Innova 40i P / 40i P-B
安装 / 操作手册
手册编号：14460120
手册版本：1012
软件版本：2.00
40i P -
安装 / 操作手册
- (1/30)
目录
1 数显表描述 ..................................................... 3
1.1 前面板 ...................................................................... 3
1.2 开关电源 .................................................................... 3
1.3 主屏幕概述 .................................................................. 4
1.4 功能菜单 .................................................................... 4
1.4.1 各种操作模式 ........................................................................4
2 数显表操作 ..................................................... 5
2.1 显示模式 .................................................................... 5
2.1.1 毫米 / 英寸 （mm/inch） ...............................................................5
2.1.2 相对 / 绝对 （inc/abs） ................................................................5
2.1.2.1 绝对坐标模式 ........................................................................5
2.1.2.2 相对坐标模式 ........................................................................5
2.1.2.3 度 / 度-分-秒 ................................................................................................................................6
2.1.3 半径 / 直径 ........................................................................................................................................6
2.2 设置 / 清零 ......................................................................................................................... 6
2.2.1 在 “设置”模式 （功能状态栏左上角会显示一个 “S”标志） ........................................................6
2.2.2 在 “清零”模式 （功能状态栏左上角会显示一个 “C”标志） ........................................................6
2.3 机床零点搜索 ..................................................................................................................... 7
2.4 刀具和参考点 ................................................................ 7
2.4.1 刀具 ................................................................................7
2.4.1.1 刀具切换 ............................................................................7
2.4.1.2 在刀具表里设置一把新刀具 ............................................................7
2.4.1.3 刀具补偿 ............................................................................8
2.4.2 参考点 ..............................................................................8
2.4.2.1 切换参考点 ..........................................................................9
2.4.2.2 利用辅助功能设置工件零点 ............................................................9
2.4.2.3 不利用辅助功能设置工件零点 ..........................................................9
2.4.2.4 搜寻工件中心 ........................................................................9
2.5 特殊功能 ................................................................... 10
2.5.1 圆周钻孔循环 .......................................................................10
2.5.2 线性钻孔循环 .......................................................................10
2.5.3 网格钻孔循环 .......................................................................11
2.5.4 定位 ...............................................................................11
2.5.5 计算器模式 .........................................................................12
2.5.6 模拟 / 执行特殊功能 .......................................................................................................................13
2.5.6.1 模拟加工模式 .......................................................................13
2.5.6.2 执行加工模式 .......................................................................14
2.5.7 探针 ................................................................................................................................................14
