AKM AP1014AECは、ロボット工学、ドローン、その他の小型機械に最適な7.0V 2ch H-Bridge モータドライバICです。最大出力電流は（DC）1.1A、（ピーク）2.0Aで、広範囲なモータドライバ動作電圧（2.0V～7.0V）に対応しています。また、低電圧検出回路とサーマルシャットダウン回路を備え、各種小型モータの駆動に最適です。
この製品の主な機能は次のとおりです。
- 制御電源電圧：2.7V～5.5V
- 広範囲なモータドライバ動作電圧：2.0V～7.0V
- 最大出力電流（DC）：1.1A（Ta=25℃）、0.8A（Ta=85℃）
- 最大
AKM AP1014AECは、ロボット工学、ドローン、その他の小型機械に最適な7.0V 2ch H-Bridge モータドライバICです。最大出力電流は（DC）1.1A、（ピーク）2.0Aで、広範囲なモータドライバ動作電圧（2.0V～7.0V）に対応しています。また、低電圧検出回路とサーマルシャットダウン回路を備え、各種小型モータの駆動に最適です。
この製品の主な機能は次のとおりです。
- 制御電源電圧：2.7V～5.5V
- 広範囲なモータドライバ動作電圧：2.0V～7.0V
- 最大出力電流（DC）：1.1A（Ta=25℃）、0.8A（Ta=85℃）
- 最大
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
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1. 概 要
本製品は、動作電圧 7.0V に対応した 2ch H-Bridge モータドライバで、正転・逆転・ブレーキ・スタン
バイの４つの駆動モードを有します。また、SEL 端子にて PWM 駆動に適した入力論理に設定すること
も可能です。出力段では N-ch LDMOS FET をハイサイド及びローサイドに配置し小型 WL-CSP パッケ
ージ適用を実現しました。また、低電圧検出回路、過熱保護回路を備え、各種小型モータの駆動に最適
です。
2. 特 長
制御電源電圧 2.7Vから5.5V
広範囲なモータドライバ動作電圧 2.0Vから7.0V
最大出力電流 (DC) 1.1A @Ta=25℃, 0.8A @Ta=85℃
最大出力電流 (ピーク) 2.0A (Ta=25℃, 10ms/200ms)
H-Bridge オン抵抗 RON(TOP+BOT)= 0.35Ω @Ta=25℃
低電圧検出回路内蔵 VC電源電圧2.2V以下で検出
サーマルシャットダウン回路内蔵(Tj) 175℃
ジャンクション温度 150℃
パッケージ 16-pin WLCSP (1.96mm x 1.96mm)
7.0V 2ch H-Bridge モータドライバIC
AP1014AEC
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
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3. 目 次
1. 概 要 ............................................................................................................................................................... 1
2. 特 長 ............................................................................................................................................................... 1
3. 目 次 ............................................................................................................................................................... 2
4. ブロック図 ....................................................................................................................................................... 3
5. オーダリングガイド ....................................................................................................................................... 3
6. ピン配置と機能説明 ....................................................................................................................................... 4
■ ピン配置 ......................................................................................................................................................... 4
■ 機能説明 ......................................................................................................................................................... 4
■ 端子等価回路 ................................................................................................................................................. 5
7. 絶対最大定格 ................................................................................................................................................... 6
8. 推奨動作条件 ................................................................................................................................................... 7
9. 電気的特性 ....................................................................................................................................................... 7
