AKM AP1025BENは、ステッピングモーターを駆動する統合型モータードライバICです。外部端子の設定により、パラレル入力またはクロック入力の選択が可能です。励磁モードは、パラレル入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁（1/2step）、W1-2相励磁（1/4step）が可能で、クロック入力入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁（1/2step）、W1-2相励磁（1/4step）、4W1-2相励磁（1/16step）の設定が可能であり、ステッピングモーターの静音駆動が実現できます。モータ電圧は45Vまで入力可能であり、24V系のステッピングモーターを駆動可能です。パッケージは放熱性の良いQFNパッケージ（5mm角）を採用しており、省
AKM AP1025BENは、ステッピングモーターを駆動する統合型モータードライバICです。外部端子の設定により、パラレル入力またはクロック入力の選択が可能です。励磁モードは、パラレル入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁（1/2step）、W1-2相励磁（1/4step）が可能で、クロック入力入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁（1/2step）、W1-2相励磁（1/4step）、4W1-2相励磁（1/16step）の設定が可能であり、ステッピングモーターの静音駆動が実現できます。モータ電圧は45Vまで入力可能であり、24V系のステッピングモーターを駆動可能です。パッケージは放熱性の良いQFNパッケージ（5mm角）を採用しており、省
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 1 - 2015/01
1. 概 要
AP1025BENは、ステッピングモータ用PWM定電流制御モータドライバICです。外部端子の設定により、
パラレル入力もしくはクロックインの選択が可能です。励磁モードは、パラレル入力モードでは、2相
励磁、1-2相励磁、W-1-2相励磁、クロックイン入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁、W1-2相励磁、4W1-2
相励磁の設定が可能で、ステッピングモータの静音駆動が実現できます。モータ電圧は45Vまで入力可
能であり、24V系のステッピングモータを駆動できます。パッケージは放熱性の良いQFNパッケージ
(5mm□)を採用しており、省スペース、大電流のステッピングモータの駆動に最適なモータドライバIC
です。
2. 特 長
入力論理(クロックイン／パラレル入力)選択可能
励磁モード設定
パラレル入力モード時 2相、1-2相(1/2step)、W1-2相(1/4step)
クロックイン入力モード時 2相、1-2相(1/2step)、W1-2相(1/4step)、4W1-2相(1/16step)
動作周囲温度 -30C to +85C
動作電圧範囲
- 制御電源(VC) 3.0V～5.5V
- モータドライバ電源(VM) 9.0V～45.0V
低ON抵抗 0.85Ω(Ta=25C)
制御電源電圧の低電圧検出回路(UVLO)内蔵
異常発熱検出回路(TSD)内蔵
チャージポンプ回路内蔵
サブハーモニックノイズ削減機能内蔵
多数個使用時にPWM周波数の同期機能内蔵
パッケージ 32-pin QFN (5.0mm□)
45V Single Stepper Motor Driver IC
AP1025BEN
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 2 - 2015/01
3. 目 次
1. 概 要 ................................................................................................................................................................. 1
2. 特 長 ............................................................................................................................................................... 1
3. 目 次 ............................................................................................................................................................... 2
4. ブロック図 ....................................................................................................................................................... 3
5. オーダリングガイド ....................................................................................................................................... 3
6. ピン配置と機能説明 ....................................................................................................................................... 4