2.5.7.1 探针模式的开启与关闭 ...................................................................................................................15
40i P -
安装 / 操作手册
- (2/30)
3 数显表安装 .................................................... 16
3.1 支架式安装 ................................................................. 16
3.2 嵌入式安装 ................................................................. 16
3.3 后面板 ..................................................................... 17
3.4 通用技术特性 ............................................................... 17
3.5 连接 ....................................................................... 18
3.5.1 反馈系统的连接 .....................................................................18
3.5.2 探针连接 ( 接头 X5) ........................................................................................................................19
3.5.3 机床电源连接 .......................................................................19
3.6 安装 ....................................................................... 20
3.6.1 安装功能模式 .......................................................................20
3.6.2 用户设置 ...........................................................................20
3.6.2.1 语言选择 ...........................................................................20
3.6.2.2 屏幕颜色 ...........................................................................21
3.6.3 安装设置 ...........................................................................21
3.6.3.1 利用 USB 存储器保存参数 ...............................................................................................................21
3.6.3.2 数显表设置 .........................................................................21
3.6.3.3 反馈设置 ...........................................................................23
3.6.3.4 误差补偿 ...........................................................................25
3.6.4 测试 ...............................................................................26
4 附录 .......................................................... 27
4.1 UL 认证 .................................................................... 27
4.2 CE 认证.................................................................... 27
4.2.1 遵守标准 ...........................................................................27
4.2.1.1 电磁兼容性 .........................................................................27
4.2.2 安全条件 ...........................................................................27
4.2.3 保修条款 ...........................................................................29
4.2.4 产品返回条款 .......................................................................30
注意
本手册介绍的某些功能或特点，可能不在您购买的产品版本中，
如有疑问，请与就近的 FAGOR 公司办事处联系！
40i P-
安装
/
操作
-
数显表概述
- (3/30)
1 数显表描述
1.1 前面板
1.2 开关电源
接通电源后或者按下 on/off 键后，数显表自动开机。
当接通电源后，初始化窗口会持续几秒钟，然后显示工作窗口。
开 / 关数显表
数字输
入
键
开关电源键
光标键
轴
选择键
确认键
清零键
LED 电源指示灯
用于打开功能栏菜单的按键
TFT 屏幕
40i P-
安装
/
操作
-
数显表概述
- (4/30)
1.3 主屏幕概述
1.4 功能菜单
该菜单可对数显表进行各种方式的操作。
1.4.1 各种操作模式
参考点编号
当前刀具号
计量单位： mm/inch
坐标模式：INC/ABS
设置 / 清零
时钟
显示区域
功能状态栏
功能菜单栏
探针开启
零点搜索
设置
安装 切换
参考点
工件零点
工件中心
刀具
刀具切换
刀具表
显示
相对 / 绝对
毫米 / 英寸
特殊功能
圆周钻孔循环
线性钻孔循环
网格钻孔循环
定位
计算器
设置 / 清零
度 / 度分秒
半径 / 直径
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安装/操作
-
数显表操作
- (5/30)
2 数显表操作
2.1 显示模式
Display
2.1.1 毫米 / 英寸 （mm/inch）
显示当前计量单位是毫米 （ mm） 还是英寸 （ inches）。
该功能只有在数显表相应的安装参数设置为可切换时，才能够实现。
2.1.2 相对 / 绝对 （inc/abs）
显示当前的坐标数据为相对 （inc）模式还是绝对 （abs）模式。
功能状态栏 （见右图）显示当前数据信息所处在的模式。
2.1.2.1 绝对坐标模式
绝对坐标模式下，坐标值所显示的是该轴当前点到设置的
工件参考零点之间的位移值。
例如右图所示，其加工步骤如下：
移动该轴直到读数显示 [14.000] (B 位置 )，执行钻孔操作。
移动该轴直到读数显示 [37.000] (C位置 )， 执行钻孔操作。
移动该轴直到读数显示 [62.000] (D位置 )， 执行钻孔操作。
2.1.2.2 相对坐标模式
相对坐标模式下，坐标值所显示的是该轴当前点到上一个点之间的位移值。
例如右图所示，起点为 A，其加工步骤如下：
移动该轴直到读数显示 [14.000] (B 位置 )，执行钻孔操作。
设置 X 轴读数为零。
