B5001 是可装载焊接喷灯的紧凑型牵引机。两种牵引机均
可通过锂离子电池提供 18V直流电源。Miggytrac™B5001 还可通过焊接电源提供 42V交流
电源。这些牵引机配备有四轮驱动装置，可提供良好的牵引性能，还配备了一台高扭矩步进电
机，用于确保焊接速度稳定。Miggytrac™ 专门针对 4 行程控制模式的焊接作业设计。
还提供一套易于装配的磁力套件供选配。这款磁力套件可装到本牵引机的底部，能够在焊接坡
度最高达到 45°时，进一步提高设备的运动稳定性。
电池和电池充电器不属于本设备供货范围，具体请参见本使用手册的“附件”一章。
装配
1. 水平调节旋钮 6. 把手
2. 可调臂 7. 控制面板
3. 导向轮支架 8. 电瓶
4. 垂直调节旋钮 9. 驱动轮
5. 焊接喷灯接头
注意！
上图显示的是 Miggytrac™ B501 牵引机。但是，组装和调整方式与 Miggytrac™
B5001 牵引机上的操作相同。
技术数据
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技术数据
Miggytrac™ B501，序列号 1501 xxxx 和 1525 xxxx
Miggytrac™ B501
电池电压（锂离子） 18 V DC
电池运行时间 8 小时
电机类型 步进电机
焊接速度
10–130cm/min
(4–51in./min)
机械调整：
水平滑动
±32 mm
(±1.3in.)
垂直滑动 ±40mm (±1.6in.)
导向轮臂 ±40mm (±1.6in.)
最高工作温度：
电瓶 +60°C (140°F)
走架 +80°C (176°F)
牵引机操作（静止时）所在的表面 +70 °C (158°F)
牵引机操作（车轮移动时）所在的表面 +150°C (302°F)
水平牵引力：
未安装磁力套件 12kg (26lb)
安装了磁力套件 25kg (55lb)
45°时的垂直牵引力（安装了磁力套件时） 11kg (24lb)
最大传动角（安装了磁力套件时） 45°
尺寸（长 X 宽 X 高）
310×290×250mm
(12.2×11.4×9.84
in)
重量 12kg (26lb)
Miggytrac™ B501 and Miggytrac™ B5001, from serial no. 1847xxxx
Miggytrac™ B501 Miggytrac™ B5001
Battery voltage (lithium-ion) 18 V DC
External supply voltage –
20–50 V AC
24–70 V DC
Battery operating time 6–8 hours 4–6 hours
Motor type Stepper motor
Welding speed
10–130cm/min
(4–51in./min)
2–170cm/min
(1–66in./min)
Travel speed step welding –
250cm/min
(99in./min)
Length step welding –
1–99cm
(0.1–19.9in.)
Crater pause – 0–5.0 s
技术数据
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Miggytrac™ B501 and Miggytrac™ B5001, from serial no. 1847xxxx
Miggytrac™ B501 Miggytrac™ B5001
Backfill –
0–50mm
(0–2.0in.)
Preheat – 0–5.0s
Remote volt and wire feed speed – 10–95%
Mechanical adjustments:
Horizontal slide ±32 mm (±1.3in.)
Vertical slide ±40mm (±1.6in.)
Guide wheel arms ±40mm (±1.6in.)
Maximum operating temperature:
Battery +60°C (140°F)
Carriage +80°C (176°F)
Drive wheels +150°C (302°F)
Horizontal tensile force:
Without magnets 12kg (26lb)
With magnets 25kg (55lb)
Vertical tensile force at 45° with magnet 11kg (24lb)
Maximum drive angle with magnet kit 45°
Dimensions (l×w×h)
310×290×250mm
(12.2×11.4×9.84
in.)
310×290×340mm
(12.2×11.4×13.4
in.)