10. 制御論理 ........................................................................................................................................................... 9
11. 外部接続回路例 ............................................................................................................................................. 10
12. パッケージ ..................................................................................................................................................... 11
■ 外形寸法図 ................................................................................................................................................... 11
■ マーキング ................................................................................................................................................... 11
13. 改訂履歴 ......................................................................................................................................................... 12
重要な注意事項 ..................................................................................................................................................... 13
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4. ブロック図
OUT2A
H Bridge
OUT2B
GND2
VM2IN2A
IN2B
VG
OUT1A
H Bridge
OUT1B
GND1
VM1
IN1A
IN1B
VC
EN
SEL
Control
Logic
CP
UVLO
TSD
Figure 1. Block Diagram
5. オーダリングガイド
AP1014AEC -30~85℃ 16-pin WL-CSP (1.96mm×1.96mm)
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6. ピン配置と機能説明
■ ピン配置
■ 機能説明
端子番号
端子名称
I/O
(Note 1)
機能
備考
A1
IN1B
I
モータドライバ駆動信号入力
A2
IN1A
I
モータドライバ駆動信号入力
A3
VM1
P
モータドライバ電源
A4
OUT1A
O
モータドライバ出力
B1
GND2
P
パワーグランド
B2
VG
P
安定化容量接続
B3
SEL
I
入力論理切り替え
200kΩプルダウン
B4
OUT1B
O
モータドライバ出力
C1
VC
P
制御電源
C2
IN2A
I
モータドライバ駆動信号入力
C3
EN
I
イネーブル入力
200kΩプルダウン
C4
GND1
P
パワーグランド
D1
IN2B
I
モータドライバ駆動信号入力
D2
VM2
P
モータドライバ電源
D3
OUT2A
O
モータドライバ出力
D4
OUT2B
O
モータドライバ出力
Note 1. I (入力端子)、O (出力端子)、P(パワー端子)
OUT1A
OUT1B
GND1
OUT2B
VM1
SEL
EN
OUT2A
IN1A
VG
IN2A
VM2
IN1B
GND2
VC
IN2B
(Top View)
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■ 端子等価回路
端子番号
端子名称
機能
等価回路
C1
VC
制御電源
A3
D2
VM1
VM2
モータドライバ電源
VM1、VM2はIC内部で短絡
B2
VG
チャージポンプ電圧出力
VG VC
A2
A1
C2
D1
IN1A
IN1B
IN2A
IN2B
ロジック入力
2k 2k
C3
B3
EN
SEL
ロジック入力
(200kΩプルダウン)
2k 2k
200k
A4
B4
D3
D4
OUT1A
OUT1B
OUT2A
OUT2B
モータドライバ出力
VMn
GNDn
OUTnAOUTnB
C4
B1
GND1
GND2
グランド
GND1、GND2はIC内部で短絡
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7. 絶対最大定格
Parameter
Symbol
min
max
Unit
Condition
制御電源電圧
VC
-0.5
6
V
モータドライバ電源電圧
VM
-0.5
7.5
V
VC = 2.7~5.5V
VCレベル端子電圧
(INnA, INnB, SEL, EN)
Vterminal1
-0.5
VC
V
VMレベル端子電圧
(OUTnA, OUTnB)
Vterminal2
-0.5
VM
V
VC+VM端子電圧(VG)
Vterminal3
-0.5
13.5
V
モータドライバ最大出力負荷
(2ch同時駆動時)
IloaddcMD
-
1.1
A/ch
Ta=25℃
-
0.8
A/ch
Ta=85℃
モータドライバ最大出力負荷
(1chのみ駆動時)
IloaddcMD
-
1.5
A
Ta=25℃
-
1.1
A
Ta=85℃
モータドライバ
最大出力ピーク電流
IloadpeakMD
-
2.0
A
OUTnA, OUTnB端子
200ms間に10ms以内
許容損失
PD
-
1760
mW
Ta=25℃ (Note 3)
-
915
mW
Ta=85℃ (Note 3)
動作温度範囲
Ta
-30
85
℃
動作時最大接合温度
Tj
150
℃
保存温度
Tstg
-65
150
℃
Note 2. 電圧は全てグラウンド端子電圧に対する値です。
Note 3. 2層基板使用時、RθJ=71℃/Wから算出。
注意: 絶対最大定格を超えて使用した場合、デバイスを破壊する場合があります。
また、通常の動作は保証されません。
Figure 2. 最大許容損失
[AP1014AEC]
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8. 推奨動作条件
(特に指定が無い限りTa = 25℃)
Parameter
Symbol
min
typ
max
Unit
Condition
制御電源電圧
VC
2.7
3.0
5.5
V
モータドライバ電源電圧
VM
2.0
5.0
7.0
V
入力周波数範囲
Fin
-
-
200
kHz
50%duty
9. 電気的特性
(特に指定の無い限り Ta = 25℃, VM=5.0V, VC = 3.0V)