移动该轴直到读数显示 [23.000] (C位置)，执行钻孔操作。
设置 X 轴读数为零。
移动该轴直到读数显示 [25.000] (D位置)，执行钻孔操作。
设置 X 轴读数为零。
显示
显示
毫米 / 英寸
显示
相对 / 绝对
B
C
D
A
(B) [14.000]
(C) [37.000]
(D) [62.000]
B
C
D
A
(B) [14.000]
(C) [23.000]
(D) [25.000]
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安装/操作
-
数显表操作
- (6/30)
2.1.2.3 度 / 度-分-秒
显示当前轴的计量单位为度模式还是度、分、秒模式
2.1.3 半径 / 直径
显示 X 轴的计量单位为半径模式还是直径模式。
2.2 设置 / 清零
有两种方法设置一个数值：预设一个数值和将一个数值清除为零。
2.2.1 在 “设置”模式 （功能状态栏左上角会显示一个 “S”标志）
为选择轴预设一个数值。
将轴清零；也可为该轴预设一个零值；或使用组合键清零
（CLEAR+ 轴键）。
2.2.2 在 “清零”模式 （功能状态栏左上角会显示一个 “C”标志）
设置显示为零。
预设一个数值：
按下该键确认该数值有效。
按下该键确认该数值无效。
显示
度 / 度分秒
显示
半径 / 直径
显示
设置 / 清零
数值
数值
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安装/操作
-
数显表操作
- (7/30)
2.3 机床零点搜索 :
选择轴后，一个红色的条块将出现在该轴显示窗的左边，该
标志为等待搜索机床零点。
移动所选择的轴，直到搜索到机床零点。
当搜索到机床零点后，一个绿色的标志标出现在该轴显示窗
的左边，并显示一个预设的“用户偏置”位置数据，（见零点设
置参数）。
2.4 刀具和参考点
2.4.1 刀具
切换或设置刀具 （直径和长度）。
提供一个 15 把刀具的编号表。
2.4.1.1 刀具切换
设为当前的刀具。
2.4.1.2 在刀具表里设置一把新刀具
选择你想要的刀具号。
输入刀具的直径，按下确认键。
输入刀具的长度，按下确认键。
安装
机床零点搜索
切换
刀具
刀具号
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安装/操作
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数显表操作
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2.4.1.3 刀具补偿
该数显表可根据刀具加工工件方位的不同提供刀具半径补偿功能。
刀具补偿功能有效 / 无效，当在该方位时
刀具补偿功能有效 / 无效，当在该方位时
刀具补偿功能有效 / 无效，当在该方位时
刀具补偿功能有效 / 无效，当在该方位时
当加工槽形工件时，刀具半径补偿功能在两轴坐标方向同时被激活。
刀具补偿功能有效 / 无效，当在加工槽形工件内角时
刀具补偿功能有效 / 无效，当在加工槽形工件内角时
刀具补偿功能有效 / 无效，当在加工槽形工件内角时
刀具补偿功能有效 / 无效，当在加工槽形工件内角时
2.4.2 参考点
切换工件零点、设置一个新的或寻找工件中心点。
当使用绝对坐标方式时，一个工件可设置多达 100 个参考点
或基准点 （0-99）。
利用辅助功能，通过接触工件的两个端面，刀具可定位到工
件的中心点。
利用辅助功能，可设置工件零点。
切换
参考点
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原点
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安装/操作
-
数显表操作
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2.4.2.1 切换参考点
从一个参考点切换到另一个参考点。
切换到所需要的参考点。
2.4.2.2 利用辅助功能设置工件零点
在工件底部的左角设为原点 （第 3 象限）。
设置或切换刀具。
移动刀具直至接触工件第一个端面。
按下确认键。
移动刀具直至接触工件第二个端面。
按下确认键。
2.4.2.3 不利用辅助功能设置工件零点
在第 3 象限以外的角设置基准点。
对 X 轴进行刀具半径补偿。
用刀具接触图示所指明的工件端面。
设置 X 轴数值为零。
对 Y 轴进行刀具半径补偿。
用刀具接触图示所指明的工件端面。
设置 Y 轴数值为零。
2.4.2.4 搜寻工件中心
设置或切换刀具。
移动刀具直至接触工件第一个端面。
按下确认键。
移动刀具直至接触工件第二个端面。
按下你正搜寻工件中心的那个轴键。
该轴显示屏显示出一个数值，此数值是该轴移动距离的一半，移动该轴直到显示的数值
为零，这时的刀具已位于工件的中心。
Note: 注意：压下该键，可直接进入该模式。 This mode may be accessed directly by pressing this key.
切换
参考点
刀具号
切换
参考点
原点
切换
参考点
切换
参考点
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安装 / 操作
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数显表操作
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2.5 特殊功能
进入特殊的铣床功能
2.5.1 圆周钻孔循环
该方式允许在三个加工平面内 (XY, XZ, YZ)进行圆周钻孔循
环操作，最多可加工 99 个孔，只需要输入几个基本数据，不需
要对每个钻孔的位置数据进行计算。
选择加工平面
X, Y: 圆周钻孔的中心位相对于工件零点坐标的位置距离。
半径：圆周的半径。
孔数：钻孔数量。
Alpha 角 : 第一个钻孔到最后一个钻孔的角度。
Beta 角 : 第一个钻孔的角度。
2.5.2 线性钻孔循环
该方式允许在三个加工平面内 (XY, XZ, YZ)进行圆周钻孔循
环操作，最多可加工 99 个孔，只需要输入几个基本数据，不需
要对每个钻孔的位置数据进行计算。
选择加工平面
X, Y: 第一个孔的坐标值。
距离：两孔之间的距离。
孔数：钻孔的数量。
Alpha 角 : 线性钻孔中心点连线和水平方向的夹角。
特殊功能
特殊功能
圆周钻孔循环
特殊功能
线性钻孔循环
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数显表操作
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2.5.3 网格钻孔循环
该方式允许在三个加工平面内 (XY, XZ, YZ)进行网格或矩阵
排列钻孔循环操作，最多可加工 99 个孔，只需要输入几个基本
数据，不需要对每个钻孔的位置数据进行计算。
选择加工平面
类型：网格钻孔循环操作或矩阵排列钻孔循环操作。
X, Y: 第一个孔的坐标值。
Inc 1: 在 X 轴方向两个孔之间的距离。
Inc 2: 在 Y 轴方向两个孔之间的距离。
Alpha 角 : 网格在水平方向上的偏转角度。
N 1: 沿 X 轴方向上的钻孔数量。
N 2: 沿 Y 轴方向上的钻孔数量。
2.5.4 定位
通常在相对坐标模式里，常将当前点设成零点，然后移动该
轴直到数显表显示需要的坐标值为止；定位功能也可以实现同
样的目的，只是方法正好相反，操作者可以输入目标点的坐标
值，操作时数显表将显示负的该坐标值，使用该功能的好处是操
作者不再需要时刻记住目标点的坐标值，而只需要将该轴移动到
显示零即可。
当输入目标点坐标值后，按下
ENTER 确认键使该值有
效，并继续转到下一个轴。
特殊功能
网格钻孔循环
特殊功能
定位
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安装 / 操作
-
数显表操作
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2.5.5 计算器模式
该计算器可以进行数学和角度计算，可以将计算结果输入到
各轴作为需要的坐标值，也可利用各轴的坐标值进行数学和角
度计算。
在功能栏可选用不同的计算器功能，如：数字运算、角度运
算和方根运算。
数字运算采用的运算符为： + - x /
角度运算采用的运算方式： Sin, Cos, Tan.
