Fagor DRO 40i-P 取扱説明書

Innova 40i P / 40i P-B

安装 / 操作手册

手册编号：14460120

手册版本：1012

软件版本：2.00

40i P -

安装 / 操作手册

- (1/30)

1 数显表描述 ..................................................... 3

1.1 前面板 ...................................................................... 3

1.2 开关电源 .................................................................... 3

1.3 主屏幕概述 .................................................................. 4

1.4 功能菜单 .................................................................... 4

1.4.1 各种操作模式 ........................................................................4

2 数显表操作 ..................................................... 5

2.1 显示模式 .................................................................... 5

2.1.1 毫米 / 英寸（mm/inch） ...............................................................5

2.1.2 相对 / 绝对（inc/abs） ................................................................5

2.1.2.1 绝对坐标模式 ........................................................................5

2.1.2.2 相对坐标模式 ........................................................................5

2.1.2.3 度 / 度-分-秒 ................................................................................................................................6

2.1.3 半径 / 直径 ........................................................................................................................................6

2.2 设置 / 清零 ......................................................................................................................... 6

2.2.1 在 “设置”模式（功能状态栏左上角会显示一个 “S”标志） ........................................................6

2.2.2 在 “清零”模式（功能状态栏左上角会显示一个 “C”标志） ........................................................6

2.3 机床零点搜索 ..................................................................................................................... 7

2.4 刀具和参考点 ................................................................ 7

2.4.1 刀具 ................................................................................7

2.4.1.1 刀具切换 ............................................................................7

2.4.1.2 在刀具表里设置一把新刀具 ............................................................7

2.4.1.3 刀具补偿 ............................................................................8

2.4.2 参考点 ..............................................................................8

2.4.2.1 切换参考点 ..........................................................................9

2.4.2.2 利用辅助功能设置工件零点 ............................................................9

2.4.2.3 不利用辅助功能设置工件零点 ..........................................................9

2.4.2.4 搜寻工件中心 ........................................................................9

2.5 特殊功能 ................................................................... 10

2.5.1 圆周钻孔循环 .......................................................................10

2.5.2 线性钻孔循环 .......................................................................10

2.5.3 网格钻孔循环 .......................................................................11

2.5.4 定位 ...............................................................................11

2.5.5 计算器模式 .........................................................................12

2.5.6 模拟 / 执行特殊功能 .......................................................................................................................13

2.5.6.1 模拟加工模式 .......................................................................13

2.5.6.2 执行加工模式 .......................................................................14

2.5.7 探针 ................................................................................................................................................14

2.5.7.1 探针模式的开启与关闭 ...................................................................................................................15

40i P -

安装 / 操作手册

- (2/30)

3 数显表安装 .................................................... 16

3.1 支架式安装 ................................................................. 16

3.2 嵌入式安装 ................................................................. 16

3.3 后面板 ..................................................................... 17

3.4 通用技术特性 ............................................................... 17

3.5 连接 ....................................................................... 18

3.5.1 反馈系统的连接 .....................................................................18

3.5.2 探针连接 ( 接头 X5) ........................................................................................................................19

3.5.3 机床电源连接 .......................................................................19

3.6 安装 ....................................................................... 20

3.6.1 安装功能模式 .......................................................................20

3.6.2 用户设置 ...........................................................................20

3.6.2.1 语言选择 ...........................................................................20

3.6.2.2 屏幕颜色 ...........................................................................21

3.6.3 安装设置 ...........................................................................21

3.6.3.1 利用 USB 存储器保存参数 ...............................................................................................................21

3.6.3.2 数显表设置 .........................................................................21

3.6.3.3 反馈设置 ...........................................................................23

3.6.3.4 误差补偿 ...........................................................................25

3.6.4 测试 ...............................................................................26

4 附录 .......................................................... 27

4.1 UL 认证 .................................................................... 27

4.2 CE 认证.................................................................... 27

4.2.1 遵守标准 ...........................................................................27

4.2.1.1 电磁兼容性 .........................................................................27

4.2.2 安全条件 ...........................................................................27

4.2.3 保修条款 ...........................................................................29

4.2.4 产品返回条款 .......................................................................30

注意

本手册介绍的某些功能或特点，可能不在您购买的产品版本中，

如有疑问，请与就近的 FAGOR 公司办事处联系！

40i P-

安装

/

操作

-

数显表概述

- (3/30)