Parameter
Symbol
Condition
min
typ
max
Unit
チャージポンプ
チャージポンプ電圧
VG
VG=VC+VM
7.0
7.5
8.0
V
チャージポンプ電圧
立ち上がり時間
tVG
ON
VG=VC+VM-1.0V
‐
0.3
3.0
ms
VDET
VC低電圧検出
VC
DETLV
1.9
2.2
2.5
V
TSD
異常発熱検出温度(Note 4)
T
DET
150
175
200
℃
温度ヒステリシス(Note 4)
T
DETHYS
20
30
40
℃
消費電流
パワーオフ時VM消費電流
I
VMPOFF
EN=”L”
内部回路は全てOFF
-
-
1.0
μA
パワーオフ時VC消費電流
I
VCPOFF
-
-
1.0
μA
スタンバイ時VM消費電流
I
VMSTBY
EN=”H”, SEL=”L”
INnA=”L”, INnB=”L”
-
40
200
μA
スタンバイ時VC消費電流
I
VCSTBY
-
150
500
μA
PWM動作時VC消費電流
I
VCPWM
f
PWM
=200kHz,
Duty=50%
-
0.5
1.5
mA
モータドライバ
ドライバオン抵抗
(ハイサイド+ローサイド)
R
ON1
Iload=100mA, Ta=25℃
-
0.35
0.46
Ω
ドライバオン抵抗
(ハイサイド+ローサイド)
(Note 4)
R
ON2
設計保
証
Iload=0.7A, Ta=25℃
-
0.38
0.53
Ω
ドライバオン抵抗
(ハイサイド+ローサイド)
(Note 4)
R
ON3
設計保
証
Iload=0.7A, Ta=85℃
-
0.48
0.72
Ω
内部逆ダイオード順方向電
圧
V
FMD
I
F
=100mA
-
0.8
1.2
V
制御ロジック
入力Highレベル電圧
(INnA, INnB, SEL, EN)
V
IH
VC=2.7V~5.5V
0.7×VC
-
-
V
入力Lowレベル電圧
(INnA, INnB, SEL, EN)
V
IL
-
-
0.3×VC
V
入力Highレベル電流
(SEL, EN)
IIH
V
IH
=3.0V
9
15
21
μA
入力Lowレベル電流
(INnA, INnB)
IIL
V
IL
=0V
-1.0
-
-
μA
入力パルス立ち上がり時間
(INnA, INnB)
tr
VC=2.7V~5.5V
-
-
1.0
μs
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
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Parameter
Symbol
Condition
min
typ
max
Unit
入力パルス立ち下がり時間
(INnA, INnB)
tf
-
-
1.0
μs
入力パルス立ち下がり時間
(INnA, INnB)
tf
-
-
1.0
μs
出力伝搬遅延時間
(INnB=”L”→OUTnA=”H”)
(Figure 3 (a))
tPDLH
OUTnA-OUTnB間に1kΩ
SEL=”L”
INnA =”H”, INnB =
200kHz
-
-
0.5
μs
出力伝搬遅延時間
(INnB=”H”→OUTnA=”L”)
(Figure 3 (a))
tPDHL
-
-
0.5
μs
出力伝搬遅延時間
(Hi-Z→”H”) (Note 4)
(Figure 3 (c))
tPDZH
OUTnA/B-GND間に10Ω
OUTnA/B-VM間に10Ω
入力50%から出力90%ま
で
-
-
0.5
μs
出力伝搬遅延時間
(Hi-Z→”L”) (Note 4)
(Figure 3 (d))
tPDZL
OUTnA/B-GND間に10Ω
OUTnA/B-VM間に10Ω
入力50%から出力10%ま
で
-
-
0.5
μs
出力パルス幅
(Note 4)
(Figure 3 (b))
tPW
OUTA-OUTB間に20Ω接
続
入力信号幅：1μs
0.7
-
1.5
μs
Note 4. 量産時測定しません。
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
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Figure 3. タイムチャート（伝播遅延時間、パルス幅）
10. 制御論理
各モードでの入出力の関係は下記の通りです。
Table 1.
入力
出力
動作
EN
SEL
INnA
INnB
OUTnA
OUTnB
H
L
L
L
Z
Z
スタンバイ（空転）
L
H
L
H
逆転
H
L
H
L
正転
H
H
L
L
ブレーキ（停止）
H
L
X
L
L
ブレーキ（停止）
H
L
H
L
正転
H
H
L
H
逆転
L
X
X
X
Z
Z
パワーオフ（空転）
(a) 伝搬遅延時間
(b) パルス幅
t
P
W
IN1/2A
IN1/2B
OUT1/2A
OUT1/2B
VM
VC
1us
50%
50%
50
％
50
％
90
％
10
％
t
PDLH
t
PDHL
IN1/2A
IN1/2B
OUT1/2A
OUT1/2B
VM
VC
(c) Hi-z →“H”伝搬遅延時間
(SEL pin = “L”, INnA = “L” )
(d) Hi-z →“L”伝搬遅延時間
(SEL pin = “L”, INnA = “L”)
50
％
t
PDZH
IN1/2B
OUT1/2B
VM
VM x 0.9
Hi-z
VC
50
％
VM x 0.1
t
PDZL
IN1/2B
OUT1/2A
Hi-z
VC
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
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11. 外部接続回路例
M
VM
VC
MCP
CVC
M
IN2BVC
OUT2BGND1
OUT2A
VM2
OUT1B
GND2
OUT1A
VM1 SEL
IN1B
IN1A VG IN2A
EN
CVM
CVG
VM
Figure 4. 外部接続回路例(Top view)
Table 2. 推奨部品リスト
Items
Symbol
min
typ
Max
unit
Comments
モータドライバ電源接続デカップリ
ング容量
CVM
1.0
10
-
μF
(Note 6)
制御電源接続
バイパス容量
CVC
0.1
1.0
-
μF
(Note 6)
チャージポンプ容量
CVG
0.047
0.1
0.22
μF
Note 5. CVM, CVCの接続容量は各アプリケーションボードでの負荷電流プロファイル、負荷容量、配線
抵抗などに応じて適宜調整して下さい。
Note 6. アプリケーションボードで適宜対応して下さい。
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
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12. パッケージ
■ 外形寸法図
(Unit mm)
A
1
0.382±0.0160.177±0.027
0.56±0.031
C
0.03
C
(0.022)
1.96±0.03
AC BD
43
21
0.5
1.96±0.03
A
B
φ0.015Ⓜ
C A B
16-φ0.284±0.035
φ0.005Ⓜ C
(0.23)
(0.23)
0.5
■ マーキング
1014
ABCD
Market No.