■ ピン配置図 ....................................................................................................................................................... 4
■ 機能説明 .......................................................................................................................................................... 4
7. 絶対最大定格 ................................................................................................................................................... 5
8. 推奨動作条件 ................................................................................................................................................... 6
9. 電気的特性 ....................................................................................................................................................... 6
10. 機能説明 ........................................................................................................................................................ 8
10.1 入力端子・保護回路機能説明 ................................................................................................................ 8
■ パラレル入力、クロック入力共通項目 ............................................................................................ 8
10.2 パラレル入力モード（INSEL=”L”） .................................................................................................... 9
10.3 クロックイン入力モード（INSEL=”H”） .......................................................................................... 10
■ 各相電流値 .......................................................................................................................................... 10
10.4 PWM 定電流制御 ................................................................................................................................... 13
10.5 Decay Mode 電流波形 ............................................................................................................................ 14
10.6 各種保護機能 .......................................................................................................................................... 15
11. 外部接続回路例 .......................................................................................................................................... 17
■ 接続回路例 .................................................................................................................................................... 17
■ 推奨レイアウト例 ........................................................................................................................................ 18
12. パッケージ .................................................................................................................................................. 19
■ 外形寸法図 .................................................................................................................................................... 19
■ マーキング .................................................................................................................................................... 19
13. 改訂履歴 ...................................................................................................................................................... 20
重要な注意事項 ..................................................................................................................................................... 21
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 3 - 2015/01
4. ブロック図
CVM
VM
OUT2B
M
IN1～IN6
SYN
INSEL
EN
FS
VREF
VIS
RR2
OUT2B
OUT2A
OUT2A
OUT1B
OUT1B
OUT1A
OUT1A
IF1
IS1
H-Bridge
Control Circuit
Control Circuit
LV
Oscillator
VC
CVC
VC
UVLO
TSD
Charge
Pump
OSC
1/2.5
CVIS
RR1
VREF
CPU
IS2
IF2
Exposed Pad
SL
RIS1
RIS2
CSL
VM
VM
VM
VM
Figure 1. Block Diagram
5. オーダリングガイド
AP1025BEN -30°C ～+85°C 32-pin QFN
AP1025AENからAP1025BENへの移行の際は、励磁モードH,Hが下記に変更になりますのでご注意願います。
Table 1. AP1025AENとAP1025BENの励磁モードの切り替え
IN5
IN6
AP1025AEN
AP1025BEN
H
H
W1-2相(1/4step)
4W1-2相励磁(1/16step)
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 4 - 2015/01
6. ピン配置と機能説明
■ピン配置図
■ 機能説明
No.
Pin Name
I/O
Function
Condition
1～6
IN1～IN6
I
制御信号入力端子
7
SYN
I
同期モード設定端子
8
OSC
I/O
チョッパ周波数入出力端子
9,16,25,32
VM
P
モータ駆動電源端子
10,11
OUT2A
O
モータドライバ出力端子
12
IS2
I
電流センス端子
13
IF2
O
電流フォース端子
14,15
OUT2B
O
モータドライバ出力端子
17
EN
I
イネーブル端子
200kΩ pull-down
18
INSEL
I
入力モード設定端子
19
FS
I
チョッパ周波数設定端子
20
SL
I
スロープ設定端子
21
VIS
I
PWM定電流設定端子
22
VREF
O
基準電圧出力端子
23
LV
O
安定化容量接続端子
24
VC
P
制御回路電源端子
26,27
OUT1B
O
モータドライバ出力端子
28
IF1
O
電流フォース端子
29
IS1
I
電流センス端子
30,31
OUT1A
O
モータドライバ出力端子
-
Exposed Pad
P
グランド端子、放熱用パッド
Note 1. I（入力端子）、O（出力端子）、P(パワー端子)
Note 2. Exposed Padは必ずGNDへ接続してください。
VM
OUT1B
OUT1B
IF1
IS1
OUT1A
OUT1A
VM
VC
LV
VREF
VIS
SL
FS
INSEL
EN
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
SYN
OSC
VM
OUT2B
OUT2B
IF2
IS2
OUT2A
OUT2A
VM
AP1025B
(Top View)
25
26
27
28
29
30
31
32
24
23
22
1
16
15
14
13
12
11
10
9
21
20
19
2
2
3
4
5
6
7
8
18
17
Exposed pad
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 5 - 2015/01
7. 絶対最大定格
Parameter
Symbol
min
max
Unit
Condition
制御電源電圧
VC
-0.5
5.5
V
モータ電源電圧
VM
-0.5
45
V
VCレベル端子電圧
(SL, EN, SYN, OSC, FS, INSEL, INn)
Vterm1
-0.5
VC
V
VMレベル端子電圧
(OUTnA, OUTnB)
Vterm2
-0.5
VM
V
1.8Vレベル端子電圧
(LV, VREF, VIS)
Vterm3
-0.5
1.9
V
1.2Vレベル端子電圧
(ISn, IFn)
Vterm4
-0.5
1.3
V
最大出力電流
Iload
-
1.6
A
Ta=25C (Note 6)
-
1.2
A
Ta=85C (Note 6)
許容損失
PD
-
3.9
W
Ta=25C (Note 6)
-
2.0
W
Ta=85C (Note 6)
動作時最大接合温度
Tj
-
150
C
保存温度
Tstg