1 数显表描述

1.1 前面板

1.2 开关电源

接通电源后或者按下 on/off 键后，数显表自动开机。

当接通电源后，初始化窗口会持续几秒钟，然后显示工作窗口。

开 / 关数显表

数字输

入

键

开关电源键

光标键

轴

选择键

确认键

清零键

LED 电源指示灯

用于打开功能栏菜单的按键

TFT 屏幕

40i P-

安装

/

操作

-

数显表概述

- (4/30)

1.3 主屏幕概述

1.4 功能菜单

该菜单可对数显表进行各种方式的操作。

1.4.1 各种操作模式

参考点编号

当前刀具号

计量单位： mm/inch

坐标模式：INC/ABS

设置 / 清零

时钟

显示区域

功能状态栏

功能菜单栏

探针开启

零点搜索

设置

安装切换

参考点

工件零点

工件中心

刀具

刀具切换

刀具表

显示

相对 / 绝对

毫米 / 英寸

特殊功能

圆周钻孔循环

线性钻孔循环

网格钻孔循环

定位

计算器

设置 / 清零

度 / 度分秒

半径 / 直径

40i P -

安装/操作

-

数显表操作

- (5/30)

2 数显表操作

2.1 显示模式

Display

2.1.1 毫米 / 英寸（mm/inch）

显示当前计量单位是毫米（ mm）还是英寸（ inches）。

该功能只有在数显表相应的安装参数设置为可切换时，才能够实现。

2.1.2 相对 / 绝对（inc/abs）

显示当前的坐标数据为相对（inc）模式还是绝对（abs）模式。

功能状态栏（见右图）显示当前数据信息所处在的模式。

2.1.2.1 绝对坐标模式

绝对坐标模式下，坐标值所显示的是该轴当前点到设置的

工件参考零点之间的位移值。

例如右图所示，其加工步骤如下：

移动该轴直到读数显示 [14.000] (B 位置 )，执行钻孔操作。

移动该轴直到读数显示 [37.000] (C位置 )，执行钻孔操作。

移动该轴直到读数显示 [62.000] (D位置 )，执行钻孔操作。

2.1.2.2 相对坐标模式

相对坐标模式下，坐标值所显示的是该轴当前点到上一个点之间的位移值。

例如右图所示，起点为 A，其加工步骤如下：

移动该轴直到读数显示 [14.000] (B 位置 )，执行钻孔操作。

设置 X 轴读数为零。

移动该轴直到读数显示 [23.000] (C位置)，执行钻孔操作。

设置 X 轴读数为零。

移动该轴直到读数显示 [25.000] (D位置)，执行钻孔操作。

设置 X 轴读数为零。

显示

毫米 / 英寸

显示

相对 / 绝对

B

C

D

A

(B) [14.000]

(C) [37.000]

(D) [62.000]

B

C

D

A

(B) [14.000]

(C) [23.000]

(D) [25.000]

40i P -

安装/操作

-

数显表操作

- (6/30)

2.1.2.3 度 / 度-分-秒

显示当前轴的计量单位为度模式还是度、分、秒模式

2.1.3 半径 / 直径

显示 X 轴的计量单位为半径模式还是直径模式。

2.2 设置 / 清零

有两种方法设置一个数值：预设一个数值和将一个数值清除为零。

2.2.1 在 “设置”模式（功能状态栏左上角会显示一个 “S”标志）

为选择轴预设一个数值。

将轴清零；也可为该轴预设一个零值；或使用组合键清零

（CLEAR+ 轴键）。

2.2.2 在 “清零”模式（功能状态栏左上角会显示一个 “C”标志）

设置显示为零。

预设一个数值：

按下该键确认该数值有效。

按下该键确认该数值无效。

显示

度 / 度分秒

显示

半径 / 直径

显示

设置 / 清零

数值

40i P -

安装/操作

-

数显表操作

- (7/30)

2.3 机床零点搜索 :

选择轴后，一个红色的条块将出现在该轴显示窗的左边，该

标志为等待搜索机床零点。

移动所选择的轴，直到搜索到机床零点。

当搜索到机床零点后，一个绿色的标志标出现在该轴显示窗

的左边，并显示一个预设的“用户偏置”位置数据，（见零点设

置参数）。

2.4 刀具和参考点

2.4.1 刀具

切换或设置刀具（直径和长度）。

提供一个 15 把刀具的编号表。

2.4.1.1 刀具切换

设为当前的刀具。

2.4.1.2 在刀具表里设置一把新刀具

选择你想要的刀具号。

输入刀具的直径，按下确认键。

输入刀具的长度，按下确认键。

安装

机床零点搜索

切换

刀具

刀具号

40i P -

安装/操作

-

数显表操作

- (8/30)