方根运算采用的运算符为：
退出计算器模式；将计算器计算结果预设到某一轴或输入一个坐标值到计算器。
退出计算器。
将计算结果赋予需要的轴。执行该操作，按下屏幕显示的功能栏的计算器键进入该模式。
输入一个轴的坐标值，P1 或 2P1 到计算器。
特殊功能
计算器
数字
角度
方根
特殊功能
退出
设置
输入
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安装 / 操作
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数显表操作
- (13/30)
2.5.6 模拟 / 执行特殊功能
一个钻孔循环的数据定义完成后，操作者可用模拟加工的方式去检查输入的数据是否正确。
2.5.6.1 模拟加工模式
图形模拟显示有不同的方式：刀具路径、工件 2 维平面视
图和 3 维立体视图。
2 维平面视图，除了俯视图外，还可以通过光标键的移动生
成另外两个截面图。
3 维立体视图，可通过光标键进行图形旋转。
在打开的显示窗口处输入工件尺寸，该图形要求在X, Y, Z坐
标轴上分别输入真实的工件尺寸。
1
刀具路径
特殊功能
圆周钻孔循环
线性钻孔循环
网格钻孔循环
功能
视图
视图
刀具路径
2
维平面视图
视图 2 维平面视图
视图 3 维立体视图
3
维立体视图
规格
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安装 / 操作
-
数显表操作
- (14/30)
2.5.6.2 执行加工模式
按下运行键，数显表显示各轴需移动到第一个孔中心点的坐
标值，移动各轴直到数显表显示为零。
屏幕的状态栏显示指出当前孔的编号和全部孔的数量：
一旦位移到达需钻孔的位置，移动刀具接触工件表面，按下
Z 轴键并清零。
按下确认键，屏幕出现一个输入钻孔深度的窗口，输入钻孔
深度数值并压下确认键予以确认，Z 轴屏幕显示输入的钻孔深度
数值。
移动 Z 轴直到屏幕显示为零，此时，意味着钻孔已到达规定
的深度值。
按下该键，将显示下一个需钻孔的坐标位。
重复上述步骤直到钻完圆周上全部的孔。
2.5.7 探针
探针将捕获的位置数据存储于 USB 存储器中，这些位置数据可以用 PC 计算机进行读取和处理。
那个位置数据的文件是： FAGOR/DRO/PROBE/probe.csv
该文件的格式是 “csv” (comma separated values) 使用该格式可容易的将其数据输入电子制表软件。
从左到右列的数据，分别代表了 1、2、3、4 轴。
举例：
100.000 , 132.035 , 0.435, -124.500
133.005 , 132.035 , 0.435, -140.005
870.020 , 132.435 , 0.435, -145.755
133.870 , 132.035 , 0.435, -140.500
191.890 , 205.545 , 10.540, 40.500
运行
当前孔的编号
全部孔的数量
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安装 / 操作
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数显表操作
- (15/30)
2.5.7.1 探针模式的开启与关闭
将一个 USB 存储器连接到数显表，数显表需要花大约 4 秒的时间去确认该存储器。
开启探针模式。
探针图标显示该模式已开启，由探针捕获的数据将被存储于
规定的文件中。
USB 存储器移动前必须关闭探针模式，以免丢失探测数据。
关闭探针模式。
注意：在数据传输没有完成前，禁止移动 USB 存储器。
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安装 / 操作
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数显表安装
- (16/30)
3 数显表安装
40i M 数显表有两种安装方式：
1- 支架式安装。
2- 嵌入式安装。
3.1 支架式安装
操作者可根据需要安装在合适的高度。
支架和数显表之间仅需两个螺钉固定。
3.2 嵌入式安装
可将数显表镶嵌在操作面板上或安装在吊挂式操作箱上，这种数显表需要在型号后加一个 B，以区别
于其它类型的数显表。
例如： INNOVA 40i M -B
嵌入式数显表的安装尺寸
第一幅图标示了数显表的外观尺寸，第二幅图标示了安装嵌入式数显表的开孔尺寸。