-40
150
C
ESD耐圧
HBM
-
-
±2
kV
Note 3. 電圧はすべてGND(Exposed Pad)=0Vに対する値です。
Note 4. Exposed Padは必ずGNDに接続して下さい。
Note 5. VM, VCの電源投入順に制約はありません。
Note 6. パッケージの熱抵抗 θJA = 32C/W （JEDEC51準拠の4層基板）
注意： 絶対最大定格を越えて使用した場合、デバイスを破壊する場合があります。また、通常の動作
は保証されません。
Figure 2. 最大許容損失
0 25 50 75 85 100 125 150 175
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
Temperature (C)
Power dissipation, Pd ( W)
RθJA=32C/W at 4-layer PCB
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 6 - 2015/01
8. 推奨動作条件
Parameter
Symbol
min
typ
max
Unit
Condition
モータ電源電圧
VM
9.0
24.0
45.0
V
制御電源電圧
VC
3.0
5.0
5.5
V
PWM定電流設定電圧
VIS
0.2
-
V
REF
V
Iload(100%)[A]=(VIS/2.5)/RISn
クロックイン入力周波数
FCL
-
-
20
kHz
動作周囲温度
Ta
-30
-
85
C
Note 7. 電圧はすべて GND(Exposed Pad)=0Vに対する値です。
9. 電気的特性
(特に指定無き場合,Ta = +25C, VM=24V, VC = 5.0V)
Parameter
Symbol
Condition
min
typ
max
Unit
消費電流
OFF時VC消費電流
I
VCOFF
EN=”L”
-
-
10
A
OFF時VM消費電流
I
VMOFF
EN=”L”
-
-
20
A
動作時VC消費電流
I
VC
EN=”H”, INSEL=”H”, SYN=”L”,
FS=”L”, IN1=1kHz
-
1.7
2.8
mA
H-Bridge回路
ドライバON抵抗
(High+Lowサイド)
R
ON1
Iload 1ch/2ch=0.1A/0.1A
Ta = 25℃
-
0.85
1.0
Ω
Iload 1ch/2ch=0.1A/0.1A
Ta = 25℃、VC=3.0V
-
1.0
1.5
Ω
R
ON2
Iload 1ch/2ch=
1.1A / 0A or 0.8A / 0.8A
Ta = 85℃
(Note 9)
-
1.0
1.5
Ω
Iload 1ch/2ch=
1.0A / 0A or 0.7A / 0.7A
Ta = 85℃、VC=3.0V
(Note 9)
-
1.5
2.0
Ω
H-Bridgeドライバ
ボディダイオード順方向電圧
V
F
I
F
= 100mA
-
0.8
1.2
V
制御ロジック
入力Highレベル電圧
V
IH
VC = 3.0V-5.5V
0.7×VC
-
-
V
入力Lowレベル電圧
V
IL
-
-
0.3×VC
V
入力パルス立ち上がり時間
t
R
-
-
1.0
s
入力パルス立ち下がり時間
t
F
-
-
1.0
s
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 7 - 2015/01
Parameter
Symbol
Condition
min
typ
max
Unit
入力Highレベル電流
I
IH
EN端子以外
-1.0
-
1.0
A
入力Highレベル電流
I
IHEN
EN端子
15
25
40
A
入力Lowレベル電流
I
IL
-1.0
-
1.0
A
基準電圧
VREF端子電圧
V
REF
R1+R2=12k+47kΩ
1.22
1.25
1.28
V
VREF端子電流
I
VREF
-
-
100
A
定電流制御部
ブランキング時間
t
B
2.0
2.23
2.6
s
VISオフセット電圧
V
OSIS
-50
0
50
mV
スロープ補償電流
I
SL
-
50
-
A
OSC周波数1
f
CPL
FS=”L”, SYN=”L”
20
25
30
kHz
OSC周波数2
f
CPH
FS=”H”, SYN=”L”
40
50
60
kHz
OSC端子出力Highレベル
V
CPOH
SYN=”L”, Iload=100A
VC-0.1
-
-
V
OSC端子出力Lowレベル
V
CPOL
SYN= “L”, Iload=-100A
-
-
0.1
V
OSC周波数入力範囲
f
CPIN
SYN= “H”
20
-
60
kHz
OSC端子入力電圧範囲
V
CPIN
SYN= “H”
0
-
VC
V
OSC端子入力Highレベル
V
CPIH
SYN= “H”
0.7×VC
-
-
V
OSC端子入力Lowレベル
V
CPIL
SYN= “H”
-
-
0.3×VC
V
保護機能
VC低電圧検出(UVLO)
V
VCUV
1.9
2.2
2.5
V
異常発熱検出温度
T
TSD
(Note 9)
150
175
200
℃
温度ヒステリシス
T
TSDHYS
(Note 9)
-
30
-
℃
Note 8. 電圧はすべてGND(Exposed Pad)=0Vに対する値です。
Note 9. 量産時測定しません。
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 8 - 2015/01
10. 機能説明
10.1 入力端子・保護回路機能説明
■ パラレル入力、クロック入力共通項目
Table 2. イネーブル信号による内部回路動作
EN
UVLO
TSD
基準電圧回路
H-Bridge
H
L
L
ON
出力トランジスタ ON
H
ON
Hi-Z
H
-
OFF
Hi-Z
L
-
-
OFF
Hi-Z
Note 10. UVLO、TSDと基準電圧回路は内部のステータスを表しています。 “-“はDon’t Care。
Table 3. SYN信号によるチョッパ周波数機能の選択