2.4.1.3 刀具补偿

该数显表可根据刀具加工工件方位的不同提供刀具半径补偿功能。

刀具补偿功能有效 / 无效，当在该方位时

当加工槽形工件时，刀具半径补偿功能在两轴坐标方向同时被激活。

刀具补偿功能有效 / 无效，当在加工槽形工件内角时

2.4.2 参考点

切换工件零点、设置一个新的或寻找工件中心点。

当使用绝对坐标方式时，一个工件可设置多达 100 个参考点

或基准点（0-99）。

利用辅助功能，通过接触工件的两个端面，刀具可定位到工

件的中心点。

利用辅助功能，可设置工件零点。

切换

参考点

1/2

原点

40i P -

安装/操作

-

数显表操作

- (9/30)

2.4.2.1 切换参考点

从一个参考点切换到另一个参考点。

切换到所需要的参考点。

2.4.2.2 利用辅助功能设置工件零点

在工件底部的左角设为原点（第 3 象限）。

设置或切换刀具。

移动刀具直至接触工件第一个端面。

按下确认键。

移动刀具直至接触工件第二个端面。

按下确认键。

2.4.2.3 不利用辅助功能设置工件零点

在第 3 象限以外的角设置基准点。

对 X 轴进行刀具半径补偿。

用刀具接触图示所指明的工件端面。

设置 X 轴数值为零。

对 Y 轴进行刀具半径补偿。

用刀具接触图示所指明的工件端面。

设置 Y 轴数值为零。

2.4.2.4 搜寻工件中心

设置或切换刀具。

移动刀具直至接触工件第一个端面。

按下确认键。

移动刀具直至接触工件第二个端面。

按下你正搜寻工件中心的那个轴键。

该轴显示屏显示出一个数值，此数值是该轴移动距离的一半，移动该轴直到显示的数值

为零，这时的刀具已位于工件的中心。

Note: 注意：压下该键，可直接进入该模式。 This mode may be accessed directly by pressing this key.

切换

参考点

刀具号

切换

参考点

原点

切换

参考点

切换

参考点

1/2

40i P -

安装 / 操作

-

数显表操作

- (10/30)

2.5 特殊功能

进入特殊的铣床功能

2.5.1 圆周钻孔循环

该方式允许在三个加工平面内 (XY, XZ, YZ)进行圆周钻孔循

环操作，最多可加工 99 个孔，只需要输入几个基本数据，不需

要对每个钻孔的位置数据进行计算。

选择加工平面

X, Y: 圆周钻孔的中心位相对于工件零点坐标的位置距离。

半径：圆周的半径。

孔数：钻孔数量。

Alpha 角 : 第一个钻孔到最后一个钻孔的角度。

Beta 角 : 第一个钻孔的角度。

2.5.2 线性钻孔循环

该方式允许在三个加工平面内 (XY, XZ, YZ)进行圆周钻孔循

环操作，最多可加工 99 个孔，只需要输入几个基本数据，不需

要对每个钻孔的位置数据进行计算。

选择加工平面

X, Y: 第一个孔的坐标值。

距离：两孔之间的距离。

孔数：钻孔的数量。

Alpha 角 : 线性钻孔中心点连线和水平方向的夹角。

特殊功能

圆周钻孔循环

特殊功能

线性钻孔循环

40i P -

安装 / 操作

-

数显表操作

- (11/30)

2.5.3 网格钻孔循环

该方式允许在三个加工平面内 (XY, XZ, YZ)进行网格或矩阵

排列钻孔循环操作，最多可加工 99 个孔，只需要输入几个基本

数据，不需要对每个钻孔的位置数据进行计算。

选择加工平面

类型：网格钻孔循环操作或矩阵排列钻孔循环操作。

X, Y: 第一个孔的坐标值。

Inc 1: 在 X 轴方向两个孔之间的距离。

Inc 2: 在 Y 轴方向两个孔之间的距离。

Alpha 角 : 网格在水平方向上的偏转角度。

N 1: 沿 X 轴方向上的钻孔数量。

N 2: 沿 Y 轴方向上的钻孔数量。

2.5.4 定位

通常在相对坐标模式里，常将当前点设成零点，然后移动该

轴直到数显表显示需要的坐标值为止；定位功能也可以实现同

样的目的，只是方法正好相反，操作者可以输入目标点的坐标

值，操作时数显表将显示负的该坐标值，使用该功能的好处是操

作者不再需要时刻记住目标点的坐标值，而只需要将该轴移动到

显示零即可。

当输入目标点坐标值后，按下

ENTER 确认键使该值有

效，并继续转到下一个轴。

特殊功能

网格钻孔循环

特殊功能

定位

40i P -

安装 / 操作

-

数显表操作

- (12/30)