Weight 12kg (26lb) 13kg (29lb)
布线图
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布线图
Miggytrac™B501，仅适用于首批交付的大约 50 台装置
B1 电瓶 18V
D1 LED 电池指示器
E1 电机驱动器
F1 保险丝 PTC 1.1 A
M 步进电机
R1 电位计速度 10 kΩ
R2 电阻器最大速度
R3 电阻器最小速度
R4 电阻器 LED
R5 电阻器 LED
SW1 开关 3 位置 方向
布线图
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Miggytrac™ B501，适用于首批交付的大约 50 台装置之后的机器
B1 电瓶 18V
D1 Zener 二极管 5.6V
D2 LED 电池指示器
D3–D4 TVS 二极管 30V / 600W P6KE30CA
E1 电机驱动器
F1 保险丝 PTC 1.1A
M 步进电机
R1 电位计速度 10kΩ
R2 电阻器最大速度
R3 电阻器最小速度
SW1 开关 3 位置 左侧–停止–右侧
布线图
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Miggytrac™B5001
电气说明
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电气说明
Miggytrac™B501
Miggytrac™B501 中电子装置的部件位置
1. 开关“开/关”方向 4. 电位计速度
2. 前面板 5. 电池指示器
3. 电机控制 6. 旋钮速度
电气说明
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Miggytrac™B5001
Miggytrac™B5001 中电子装置的部件位置
1. 12 针脚连接器 3. 电源板 (Power board)
2. 配电盘 4. 主板
12 针脚连接器
电气说明
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带显示屏的配电盘
故障指示
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故障指示
指示 电量水平
绿灯 100%
黄灯 60%
黄灯闪烁 30%
红灯 15%
红灯闪烁 7%
红灯快速闪烁 0%
故障排除
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故障排除
Miggytrac™B501
电瓶 开关 电子装置 电机
1 电池是否正常？电池充电时，前面板上
的绿色 LED 应在开关处于“开”位置时
亮起。
更改
2 打开电子装置（请参阅 "更换
Miggytrac™B501 中的电子装置",
page18）。
3 打开开关。查看电机驱动器上的蓝色
LED 并测量电压 V+。
V+应介于 18–20V 区间之间。
检查 检查
4 如果 V+ 和接地之间没有电压： 更改
5 如果 V+ 与接地之间的电压为
18–20V，但蓝色 LED 未亮起：
更改
6 开关打开时，测量电机驱动器上“SPD”
针脚与接地之间的电压。
电压应介于 0.16–2.5V 区间之间。
更改
7 如果驱动器正常： 更改
故障排除
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Miggytrac™B5001
故障排除
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检查外部电源电压
1. 将牵引机通过 12 针脚连接器连接至额定的外部电源电压（20–50V交流或
24–70V直流）。
2. 使用万用表测量电源板上的连接器J1 的针脚 3 与 4 之间的电压。电压应介于
20–50V交流或 24–70V直流区间之间，具体取决于使用的电源电压。
故障排除
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检查电池电压
1. 将 18V 锂离子电池装入电池盒中。
2. 使用万用表测量电源板上的连接器J2 的针脚 2 与 4 之间的电压。电压应介于
18.0–20.7V直流区间之间。
检查送丝输出信号
1. 在前面板用户界面中将送丝设置为关。
2. 使用万用表测量电源板上的连接器J1 的针脚 1 与 2 之间的电阻。电阻应 >10MΩ
（这表示继电器触点打开）。
3. 使用前面板用户界面启动送丝。
4. 使用万用表测量电源板上的连接器J1 的针脚 1 与 2 之间的电阻。电阻应 <1Ω（
这表示继电器触点关闭）。
维修说明
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维修说明
小心！
静电可能损坏电路板和电子元件。
遵守处理静电敏感器件的预防措施。
使用适当的防静电袋和防静电箱。
什么是 ESD？
静电从一个物体突然向另一个物体转移或放电。ESD 代表静电放电。
ESD 损坏是怎么发生的？
ESD 可导致敏感电气元件损坏，但对人并无危险。当带有静电电荷但没接地的人或物体接触
到已接地的部件或组件时，就会发生 ESD 损坏。可能会发生静电快速释放，从而造成损坏。
这种损坏可能会以立即导致故障的形式出现，但更有可能是系统性能受到影响，以及该部件
过早地出现故障。
如何防止静电损坏？
我们可以有意识地预防 ESD 损坏。如果能阻止静电在您身体或工作站的任何物体上积聚，则
不可能有任何静电放电。非导电材料（如织物）或绝缘体（如塑料）会产生和保持静电，因
此不应将不必要的非导电性物品带入工作区。很显然难以将此类物品全部避开，因此我们采
用各种手段来排放人身上的静电放电，以防止 ESD 损坏风险。借用一些简单的设备即可实现
：腕带（接地）和导电鞋。
工作台面、推车和容器必须是导电并接地。只使用防静电包装材料。总而言之，为防止损
坏，尽可能不要触碰静电敏感器件。
维修援助
ESAB 可以提供大量简化维修的维修工具。
防静电维修套件
订购编号 0740 511 001
使用该套件，更容易保护敏感部件免受静电放
电破坏。
套件内含：
· 一张导电垫（尺寸
610x610mm/24×24in）
· 一根 1.5 米（3.28 英尺）长的接地线
（带鳄鱼夹）
· 一个可调节的腕带和内置了保护电阻器
的电缆
防静电维修套件
更换 Miggytrac™B501 中的电子装置
1. 拆下电池。
2. 如下图所示，从控制装置背面拆下 3 颗螺钉。
维修说明
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3. 将电子装置轻轻地向上拉，然后将电力电缆从电池和电机断开。
4. 拆下电子装置。
按照相反的顺序安装新的电子装置。
维修说明
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更换 Miggytrac™B5001 中的控制装置
1. 拆下电池。
2. 拧下十颗 M5 螺钉，拆下侧板、三根 M5 管道、前面板和 B5001 控制装置。
按照相反的顺序重新安装。
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ESAB Miggytrac™ B501 ユーザーマニュアル
- タイプ
- ユーザーマニュアル
- このマニュアルも適しています
ESAB Miggytrac™ B501 は、板材および横梁の MIG/MAG 溶接用に設計されたコンパクトな牽引機です。
このトラクターは 18 V DC の電源で動作し、リチウムイオン電池によって最大 8 時間の連続溶接が可能です。
溶接速度は 10～130 cm/min で、ステップ溶接も可能です。
水平および垂直方向のスライドにより、さまざまな溶接位置に対応できます。
また、磁石キットを取り付けることで、溶接時の安定性をさらに高めることができます。
ESAB Miggytrac™ B501 は、溶接作業の効率化と品質向上に役立つ信頼性の高い牽引機です。
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