SYN
FS
OSC
PMW チョッパ周波数
L
L
Output
25kHz(typ)で動作
H
50kHz(typ)で動作
H
-
Input
外部周波数で動作
Note 11. IC動作時のSYN、FS端子の入力レベルの切り替えは行わないでください。“-“はDon’t Care。
Table 4. INSEL信号による入力モードの選択
INSEL
制御方法
L
パラレル入力。入力論理により H-Bridgeを制御する。2 相励磁、1-2 相励磁(1/2step)、W1-2
相励磁(1/4step)に対応。
H
クロックイン入力。クロックのカウント数で H-Bridgeを制御する。2 相励磁、1-2 相励磁
(1/2step)、W1-2 相励磁(1/4step)、4W1-2 相励磁(1/16step)に対応。
Note 12. IC動作時にINSEL端子の入力レベルの切り替えは行わないでください。
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 9 - 2015/01
10.2 パラレル入力モード（INSEL=”L”）
Table 5. パラレル入力モード真理値表
IN1
IN2
IN3
IN4
OUT1A
OUT1B
IS1
OUT2A
OUT2B
IS2
L
L
L
L
H
L
100%
Hi-Z
Hi-Z
0%
L
L
L
H
93%
H
L
38%
L
L
H
H
71%
71%
L
L
H
L
38%
93%
L
H
L
L
Hi-Z
Hi-Z
0%
100%
L
H
L
H
L
H
38%
93%
L
H
H
H
71%
71%
L
H
H
L
93%
38%
H
H
L
L
100%
Hi-Z
Hi-Z
0%
H
H
L
H
93%
L
H
38%
H
H
H
H
71%
71%
H
H
H
L
38%
93%
H
L
L
L
Hi-Z
Hi-Z
0%
100%
H
L
L
H
H
L
38%
93%
H
L
H
H
71%
71%
H
L
H
L
93%
38%
Note 13. IN5, IN6端子は使用しません。GNDに接地してください。
IN1
W1-2
IN2
IN3
IN4
Half step
Full step
I
OUT2
I
OUT1
Figure 3. 入力信号例(パラレル入力)
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 10 - 2015/01
10.3 クロックイン入力モード（INSEL=”H”）
Table 6. クロックイン入力モード真理値表
IN1
IN2
IN3
IN4
Condition
↑
L
L
-
Step +1(CW)
↑
H
L
-
Step -1(CCW)
↑
-
H
-
Reset
-
-
-
H
Output
-
-
-
L
Hi-Z
Note 14. “-”はDon’t Care。 “↑”立ち上がりエッジを示します。
Table 7. 励磁モードの切り替え
IN5
IN6
Step
L
L
W1-2相(1/4step)
L
H
1-2相(1/2step)
H
L
2 相(Full step)
H
H
4W1-2相励磁(1/16step)
Note15. IC動作中にIN5, IN6端子の入力レベルの切り替えは行わないでください。
■ 各相電流値
Table 8. 各励磁モードでのPWM定電流設定比
2相
(Full step)
1-2相
(1/2step)
W1-2相
(1/4step)
4W1-2相
(1/16step)
Phase1
Current [%]
Phase2
Current [%]
Step Angle
[°]
0
0
0
100
0.00
0.0
1
99.61
9.80
5.6
2
98.04
19.61
11.3
3
96.69
29.02
16.9
1
4
92.55
38.43
22.6
5
88.24
47.06
28.1
6
83.14
55.69
33.8
7
77.25
63.53
39.4
0
1
2
8
70.59
70.59
45.0
9
63.53
77.25
50.6
10
55.69
83.14
56.2
11
47.06
88.24
61.9
3
12
38.43
92.55
67.4
13
29.02
95.69
73.1
14
19.61
98.04
78.7
15
9.80
99.61
84.4
2
4
16
0.00
100
90.0
17
-9.80
-99.61
95.6
18
-19.61
-98.04
101.3
19
-29.02
-95.69
106.9
5
20
-38.43
-92.55
112.6
21
-47.06
-88.24
118.1
22
-55.69
-83.14
123.8
23
-63.53
-77.25
129.4
1
3
6
24
-70.59
-70.59
135.0
25
-77.25
-63.53
140.6
26
-83.14
-55.69
146.2
27
-88.24
-47.06
151.9
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 11 - 2015/01
7
28
-92.55
-38.43
157.4
29
-95.69
-29.02
163.1
30
-98.04
-19.61
168.7
31
-99.61
-9.80
174.4
4
8
32
-100
0.00
180.0
33
-99.61
-9.80
185.6
34
-98.04
-19.61
191.3
35
-96.69
-29.02
196.9
9
36
-92.55
-38.43
202.6
37
-88.24
-47.06
208.1
38
-83.14
-55.69
213.8
39
-77.25
-63.53
219.4
2
5
10
40
-70.59
-70.59
225.0
41
-63.53
-77.25
230.6
42
-55.69
-83.14
236.2
43
-47.06
-88.24
241.9
11
44
-38.43
-92.55
247.4
45
-29.02