Date Code
Pin #A1Indication
YWWA: Date code (4 digit)
A: Manage number
WW: Producing week
Y: Producing year (Ex: 2014 → “4”)
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
- 12 -
13. 改訂履歴
Date
(YY/MM/DD)
Revision
Page
Contents
13/06/27
00
初版
14/03/06
01
-
“AP1014W”→”AP1014AEC”へ品名変更
5
Figure 2. 最大許容損失 追加
14/08/07
02
8
出力伝播遅延時間 (Hi-Z→"H", "H"→Hi-Z)Condition
"出力50% →75%まで。"
→"入力50%から出力90%まで"
"出力75% →50%まで。"
→"入力50%から出力10% まで"
9
Figure 3(タイムチャート)追加
[AP1014AEC]
MS1548-J-02 2014/08
- 13 -
重要な注意事項
0. 本書に記載された弊社製品（以下、「本製品」といいます。）、および、本製品の仕様につ
きましては、本製品改善のために予告なく変更することがあります。従いまして、ご使用を
検討の際には、本書に掲載した情報が最新のものであることを弊社営業担当、あるいは弊社
特約店営業担当にご確認ください。
1. 本書に記載された情報は、本製品の動作例、応用例を説明するものであり、その使用に際し
て弊社および第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うもの
ではありません。お客様の機器設計において当該情報を使用される場合は、お客様の責任にお
いて行って頂くとともに、当該情報の使用に起因してお客様または第三者に生じた損害に対
し、弊社はその責任を負うものではありません。
2. 本製品は、医療機器、航空宇宙用機器、輸送機器、交通信号機器、燃焼機器、原子力制御用
機器、各種安全装置など、その装置・機器の故障や動作不良が、直接または間接を問わず、
生命、身体、財産等へ重大な損害を及ぼすことが通常予想されるような極めて高い信頼性を
要求される用途に使用されることを意図しておらず、保証もされていません。そのため、別
途弊社より書面で許諾された場合を除き、これらの用途に本製品を使用しないでください。
万が一、これらの用途に本製品を使用された場合、弊社は、当該使用から生ずる損害等の責
任を一切負うものではありません。
3. 弊社は品質、信頼性の向上に努めておりますが、電子製品は一般に誤作動または故障する場
合があります。本製品をご使用頂く場合は、本製品の誤作動や故障により、生命、身体、財産
等が侵害されることのないよう、お客様の責任において、本製品を搭載されるお客様の製品に
必要な安全設計を行うことをお願いします。
4. 本製品および本書記載の技術情報を、大量破壊兵器の開発等の目的、軍事利用の目的、ある
いはその他軍事用途の目的で使用しないでください。本製品および本書記載の技術情報を輸出ま
たは非居住者に提供する場合は、「外国為替及び外国貿易法」その他の適用ある輸出関連法
令を遵守し、必要な手続を行ってください。本製品および本書記載の技術情報を国内外の法
令および規則により製造、使用、販売を禁止されている機器・システムに使用しないでくだ
さい。
5. 本製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず弊社営業担当までお問合せく
ださい。本製品のご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制するRoHS指令等、適用
される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようにご使用ください。お客
様がかかる法令を遵守しないことにより生じた損害に関して、弊社は一切の責任を負いかね
ます。
6. お客様の転売等によりこの注意事項に反して本製品が使用され、その使用から損害等が生じ
た場合はお客様にて当該損害をご負担または補償して頂きますのでご了承ください。
7. 本書の全部または一部を、弊社の事前の書面による承諾なしに、転載または複製することを
禁じます。
-
1
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2
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3
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9
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10
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11
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12
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13