2.5.5 计算器模式

该计算器可以进行数学和角度计算，可以将计算结果输入到

各轴作为需要的坐标值，也可利用各轴的坐标值进行数学和角

度计算。

在功能栏可选用不同的计算器功能，如：数字运算、角度运

算和方根运算。

数字运算采用的运算符为： + - x /

角度运算采用的运算方式： Sin, Cos, Tan.

方根运算采用的运算符为：

退出计算器模式；将计算器计算结果预设到某一轴或输入一个坐标值到计算器。

退出计算器。

将计算结果赋予需要的轴。执行该操作，按下屏幕显示的功能栏的计算器键进入该模式。

输入一个轴的坐标值，P1 或 2P1 到计算器。

特殊功能

计算器

数字

角度

方根

特殊功能

退出

设置

输入

40i P -

安装 / 操作

-

数显表操作

- (13/30)

2.5.6 模拟 / 执行特殊功能

一个钻孔循环的数据定义完成后，操作者可用模拟加工的方式去检查输入的数据是否正确。

2.5.6.1 模拟加工模式

图形模拟显示有不同的方式：刀具路径、工件 2 维平面视

图和 3 维立体视图。

2 维平面视图，除了俯视图外，还可以通过光标键的移动生

成另外两个截面图。

3 维立体视图，可通过光标键进行图形旋转。

在打开的显示窗口处输入工件尺寸，该图形要求在X, Y, Z坐

标轴上分别输入真实的工件尺寸。

1

刀具路径

特殊功能

圆周钻孔循环

线性钻孔循环

网格钻孔循环

功能

视图

刀具路径

2

维平面视图

视图 2 维平面视图

视图 3 维立体视图

3

维立体视图

规格

40i P -

安装 / 操作

-

数显表操作

- (14/30)

2.5.6.2 执行加工模式

按下运行键，数显表显示各轴需移动到第一个孔中心点的坐

标值，移动各轴直到数显表显示为零。

屏幕的状态栏显示指出当前孔的编号和全部孔的数量：

一旦位移到达需钻孔的位置，移动刀具接触工件表面，按下

Z 轴键并清零。

按下确认键，屏幕出现一个输入钻孔深度的窗口，输入钻孔

深度数值并压下确认键予以确认，Z 轴屏幕显示输入的钻孔深度

数值。

移动 Z 轴直到屏幕显示为零，此时，意味着钻孔已到达规定

的深度值。

按下该键，将显示下一个需钻孔的坐标位。

重复上述步骤直到钻完圆周上全部的孔。

2.5.7 探针

探针将捕获的位置数据存储于 USB 存储器中，这些位置数据可以用 PC 计算机进行读取和处理。

那个位置数据的文件是： FAGOR/DRO/PROBE/probe.csv

该文件的格式是 “csv” (comma separated values) 使用该格式可容易的将其数据输入电子制表软件。

从左到右列的数据，分别代表了 1、2、3、4 轴。

举例：

100.000 , 132.035 , 0.435, -124.500

133.005 , 132.035 , 0.435, -140.005

870.020 , 132.435 , 0.435, -145.755

133.870 , 132.035 , 0.435, -140.500

191.890 , 205.545 , 10.540, 40.500

运行

当前孔的编号

全部孔的数量

40i P -

安装 / 操作

-

数显表操作

- (15/30)

2.5.7.1 探针模式的开启与关闭

将一个 USB 存储器连接到数显表，数显表需要花大约 4 秒的时间去确认该存储器。

开启探针模式。

探针图标显示该模式已开启，由探针捕获的数据将被存储于

规定的文件中。

USB 存储器移动前必须关闭探针模式，以免丢失探测数据。

关闭探针模式。

注意：在数据传输没有完成前，禁止移动 USB 存储器。

40i P -

安装 / 操作

-

数显表安装

- (16/30)