-95.69
253.1
46
-19.61
-98.04
258.7
47
-9.80
-99.61
264.4
6
12
48
0.00
100
270.0
49
9.80
-99.61
275.6
50
19.61
-98.04
281.3
51
29.02
-95.69
286.9
13
52
38.43
-92.55
292.6
53
47.06
-88.24
298.1
54
55.69
-83.14
303.8
55
63.53
-77.25
309.4
3
7
14
56
70.59
-70.59
315.0
57
77.25
-63.53
320.6
58
83.14
-55.69
326.2
59
88.24
-47.06
331.9
15
60
92.55
-38.43
337.4
61
95.69
-29.02
343.1
62
98.04
-19.61
348.7
63
99.61
-9.80
354.4
64
100
0.00
360.0
: Home microstep position at Step Angle 45°
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 12 - 2015/01
IN1
IN2
IN3
IN4
IOUT2
IOUT1
CW
CCW
Reset
Enable
Figure 4. クロックイン入力モードのタイミングチャート
(例:W1-2 相励磁：IN5=”L”, IN6=”L”)
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 13 - 2015/01
10.4 PWM 定電流制御
各励磁モードでのPWM定電流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])は、次式によりPWM定電流設定電
圧VISとH-Bridgeセンス抵抗RISにて決定します。
Iload (100%)[A] = (VIS / 2.5) / RIS --- (1)
PWM定電流設定電圧
VIS
VIS減衰比
1/2.5
H-Bridgeセンス抵抗
RIS
計算例1：VIS=1V, RIS=0.5ohm
Iload (100%)[A] = (1 / 2.5) / 0.5ohm = 0.8A --- (2)
各励磁モードでのPWM定電流制御における制御電流の最小値(Iload(min)[A])は、次式によって決まりま
す。
Iload(min)[A]=VM/(Rm+R
ON
+RIS) × t
B
× f
CP
--- (3)
モータ駆動電圧
VM
OSC周波数
f
CP
(f
CPL
/ f
CPH
)
ブランキング時間
t
B
モータ抵抗
R
m
H-Bridgeオン抵抗
R
ON
センス抵抗
RIS
計算例2：VM=24V, f
CP
=25kHz, t
B
=2.23us, R
m
=9.4ohm, R
ON
=1ohm, RIS=1ohm
Iload(min)[A]=24V/(9.4ohm+1ohm+1ohm) × 2.23us × 25kHz = 0.117A --- (4)
最少制御電流値(Iload(min)[A])の値が、4W1-2相励磁のPWM定電流設定比(Table 8)の最小(9.8%)以上にな
るようにPWM定電流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])を設定します。計算例2の場合は、PWM定電
流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])は、以下になります。
Iload(100%)[A]=0.117/9.8%=1.19A ---(5)
PWM定電流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])が式(5)より小さい場合は、最少制御電流値
(Iload(min)[A])が9.8%より大きくなる場合があります。
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 14 - 2015/01
10.5 Decay Mode 電流波形
内部で自動的にディケイモードを選択し、電流追従性を良くしています。 通常はSlow Decayモードで動
作しますが、設定電流値を下げた時は設定電流値に到達するまでMixed Mode(Fast+Slow )モードで動作
します。
Charge
Charge
Charge
OSC 波(f
CP
)
電流波形
設定電流
ブランキング時間(t
B
)
Slow
Slow
Slow
Fast
Charge
Slow
Charge
Fast
Slow
Slow
Charge
Slow
Charge
設定電流が増加時
設定電流が減少時
Figure 5. Decay Mode時の電流波形
Charge mode
ON
VM
GND
OFF
ON
OFF
Fast decay mode
ON
VM
GND
OFF
OFF
OFF
Slow decay mode
ON
VM
GND
OFF
ON
OFF
Figure 6. Mixed Decay Mode電流の流れ
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 15 - 2015/01
10.6 各種保護機能
低電圧検出回路(UVLO)
制御電源電圧(VC)をモニタリングし、VC 電源の立ち上げ時に 2.2V より低い場合は H-Bridge ドラ
イバの出力を Hi-Zにします。
異常発熱検出回路(TSD)
ICの内部温度が150C以上に達すると、H-Bridgeドライバ出力をHi-Zにします。
Table 9. 異常発熱検出回路の復帰タイプ
インターフェースモード
復帰タイプ
パラレル入力
自動復帰
クロックイン入力
ラッチ
■ パラレル入力モード
Tj
VM
VC
IN
OUT
TSD
IOUT
Hi-Z
Hi-Z
Hi-Z
T
DET
T
DETHYS
UVLO
VC
DET_LV
異常発熱検出時動作フロー
異常温度検出 (150℃min)