支架式安装
嵌入式安装
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安装 / 操作
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数显表安装
- (17/30)
3.3 后面板
数显表后面板有如下连接功能：
* 带有接地的三相电源插座。
* M6 mm 接线端子，用于外壳接地。
* 安装托架。
* 反馈接口：
X1.-SUB-D HD：15 针孔式插座，联结第一轴反馈系统。
X2.-SUB-D HD：15 针孔式插座，联结第二轴反馈系统。
X3.-SUB-D HD： 15 针孔式插座，联结第三轴反馈系统。
X4.-SUB-D HD： 15 针孔式插座，联结第四轴反馈系统。
X5.-SUB-D： 9 针孔式插座，联结 Probe。
*USB 接口。
为了符合 UL 标准，在应用数显表时应使用符合 UL 标准的带相应接口的电源电缆与数显表电源接口相
连，最小额定电压 300 V AC。电源电缆类型应为 SO, SJO 或 STO，电源电缆必须有合理的应力释放措施，
来保证电源电缆与仪表设备的联结。
.
警告：
严禁带电插或拔插头！
在插拔插头前必须确认数显表处于断电状态 （主要是反馈设备插头）。 .
仅仅关掉面板上的 [on/off] 键是不够的。
3.4 通用技术特性
输入交流电源电压为 100V AC 至 240V AC ±10%，频率为 45 Hz 至 400 Hz。输入直流电源电压为
120V DC 至 300 V DC。可承受 20 毫秒电源断电。
- 数显表断电后，内部安装参数可保存 10 年
- 数显表的工作温度必须在 5º C 至 45º C (41ºF 至 113ºF)
- 数显表的存储温度必须在 -25º C 至 +70º C (-13º F 至 158º F)
- 最大相对湿度：95%， 45ºC 时无冷凝状态 (113ºF)
- 前面板密封： IP54 (DIN 40050), 后面板： IP4X (DIN40050)，嵌入式：IP20
UL
seal
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数显表安装
- (18/30)
3.5 连接
3.5.1 反馈系统的连接
反馈系统 （直线光栅尺或旋转编码器）连接通过 SUB-D HD 15 针孔式插座 : X1 至 X4。
反馈输入信号特性： X1、 X2、 X3、 X4:
- +5V 电压时，最大功耗：250 mA
- 接受方波信号 (TTL)
- 接受正弦波信号 （1 Vpp）
- 接受 SSI 通讯协议，连接绝对反馈系统
- 最大频率：250 KHz, 最小脉冲波差： flanks: 950 nsec.
- 相位差： 90º ±20º, 迟滞： 0.25 V, 最大输入电压：7V,
- 最大输入电流：3mA
- 高电平 ( 逻辑状态 1): 2.4 V < VIH < 5 V
- 低电平 ( 逻辑状态 0): 0.0 V < VIL < 0.55 V
反馈连接： 接头 X1, X2, X3,X4
针
信号
1Vpp/
TTL
信号
SSI
功能
1A-
反馈信号输入
2/A-
3B-
4/B-
5I0Data
6 /I0 /Data
7AlarmClock
8/Alarm*/Clock
9+5V
工作电源
10
没有使用
11 0V
工作电源
12, 13, 14
没有使用
15
外壳 屏蔽
1
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安装 / 操作
-
数显表安装
- (19/30)
3.5.2 探针连接 ( 接头 X5)
可连接 5 V 或 24 V 探针。
3.5.3 机床电源连接
数显表垂直安装并保持和操作者视线在同一水平面上，以便于操作者可触及键盘及观察显示的数据。
在通电状态下，严禁插拔连接插头。
将所有的接地点连接到机床的公共接地点上，再由此连接到主接地点。用于接地的电缆应有足够的截
面积 ( 不小于 8 mm
2
)。
探针连接：接头 X5
针信号 功能
1
外壳 接地
2 +5Vout
+5V 输出
3 PROBE_5
+5V 探针输入
4 PROBE_24
+24V 探针输入
5 GNDVOUT
GND 输出
6 5Vout
5V 输出
7 --- ---
8 --- ---
9 GNDVOUT
GND 输出
1
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