3 数显表安装

40i M 数显表有两种安装方式：

1- 支架式安装。

2- 嵌入式安装。

3.1 支架式安装

操作者可根据需要安装在合适的高度。

支架和数显表之间仅需两个螺钉固定。

3.2 嵌入式安装

可将数显表镶嵌在操作面板上或安装在吊挂式操作箱上，这种数显表需要在型号后加一个 B，以区别

于其它类型的数显表。

例如： INNOVA 40i M -B

嵌入式数显表的安装尺寸

第一幅图标示了数显表的外观尺寸，第二幅图标示了安装嵌入式数显表的开孔尺寸。

支架式安装

嵌入式安装

40i P -

安装 / 操作

-

数显表安装

- (17/30)

3.3 后面板

数显表后面板有如下连接功能：

* 带有接地的三相电源插座。

* M6 mm 接线端子，用于外壳接地。

* 安装托架。

* 反馈接口：

X1.-SUB-D HD：15 针孔式插座，联结第一轴反馈系统。

X2.-SUB-D HD：15 针孔式插座，联结第二轴反馈系统。

X3.-SUB-D HD： 15 针孔式插座，联结第三轴反馈系统。

X4.-SUB-D HD： 15 针孔式插座，联结第四轴反馈系统。

X5.-SUB-D： 9 针孔式插座，联结 Probe。

*USB 接口。

为了符合 UL 标准，在应用数显表时应使用符合 UL 标准的带相应接口的电源电缆与数显表电源接口相

连，最小额定电压 300 V AC。电源电缆类型应为 SO, SJO 或 STO，电源电缆必须有合理的应力释放措施，

来保证电源电缆与仪表设备的联结。

.

警告：

严禁带电插或拔插头！

在插拔插头前必须确认数显表处于断电状态（主要是反馈设备插头）。 .

仅仅关掉面板上的 [on/off] 键是不够的。

3.4 通用技术特性

输入交流电源电压为 100V AC 至 240V AC ±10%，频率为 45 Hz 至 400 Hz。输入直流电源电压为

120V DC 至 300 V DC。可承受 20 毫秒电源断电。

- 数显表断电后，内部安装参数可保存 10 年

- 数显表的工作温度必须在 5º C 至 45º C (41ºF 至 113ºF)

- 数显表的存储温度必须在 -25º C 至 +70º C (-13º F 至 158º F)

- 最大相对湿度：95%， 45ºC 时无冷凝状态 (113ºF)

- 前面板密封： IP54 (DIN 40050), 后面板： IP4X (DIN40050)，嵌入式：IP20

UL

seal

40i P -

安装 / 操作

-

数显表安装

- (18/30)

3.5 连接

3.5.1 反馈系统的连接

反馈系统（直线光栅尺或旋转编码器）连接通过 SUB-D HD 15 针孔式插座 : X1 至 X4。

反馈输入信号特性： X1、 X2、 X3、 X4:

- +5V 电压时，最大功耗：250 mA

- 接受方波信号 (TTL)

- 接受正弦波信号（1 Vpp）

- 接受 SSI 通讯协议，连接绝对反馈系统

- 最大频率：250 KHz, 最小脉冲波差： flanks: 950 nsec.

- 相位差： 90º ±20º, 迟滞： 0.25 V, 最大输入电压：7V,

- 最大输入电流：3mA

- 高电平 ( 逻辑状态 1): 2.4 V < VIH < 5 V

- 低电平 ( 逻辑状态 0): 0.0 V < VIL < 0.55 V

反馈连接：接头 X1, X2, X3,X4

针

信号

1Vpp/

TTL

信号

SSI

功能

1A-

反馈信号输入

2/A-

3B-

4/B-

5I0Data

6 /I0 /Data

7AlarmClock

8/Alarm*/Clock

9+5V

工作电源

10

没有使用

11 0V

工作电源

12, 13, 14

没有使用

15

外壳屏蔽

1

40i P -

安装 / 操作

-

数显表安装

- (19/30)

3.5.2 探针连接 ( 接头 X5)

可连接 5 V 或 24 V 探针。

3.5.3 机床电源连接

数显表垂直安装并保持和操作者视线在同一水平面上，以便于操作者可触及键盘及观察显示的数据。

在通电状态下，严禁插拔连接插头。

将所有的接地点连接到机床的公共接地点上，再由此连接到主接地点。用于接地的电缆应有足够的截

面积 ( 不小于 8 mm

2

)。

探针连接：接头 X5

针信号功能

1

外壳接地

2 +5Vout

+5V 输出

3 PROBE_5

+5V 探针输入

4 PROBE_24

+24V 探针输入

5 GNDVOUT

GND 输出

6 5Vout

5V 输出

7 --- ---

8 --- ---

9 GNDVOUT

GND 输出

1

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Fagor DRO 40i-P 取扱説明書

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