↓
OUTnA/OUTnB は Hiz-Z
温度低下待ち
(Hystereseis : 30℃typ)
モータドライバ動作復帰
OUTnA/OUTnB は
INnA～INnB に従う
Figure 7. 保護回路タイミングチャート（パラレル入力モード）
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 16 - 2015/01
■ クロックイン入力モード
Tj
VM
VC
IN
OUT
TSD
IOUT
Hi-Z
Hi-Z
Hi-Z
T
DET
T
DETHYS
UVLO
VC
DET_LV
EN
異常発熱検出時動作フロー
異常温度検出(150℃min)
↓
OUTnA/OUTnB は Hiz-Z
温度低下待ち
EN 信号:H→L→H
モータドライバ動作復帰
OUTnA/OUTnB は
INnA～INnB に従う
Figure 8. 保護回路タイミングチャート（クロックイン入力モード）
負荷ショート、地絡、天絡時の保護に関して
負荷ショートおよび出力端子が天絡または地絡時に流れる電流値が 3.3A 以下の場合は、異常発熱検出
回路(TSD)のヒカップ動作により IC は保護 されます。3.3A 以上の電力供給能力がある場合は、PCB の
電源供給ラインからモータ駆動電源(VM)端子間に必ず適切な保護回路（ヒューズ）を配置してくださ
い。
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 17 - 2015/01
11. 外部接続回路例
■接続回路例
AP1025B
Exposed Pad
VC
CVC
VC
OSC
CVM
VM
VM
VM
VM
VM
IF1
RIS1
IS1
IF2
RIS2
IS2
SL
CSL
OUT1A
OUT1A
OUT1B
OUT1B
OUT2A
OUT2A
OUT2B
OUT2B
M
IN1～IN6
SYN
INSEL
EN
FS
6
CPU
LV
CLV
VREF
VIS
RR1
RR2
Figure 9. 外部接続回路例
Table 10. 推奨外付け部品例
パーツ
min
typ
max
Unit
Condition
CVM
-
-
47
1
-
-
F
F
電解コンデンサ
セラミックコンデンサ
CVC
-
1.0
-
F
CLV
0.68
1.0
1.5
F
CSL
0.001
-
0.01
F
CVIS
-
1.0
-
F
RISn
-
500
-
mΩ
Iload=0.8A 設定時
R1
-
12
-
kΩ
R2
-
47
-
kΩ
Note 16. 上記は推奨例です。お使いの際には事前にお客様のボードでご確認の上最適な値を適用下さい。
Note 17. CVM,CVCの容量はお客様ボードでの負荷電流プロファイル、負荷容量、配線抵抗などに応じ
て適宜調整してください。
Note 18. CSLはサブハーモニックノイズ対策として、お客様使用条件に応じて適宜調整してください。
未使用時はSL端子をGNDに接続してください。
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 18 - 2015/01
■推奨レイアウト例
Top View
Bottom View
VC
VM
OUT1A
OUT1B
OUT2A
OUT2B
OSC
GND
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
ENA
LV
VREF
VIS
SL
IN_SEL
VC
Figure 10. レイアウトパターン例
Note 19. PCBのグランドプレーンは可能な限り広くとって下さい。
Note 20. Exposed Pad(裏面放熱パッド)は、ICのグランドと共有となっていますので、必ず、PCBのグラ
ンドへ接続してください。
Note 21. PCBのIC実装エリアにあるグランドビアは、PCBの各層への放熱に効果的です。
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 19 - 2015/01
12. パッケージ
■ 外形寸法図
・32-pin QFN package
5.00±0.05
5.00±0.05
0.75max
3.60
3.60
3.50
0.25±0.05
0.50±0.05
0.20 Ref
Unit : mm
0.40±0.10
0.3
Top View Ｂｏｔｔｏｍ Ｖｉｅｗ
32
１
１
32
■ マーキング
YWWAA
(1) 1pin Indication
(2) Market No.
(3) Year code (last 1 digit)
(4) Week code
(5) Management code
(1)
AP1025B
(3)
(2)
(4)
(5)
[AP1025BEN]
015000434-J-00 - 20 - 2015/01
13. 改訂履歴
Date
(YY/MM/DD)
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Contents
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21
AKM AP1025BENは、ステッピングモーターを駆動する統合型モータードライバICです。外部端子の設定により、パラレル入力またはクロック入力の選択が可能です。励磁モードは、パラレル入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁（1/2step）、W1-2相励磁（1/4step）が可能で、クロック入力入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁（1/2step）、W1-2相励磁（1/4step）、4W1-2相励磁（1/16step）の設定が可能であり、ステッピングモーターの静音駆動が実現できます。モータ電圧は45Vまで入力可能であり、24V系のステッピングモーターを駆動可能です。パッケージは放熱性の良いQFNパッケージ（5mm角）を採用しており、省